CN210798669U - 一种工程机械驾驶室翻转窗机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械驾驶室翻转窗机构，包括翻转窗和两组翻转窗驱动单元，这两组翻转窗驱动单元左右对称设置在该驾驶室上，各组翻转窗驱动单元均包括车身滑轨、转动臂和电动推杆，车身滑轨上设置有导向滑槽，翻转窗包括窗体、滑动销轴和耳板，窗体上设置有滑动销轴，滑动销轴伸入导向滑槽内，转动臂的一端铰接在驾驶室的顶部而另一端与该翻转窗的耳板铰接，电动推杆的一端与转动臂铰接，电动推杆的另一端铰接在驾驶室的顶部。本实用新型通过设置两组左右对称的翻转窗驱动单元来带动翻转窗转动，从而使得翻转窗的转动比较平稳，既可以快捷的打开笨重的翻转窗，又能够规避翻转窗打开过程中受力不均衡造成翻转窗变形的问题。

Description

一种工程机械驾驶室翻转窗机构

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，更具体地，涉及一种工程机械驾驶室翻转窗机构。

背景技术

目前，大部分工程机械前挡风玻璃主要分成固定窗式和可分离的翻转窗。为了便于散热、通风或维修的需要能够将翻转窗打开。目前，可分离式的翻转窗通常是通过很大的人力在狭小的驾驶内增加辅助机构将翻转窗升到驾驶室顶部，这种方式很费力，同时操作不方便，还有可能导致翻转窗两边手动操作力的不均衡造成翻转窗变形，导致翻转窗不能在正常轨道运动和造成翻转窗玻璃破裂等现象。

翻转窗打开到驾驶室顶部时，为防止翻转窗由于重力作用而下滑，需要增加手动锁紧装置，同时当翻转窗关闭时候需要增加另一手动锁紧装置保证翻转窗与驾驶楼密封条压紧，操作过程繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其既可以快捷的打开笨重的翻转窗，又能够规避翻转窗打开过程中受力不均衡造成翻转窗变形的问题，而且安全、经济、实用、可靠。

为实现上述目的，按照本实用新型，提供了一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，包括翻转窗和两组翻转窗驱动单元，这两组所述翻转窗驱动单元左右对称设置在该驾驶室上，其中，

对于各组所述翻转窗驱动单元而言，其各自包括车身滑轨、转动臂和电动推杆，所述车身滑轨安装在该驾驶室上，并且所述车身滑轨上设置有导向滑槽，所述翻转窗包括窗体、滑动销轴和耳板，所述窗体的左侧和右侧分别设置一所述滑动销轴，每个所述滑动销轴分别伸入对应侧的所述车身滑轨的导向滑槽内，以用于沿着所述导向滑槽上下移动，所述转动臂的一端通过第一铰轴铰接在驾驶室的顶部而另一端通过第二铰轴与该翻转窗的耳板铰接，所述电动推杆的一端通过第三铰轴与该转动臂铰接，并且该第三铰轴位于该第一铰轴和第二铰轴之间，该电动推杆的另一端通过铰接件铰接在该驾驶室的顶部，并且所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和滑动销轴的中心线平行。

优选地，还包括电锁，该电锁包括相互配合的锁扣和锁体，该电锁的锁扣安装在所述翻转窗的一端，该电锁的锁体安装在所述驾驶室的顶部。

优选地，所述电锁的锁体设置有两个，并且这两个锁体前后设置，以分别在翻转窗打开和关闭时与该电锁的锁扣配合固定翻转窗。

优选地，每个所述锁体分别通过电锁支架安装在所述驾驶室的顶部。

优选地，所述铰接件通过铰接支架安装在所述驾驶室的顶部。

优选地，所述电动推杆包括电机减速箱总成和滚珠丝杠机构，该电机减速箱总成的输出轴与所述滚珠丝杠机构的丝杠连接，该滚珠丝杠机构的滚珠螺母与该第三铰轴连接。

优选地，所述电动推杆还包括电控单元和霍尔反馈元件，所述电机减速箱总成和霍尔反馈元件分别与所述电控单元连接。

优选地，所述转动臂包括一体成型的第一臂和第二臂，并且第一臂和第二臂之间弯折从而使两者之间的夹角为钝角，该第三铰轴设置在第一臂和第二臂的弯折处。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)本实用新型通过设置两组左右对称的翻转窗驱动单元来带动翻转窗转动，从而使得翻转窗的转动比较平稳，既可以快捷的打开笨重的翻转窗，又能够规避翻转窗打开过程中受力不均衡造成翻转窗变形的问题。

2)本实用新型通过转动臂、翻转窗和车身滑轨感动的曲柄滑块机构，再采用电动推杆作为动力执行元件来带动转动臂转动，从而可以实现翻转窗稳定、快速、精准的开闭功能，实现了翻转窗翻转向电动化、智能化方向发展。

3)本实用新型通过电动推杆驱动代替传统手动操作或气弹簧辅助支撑，具有传动可靠、省力、运动顺畅的优点。

附图说明

图1是本实用新型安装在驾驶室内的结构示意图；

图2是本实用新型安装在驾驶室内并且驾驶室撤去一部分结构后的示意图；

图3是本实用新型的翻转窗打开状态的示意图

图4是本实用新型的翻转窗关闭状态的示意图；

图5是本实用新型中电动推杆推动翻转窗时的原理示意图；

图6是本实用新型中转动臂的示意图；

图7是本实用新型中电动推杆的示意图；

图8是本实用新型中翻转窗的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1～图8所示，一种工程机械驾驶室翻转窗机构，包括翻转窗2和两组翻转窗驱动单元，这两组所述翻转窗驱动单元左右对称设置在该驾驶室1上，其中，

对于各组所述翻转窗驱动单元而言，其各自包括车身滑轨3、转动臂4 和电动推杆7，所述车身滑轨3安装在该驾驶室1上，并且车身滑轨3安装靠近驾驶室1的前窗口的侧边的位置，所述车身滑轨3上设置有导向滑槽，所述翻转窗2包括窗体、滑动销轴21和耳板22，所述窗体的左侧和右侧分别设置一所述滑动销轴21，每个所述滑动销轴21分别伸入对应侧的所述车身滑轨3的导向滑槽内，以用于沿着所述导向滑槽上下移动，滑动销轴21 在导向滑槽内上下移动时，翻转窗2可以发生翻转，所述转动臂4的一端通过第一铰轴5铰接在驾驶室1的顶部而另一端通过第二铰轴6与该翻转窗2的耳板22铰接，所述电动推杆7的一端通过第三铰轴43与该转动臂4 铰接，并且该第三铰轴43位于该第一铰轴5和第二铰轴6之间，该电动推杆7的另一端通过铰接件701铰接在该驾驶室1的顶部，并且所述第一铰轴5、第二铰轴6、第三铰轴43和滑动销轴21的中心线平行，铰接件701 优选为球头铰，当然也可以选用与滑动销轴21中心线平行的铰轴。另外，转动臂4的两端分别设置有第一铰接圆孔41和第二铰接圆孔42，第一铰接圆孔41和第二铰接圆孔42处分别用于安装第一铰轴5和第二铰轴6。

上述的“前、后、左、右”的方位与本领域技术人员对于工程机械的“前、后、左、右”的方位的理解一致，或者说，与操作人员坐在驾驶室1 内时对工程机械的“前、后、左、右”的方向的理解一致。

进一步，还包括电锁，该电锁包括相互配合的锁扣10和锁体，该电锁的锁扣10安装在所述翻转窗2的一端，该电锁的锁体安装在所述驾驶室1 的顶部。优选地，所述电锁的锁体设置有两个，并且这两个锁体前后设置，以分别在翻转窗2打开和关闭时与该电锁的锁扣10配合固定翻转窗2，两个锁体分别为前锁体8和后锁体9。电锁的锁扣10与锁体连接后，可以依靠电磁力来固定锁扣10和锁体，这种电锁在门、抽屉上应用比较多，此处不再赘述其具体结构。当翻转窗2打开并且上端翻转到驾驶室1顶部时，锁扣10在后锁体9的约束下，防止翻转窗2由于重力作用使滑动销轴21 沿着车身轨道下滑而引起翻转窗2翻转。更具体的，锁扣10通过螺栓连接在翻转窗2的中间边框上，所述的前锁体8通过螺栓和前锁体支架12连接在驾驶室1前侧的中间位置，所述后锁体9通过螺栓和后锁体支架13连接在驾驶室1顶部内侧中间，当翻转窗2关闭时，锁扣10在前锁体8的约束下，保证翻转窗2与驾驶室1上的密封条紧密配合。

进一步，每个所述锁体分别通过电锁支架安装在所述驾驶室1的顶部，所述铰接件701通过铰接支架11安装在所述驾驶室1的顶部。铰接支架11 上设置有安装孔，安装孔可做成腰型孔，或者在铰接支架11上设置可调装置，确保驾驶室1左右两侧的电动推杆7的安装位置及它们在推动翻转窗2 翻转时在空间上的同步。

进一步，所述电动推杆包括电机减速箱总成703和滚珠丝杠机构704，该电机减速箱总成703的输出轴与所述滚珠丝杠机构704的丝杠连接，该滚珠丝杠机构704的滚珠螺母与该第三铰轴43连接，此外，所述电动推杆还包括电控单元702和霍尔反馈元件705，所述电机减速箱总成703和霍尔反馈元件705分别与所述电控单元702连接。为了保持翻转窗2两侧对称安装的连杆滑块结构同步运行，两侧的驱动元件采用带有反馈功能的电动推杆7作为动力。所述的电动推杆7的电机减速箱总成703的驱动滚珠丝杆机构，将电机减速箱总成703的旋转运动变成滚珠螺母的伸缩直线运动，从而驱动转动臂4顺时针或逆时针旋转，实现翻转窗2的翻转，保证关门时翻转窗2与驾驶室1密封条的紧致贴合。此外，所述的电动推杆7通过电控单元702、霍尔反馈元件705采用自适应控制实现翻转窗2机构的同步运行，在电机减速箱总成703尾部安装霍尔反馈元件705，霍尔反馈元件 705将检测信号发送给电控单元702，从而可判断滚珠丝杠机构704的运行距离。电控单元702运动控制算法基于翻转窗2机构系统的动力学模型，运用双杆负载平衡控制策略，使得控制系统对参数不敏感，在翻转窗2机构开关过程中运行平稳、无抖动现象。另外，锁体的检测开关收到反馈信号并发送给电控单元702，电控单元702可以控制电动推杆7断电停止工作。

进一步，所述转动臂4包括一体成型的第一臂和第二臂，并且第一臂和第二臂之间弯折从而使两者之间的夹角为钝角，该第三铰轴43设置在第一臂和第二臂的弯折处，转动臂4为弯折的形状，有助于电动推杆7更好地推动转动臂4和翻转窗2运动。

参照图5，转动臂4、翻转窗2和车身滑轨3可以简化为连杆滑块机构，电动推杆7作为该连杆滑块机构的动力执行元件来提供动力，电动推杆7 的伸缩可以带动转动臂4沿着第一铰轴5的中心线转动，则转动臂4可以带动滑动销轴21沿车身导轨3上下滑动，从而实现翻转窗2的翻转，进而可以实现翻转窗2的打开和关闭。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，包括翻转窗和两组翻转窗驱动单元，这两组所述翻转窗驱动单元左右对称设置在该驾驶室上，其中，

对于各组所述翻转窗驱动单元而言，其各自包括车身滑轨、转动臂和电动推杆，所述车身滑轨安装在该驾驶室上，并且所述车身滑轨上设置有导向滑槽，所述翻转窗包括窗体、滑动销轴和耳板，所述窗体的左侧和右侧分别设置一所述滑动销轴，每个所述滑动销轴分别伸入对应侧的所述车身滑轨的导向滑槽内，以用于沿着所述导向滑槽上下移动，所述转动臂的一端通过第一铰轴铰接在驾驶室的顶部而另一端通过第二铰轴与该翻转窗的耳板铰接，所述电动推杆的一端通过第三铰轴与该转动臂铰接，并且该第三铰轴位于该第一铰轴和第二铰轴之间，该电动推杆的另一端通过铰接件铰接在该驾驶室的顶部，并且所述第一铰轴、第二铰轴、第三铰轴和滑动销轴的中心线平行。

2.根据权利要求1所述的一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，还包括电锁，该电锁包括相互配合的锁扣和锁体，该电锁的锁扣安装在所述翻转窗的一端，该电锁的锁体安装在所述驾驶室的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，所述电锁的锁体设置有两个，并且这两个锁体前后设置，以分别在翻转窗打开和关闭时与该电锁的锁扣配合固定翻转窗。

4.根据权利要求3所述的一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，每个所述锁体分别通过电锁支架安装在所述驾驶室的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，所述铰接件通过铰接支架安装在所述驾驶室的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，所述电动推杆包括电机减速箱总成和滚珠丝杠机构，该电机减速箱总成的输出轴与所述滚珠丝杠机构的丝杠连接，该滚珠丝杠机构的滚珠螺母与该第三铰轴连接。

7.根据权利要求6所述的一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，所述电动推杆还包括电控单元和霍尔反馈元件，所述电机减速箱总成和霍尔反馈元件分别与所述电控单元连接。

8.根据权利要求1所述的一种工程机械驾驶室翻转窗机构，其特征在于，所述转动臂包括一体成型的第一臂和第二臂，并且第一臂和第二臂之间弯折从而使两者之间的夹角为钝角，该第三铰轴设置在第一臂和第二臂的弯折处。

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