CN211818877U - 客车折叠门驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客车折叠门驱动装置，包括拉杆组件，拉杆组件与传动组件相连，传动组件与控制组件相连，控制组件可控制折叠门的打开与关闭；控制组件包括第一连接臂，第一连接臂与第一旋转轴承相连，第一旋转轴承固定在车体内，第一连接臂可绕第一旋转轴承转动，第一连接臂的一端与传动组件相连，另一端与第二连接臂相铰接，第二连接臂的一端与第二旋转轴承相连，第二旋转轴承固定在车体内，第二连接臂可绕第二旋转轴承转动，第二连接臂的另一端与第三连接臂的一端相铰接，第三连接臂的另一端与折叠门相铰接。本实用新型的客车折叠门驱动装置采用纯机械结构，利用拉丝传力，动作可靠，不易损坏，维修方便。

Description

客车折叠门驱动装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种客车折叠门驱动装置。

背景技术

折叠门主要应用于客车上，以方便乘客上下车。客车折叠门驱动装置是为折叠门在打开/关闭时提供动力的一种装置。目前，国内常用的客车折叠门驱动装置主要包括：电动开关装置、气动开关装置和传统手动拉锁开关装置三种。

电动开关装置：一般通过给出指令，使电机工作，带动正齿轮，正齿轮带动蜗轮，蜗轮带动蜗杆等传输，从而使车门实现开启与关闭；此开关装置，结构复杂，维修不便，且当发生故障时，车门不能有效开启，对乘客安全造成不利影响。

气动开关装置工作原理：驾驶员按下开关，电磁阀通电，气路接通，气泵进气，车门打开；气泵排气，车门关闭；因为车门开启与关闭频繁，具有易坏性，维修不便，安全性差等诸多不便。

传统手动拉锁开关装置：通过拉动车门拉手，锁舌内收，门锁开启，车门打开；此装置操作不便，且行车过程中，容易自动弹开，安全性差。

综上，有必要设计一种可靠性高，维修方便的客车折叠门驱动装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种客车折叠门驱动装置，具有可靠性高，维修方便的效果。具体技术方案如下：

一种客车折叠门驱动装置，其中，包括拉杆组件，拉杆组件与传动组件相连，传动组件与控制组件相连，控制组件可控制折叠门的打开与关闭；控制组件包括第一连接臂，第一连接臂与第一旋转轴承相连，第一旋转轴承固定在车体内，第一连接臂可绕第一旋转轴承转动，第一连接臂的一端与传动组件相连，另一端与第二连接臂相铰接，第二连接臂的一端与第二旋转轴承相连，第二旋转轴承固定在车体内，第二连接臂可绕第二旋转轴承转动，第二连接臂的另一端与第三连接臂的一端相铰接，第三连接臂的另一端与折叠门相铰接。

进一步，第二连接臂包括顺次相连的第一连接部、过渡板以及第二连接部，第一连接部的一端与第二旋转轴承相连，第二连接部的一端与第三连接臂相铰接；过渡板在竖直方向斜向设置以使第二连接部的高度低于第一连接部，以避免第三连接臂与第一连接臂发生干涉。

进一步，第一连接臂与第一连接部靠近过渡板的一端相连，过渡板与第一连接部相连的一端在水平方向上，向靠近第一连接臂的方向弯折，以使第一连接臂更容易驱动第二连接臂转动。

进一步，第一连接臂与辅助臂的一端相铰接，辅助臂的另一端与第一连接部靠近过度板的一端相铰接，辅助臂可增加第二连接臂的转动角度。

进一步，拉杆组件包括操作杆，操作杆活动设置在底盘上，操作杆的一端设置有手柄，操作杆的另一端与传动组件相连，推动操作杆即可控制折叠门的打开与关闭。

进一步，拉杆组件还包括耳板和支撑杆，操作杆上设置有连接孔，连接孔的形状与支撑杆相匹配，支撑杆的杆体容置在操作杆的连接孔中，支撑杆的两端分别与一个耳板的一端相连，耳板的另一端与客车底盘相连，操作杆可绕支撑杆转动。

进一步，耳板为L型，L型耳板包括水平端和竖直端，支撑杆的两端与竖直端相连，两个耳板的竖直端平行设置以形成操作杆的活动通道，操作杆可在活动通道中移动；耳板的水平端与汽车底盘固定相连，以实现耳板的固定。

进一步，传动组件包括拉丝，拉丝的一端与操作杆远离手柄的一端相连，拉丝的另一端与控制组件相连，操作杆通过移动以使拉丝收缩/伸展从而控制折叠门的关闭和打开。

进一步，传动组件还包括第一导向管和第二导向管，第一导向管和第二导向管固定在车体内，拉丝穿过第一导向管和第二导向管设置，以对拉丝进行限位导向。

进一步，第二导向管与控制组件之间设置有第一复位弹簧，第二旋转轴承外套设有第二复位弹簧。

本实用新型的客车折叠门驱动装置，结构紧凑、设计巧妙、易于操作。采用纯机械结构，动作可靠，不易损坏，维修方便。通过推动操作杆，利用拉丝传力，采用多个连接臂联动，无需气动或电动装置，节约能源，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的客车折叠门驱动装置的俯视图；

图2为本实用新型的客车折叠门驱动装置的主视图；

图3为本实用新型的客车折叠门驱动装置的控制组件的立体图；

图4为本实用新型的客车折叠门驱动装置的第二连接臂的立体图；

图5为本实用新型的客车折叠门驱动装置的第二连接臂的俯视图。

图中：拉杆组件-1，操作杆-11，耳板-12，支撑杆-13，传动组件-2，拉丝-21，第一导向管-22，第二导向管-23，控制组件-3，第一连接臂-31，第一连接部-331，过渡板-332，第二连接部-333，第一旋转轴承-32，第二连接臂-33，第二旋转轴承-34，第二复位弹簧-35，第三连接臂-36，辅助臂-37，第一复位弹簧-4，第一折叠门-51，第二折叠门-52，第一门轴-61，第二门轴-62。

具体实施方式

为了更好地了解本实用新型的目的、功能以及具体设计方案，下面结合附图，对本实用新型的客车折叠门驱动装置作进一步详细的描述。

如图1所示，本实用新型的客车折叠门驱动装置包括拉杆组件，拉杆组件1与传动组件2相连，传动组件2与控制组件3相连，控制组件3可控制折叠门的打开与关闭。

具体来说，如图2所示，拉杆组件1设置在司机座椅旁，以方便司机操作，拉杆组件1包括操作杆11，操作杆11活动设置在客车的底盘上，操作杆11的一端设置有手柄，操作杆11的另一端与传动组件2相连，推动操作杆11即可控制折叠门的打开与关闭。

如图2所示，拉杆组件1还包括耳板12和支撑杆13，操作杆11上设置有连接孔，连接孔的形状与支撑杆13相匹配，支撑杆13的杆体容置在操作杆11的连接孔中，支撑杆13的两端分别与一个耳板12的一端相连，耳板12的另一端与客车底盘相连，操作杆11可绕支撑杆13转动。本实施例的耳板12为L型，L型耳板12包括水平端和竖直端，支撑杆13的两端与竖直端相连，两个耳板12的竖直端平行设置以形成操作杆11的活动通道，操作杆11可在活动通道中移动；耳板12的水平端与汽车底盘固定相连，以实现耳板12的固定。

传动组件2包括拉丝，拉丝21的一端与操作杆11远离手柄的一端相连，本实施例的拉丝21盘绕在操作杆11上以实现拉丝21与操作杆11的连接，拉丝21的另一端与控制组件3相连，操作杆11通过移动以使拉丝21收缩/伸展从而控制折叠门的关闭和打开。传动组件2还包括第一导向管22和第二导向管23，第一导向管22和第二导向管23固定在车体内，拉丝21穿过第一导向管22和第二导向管23设置，以对拉丝21进行限位导向。值得注意的是，第二导向管23与控制组件3之间设置有第一复位弹簧4，第一复位弹簧4的一端与第二导向管23相连，另一端与控制组件3相连，第一复位弹簧4套设在拉丝21外侧。本实施例的拉丝21选用钢丝制成。

如图2和图3控制组件3包括第一连接臂31，第一连接臂31与第一旋转轴承32相连，第一旋转轴承32固定在车体内，第一连接臂31可绕第一旋转轴承32转动，第一连接臂31的一端与拉丝21相连，另一端与第二连接臂33相铰接，第二连接臂33的一端与第二旋转轴承34相连，第二旋转轴承34固定在车体内，第二连接臂33可绕第二旋转轴承34转动，值得注意的是，第二旋转轴承34外套设有第二复位弹簧35，第二复位弹簧35为扭簧。第二连接臂33的另一端与第三连接臂36的一端相铰接，第三连接臂36的另一端与折叠门相铰接。

如图4和图5所示，第二连接臂33包括顺次相连的第一连接部331、过渡板332以及第二连接部333，第一连接部331的一端与第二旋转轴承34相连，第二连接部333的一端与第三连接臂36相铰接。过渡板332在竖直方向斜向设置以使第二连接部333的高度低于第一连接部331，以避免第三连接臂36与第一连接臂31发生干涉。值得注意的是，第一连接臂31与第一连接部331靠近过渡板332的一端相连，过渡板332与第一连接部331相连的一端在水平方向上，向靠近第一连接臂31的方向弯折，以使第一连接臂31更容易驱动第二连接臂33转动。

优选的，第一连接臂31与辅助臂37的一端相铰接，辅助臂37的另一端与第一连接部331靠近过渡板332的一端相铰接，辅助臂37可增加第二连接臂33的转动角度，进而增大第三连接臂36的移动范围以使折叠门更容易打开/关闭。

优选的，控制组件3容置在控制罩内，控制罩与车体固定连接，第一旋转轴承32和第二旋转轴承34固与控制固定相连。控制罩可对控制组件3起到保护的作用，同时也防止乘客意外踩踏控制组件3导致受伤。

折叠门包括第一折叠门51和第二折叠门52，第一折叠门51与第二折叠门52通过第一门轴61相铰接，第一折叠门51与车体通过第二门轴62相铰接，第二折叠门52远离第一门轴61的一端与车体滑动连接，具体来说，车门门框的顶部和/或底部设置有导轨，第二折叠门52远离第一门轴61的一端与导轨相连，第二折叠门52远离第一门轴61的一端可在导轨内滑动。

如图1所示，此时为折叠门打开的状态(即折叠状态)，当折叠门需要关闭时，向后推操作杆11，操作杆11绕支撑杆13转动并拉动拉丝21收缩，拉丝21收缩带动第一连接臂31绕第一旋转轴承32顺时针转动，同时，第一复位弹簧4由自然状态转为压缩状态，集聚弹性势能；第一连接臂31通过辅助臂37带动第二连接臂33绕第二旋转轴承34逆时针转动，同时，使第二复位弹簧35由自然状态向非自然状态转变，集聚弹性势能；第二连接臂33带动第三连接臂36绕第二连接臂33与第三连接臂36相连的一端做顺时针转动，从而带动第一折叠门51绕第二门轴62做顺时针转动，同时第二折叠门52绕第一门轴61做逆时针转动，第二折叠门52远离第一门轴61的一端向远离第二门轴62的方向滑动，以实现折叠门的关闭(即折叠门伸展状态)。

值得注意的是，在耳板12的位置处还设置有限位组件7，向后推操作杆11时，操作杆11可与限位组件7相卡接，限位组件7可阻止操作杆11复位，以保证车门关闭。本实施例的限位组件7为卡钩，向后推操作杆11时，将操作杆11卡在卡钩内，以防止操作杆11复位。可以理解的是，限位组件7还可以选用其他结构，只要能实现对操作杆11的限位即可，例如限位组件7还可以采用现有的插销，将操作杆11推向后方，车门关闭后，将插销推出以阻挡操作杆11，防止操作杆11复位。

当折叠门需要打开时，取消对操作杆11的限位(即：将操作杆11从卡钩中移出，或将插销缩回)，此时，第一复位弹簧4与第二复位弹簧35释放弹性势能，由压缩状态转为自然状态；在第一复位弹簧4的驱动下，操作杆11复位，第一连接臂31绕第一旋转轴承32逆时针转动；同时，在第二复位弹簧35的驱动下，第二连接臂33绕第二旋转轴承34顺时针转动，第二连接臂33带动第三连接臂36绕第二连接臂33与第三连接臂36相连的一端做逆时针转动，从而带动第一折叠门51绕第二门轴62做逆时针转动，同时第二折叠门52绕第一门轴61做顺时针转动，第二折叠门52远离第一门轴61的一端向靠近第二门轴62的方向滑动，以实现折叠门的打开(即折叠门折叠状态)。

本实用新型的客车折叠门驱动装置，结构紧凑、设计巧妙、易于操作。采用纯机械结构，动作可靠，不易损坏，维修方便。通过推动操作杆，利用拉丝传力，采用多个连接臂联动，无需气动或电动装置，节约能源，成本低。

以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种客车折叠门驱动装置，其特征在于，包括拉杆组件，拉杆组件与传动组件相连，传动组件与控制组件相连，控制组件可控制折叠门的打开与关闭；控制组件包括第一连接臂，第一连接臂与第一旋转轴承相连，第一旋转轴承固定在车体内，第一连接臂可绕第一旋转轴承转动，第一连接臂的一端与传动组件相连，另一端与第二连接臂相铰接，第二连接臂的一端与第二旋转轴承相连，第二旋转轴承固定在车体内，第二连接臂可绕第二旋转轴承转动，第二连接臂的另一端与第三连接臂的一端相铰接，第三连接臂的另一端与折叠门相铰接。

2.如权利要求1所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，第二连接臂包括顺次相连的第一连接部、过渡板以及第二连接部，第一连接部的一端与第二旋转轴承相连，第二连接部的一端与第三连接臂相铰接；过渡板在竖直方向斜向设置以使第二连接部的高度低于第一连接部，以避免第三连接臂与第一连接臂发生干涉。

3.如权利要求2所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，第一连接臂与第一连接部靠近过渡板的一端相连，过渡板与第一连接部相连的一端在水平方向上，向靠近第一连接臂的方向弯折，以使第一连接臂更容易驱动第二连接臂转动。

4.如权利要求3所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，第一连接臂与辅助臂的一端相铰接，辅助臂的另一端与第一连接部靠近过度板的一端相铰接，辅助臂可增加第二连接臂的转动角度。

5.如权利要求1所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，拉杆组件包括操作杆，操作杆活动设置在底盘上，操作杆的一端设置有手柄，操作杆的另一端与传动组件相连，推动操作杆即可控制折叠门的打开与关闭。

6.如权利要求5所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，拉杆组件还包括耳板和支撑杆，操作杆上设置有连接孔，连接孔的形状与支撑杆相匹配，支撑杆的杆体容置在操作杆的连接孔中，支撑杆的两端分别与一个耳板的一端相连，耳板的另一端与客车底盘相连，操作杆可绕支撑杆转动。

7.如权利要求6所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，耳板为L型，L型耳板包括水平端和竖直端，支撑杆的两端与竖直端相连，两个耳板的竖直端平行设置以形成操作杆的活动通道，操作杆可在活动通道中移动；耳板的水平端与汽车底盘固定相连，以实现耳板的固定。

8.如权利要求1所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，传动组件包括拉丝，拉丝的一端与操作杆远离手柄的一端相连，拉丝的另一端与控制组件相连，操作杆通过移动以使拉丝收缩/伸展从而控制折叠门的关闭和打开。

9.如权利要求8所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，传动组件还包括第一导向管和第二导向管，第一导向管和第二导向管固定在车体内，拉丝穿过第一导向管和第二导向管设置，以对拉丝进行限位导向。

10.如权利要求9所述的客车折叠门驱动装置，其特征在于，第二导向管与控制组件之间设置有第一复位弹簧，第二旋转轴承外套设有第二复位弹簧。

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