CN210310154U - 车用上下车踏板装置的手动操作机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无障碍上下车踏板装置技术领域，具体涉及车用上下车踏板装置的手动操作机构，包括踏板机构、固定踏板机构的两侧固定板、固定板上驱动踏板机构打开或折叠的电机驱动机构，电机驱动机构包括设置在固定板上的控制齿轮、电机，电机上设有啮合控制齿轮的电机齿轮，控制齿轮连接踏板机构，正反转动的控制齿轮控制踏板机构做打开或折叠运动，电机通过与固定板活动连接的电机板设置在控制齿轮处，固定板上对应电机板的处设有一拉动电机板使电机做远离控制齿轮使电机齿轮与控制齿轮脱离啮合的连杆机构，可快速分离电机与传动机构间的连接，解锁传动机构，使踏板装置具有手动可操作性，提高使用的安全性。

Description

车用上下车踏板装置的手动操作机构

技术领域

本实用新型属于无障碍上下车踏板装置技术领域，具体涉及车用上下车踏板装置的手动操作机构。

背景技术

客车、房车等车辆的地板离地间距较高，人员在上下车的过程中存在着极大的不便性。为了提供乘客更方便地上下车，在客车、房车等车辆上设置有辅助人员上下车的踏板装置。

按驱动方式分类，车辆用踏板装置分为手动式踏板装置和电动式踏板装置，其中，电动式踏板装置比较省力，驾驶员在驾驶位处即可控制，应用的范围较大。但是，在使用中，难免会发生电气故障，导致无法开启或收回踏板，严重的影响行车中的安全性。比如，当踏板打开过后，如遇电气故障，踏板无法收回，因为，踏板为电气驱动，人力无法强制性收回，则打开的踏板在行车的过程中会危及到其他的车辆或者行人，因此，需要杜绝该种现象，急需在电动式踏板装置上加装能够手动控制的操作机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供车用上下车踏板装置的手动操作机构，可快速分离电机与传动机构间的连接，解锁传动机构，使踏板装置具有手动可操作性，提高使用的安全性。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

车用上下车踏板装置的手动操作机构，包括踏板机构、固定踏板机构的两侧固定板、固定板上驱动踏板机构打开或折叠的电机驱动机构，所述的电机驱动机构包括设置在固定板上的控制齿轮、电机，电机上设有啮合控制齿轮的电机齿轮，控制齿轮连接踏板机构，正反转动的控制齿轮控制踏板机构做打开或折叠运动，电机通过与固定板活动连接的电机板设置在控制齿轮处，固定板上对应电机板的处设有一拉动电机板使电机做远离控制齿轮使电机齿轮与控制齿轮脱离啮合的连杆机构。

进一步的，所述的电机板的上端与固定板可转动配合，所述的连杆机构设置在电机板下侧处，所述的电机通过螺钉可拆卸的固定在电机板上。

进一步的，所述的连杆机构包括一连杆、一拉杆，连杆的一端与电机板通过连接销轴连接，连杆靠近拉杆的一端与拉杆杆体铰接使连杆可随拉杆联动带动电机板向远离控制齿轮侧运动，拉杆远离连杆的一端与固定板可转动连接，拉杆的另一端延伸至连杆处且抵靠在连杆上设置的一凸台的底部处，拉杆向上顶动凸台使连杆带动电机板处于电机齿轮与控制齿轮保持啮合状态的原位置，拉杆连接有一可向下拉动拉杆的拉索，拉动拉索向下运动的拉杆联动连杆摆动使电机板向远离控制齿轮侧运动，电机齿轮与控制齿轮由啮合状态脱离，拉杆与固定板连接处设有一使拉杆始终保持对凸台顶动作用力的弹性元件。

进一步的，电机板靠近连板机构的一侧设有对电机板运动进行导向的导向孔，固定板上对应处设有一与导向孔配合的导向柱，导向孔为腰型孔或弧形孔。

进一步的，所述的齿轮、固定板、电机、电机齿轮、连杆机构均处于固定板的内侧。

进一步的，所述的拉杆处于连杆的外侧，所述的凸台为拉杆中部杆体向连杆侧弯折形成。

进一步的，所述的拉杆通过定位销轴与固定板可转动配合，所述的弹性元件为套设在定位销轴上的扭簧，扭簧的一端抵靠在拉杆上、另一端抵扣在固定板上。

进一步的，所述的踏板机构包括处于多级踏板、连接多级踏板控制多级踏板打开或折叠的折叠连杆机构，折叠连杆组件处于固定板的外侧，控制齿轮通过连接轴与折叠连杆组件连接。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，通过连杆机构控制电机板运动，能够快速的实现电机和齿轮的脱离，从而手动操作踏板，极大的提高踏板装置的使用安全性，整体的结构简单，便于制造，且成本低，在正常使用中，连杆机构自带锁止，电机与齿轮间不会自动脱开，当使用完手动功能后，连杆机构处的扭簧可促使电机板复位，能避免连杆机构、电机板的不正常回位，安全性高。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型一种实施方式中电机板与固定板处的配合结构示意图。

图2为本实用新型一种实施方式中电机板处的侧边示意图。

图3为本实用新型一种实施方式中连杆机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施方式中车用无障碍上下车踏板装置的结构示意图。

其中：1为固定板，11为导向柱，2为控制齿轮，3为电机，31为电机齿轮，4为电机板，5为连杆，51为凸台，52为连接销轴，6为拉杆，61为定位销轴，7为拉索，8为扭簧，9为电机板，91为导向孔，10为同步杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

实施例1：车用上下车踏板装置的手动操作机构，包括踏板机构、固定踏板机构的两侧的固定板1、两侧固定板1的内侧均设有驱动踏板机构打开或折叠的电机驱动机构，两侧的电机驱动机构同步运转，电机驱动机构包括设置在固定板1上的控制齿轮2、电机3，电机3的输出端设有啮合控制齿轮2的电机齿轮31，控制齿轮2连接踏板机构，电机齿轮31将电机3的扭矩传动至控制齿轮2，正反转动的控制齿轮3控制踏板机构做打开或折叠运动，实现多级踏板的打开或折叠收起，电机3通过与固定板1活动连接的电机板4设置在控制齿轮2处，电机3通过螺钉可拆卸的固定在电机板4上，电机板4的上部通过活动销轴与固定板可转动连接配合，电机板9可以以其上端与固定板1活动连接处为轴其下端做摆动运动，固定板1上对应电机板4的底侧处设有一拉动电机板4使电机3做远离控制齿轮2使电机齿轮31与控制齿轮2脱离啮合的手动操作的连杆机构，常态下，电机板4处于原位置，在该位置，电机齿轮31与控制齿轮2保持啮合，电机3的扭矩通过电机齿轮传动到控制齿轮，由电机驱动机构驱动踏板机构的开合，电机驱动机构的结构相对简单，体积小，能够充分地利用车体处的有限空间进行设置，相对于其他的驱动结构，成本低，电机控制稳定，且能够与手动操作结构更好的配合，便于解锁后手动控制，一旦发生故障，通过连杆机构拉动电机板4向远离控制齿轮2的一侧运动，电机齿轮31与控制齿轮2脱离啮合状态，控制齿轮失去电机齿轮的锁定作用力，控制齿轮、踏板机构处于自由状态，可手动的将踏板机构进行打开或者折叠收起操作，本手动操作机构可手动解锁踏板装置的电机驱动传动机构的啮合状态，从而使踏板机构脱离电机驱动传动机构的控制，处于自由状态，以进行手动控制，极大的提高踏板装置使用的安全性。

具体的，连杆机构包括一连杆5、一拉杆6，连杆5的一端与电机板4通过连接销轴52连接，连杆5的另一端延伸至拉杆6处，并与拉杆6的中部杆体铰接，使连杆5可随拉杆6联动，继而带动电机板4向远离控制齿轮2的一侧运动，拉杆6远离连杆5的一端与固定板1通过定位销轴61可转动连接，拉杆6的另一端延伸至连杆5处且抵靠在连杆5上设置的一凸台51的底部处，凸台51为拉杆7中部杆体向连杆侧弯折形成，该种结构简单，便于拉杆6的生产成型，拉杆6的该端端部向上顶动凸台51使连杆5带动电机板4处于电机齿轮31与控制齿轮2保持啮合状态的原位置，拉杆6为倾斜状，顶动凸台一端的端部向上倾斜，便于更好的向上顶起连杆，对电机板进行支撑，保持控制齿轮与电机齿轮的啮合状态，拉杆6靠近连杆5的一端设有向电机板下侧延伸的延长部，延长部连接有一可向下拉动拉杆6的拉索7，拉动拉索7，拉杆6以定位销轴为轴其另一端做向下的摆动，向下摆动的拉杆6使凸台处失去的支撑力，同时，拉杆6带动连杆摆动，连杆以连接销轴处为轴，另一端向下摆动，双重作用，有效的使连杆拉动电机板，拉动电机板向远离控制齿轮侧运动，继而电机齿轮31与控制齿轮2由啮合状态脱离，解除控制齿轮上的锁定力，手动操作拉出或折叠收起踏步机构，手动操作的过程中，电机与控制齿轮解除啮合，有效的避免电机的损坏，连杆机构的结构简单，占用空间小，便于设置实现电机、控制齿轮处的脱离，定位销轴61上设有扭簧8，扭簧8的一端抵靠在拉杆6上、另一端抵扣在固定板上设置的销钉上，扭簧8使拉杆始终保持对凸台的支撑作用力，促使电机齿轮在常态下一直保持与控制齿轮的啮合状态，确保踏板机构的电动控制。

为了提高电机板9运动的平稳性及限制电机板的运动范围，电机板9上再靠近连板的一侧设有一腰型孔状的导向孔91，固定板1上对应处设有一处于导向孔9内与导向孔91配合的导向柱11，对电机板的运动进行导向，并限位，提高手动操作的平稳性，电机板9、电机3、电机齿轮31、连杆5、拉杆6均处于固定板1的内侧，形成保护结构，避免外漏，降低故障率与异物的影响，踏板机构包括处于固定板前侧的多级踏板、连接多级踏板控制多级踏板打开或折叠的折叠连杆机构，多级踏板的长度大于两固定板间的宽度，折叠连杆组件处于固定板的外侧，折叠连杆组件与多级踏板连接，控制齿轮2通过连接轴与折叠连杆组件连接，控制折叠连杆组件的伸展来控制多级踏板的打开或折叠收起。

为了提高两固定板处电机与控制齿轮的同步解锁，两固定板间设有同步杆10，同步杆10的两端端部分别连接拉杆延长部的端部，拉索7与同步杆10连接。

实施例2：本实施例与实施例1的区别在于，导向孔91还可以为与电机板运动方向一致的弧形孔。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.车用上下车踏板装置的手动操作机构，包括踏板机构、固定踏板机构的两侧固定板、固定板上驱动踏板机构打开或折叠的电机驱动机构，其特征在于，所述的电机驱动机构包括设置在固定板上的控制齿轮、电机，电机上设有啮合控制齿轮的电机齿轮，控制齿轮连接踏板机构，正反转动的控制齿轮控制踏板机构做打开或折叠运动，电机通过与固定板活动连接的电机板设置在控制齿轮处，固定板上对应电机板的处设有一拉动电机板使电机做远离控制齿轮使电机齿轮与控制齿轮脱离啮合的连杆机构。

2.根据权利要求1所述的车用上下车踏板装置的手动操作机构，其特征在于，所述的电机板的上端与固定板可转动配合，所述的连杆机构设置在电机板下侧处，所述的电机通过螺钉可拆卸的固定在电机板上。

3.根据权利要求1、2任意一项所述的车用上下车踏板装置的手动操作机构，其特征在于，所述的连杆机构包括一连杆、一拉杆，连杆的一端与电机板通过连接销轴连接，连杆靠近拉杆的一端与拉杆杆体铰接使连杆可随拉杆联动带动电机板向远离控制齿轮侧运动，拉杆远离连杆的一端与固定板可转动连接，拉杆的另一端延伸至连杆处且抵靠在连杆上设置的一凸台的底部处，拉杆向上顶动凸台使连杆带动电机板处于电机齿轮与控制齿轮保持啮合状态的原位置，拉杆连接有一可向下拉动拉杆的拉索，拉动拉索向下运动的拉杆联动连杆摆动使电机板向远离控制齿轮侧运动，电机齿轮与控制齿轮由啮合状态脱离，拉杆与固定板连接处设有一使拉杆始终保持对凸台顶动作用力的弹性元件。

4.根据权利要求1所述的车用上下车踏板装置的手动操作机构，其特征在于，电机板靠近连板机构的一侧设有对电机板运动进行导向的导向孔，固定板上对应处设有一与导向孔配合的导向柱，导向孔为腰型孔或弧形孔。

5.根据权利要求1所述的车用上下车踏板装置的手动操作机构，其特征在于，所述的齿轮、固定板、电机、电机齿轮、连杆机构均处于固定板的内侧。

6.根据权利要求3所述的车用上下车踏板装置的手动操作机构，其特征在于，所述的拉杆处于连杆的外侧，所述的凸台为拉杆中部杆体向连杆侧弯折形成。

7.根据权利要求3所述的车用上下车踏板装置的手动操作机构，其特征在于，所述的拉杆通过定位销轴与固定板可转动配合，所述的弹性元件为套设在定位销轴上的扭簧，扭簧的一端抵靠在拉杆上、另一端抵扣在固定板上。

8.根据权利要求1所述的车用上下车踏板装置的手动操作机构，其特征在于，所述的踏板机构包括处于多级踏板、连接多级踏板控制多级踏板打开或折叠的折叠连杆机构，折叠连杆组件处于固定板的外侧，控制齿轮通过连接轴与折叠连杆组件连接。

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