CN211144151U - 一种客车大开度前滑滑移门系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种客车大开度前滑滑移门系统，包括机械系统、锁系统和电控系统，所述机械系统包括平推机构和滑移机构，所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接，还与门板联动，所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动力组件，所述移动平台可滑移的设置在门框上，所述摆臂的一端与门板铰接固定，另一端与移动平台连接，还与动力组件联动，所述滑移机构包括双排链条、主动链轮和从动链轮以及滑移动力件。本实用新型的客车大开度前滑滑移门系统，通过平推机构和滑移机构的设置，便可简单有效的实现一个将门板先向车外侧平推然后滑移打开的效果了。

Description

一种客车大开度前滑滑移门系统

技术领域

本实用新型涉及一种客车门系统，更具体的说是涉及一种客车大开度前滑滑移门系统。

背景技术

客车乘客门是客车上相对独立、较复杂的总成，是车身外形的重要组成部分，对客车的整体造型起着重要的协调作用，同时还影响着整车的动力性、经济性、舒适性和使用性等。随着车速的不断提高及客户多样化需求的发展，对客车的造型、空气动力性、舒适性等性能提出了更高的要求，也成为当前大客车开发设计的重要内容。滑移门以其开启后占用空间小、开度大、密封性能好、良好的进出性等优点，在MPV和微型客车中应用广泛。虽然国内大中型客车采用滑移门的车型较少，但是滑移门在大客车车门设计中占有的优势不可忽略，今后也将成为大客车车门设计的一种发展趋势。适用于客车车身结构的高性能滑移门具有广阔的市场前景。

目前部分滑移门采用电平移气塞拉的方法实现启闭功能，这种结构不仅需要两种类型的动力驱动，还需要专门的气源和复杂气路，设计较为复杂；部分方案采用电机丝杠传动，成本较高；也有采用悬浮式电机和丝杆结构，虽成本低但移出机构笨重。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构较为简单、成本较低且机构较为轻便的客车大开度前滑滑移门系统。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种客车大开度前滑滑移门系统，包括机械系统、锁系统和电控系统，所述机械系统设置在门框上与门板联动，驱动门板在门框上滑移关闭或是打开门框，所述锁系统设置在门板内，所述机械系统和锁系统均与电控系统耦接，以受电控系统控制驱动门板滑移和将门板锁定，所述机械系统包括平推机构和滑移机构，所述平推机构和滑移机构均与电控系统耦接，还与门板联动，以受电控系统控制将门板向车外侧推出后，驱使门板滑移打开门框，所述平推机构包括移动平台、摆臂和设置在移动平台上的动力组件，所述移动平台可滑移的设置在门框上，所述摆臂的一端与门板铰接固定，另一端与移动平台连接，还与动力组件联动，受动力组件驱动而摆动，以驱使门板向车外侧推出，所述滑移机构包括双排链条、主动链轮和从动链轮以及滑移动力件，所述主动链轮和从动链轮相互间隔的可旋转的设置在门框上，所述双排链条套在主动链轮和从动链轮上，并且其外侧壁与移动平台联动，以驱动移动平台滑移。

作为本实用新型的进一步改进，所述动力组件包括动力电机、动力减速机和主动力齿轮，所述动力电机的机身和动力减速机均固定在移动平台上，该动力电机的转轴与动力减速机输入轴同轴固定，以输入转动力至动力减速机内，所述主动力齿轮同轴套接在动力减速机的输出轴上，所述摆臂与移动平台连接的一端固定连接有从动力齿轮，该从动力齿轮可旋转的固定在移动平台上，并与主动力齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，所述滑移动力件包括滑移电机和滑移减速机，所述滑移电机的机身和滑移减速机均固定在移动平台上，该滑移电机的转轴与滑移减速机的输入轴同轴固定，以输入转动力至滑移减速机内，所述主动链轮同轴套接在滑移减速机的输出轴上。

作为本实用新型的进一步改进，所述平推机构和滑移机构均设置在门板的上方位置上，以通过门板的上侧边平推和滑动门板，门板的下方设有辅助机构，所述辅助机构包括下摆臂和设置在门框下侧边位置上的减速组件以及下摆臂固定架，所述下摆臂固定架固定在门框上，所述下摆臂的一端与下摆臂固定架铰接，以绕下摆臂固定架为轴旋转，另一端可旋转的连接有滑块，所述滑块与门板的下侧边可滑移连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述下摆臂与下摆臂固定架铰接的一端的端部上设有扇形齿，所述减速组件包括减速电机和减速箱，所述减速电机的机身和减速箱均固定在门框上，所述减速电机的转轴与减速箱的输入轴同轴固定，以输入转动力至减速箱内，所述减速箱的输出轴同轴固定有减速齿轮，所述减速齿轮与下摆臂端部上的扇形齿相啮合。

作为本实用新型的进一步改进，还包括外饰盖板和推杆电机，所述外饰盖板通过铰链与车体外饰板铰接，所述推杆电机的机身与车体铰接，推杆与外饰盖板的内侧壁铰接，以伸长或缩短将外饰盖板向车外侧翻转推出或向车内侧翻转拉回。

作为本实用新型的进一步改进，所述锁系统包括设置在门板内的拉线锁、中转模块、开锁门把手以及电机拉线模块，所述拉线锁、开锁门把手以及电机拉线模块均通过拉线与中转模块连接，所述电机拉线模块与电控系统耦接，受电控系统控制而动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述电控系统包括：

传感器组，设置于移动平台上和车体靠近门框的位置上，用于检测门板的位置状态，并输出状态信号；

控制芯片，耦接于传感器组，还耦接于平推机构、滑移机构和锁系统，以接收到状态信号后，输出控制信号至平推机构、滑移机构和锁系统内；

开关门按钮，耦接于控制芯片以输入开关门信号至控制芯片内；

开关门遥控，耦接于控制芯片以输入开关门信号至控制芯片内。

作为本实用新型的进一步改进，所述开关门按钮包括：

开门按钮，按下时输出开门信号；

关门按钮，按下时输出关门信号；

所述开关门遥控包括：

开门遥控，用于输出开门信号；

关门遥控，用于输出关门信号；

其中，开门按钮和开门遥控通过或门与控制芯片耦接，关门按钮和关门遥控通过或门与控制芯片耦接。

本实用新型的有益效果，通过机械系统、锁系统和电控系统的设置，便可有效的构成一个电动控制的滑移门系统，而通过将机械系统设置成平推机构和滑移机构的方式，便可有效的利用平推机构实现对于门板的平推操作，而通过滑移机构实现对于门板的滑移操作，如此实现一个先将门板向车外侧平推然后滑移打开门板的效果，而通过将平推机构设置成移动平台、摆臂和动力组件的方式，便可有效的实现利用摆臂的摆动实现移动平台的平推操作，而将滑移机构设置成双排链条、主动链轮和从动链轮的方式，则可实现利用链条的传送带式运动来驱动移动平台的滑移，因此相比于现有技术中的电平移气塞拉的方式，可以采用将动力组件和滑移动力件都采用电机的方式，如此就不需要设置气源和复杂的气路，而相比于采用电机丝杆的方式，只需要设置两个动力源即可，有效的降低了成本，而相比于采用悬浮式电机和丝杆结构，摆臂的摆动运作更为简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型的滑移门系统的整体结构图；

图2为图1中的平推机构和滑移机构的俯视图；

图3为图1中的平推机构和滑移结构的仰视图；

图4为图1中的辅助机构的整体结构图；

图5为外饰盖板的整体结构图；

图6为锁系统的原理图；

图7为电控系统的框架图；

图8、图9、图10、图11为电控系统的软件流程图。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至11所示，本实施例的一种客车大开度前滑滑移门系统，包括机械系统1、锁系统2和电控系统3，所述机械系统1设置在门框上与门板联动，驱动门板在门框上滑移关闭或是打开门框，所述锁系统2设置在门板内，所述机械系统1和锁系统2均与电控系统3耦接，以受电控系统3控制驱动门板滑移和将门板锁定，所述机械系统1包括平推机构11和滑移机构12，所述平推机构11和滑移机构12均与电控系统3耦接，还与门板联动，以受电控系统3控制将门板向车外侧推出后，驱使门板滑移打开门框，所述平推机构11包括移动平台111、摆臂112和设置在移动平台111上的动力组件113，所述移动平台111可滑移的设置在门框上，所述摆臂112的一端与门板铰接固定，另一端与移动平台111连接，还与动力组件113联动，受动力组件113驱动而摆动，以驱使门板向车外侧推出，所述滑移机构12包括双排链条121、主动链轮122和从动链轮123以及滑移动力件124，所述主动链轮122和从动链轮123相互间隔的可旋转的设置在门框上，所述双排链条121套在主动链轮122和从动链轮123上，并且其外侧壁与移动平台111联动，以驱动移动平台111滑移，通过机械系统1、锁系统2和电控系统3的设置，便可有效的构成一个滑移门系统，而在机械系统1运作开关门的过程中，首先是平推机构11内的动力组件113动作，驱使摆臂112产生摆动动作，由于摆臂112与移动平台111和门板之间的连接关系，便可有效实现产生一个以移动平台111为基点向车外侧推出的动作，如此门板便会在摆臂112的作用下向车外侧推出，脱离门框，之后通过滑移动力件124动作，驱使主动链轮122旋转，进而带动双排链条121动作，这样利用双排链条121的传送带原理实现带着移动平台111在车体上滑移，进而通过摆臂112带着门板滑移，如此实现门板滑移打开的效果，而上述结构相比于现有技术中的电平移气塞拉的方式，可以采用将动力组件113和滑移动力件124都采用电机的方式，如此就不需要设置气源和复杂的气路，而相比于采用电机丝杆的方式，只需要设置两个动力源即可，有效的降低了成本，而相比于采用悬浮式电机和丝杆结构，摆臂112的摆动运作更为简单便捷，其中本实施例中的移动平台111与车体和门框之间的可滑移连接采用设置一个连接车体和门框的滑轨的方式来实现，然后通过在移动平台111的侧边设置用来咬合住滑轨的滑块，以此实现对于移动平台111与车体和门框之间的可滑移连接。

作为改进的一种具体实施方式，所述动力组件113包括动力电机1131、动力减速机1132和主动力齿轮1133，所述动力电机1131的机身和动力减速机1132均固定在移动平台111上，该动力电机1131的转轴与动力减速机1132输入轴同轴固定，以输入转动力至动力减速机1132内，所述主动力齿轮1133同轴套接在动力减速机1132的输出轴上，所述摆臂112与移动平台111连接的一端固定连接有从动力齿轮1121，该从动力齿轮1121可旋转的固定在移动平台111上，并与主动力齿轮1133相啮合，在动力组件113动作的时候，首先动力电机1131输出动力经过动力减速机1132转速降低、扭矩增大后输入到主动力齿轮1133内，驱使主动力齿轮1133旋转，然后传递到从动力齿轮1121，进而通过从动力齿轮1121的驱动，使得摆臂112做以从动力齿轮1121为轴进行旋转的动作，如此有效的实现一个驱动摆臂112摆动的效果了，如此便不需要额外的设置气源和气路，且只需要设置一个动力电机1131即可，降低了成本，并且整体结构较为轻便，其中本实施例中可采用设置两个摆臂112以及两个从动力齿轮1121同步动作的方式来实现门板的平推过程更加的稳定可靠，而相应的为了保证两个从动力齿轮1121能够同步运行，因此本实施例中采用在移动平台111上设置一个可滑移的齿条的方式来实现，其中先在移动平台111设置一条轨道，该轨道从两个从动力齿轮1121和主动力齿轮1133侧边经过，然后通过在齿条上设置一个咬合住轨道的滑块，如此齿条便可沿着轨道来回滑移，同时还能够与两个从动力齿轮1121和主动力齿轮1133相啮合了，如此很好的实现了两个从动力齿轮1121同步运作。

作为改进的一种具体实施方式，所述滑移动力件124包括滑移电机1241和滑移减速机1242，所述滑移电机1241的机身和滑移减速机1242均固定在移动平台111上，该滑移电机1241的转轴与滑移减速机1242的输入轴同轴固定，以输入转动力至滑移减速机1242内，所述主动链轮122同轴套接在滑移减速机1242的输出轴上，通过滑移电机1241和滑移减速机1242的设置，便可简单有效的实现一个驱动主动链轮122旋转效果了，并且本实施例中采用一个连接支架连接移动平台111和双排链条121的方式来实现双排链条121驱动移动平台111滑移了。

作为改进的一种具体实施方式，所述平推机构11和滑移机构12均设置在门板的上方位置上，以通过门板的上侧边平推和滑动门板，门板的下方设有辅助机构13，所述辅助机构13包括下摆臂131和设置在门框下侧边位置上的减速组件132以及下摆臂固定架134，所述下摆臂固定架134固定在门框上，所述下摆臂131的一端与下摆臂固定架134铰接，以绕下摆臂固定架134为轴旋转，另一端可旋转的连接有滑块133，所述滑块133与门板的下侧边可滑移连接，通过平推机构11和滑移机构12以及辅助机构13的设置，便可实现在开关门的过程中，对于门板是上下进行同步驱动的，如此使得门板在开关的过程中更加的稳定可靠，而采用了下摆臂131和滑块133的设置，可实现利用下摆臂131的摆动跟随摆臂111的摆动，通过滑块133与门板下侧边的滑移，实现提供给门板一个滑移的行程，如此很好的辅助门板进行平推后滑移打开或是关闭门框了。

作为改进的一种具体实施方式，所述下摆臂131与下摆臂固定架134铰接的一端的端部上设有扇形齿，所述减速组件132包括减速电机1321和减速箱1322，所述减速电机1321的机身和减速箱1322均固定在门框上，所述减速电机1321的转轴与减速箱1322的输入轴同轴固定，以输入转动力至减速箱1322内，所述减速箱1322的输出轴同轴固定有减速齿轮1323，所述减速齿轮1323与下摆臂131端部上的扇形齿相啮合，采用了扇形齿与减速齿轮1323啮合配合实现减速箱1322与下摆臂131联动的方式，其所占用的空间很小，能够有效的安装在门框侧边靠近下侧边的位置上了。

作为改进的一种具体实施方式，还包括外饰盖板4和推杆电机5，所述外饰盖板4通过铰链与车体外饰板铰接，所述推杆电机5的机身与车体铰接，推杆与外饰盖板4的内侧壁铰接，以伸长或缩短将外饰盖板4向车外侧翻转推出或向车内侧翻转拉回，本实施例中为了保证在摆臂111摆动将门板推出以后提供给摆臂111一个滑移的空间，会在车体与门框之间设置一个滑孔来供摆臂111穿过，那么通过外饰盖板4的设置，便可有效的盖住这个滑孔，避免外部雨水通过滑孔进入到车子内部的问题，并且利用了推杆电机5的设置，可实现在摆臂111摆动之前，就将外饰盖板4打开，避免外饰盖板4与摆臂111摆动相互冲突的问题。

作为改进的一种具体实施方式，所述锁系统2包括设置在门板内的拉线锁21、中转模块22、开锁门把手23以及电机拉线模块24，所述拉线锁21、开锁门把手23以及电机拉线模块24均通过拉线与中转模块22连接，所述电机拉线模块24与电控系统3耦接，受电控系统3控制而动作，本实施例中的中转模块为一个杠杆机构，可以改变杠杆比匹配开锁行程和开锁力。杠杆一端接电机拉线模块和开锁门把手，是开锁力的输入端，另一端为输出端，接锁1、锁2；电机拉线模块中的电机M5可拉动拉线。手动开锁功能：乘客拉动开锁门把手时，拉线将拉力传到中转模块，再传到两个锁块实现开锁。电动开锁功能：电机M5运行，将拉力传到中转模块，再传到两个锁块，实现开锁。系统的优点有：由于拉线传动的特点，电动开锁和手动开锁相互不干扰；只用一个电机M5实现了多个锁块的开锁，使得控制简单。

作为改进的一种具体实施方式，所述电控系统3包括：

传感器组31，设置于移动平台111上和车体靠近门框的位置上，用于检测门板的位置状态，并输出状态信号；

控制芯片32，耦接于传感器组31，还耦接于平推机构11、滑移机构12和锁系统2，以接收到状态信号后，输出控制信号至平推机构11、滑移机构12和锁系统2内；

开关门按钮33，耦接于控制芯片32以输入开关门信号至控制芯片32内；

开关门遥控34，耦接于控制芯片32以输入开关门信号至控制芯片32内，本实施例的传感器组31主要设置有6个，分别是设置在图3中移动平台111上的A1、A2，与齿条上的挡片配合检测齿条的位置，进而实现检测滑移门上部Y向起始位置和检测滑移门上部Y向终止位置，设置在图4中下摆臂固定架134下方的A3、A4，用来检测下摆臂131的摆动角度，进而实现检测滑移门下部Y向起始位置和检测滑移门下部Y向终止位置，以及设置在图3中移动平台111左侧上的A5以及车体轨道上的A6，用于检测移动平台111的滑移位置，进而实现检测滑移门X向起始位置和检测滑移门X向终止位置，且均为光电传感器，如此便可有效的实现检测滑移门的具体位置了，同时通过开关门按钮33和开关门遥控34的设置，可实现两种方式控制滑移门的开关动作。

作为改进的一种具体实施方式，所述开关门按钮33包括：

开门按钮331，按下时输出开门信号；

关门按钮332，按下时输出关门信号；

所述开关门遥控34包括：

开门遥控341，用于输出开门信号；

关门遥控342，用于输出关门信号；

其中，开门按钮331和开门遥控341通过或门与控制芯片32耦接，关门按钮332和关门遥控342通过或门与控制芯片32耦接，如此便可有效的实现无论是驱动开门按钮331还是关门按钮332或是开门遥控341还是关门遥控342，都可输出相应的信号至控制芯片32内，进而实现控制芯片32输出相应的驱动信号，且整体电路结构简单，同时也不会造成信号冲突的问题。

在此对本实施例的滑移门开关门流程做进一步说明，电控系统3收到开门信号以后，首先检测传感器的信号，确定滑移门的位置，再作出相应的控制指令，这里以门在关闭状态A1、A3、A5有效，检测到相应的传感器挡片，A2、A4、A6无效为例子说明整个开门流程：

1首先控制M5实现开锁；

2短暂延时后，M1动力电机和M3减速电机同时以相同的预设速度正转，M2滑移电机设置为制动状态，M1正转，动力经动力减速机1132-主动力齿轮1133-齿条-两个从动力齿轮1121-两个摆臂112，推动滑移门板上部大致向Y正方向运动，M3正转，动力经减速箱1322-减速齿轮1323-下摆臂131-下连接臂-滑块133，推动滑移门下部大致向Y向正方向运动；

3当检测到A2有信号时，M1设置为制动状态，当检测到A4有信号时，M3设置为制动状态，A2、A4都有效时，M1、M3制动，M2正转，动力经过滑移减速机1242-主动链轮122-双排链条121-连接支架-移动平台111-两个摆臂固定支架-两个摆臂112，推动滑移门向X负方向运动。

4当检测到A6有信号时，M1、M2、M3全部设置为制动状态，完成关门动作。

控制系统收到关门信号以后，首先检测传感器的信号，确定滑移门的位置，再作出相应的控制指令，这里以门在开启状态A2、A4、A6有效，A1、A3、A5无效为例子说明整个开门流程：

1M1、M3制动，M2反转，动力经过滑移减速机1242-主动链轮122-双排链条121-连接支架-移动平台111-两个摆臂固定支架-两个摆臂112，推动滑移门向X正方向运动。

3当检测到A5有信号时，M2设置为制动状态，M1反转，动力经动力减速机1132-主动力齿轮1133-齿条-两个从动力齿轮1121-两个摆臂112，推动滑移门上部大致向Y负方向运动，M3反转，动力经减速箱1322-减速齿轮1323-下摆臂131-下连接臂-滑块133，推动滑移门下部大致向Y负方向运动；

4当检测到A1、A3有信号时，延时一段时间保证压紧密封条同时扣上锁，M1、M2、M3设置为制动状态，完成关门动作。

其中实现上述流程的控制软件如图8、图9、图10和图11所示，其中图8和图9中的全局变量mark_var为系统工作状态标志变量，系统上电时被初始化为0；全局变量gaiban_value为外饰盖板状态标志变量必须明确外饰盖板的开闭状态，系统上电时被初始化为0；设置有时间中断，在中断程序中检测开、关门信号以及防夹信号，并改变全局变量mark_var、gaiban_value的值；开门信号或者防夹信号触发时mark_var=1，gaiban_value=1，程序执行开门及防夹子程序；关门信号触发时mark_var=2，gaiban_value=2，程序执行关门子程序；故障信号触发时mark_var=3，gaiban_value不变，程序执行故障提示子程序，当控制芯片接收到故障信号后主要是电机驱动器的故障反馈，控制器立即设置所有的电机处于自由态，然后控制指示灯闪烁。

上电复位功能设置为系统上电后滑移门自动达到关闭状态，则上电复位子程序和关门子程序相同，因此如图10所示，框图中A5≠1表示，A5无信号。不再详细介绍子程序框图，开门及防夹子程序框图则如图11所示。

综上所述，本实施例的滑移门系统，通过移动平台111、摆臂112和设置在移动平台111上的动力组件113以及双排链条121、主动链轮122和从动链轮123以及滑移动力件124的设置，便可有效的实现一个驱动门板平推后滑移开关的效果，且相比于现有技术不需要设置气源、气路，成本较低，且结构轻便。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种客车大开度前滑滑移门系统，包括机械系统(1)、锁系统(2)和电控系统(3)，所述机械系统(1)设置在门框上与门板联动，驱动门板在门框上滑移关闭或是打开门框，所述锁系统(2)设置在门板内，所述机械系统(1)和锁系统(2)均与电控系统(3)耦接，以受电控系统(3)控制驱动门板滑移和将门板锁定，其特征在于：所述机械系统(1)包括平推机构(11)和滑移机构(12)，所述平推机构(11)和滑移机构(12)均与电控系统(3)耦接，还与门板联动，以受电控系统(3)控制将门板向车外侧推出后，驱使门板滑移打开门框，所述平推机构(11)包括移动平台(111)、摆臂(112)和设置在移动平台(111)上的动力组件(113)，所述移动平台(111)可滑移的设置在门框上，所述摆臂(112)的一端与门板铰接固定，另一端与移动平台(111)连接，还与动力组件(113)联动，受动力组件(113)驱动而摆动，以驱使门板向车外侧推出，所述滑移机构(12)包括双排链条(121)、主动链轮(122)和从动链轮(123)以及滑移动力件(124)，所述主动链轮(122)和从动链轮(123)相互间隔的可旋转的设置在门框上，所述双排链条(121)套在主动链轮(122)和从动链轮(123)上，并且其外侧壁与移动平台(111)联动，以驱动移动平台(111)滑移。

2.根据权利要求1所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：所述动力组件(113)包括动力电机(1131)、动力减速机(1132)和主动力齿轮(1133)，所述动力电机(1131)的机身和动力减速机(1132)均固定在移动平台(111)上，该动力电机(1131)的转轴与动力减速机(1132)输入轴同轴固定，以输入转动力至动力减速机(1132)内，所述主动力齿轮(1133)同轴套接在动力减速机(1132)的输出轴上，所述摆臂(112)与移动平台(111)连接的一端固定连接有从动力齿轮(1121)，该从动力齿轮(1121)可旋转的固定在移动平台(111)上，并与主动力齿轮(1133)相啮合。

3.根据权利要求1或2所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：所述滑移动力件(124)包括滑移电机(1241)和滑移减速机(1242)，所述滑移电机(1241)的机身和滑移减速机(1242)均固定在移动平台(111)上，该滑移电机(1241)的转轴与滑移减速机(1242)的输入轴同轴固定，以输入转动力至滑移减速机(1242)内，所述主动链轮(122)同轴套接在滑移减速机(1242)的输出轴上。

4.根据权利要求1或2所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：所述平推机构(11)和滑移机构(12)均设置在门板的上方位置上，以通过门板的上侧边平推和滑动门板，门板的下方设有辅助机构(13)，所述辅助机构(13)包括下摆臂(131)和设置在门框下侧边位置上的减速组件(132)以及下摆臂固定架(134)，所述下摆臂固定架(134)固定在门框上，所述下摆臂(131)的一端与下摆臂固定架(134)铰接，以绕下摆臂固定架(134)为轴旋转，另一端可旋转的连接有滑块(133)，所述滑块(133)与门板的下侧边可滑移连接。

5.根据权利要求4所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：所述下摆臂(131)与下摆臂固定架(134)铰接的一端的端部上设有扇形齿，所述减速组件(132)包括减速电机(1321)和减速箱(1322)，所述减速电机(1321)的机身和减速箱(1322)均固定在门框上，所述减速电机(1321)的转轴与减速箱(1322)的输入轴同轴固定，以输入转动力至减速箱(1322)内，所述减速箱(1322)的输出轴同轴固定有减速齿轮(1323)，所述减速齿轮(1323)与下摆臂(131)端部上的扇形齿相啮合。

6.根据权利要求4所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：还包括外饰盖板(4)和推杆电机(5)，所述外饰盖板(4)通过铰链与车体外饰板铰接，所述推杆电机(5)的机身与车体铰接，推杆与外饰盖板(4)的内侧壁铰接，以伸长或缩短将外饰盖板(4)向车外侧翻转推出或向车内侧翻转拉回。

7.根据权利要求1或2所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：所述锁系统(2)包括设置在门板内的拉线锁(21)、中转模块(22)、开锁门把手(23)以及电机拉线模块(24)，所述拉线锁(21)、开锁门把手(23)以及电机拉线模块(24)均通过拉线与中转模块(22)连接，所述电机拉线模块(24)与电控系统(3)耦接，受电控系统(3)控制而动作。

8.根据权利要求1或2所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：所述电控系统(3)包括：

传感器组(31)，设置于移动平台(111)上和车体靠近门框的位置上，用于检测门板的位置状态，并输出状态信号；

控制芯片(32)，耦接于传感器组(31)，还耦接于平推机构(11)、滑移机构(12)和锁系统(2)，以接收到状态信号后，输出控制信号至平推机构(11)、滑移机构(12)和锁系统(2)内；

开关门按钮(33)，耦接于控制芯片(32)以输入开关门信号至控制芯片(32)内；

开关门遥控(34)，耦接于控制芯片(32)以输入开关门信号至控制芯片(32)内。

9.根据权利要求8所述的客车大开度前滑滑移门系统，其特征在于：所述开关门按钮(33)包括：

开门按钮(331)，按下时输出开门信号；

关门按钮(332)，按下时输出关门信号；

所述开关门遥控(34)包括：

开门遥控(341)，用于输出开门信号；

关门遥控(342)，用于输出关门信号；

其中，开门按钮(331)和开门遥控(341)通过或门与控制芯片(32)耦接，关门按钮(332)和关门遥控(342)通过或门与控制芯片(32)耦接。

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