CN201826694U - 车门的同步移动装置 - Google Patents

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阿德里安·埃里奥特
杰森·法林斯基
戴维·莱希昆
克雷格·布拉斯特
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本实用新型公开了一种车辆车门的同步移动装置，所述装置包括第一和第二主铰链臂、第一和第二副铰链臂、主轨道、副轨道以及引导轨。第二主铰链臂和第二副铰链臂在一端分别枢轴安装至车辆车身，在另一端分别枢轴安装至主滑块和副滑块。第一主铰链臂包括引导轨区域和轨道区域。主轨道接收主滑块。副轨道接受副滑块。引导轨接受主铰链臂的引导轨区域从而使得主铰链臂能够沿着引导轨和主轨道同步通过主铰链臂的引导轨区域和轨道区域。本实用新型实现了车门稳定而同步的滑动和铰接，并提供了一种需要车身封装空间最小的车门装置。

Description

车门的同步移动装置 
技术领域
本实用新型总体上涉及铰链滑动装置，更为具体地，涉及车门的有效封装装置。 
背景技术
在车辆上总体采用滑动门结构可减少车门距车身的摆动距离，能够更好地进出车辆，并可改进车辆的封装(或外观)。该种类型的设计在用户将车辆停泊在车门摆动空间有限的狭窄区域内时尤为有利。 
在滑动门结构中，引导轨总体上包括在车顶纵梁/上边梁和下边梁上，并临近车身A级表面(车辆外部金属板材)。在A级表面上的引导轨总体上配置成侧车窗之下的线型导轨。另外这种车辆总体上在车身底框梁和/或纵梁/上边梁处还采用弯曲的轨迹以引导滑动门靠着车身进入闭合位置。为打开滑动门，将滑动门设计在沿着弯曲引导轨的车辆向外方向上，随后将滑动门沿着分立的线型引导轨移动到达完全打开位置。为闭合该种常规滑动门，将滑动门从线型引导轨移动至弯曲的引导轨使得车门沿着该弯曲引导轨移动，将车门朝向车辆内部拉动至闭合位置。 
然而，常规的滑动门的移动在其从线型导轨移动至弯曲导轨时与该导轨的弯曲形状不相一致，导致了开门和关门的两步操作，从而导致了在车门打开和关闭时的动作中断。 
实用新型内容
根据本实用新型公开的实施例，提供了一种车门的同步移动系统。该系统除了主轨道和副轨道之外还包括第一和第二主铰链臂、第一和第二副 铰链臂。第二主铰链臂和第二副铰链臂一端分别枢轴安装至车身结构，在另一端分别枢轴安装至主滑动端和次滑动端。第一主铰链臂包括引导轨区域和轨道区域。引导轨接收主铰链臂的引导轨区域从而使得主铰链臂能够沿着引导轨和主轨道同步移动通过主铰链臂的引导轨区域和轨道区域。 
本实用新型采用如下技术方案： 
一种用于卡车车门的同步移动装置，该同步移动装置包括： 
具有车门端和车身端的第一副铰链臂，所述第一副铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身； 
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第一主铰链臂，所述主铰链臂可运转地配置成包括引导轨区域和轨道区域，所述第一主铰链臂和所述第一副铰链臂固定至连杆； 
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第二主铰链臂，所述第二主铰链臂在其车门端枢轴安装至主滑块； 
具有车门端和车身端的第二副铰链臂，所述第二副铰链臂在所述车身端枢轴安装至车辆车身； 
安装至车门并可运转配置用于接收所述主滑块的主轨道，所述主轨道枢轴安装至所述第二主铰链臂的所述车门端和所述第一主铰链臂的所述轨道区域； 
安装至所述车门并可运转配置用于接收副滑块的副轨道，所述副滑块枢轴安装至所述第一副铰链臂的车门端以及所述第二副铰链臂的车门端；和 
引导轨，可运转配置用于接收所述主铰链臂的引导轨区域从而使得主铰链臂能够沿着所述引导轨和所述主轨道同步移动通过所述主铰链臂的所述引导轨区域和所述轨道区域。 
一种用于车门的同步移动装置，所述同步移动装置包含： 
具有车门端和车身端的第一下铰链臂，所述第一下铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身； 
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第一上铰链臂，所述上铰链臂可运转地配置成包括引导轨区域和轨道区域，所述第一上铰链臂和所述第一下铰链臂固定至连杆； 
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第二上铰链臂，所述第二上铰链臂在其车门端枢轴安装至上滑块； 
具有车门端和车身端的第二下铰链臂，所述第二下铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身； 
安装至车门并可运转配置用于接收上滑块的上轨道，所述上滑块枢轴安装至所述第二上铰链臂的所述车门端和所述第一上铰链臂的所述轨道区域； 
安装至所述车门并可运转地配置用于接收副滑块的下轨道，所述副滑块枢轴安装至所述第一下铰链臂的车门端以及所述第二下铰链臂的车门端；和 
引导轨，可运转地配置用于接收所述上铰链臂的所述引导轨区域从而使得所述上铰链臂能够沿着所述引导轨和所述上轨道同步移动通过所述上铰链臂的所述引导轨区域和所述轨道区域。 
一种用于车辆车门的同步移动装置，该同步移动装置包括： 
具有车门端和车身端的第一副铰链臂，所述第一副铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身； 
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第一主铰链臂，所述第一主铰链臂可运转地配置成包括第一引导轨区域、第二引导轨区域和轨道区域， 
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第二主铰链臂，所述第二主铰链臂在其车门端枢轴安装至主滑块； 
具有车门端和车身端的第二副铰链臂，所述第二副铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身； 
安装至车门并可运转地配置用于接收主滑块和副滑块的至少一个轨道，所述主滑块枢轴安装至所述第二主铰链臂的车门端和所述第一主铰链 臂的所述轨道区域，所述副滑块枢轴安装至所述第一副铰链臂的车门端和所述第二副铰链臂的车门端； 
引导轨，可运转地配置用于接收所述主铰链臂的所述第一引导轨区域和所述第二引导轨区域从而使得所述主铰链臂能够沿着所述引导轨和所述主轨道同步移动通过所述主铰链臂的所述引导轨区域和所述轨道区域。 
本实用新型实现了车门稳定而同步的滑动和铰接，并提供了一种需要车身封装空间最小的车门装置。 
本实用新型的实施例的特征和优点通过参考下列说明和附图将会更为清楚。在附图和说明中类似的参考标号对应于相似(但可能不相同)的部件。为简明起见，具有之前已经描述的功能的参考标号或特征可能结合或并不结合出现在其中的其他附图作出描述。 
附图说明
图1为同步铰接滑动门系统的第一实施例在车门处于关闭位置的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图2为受控的同步铰接滑动门系统的第一实施例在车门处于初步打开位置时的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图3和4为受控的同步铰接滑动门系统的第一实施例在车门处于逐渐打开位置时的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图5为受控的同步铰接滑动门系统的第一实施例在车门处于完全打开位置时的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图6为受控的同步铰接滑动门系统的第二实施例在车门处于闭合位置时的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图7为受控的同步铰接滑动门系统的第二实施例在车门处于初步打开状态时的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图8和9为受控的同步铰接滑动门系统的第二实施例在车门处于逐渐打开状态时的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图10为受控的同步铰接滑动门系统的第二实施例在车门处于完全打开状态时的示意图，车门和车身以虚线表示。 
图11为第二实施例的细节放大示意图。 
图12为本实用新型的第三实施例在车门处于闭合位置时的放大示意图。 
图13为本实用新型的第三实施例在车门处于初步打开位置时(去除了引导轨的上表面)的部分放大示意图。 
图14为本实用新型的第三实施例在车门处于第一部分打开位置时(去除了引导轨的上表面)的示意图。 
图15为本实用新型的第三实施例在车门处于完全打开位置时(去除了引导轨的上表面)的示意图。 
图16为本实用新型的第三实施例在车门处于完全打开位置时的示意图。 
图17为本实用新型的第三实施例在车门处于中间位置时的示意图。 
具体实施方式
本实用新型提供了一种用于铰接滑动车门12的同步移动系统10，其中车辆的A级表面没有由于滑动门系统的车门轨道而受干扰。本实用新型实现了车门12的稳定而同步滑动和铰接，并提供了一种需要车身封装空间最小的车门系统10。 
本实用新型的同步移动系统10特别有益于那些安装滑动门系统的空间较小的车辆，例如卡车，其中车辆的车厢在接近卡车货厢或者例如轿车车辆结构时终止。在一个非限定实施例中，卡车和轿车结构与厢式货车形成对照，由于车辆构造的基本区别，在卡车或轿车中B柱或C柱提供的滑动门系统安装表面较厢式货车结构要小的多。因此，本文所公开的同步移动系统10实质上有利地至少部分克服了上述背景技术中所提到的缺陷。 
现在一起参考图1-10中所示的非限定实施例，车门12的同步移动系统10可总体上安装于车辆之上。如下文将要更为详细讨论地，为了有助于从车辆(未显示)中进出，车门12的同步移动系统10能够使车门12独立于另一相邻结构或车门(未显示)的打开或闭合而平滑且连续地打开/关闭。应理解的是由于车门合拢配合需要适当的闭合和密封，大规模生产具有独立开门的车辆在现阶段不适用。 
再次参考附图，其中类似的标号用于指代各个视图中相同的部件。图1说明了处于闭合位置的车门12的同步移动系统10。同步移动系统10包括第一主铰链臂16、第二主铰链臂44、第一副铰链臂14和第二副铰链臂42。第一主铰链臂16和第一副铰链臂14可固定至连杆72以确保第一主铰链臂16和第一副铰链臂14同步移动。 
第一主铰链臂16包括引导轨区域24和轨道区域26(在图11中显示)。如图1-5显示，引导轨30可运转配置用于接收第一主铰链16的引导轨区域24，而第一主铰链臂16的轨道区域26通过主滑块28沿着主轨道34移动。这些部件的配合使得第一主铰链臂16能够既沿着引导轨30又沿着主轨道34同步移动通过第一主铰链臂16的引导轨区域24和轨道区域26。 
应理解的是上述词语“区域”和“点”可在该两个词语之间交替使用，其应理解为在部件上的用于特定用途的小的离散面积。 
类似于第一主铰链臂16，第一副铰链臂14、第二主铰链臂44和第二副铰链臂42均包括车门端23和车身端20。第一主铰链臂16、第一副铰链臂14、第二主铰链臂44和第二副铰链臂42均在其车身端20枢轴安装至车身结构70，且在每个铰链臂的车门端23枢轴安装至主滑块28或副滑块36。 
第一主铰链臂16、第一副铰链臂14、第二主铰链臂44和第二副铰链臂42可通过使用安装支架98(如图7-10所示)安装至车身结构70。 
第一副铰链臂14在枢轴点80处枢轴安装至车身结构70或C柱18。第二副铰链臂42在枢轴点82处枢轴安装至车身结构70或C柱18。第一 副铰链臂14在枢轴点48处枢轴连接至副滑块36。第二副铰链臂42在枢轴点46处枢轴连接至副滑块36。 
应理解的是图1-5的设置是本实用新型的非限定性示例。因此，还应理解的是主轨道34可位于副轨道32的上方、邻近处、下方或紧邻处。 
副滑块36和主滑块28的例子显示在了图1-10中。副滑块36可包括两道槽或凹处38、40。关于副滑块36，副滑块36的第一凹槽38接收第一副铰链臂14和第二副铰链臂42。第一副铰链臂14和第二副铰链臂42通过枢轴点46、48连接至副滑块。第一副铰链臂14和第二副铰链臂42通过副滑块36的第一凹槽38连接至副滑块36。副滑块36的第二凹槽40可部分包围住副轨道32。副滑块36可进一步包括如图1-5所示的辊、轴承(未显示)或其他类似的滑动或滚动部件以使得副滑块36可运转地配置用于接收副轨道32并沿着其滑动或移动。 
关于主滑块28，主滑块28的第一凹槽54接收第一主铰链臂16和第二主铰链臂44。第一主铰链臂16和第二主铰链臂44通过枢轴点58、60连接至主滑块28。第一主铰链臂16和第二主铰链臂44通过主滑块28的第一凹槽54连接至主滑块28。主滑块28的第二凹槽56可部分包围住主轨道34。主滑块28可进一步包括如图1-5所示的辊、轴承(未显示)或其他类似的滑动或滚动部件以使得主滑块28可运转地配置用于接收主轨道32并沿着其滑动或移动。 
第一主铰链臂16和第二主铰链臂44与主轨道34相配合，主轨道34安装在车门12的内部面板76上并可运转地配置用于接收主滑块28。如同所示，主滑块28枢轴连接至第二主铰链臂44的车门端。关于第一主铰链臂16，主滑块28枢轴连接至第一主铰链臂16的轨道区域26。除了主轨道34，还有副轨道32安装至车门12从而为大型车门系统提供稳定性。副轨道32可运转地配制用于接收副滑块36。如图1-5所示，副滑块36枢轴安装至第一副铰链臂14的车门端23和第二副铰链臂42的车门端23。 
应理解的是图1-5所示的设置仅仅是非限定性实施例。因此，第一和第二主铰链臂16和44(以四杆连接运转)可替代地位于第一副铰链臂和 第二副铰链臂42(也以四杆连接运转)的上方、下方、邻接或紧邻处。而且，应理解的是第一主铰链臂和第一副铰链臂16、14也可替代地位于第二主铰链臂44和第二副铰链臂42的前面或后面。 
还设有引导轨30用于协助车门12在车门12的打开和关闭位置之间的平滑移动。如图1-5所示，引导轨30可运转地配置用于接收第一主铰链臂16的引导轨区域24，同时第一主铰链臂16的轨道区域26通过主滑块28沿着主轨道34移动。这些部件的配合使得第一主铰链臂16既沿着引导轨30又沿着主轨道34同步移动通过引导轨区域24和第一主铰链臂16的轨道区域26。 
第一主铰链臂16的引导轨区域24可进一步包括凸出物25，其包含至少一个辊、突起或可运转地配置用于沿着引导轨30移动(如图11所示)的类似物。凸出物25可与第一主铰链臂16一体化，或者也可固定至第一主铰链臂16。还应当理解的是在一个非限定实施例中，主轨道34和副轨道32每个均可为模压部件。主轨道34和副轨道32可包括轴承或其类似物(未显示)以分别协助主滑块28和副滑块36的移动。还应理解的是主轨道34和副轨道32每个均可为轧压成型部件。 
引导轨30可固定至车门内部面板76，或引导轨30可固定至车门五金系统(锁销和/或把手系统，未显示)。引导轨30还可如图1-5所示与主轨道34一体化。如图1-5以及12-16所示，引导轨30可在纵向方向上延伸越过主轨道34和副轨道32接近车门的后部区域以协助车门12的连续移动。 
共同参考图1-10，12-16，引导轨30包括总体上弯曲部分64和总体上线型部分66从而使得车门12能够平滑且同步地铰接滑动移动。这样在车门12沿着位于车门12内的引导轨30移动时，车门12同时铰接(相对于车门旋转)且(相对于车身)滑动。这会为车辆用户提供平滑和连续的运动。 
如图1-5所示，本实用新型的同步移动系统10还可进一步包括连杆72，其可运转地配置用于将第一主铰链臂16刚性连接至第一副铰链臂 14。连杆使得第一主铰链臂16和第一副铰链臂14铰接在一起。还可将连接部件74(图1-5中显示了其非限定性例子)固定至主滑块28和副滑块36从而使得主滑块28和副滑块36能够沿着主轨道34和副轨道32同步移动。 
参考图11，如图所示，第一主铰链臂16的引导轨区域24可包括凸出物25，例如拴销、突起和/或辊，其可运转地配置用于在引导轨30内滑动和枢转。 
现在参考图6-10所示的第二实施例，第一上铰链臂16′驱动车门系统的移动。如同所示，车门12的同步移动系统包括：第一下铰链臂42′、第二下铰链臂14′、第一上铰链臂16′以及第二上铰链臂44′。第一上铰链臂44′包括车门端23和车身端20。第二下铰链臂14′在其车身端20枢轴安装至车身结构70。第一上铰链臂44′在其车身端20枢轴安装至车身结构70。第一上铰链臂44′可运转地配置成如图11所示包括引导轨区域24和轨道区域26。第一上铰链臂44′和第一下铰链臂42′可固定至连杆72以协助第一上铰链臂44′和第一下铰链臂42′之间的同步移动。第二上铰链臂16′在其车身端20可枢轴安装至车身结构70。第二上铰链臂16′在其车门端23可枢轴安装至上滑块28。第二下铰链臂14′包括车门端23和车身端20。第二下铰链臂14′可在其车身端20枢轴安装至车身结构70。上轨道34可安装至车门内部面板76，或可安装至车门五金结构(例如锁销和/或把手系统，未显示) 
上轨道34可运转地配置用于接收上滑块28。上滑块28枢轴安装至第二上铰链臂16′的车门端和第一上铰链臂44′的轨道区域26。下轨道32可安装至车门内表面76和/或车门五金结构(例如锁销和/或把手系统)，并可运转地配置用于接收下滑块36，下滑块36枢轴安装至第一下铰链臂42′的车门端23(在图9和10中显示)和第二下铰链臂14′的车门端23；且引导轨30可运转地配置用于接收第二上铰链臂16′的引导轨区域24从而使得第二上铰链臂16′能够既沿着引导轨30又沿着上轨道34同步通过第二铰链臂16′的引导轨区域24和轨道区域26。 
第二上铰链臂16′的引导轨区域24可进一步包括凸出物25，其由可运转地配置成沿着引导轨30移动的至少一个辊构成。还应理解的是作为一个非限定性例子，主轨道34和副轨道32每个均可为模压部件。主轨道34和副轨道32可包括轴承或其类似物(未显示)以分别协助主滑块28和副滑块36的移动。还应理解的是主轨道(在图1-5中的34)、上轨道(在图6-10中的34)、副轨道(图1-5中的32)和下轨道(图6-10中32)每个均可为轧压成型部件。 
引导轨30可固定至车门内部面板76，或引导轨30可固定至车门五金系统(锁销和/或把手系统，未显示)。如图6-10所示，本实用新型的同步移动系统10还可进一步包括连杆72，其可运转地配置用于将第一主铰链臂16′刚性连接至第一下铰链臂42′。连杆72使得第一主铰链臂16′和第一下铰链臂42′铰接在一起。还可将连接部件74(图1-5中显示了其非限定性例子)固定至上滑块28和下滑块36从而使得上滑块28和下滑块36能够沿着主轨道34和副轨道32同步移动。 
下滑块36可进一步包括如图6-10所示的辊50、轴承(未显示)或其他类似的滑动或滚动部件以使得下滑块36可运转地配置用于接收下轨道32并沿着其滑动或移动。上滑块28可进一步包括如图6-10所示的辊62、轴承(未显示)或其他类似的滑动或滚动部件以使得上滑块28可运转地配置用于接收上轨道34并沿着其滑动或移动。 
现在参考图11，其说明了第二上铰链臂16′的引导轨区域24。如图所示，引导轨区域24可固定至凸出物25，凸出物25可运转地配置成在引导轨30内滑动和枢转。 
现在共同参考图12-17，显示了本实用新型的第三实施例，其中第一主铰链臂16″包含两个凸出物。如同所示，凸出物可为辊25或突起(未显示)。第三实施例的引导轨30进一步包括主引导轨30′和副引导轨30″。主引导轨30′包括总体上弯曲部分64和总体上线型部分66以使得车门12能够平滑且同步地铰接并滑动移动。这样，当车门12沿着处于车门内的引导轨30移动时，车门(未显示)同时铰接并滑动。第二引导轨30″在第一 主铰链臂16″沿着引导轨30和主轨道34移动时进一步辅助第一主铰链臂16″稳固。这会导致车门使用者的平滑而连续的动作。 
现在参考图13-15，引导轨30显示为去除了覆盖部分或盖31，从而显示了主轨道30′和副轨道30″。副轨道30″包括类似于主轨道30′的基本上线型部分66。然而，副轨道30″具有开放端35(在图12中显示)，其使得引导轨30能够在打开或关闭车门(未显示)时接收第二凸出物或第二辊25。 
参考图16-17，显示了带有盖31的引导轨30。盖31可具有上翻缘33，其使得移动系统10可连接至车门内的结构(未显示)，例如但不限于：车门内板(未显示)。引导轨30可使用机械紧固件、焊接或其类似方法连接至车门结构(未显示)。 
虽然详细描述了多个实施例，对于本领域的技术人员而言显而易见可以对所公开的实施例进行修改。因此，上述说明应当视为是示例性的而非限定性的。 

Claims (10)

1.一种用于卡车车门的同步移动装置，其特征在于，该同步移动装置包括：
具有车门端和车身端的第一副铰链臂，所述第一副铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身；
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第一主铰链臂，所述主铰链臂可运转地配置成包括引导轨区域和轨道区域，所述第一主铰链臂和所述第一副铰链臂固定至连杆；
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第二主铰链臂，所述第二主铰链臂在其车门端枢轴安装至主滑块；
具有车门端和车身端的第二副铰链臂，所述第二副铰链臂在所述车身端枢轴安装至车辆车身；
安装至车门并可运转配置用于接收所述主滑块的主轨道，所述主轨道枢轴安装至所述第二主铰链臂的所述车门端和所述第一主铰链臂的所述轨道区域；
安装至所述车门并可运转配置用于接收副滑块的副轨道，所述副滑块枢轴安装至所述第一副铰链臂的车门端以及所述第二副铰链臂的车门端；和
引导轨，可运转配置用于接收所述主铰链臂的引导轨区域从而使得主铰链臂能够沿着所述引导轨和所述主轨道同步移动通过所述主铰链臂的所述引导轨区域和所述轨道区域。
2.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于所述第二副铰链臂的引导轨区域包括至少一个运转配置用于沿着所述引导轨移动的辊。
3.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于所述主轨道和所述副轨道均为模压部件。
4.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于所述主轨道和所述副轨道均为轧压成型部件。
5.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于所述引导轨固定至所述车门内部面板。
6.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于进一步包含运转配置用于将所述第一主铰链臂刚性连接至所述第一副铰链臂的连杆。
7.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于进一步包含固定至所述主滑块和所述副滑块的连接部件。
8.根据权利要求1所述的同步移动装置，其特征在于所述引导轨区域固定至凸出物，所述凸出物可运转地配置用于在所述引导轨内滑动和枢转。
9.一种用于车门的同步移动装置，其特征在于，所述同步移动装置包含：
具有车门端和车身端的第一下铰链臂，所述第一下铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身；
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第一上铰链臂，所述上铰链臂可运转地配置成包括引导轨区域和轨道区域，所述第一上铰链臂和所述第一下铰链臂固定至连杆；
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第二上铰链臂，所述第二上铰链臂在其车门端枢轴安装至上滑块；
具有车门端和车身端的第二下铰链臂，所述第二下铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身；
安装至车门并可运转配置用于接收上滑块的上轨道，所述上滑块枢轴安装至所述第二上铰链臂的所述车门端和所述第一上铰链臂的所述轨道区域；
安装至所述车门并可运转地配置用于接收副滑块的下轨道，所述副滑块枢轴安装至所述第一下铰链臂的车门端以及所述第二下铰链臂的车门端；和
引导轨，可运转地配置用于接收所述上铰链臂的所述引导轨区域从而使得所述上铰链臂能够沿着所述引导轨和所述上轨道同步移动通过所述上铰链臂的所述引导轨区域和所述轨道区域。
10.一种用于车辆车门的同步移动装置，其特征在于，该同步移动装置包括：
具有车门端和车身端的第一副铰链臂，所述第一副铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身；
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第一主铰链臂，所述第一主铰链臂可运转地配置成包括第一引导轨区域、第二引导轨区域和轨道区域，
在其车身端枢轴安装至车辆车身结构的第二主铰链臂，所述第二主铰链臂在其车门端枢轴安装至主滑块；
具有车门端和车身端的第二副铰链臂，所述第二副铰链臂在其车身端枢轴安装至车辆车身；
安装至车门并可运转地配置用于接收主滑块和副滑块的至少一个轨道，所述主滑块枢轴安装至所述第二主铰链臂的车门端和所述第一主铰链臂的所述轨道区域，所述副滑块枢轴安装至所述第一副铰链臂的车门端和所述第二副铰链臂的车门端；
引导轨，可运转地配置用于接收所述主铰链臂的所述第一引导轨区域和所述第二引导轨区域从而使得所述主铰链臂能够沿着所述引导轨和所述主轨道同步移动通过所述主铰链臂的所述引导轨区域和所述轨道区域。
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