CN216184394U - 车门结构及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车门结构及汽车，车门结构包括：车门、门框、伸缩机构和驱动机构，所述伸缩机构一端转动连接于所述车门，另一端转动连接于所述门框；驱动机构用于：开门时，缩短所述伸缩机构两端的距离；关门时，延长所述伸缩机构两端的距离，其有益效果在于：通过将伸缩机构一端转动连接于车门，另一端转动连接于门框，伸缩机构可以绕门框转动而实现车门的开启和关闭，通过驱动机构在开门时缩短伸缩机构两端的距离，可以减少车门开启过程中扫掠过的面积，从而减少车门开启所需的空间。本实用新型还提供一种汽车，具有上述车门结构。

Description

车门结构及汽车

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，特别是涉及一种车门结构及汽车。

背景技术

随着社会地不断发展与进步，以及人们生活水平的提高，使得汽车成为主要的交通运输和代步工具，与之同步的，还有汽车，尤其是汽车车门带来的问题。

现如今绝大多数汽车上配备的车门都是前开式的，前开式的车门一方面占用了大量水平方向的空间,造成停车不便,或者造成车内乘客下车时,开门不便,大大降低了用户体验；在路上开启这种车门时，后方人员可能来不及反应，容易撞上车门。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车门结构，以减少车门开启时占据的空间。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种车门结构，包括：车门、门框、伸缩机构和驱动机构，所述伸缩机构一端转动连接于所述车门，另一端转动连接于所述门框；所述驱动机构用于在打开所述车门时，缩短所述伸缩机构两端的距离；在关闭所述车门时，延长所述伸缩机构两端的距离。

在上述技术方案中，所述伸缩机构在关闭车门时靠近所述车门设置。

在上述技术方案中，所述伸缩机构包括：第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的左端与所述车门转动连接；所述第二连杆的右端与所述门框转动连接；其中，所述第一连杆和所述第二连杆滑动配合，所述驱动机构用于驱动所述第一连杆沿所述第二连杆轴向滑动。

在上述技术方案中，所述第一连杆包括第一杆体和导轨，所述第一杆体的左端与所述车门转动连接，所述导轨设置于所述第一杆体与第二杆体相对的一侧且沿所述第一杆体的轴向延伸；所述第二连杆包括第二杆体和滑块，所述第二杆体的右端与所述门框转动连接，所述滑块设置于所述第二杆体与所述第一杆体相对的一侧；其中，所述第一连杆和第二连杆相对的两个侧面平行设置，所述滑块与所述导轨滑动连接。

在上述技术方案中，所述伸缩机构还包括用于防止所述第一连杆与所述第二连杆分离的第一限位机构和用于限制所述第一连杆持续沿所述第二连杆轴向向右运动的位置的第二限位机构。

在上述技术方案中，第一限位机构包括第一限位块和第二限位块，所述第一限位块凸出设置在所述第一杆体的第一上侧面；所述第二限位块凸出设置在所述第二杆体的第二上侧面；其中，所述第二限位块位于所述第一限位块的左侧，所述第一限位块延伸至所述第二上侧面的上方。

在上述技术方案中，所述第二限位机构包括挡板，所述挡板后端与所述第二杆体的右端相接，所述挡板的前端转动连接于所述门框的一侧，所述挡板凸出于所述第二杆体与所述第一杆体相对的一侧。

在上述技术方案中，所述伸缩机构的数量至少为2个。

本实用新型的另一个目的在于提供一种汽车，包括：汽车本体，所述汽车本体设置有车架；以及如上述技术方案所述的车门结构；其中，所述门框设置在所述车架上。

本实用新型实施例的汽车和车门结构与现有技术相比，其有益效果在于：通过将伸缩机构一端转动连接于车门，另一端转动连接于门框，伸缩机构可以绕门框转动而实现车门的开启和关闭，通过驱动机构在开门时缩短伸缩机构两端的距离，可以减少车门开启过程中扫掠过的面积，从而减少车门开启所需的空间。

附图说明

图1是本实用新型实施例的车门结构开启时的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的车门结构的伸缩机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的车门结构的第一连杆的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的车门结构的第二连杆的结构示意图；

图5是本实用新型实施例的车门开启时的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的车门结构的连接座与连杆的装配示意图；

图7是本实用新型实施例的车门关闭时的结构示意图；

图中，1、车门；11、门体；12、第一连接座；2、门框；21、框体；22、第二连接座；3、伸缩机构；31、第一连杆；311、第一杆体；312、导轨；32、第二连杆；321、第二杆体；322、滑块；33、第一限位机构；331、第一限位块；332、第二限位块；341、挡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型中采用术语“运动干涉”，是指零件在运动过程中出现干涉情况，例如相邻的旋转件在运动过程中接触，或者发动机中的运动零件受到气缸异物或相邻零件的碰撞阻碍等等。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种车门结构，包括：车门1、门框2、伸缩机构3和驱动机构，伸缩机构3的一端转动连接于车门1，另一端转动连接于门框2；驱动机构用于在打开车门1时，缩短伸缩机构3两端的距离，并在关闭车门1时，延长伸缩机构3两端的距离。

本实施例的车门结构通过将伸缩机构3的一端转动连接于车门1，有利于车门1在开启的过程中，与门框2所在平面保持平行，避免车门1与门框2发生运动干涉，使车门1无法顺利打开；伸缩机构3的另一端转动连接于门框2，伸缩机构3可以绕门框2转动而实现车门1的开启和关闭，通过驱动机构在开门时缩短伸缩机构3两端的距离，可以减少车门1开启过程中扫掠过的面积，从而减少车门1开启所需的空间。关门时延长伸缩机构3两端的距离，可以使车门1闭合于门框2上，实现关门。

在车门闭合时，伸缩机构3靠近车门1设置，优选地贴紧于车门1的内侧。

进一步的，如图1、图2、图3和图4所示，伸缩机构3还可以包括：第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31的左端与车门1转动连接；第二连杆32的右端与门框2转动连接；其中，第一连杆31和第二连杆32滑动配合，驱动机构用于驱动第一连杆31沿第二连杆32轴向滑动。

在本实施例中，开门时，驱动机构驱动第一连杆31朝向第二连杆32的右端的方向滑动；关门时，驱动机构驱动第一连杆31朝远离第二连杆32的右端的方向滑动。第一连杆31的左端与车门1转动连接，有利于车门1在开启的过程中，与门框2所在平面保持平行，从而避免车门1与门框2发生运动干涉，使车门1无法顺利打开。第二连杆32的右端与门框2转动连接，使第二连杆32可以绕门框2发生转动，通过第一连杆31和第二连杆32的滑动配合，第二连杆32绕门框2的转动，可以带动第一连杆31以及车门1绕门框2发生转动，从而实现车门1的开启和关闭。同时，第一连杆31和第二连杆32的滑动配合，在车门1的开启的过程中，驱动机构可以驱动第一连杆31沿第二连杆32的轴向，朝向第二连杆32的右端的方向滑动，缩短伸缩机构的长度，减少车门1开启过程中扫掠过的面积，进而减少车门1打开所需的空间；在车门1关闭的过程中，驱动机构可以驱动第一连杆31沿第二连杆32的轴向朝远离第二连杆32的右端的方向滑动，从而使第一连杆31的左端和第二连杆32的右端之间的距离延长，即延长伸缩机构的长度，避免车门1与门框2发生运动干涉，车门1可以顺利闭合门框2。

优选地，实现驱动机构在开门和关门的过程中，调节伸缩机构3两端的距离的方式，可以为：驱动机构与伸缩机构3传动连接，以驱动伸缩机构3绕门框2转动以开门或关门。

其中，在本实施例中，如图5和图7所示，开门时，驱动机构驱动第二连杆32转动以带动车门1远离门框2，同时驱动机构又在驱动第一连杆31沿第二连杆32的轴向，朝向第二连杆32的右端的方向滑动。通过驱动机构实现车门1的开启，又可以在车门1开启的同时，缩短伸缩机构3两端的距离，减少车门1打开所需的空间。关门时，驱动机构驱动第二连杆32转动以带动车门1贴合于门框2，同时，驱动机构可以驱动第一连杆31沿第二连杆32的轴向，朝远离第二连杆32的右端的方向滑动。通过驱动机构实现车门1的关闭，又可以在关闭的同时，延长伸缩机构3两端的距离，车门1可以顺利闭合门框2。驱动机构可以分别与第一连杆31、第二连杆32进行传动连接，已将驱动机构的动力传输到第一连杆31和第二连杆32上，使得第一连杆31可以沿第二连杆32的轴向滑动，第二连杆32绕门框2进行转动。前述涉及的传动连接方式均属于本领域技术人员公知的技术，此处不再赘述。

在上述实施例中，驱动机构可以为伺服系统，伺服系统与第二连杆32、第一连杆31传动连接。并通过预先设定车门1开启时和关闭时的位置信息，伺服系统控制第一连杆31沿第二连杆32轴向滑动，同时控制第二连杆32绕门框2转动，实现车门1的开启和关闭，通过驱动机构在开门时缩短伸缩机构3两端的距离，可以减少车门1开启过程中扫掠过的面积，从而减少车门1开启所需的空间。前述的伺服系统、伺服系统与第二连杆32传动连接以控制第二连杆32绕门框2转动，伺服系统与第一连杆31传动连接以控制第一连杆31沿第二连杆32的轴向滑动，均属于现有技术的内容，此处不再赘述。

本实施例中，伸缩机构3可以为电动推杆，电动推杆的一端转动连接于车门1，另一端转动连接于门框2，驱动机构通过设置角度传感器，感应车门1是否打开，若车门1打开，则驱动电动推杆收缩，缩短电动推杆两端的距离，若车门1关闭，则驱动电动推杆伸长，以延长电动推杆两端的距离。驱动机构还可以通过同时驱动电动推杆绕门框2转动和驱动电动推杆伸缩，以使电动推杆在绕门框2转动打开车门1的同时，发生收缩，达到减少车门1开启所需的空间的效果。上述驱动机构的设置属于现有技术，此处仅为示例，不应认定为对本实用新型保护范围的限定。

实现第一连杆31和第二连杆32的滑动配合的方式，可以为：第一连杆31包括第一杆体311和导轨312，第一杆体311的左端与车门1转动连接，导轨312设置于第一杆体311的后侧面，导轨312沿第一杆体311的轴向延伸；第二连杆32包括第二杆体321和滑块322，第二杆体321的右端与门框2转动连接，滑块322设置于第二杆体321的前侧面；其中，前侧面和后侧面平行设置，滑块322与导轨312滑动连接。

其中，第一杆体311的左端与车门1转动连接，第二杆体321的右端与门框2转动连接，滑块322和导轨312的滑动连接，可以实现第一杆体311沿第二杆体321的轴向滑动，进而调节伸缩机构3两端的距离。第一杆体311的后侧面与第二杆体321的前侧面平行设置，有利于滑块322与导轨312之间实现滑动连接，使滑块322沿导轨312的延伸方向滑动，从而有利于驱动机构在开门时缩短伸缩机构3两端距离的效果，减少车门1打开所需的空间。

进一步的，伸缩机构3还包括用于防止第一连杆31与第二连杆32分离的第一限位机构33和用于限制第一连杆31持续沿第二连杆32轴向向右运动的位置的第二限位机构。

如图2、图3和图4所示，第一限位机构33包括第一限位块331和第二限位块332，第一限位块331凸出设置在第一杆体311的第一上侧面；第二限位块332凸出设置在第二杆体321的第二上侧面；其中，第二限位块332位于第一限位块331的左侧，第一限位块331延伸至第二上侧面的上方。

通过设置第二限位块332在第一限位块331的左侧，且延伸到第二上侧面的上方，与第一限位块331大致处于同一水平高度，当第一连杆31与第二连杆32之间的滑动配合因外力作用而失效时，第一连杆31若沿第二连杆32的轴向运动，则第一限位块331会与第二限位块332相抵接，避免第一连杆31与第二连杆32脱离，从而有效避免在车祸事故中，车门1脱离门框2的现象出现。

第二限位机构包括挡板341，挡板341的后端与第二杆体321的右端相接，挡板341的前端转动连接于门框2的一侧，挡板341凸出于第二杆体321与第一杆体311相对的一侧。

在车门1闭合后，由于第一杆体311和第二杆体321之间均存在厚度，会导致车门1无法完全闭合。设置挡板341凸出于所述第二杆体321与所述第一杆体311相对的一侧，一方面可以在车门1闭合上的时候，为第一杆体311让出空间，以使车门1闭合于门框2上；另一方面，挡板341凸出于第二杆体321与第一杆体311相对的一侧，可以对第一杆体311起到限位的作用，以避免第一杆体311持续沿第二杆体321的轴向运动，门框2的一侧受到来自第一杆体311的压力而损坏的情况。

优选地，如图5和图6所示，车门1包括门体11和第一连接座12，第一连接座12设置在门体11上，第一连接座12与第一连杆31的左端铰接。通过设置第一连接座12与第一连杆31的左端铰接，本实用新型不需要额外对现有的门体11进行改造，可以减少本实用新型的制造工序。

优选地，如图5和图6所示，门框2包括框体21和第二连接座22，第二连接座22设置在框体21上，第二连接座22与第二连杆32的右端铰接。

通过设置第二连接座22与第二连杆32的左端铰接，本实用新型不需要额外对现有的框体21进行改造，第二连杆32的右端直接与框体21上的第二连接座22铰接，可以实现第二连杆32绕框体21进行转动，实现开门和关门。

优选地，伸缩机构3的数量至少为2个，2个及以上数量的伸缩机构3，可以共同承担来自于车门1自身重量的载荷，以减少对伸缩机构3本身的强度要求和刚度要求。

本实用新型的工作过程为：开门时，驱动机构驱动第二连杆32绕门框2转动，以带动车门1远离门框2，同时，驱动机构驱动第一连杆31朝向第二连杆32的右端的方向滑动，以缩短第一连杆31的左端和第二连杆32的右端之间的距离，减少车门1开启过程中扫掠过的面积，从而减少车门1开启所需的空间；关门时，驱动机构驱动第二连杆32绕门框2转动，以带动车门1贴合门框2，同时驱动机构驱动第二连杆32朝远离第二连杆32的右端的方向滑动，延长第一连杆31的左端和第二连杆32的右端之间的距离，车门1贴合于门框2上时，实现关门。

本实用新型还提供一种汽车，包括：汽车本体，汽车本体设置有车架；如上述实施例的车门结构；其中，门框2设置在车架上。

通过将门框2设置于车架上，驱动机构在开门时缩短伸缩机构3两端的距离，可以减少车门1开启过程中扫掠过的面积，从而减少车门1开启所需的空间。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种车门结构，其特征在于，包括：

车门；

门框；

伸缩机构，所述伸缩机构的一端转动连接于所述车门的内侧，另一端转动连接于所述门框的一侧；以及

驱动机构，所述驱动机构用于在打开所述车门时，缩短所述伸缩机构两端的距离，并在关闭所述车门时，延长所述伸缩机构两端的距离。

2.根据权利要求1所述的车门结构，其特征在于，所述伸缩机构在关闭车门时靠近所述车门设置。

3.根据权利要求1所述的车门结构，其特征在于，所述伸缩机构包括：

第一连杆，所述第一连杆的左端与所述车门转动连接；

第二连杆，所述第二连杆的右端与所述门框转动连接；

其中，所述第一连杆和所述第二连杆滑动配合，所述驱动机构用于驱动所述第一连杆沿所述第二连杆轴向滑动。

4.根据权利要求3所述的车门结构，其特征在于，

所述第一连杆包括第一杆体和导轨，所述第一杆体的左端与所述车门转动连接，所述导轨设置于所述第一杆体与第二杆体相对的一侧且沿所述第一杆体的轴向延伸；

所述第二连杆包括第二杆体和滑块，所述第二杆体的右端与所述门框转动连接，所述滑块设置于所述第二杆体与所述第一杆体相对的一侧；

其中，所述第一连杆和第二连杆相对的两个侧面平行设置，所述滑块与所述导轨滑动连接。

5.根据权利要求4所述的车门结构，其特征在于，所述伸缩机构还包括用于防止所述第一连杆与所述第二连杆分离的第一限位机构和用于限制所述第一连杆持续沿所述第二连杆轴向向右运动的位置的第二限位机构。

6.根据权利要求5所述的车门结构，其特征在于，第一限位机构包括：

第一限位块，所述第一限位块凸出设置在所述第一杆体的第一上侧面；

第二限位块，所述第二限位块凸出设置在所述第二杆体的第二上侧面；

其中，所述第二限位块位于所述第一限位块的左侧，所述第一限位块延伸至所述第二上侧面的上方。

7.根据权利要求5所述的车门结构，其特征在于，所述第二限位机构包括挡板，所述挡板的后端与所述第二杆体的右端相接，所述挡板的前端转动连接于所述门框的一侧，所述挡板凸出于所述第二杆体与所述第一杆体相对的一侧。

8.根据权利要求1所述的车门结构，其特征在于，所述伸缩机构的数量至少为2个。

9.根据权利要求1-8任一项所述的车门结构，其特征在于，所述驱动机构与所述伸缩机构传动连接，以驱动所述伸缩机构绕所述门框转动。

10.一种汽车，其特征在于，包括：

汽车本体，所述汽车本体设置有车架；以及

如权利要求1至9任一项所述的车门结构；

其中，所述门框设置在所述车架上。

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