CN114932922A - 用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，包括用于防护踏板的封板组件、多阶折叠踏板和机械锁，还包括固定在踏板两侧的多连杆运动机构、固定在踏板底部的内置多连杆运动补偿机构、死点锁和用于解除所述死点锁锁闭状态的死点解锁装置；所述机械锁上设有用于驱动锁具机构解锁锁钩并驱动所诉多连杆运动机构展开或折叠踏板的的固定式气缸；所述多连杆运动补偿机构形成死点稳定结构，用于支撑踏板和对所述多连杆运动机构提供限位。本发明结构简单、稳定，辅助机构少，整体轻量化，适用于不同规格的门系统，安装和调试维护便捷。

Description

用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置

技术领域

本发明属于轨道车辆门系统领域，尤其涉及一种用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置。

背景技术

随着城市轨道交通的快速发展，城市轨道交通车辆的需求量也越来越多。目前，轨道交通客室车门系统大多在车前或车后设有逃生口，用于在紧急车辆状况下疏散乘客撤离，但存在疏散效率低、撤离不及时的风险。由于车内底板与野外地面落差大，现有轨道车辆逃生口或客室车门系统常用一阶翻转摆动踏板或一阶滑动伸缩踏板来补偿与地面之间的间隙，存在限位锁闭不可靠、踏板结构不稳定和只能手动打开等不足，且需要定制与站台匹配的特殊规格轨道交通客室车门，对疏散地地形有特殊要求，已不能满足现有需求。

发明内容

发明目的：为了满足轨道交通在野外失电失气等意外情况下乘客紧急逃生的需求，本发明提供了一种用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置。

技术方案：本发明提供的多阶折叠踏板装置的主体为多连杆运动机构，绕安装支座上的轴点进行折叠和展开，并依据连杆摆出曲线运动；同时联动内置的多连杆运动补偿机构，共同完成多级踏板的展开与折叠。

所述多阶折叠踏板在展开时，先通过机械锁上连接的固定式气缸推动锁具机构打开锁钩，主气缸驱动多连杆运动机构工作，向外推出踏板。当管路无气导致无法使用气缸时，通过踏板紧急解锁操作装置和钢丝绳连接机械锁，利用人工提供的拉力和踏板自身重力，推出并展开多阶折叠踏板。所述多阶折叠踏板上固定连接的气弹簧在踏板展开过程中被不断压缩，补偿了相邻踏板的高度落差，使得踏板与框架在竖直方向上的相对位置没有产生变化；第一连杆和第二连杆构成的连杆系统形成死点，以保证使用过程中的整体结构牢固、稳定；设于外护罩上的固定式气缸在主气缸工作的同时驱动外护罩向外侧展开；主气缸上活塞杆伸出推动与中间踏板上的推杆连接的连接轴，联动第一摆杆和第二摆杆绕安装支座上的轴逆时针转动，踏板向外平行伸出。

所述多阶折叠踏板在折叠时，第一连杆和第二连杆在解除死点锁闭后将其折叠收起，并通过机械锁上的锁钩与踏板锁扣卡接完成踏板锁闭。若管路没气，通过拉动紧急解锁装置上的钢丝绳解锁拉线盘，使其旋转驱动机械锁钩挡块转动直至退出机械锁锁钩的死点锁闭状态，机械锁锁钩的复位扭簧释放，使得机械锁锁钩旋转并触发机械锁检测开关，实现手动解锁。若踏板出现故障，通过拉动隔离装置上的钢丝绳，带动隔离拉线盘旋转驱动隔离锁锁钩旋转，直至触发隔离检测开关并锁闭机械锁锁钩，实现多阶折叠踏板的隔离。

优选的，所述多连杆运动机构和机械锁均通过气缸驱动。

优选的，所述多阶折叠踏板采用三阶折叠踏板。

优选的，所述多连杆运动机构采用六连杆机构，所述多连杆运动补偿机构采用四连杆机构。

所述死点解除装置包括解锁凸轮、凸轮轴、拉线盘、复位扭簧、套筒、支座、圆柱销和缓冲头及连接紧固件。踏板折叠收回时，拉拽拉线盘上缠绕的钢丝绳使其顺时针转动，联动凸轮轴和与其固定连接的解锁凸轮转动，碰撞呈同一直线的第一连杆和第三连杆并解除连杆死点，主气缸上活塞杆收缩，拉动踏板折叠收回。踏板展开伸出时，铰接的第一连杆和第三连杆旋转至呈同一直线并碰触到用于防止其过度伸出和避免产生尖锐噪声的限位缓冲头。

所述多阶折叠踏板装置包括外护罩，用于将多阶伸缩折叠后的踏板保护在内，并与车身融为一体，无需改变已有门系统规格和车内底板结构。多阶折叠踏板装置展开踏板进行工作时，外护罩会先摆出；在工作完成后，踏板完成折叠收回时，外护罩也会摆动回初始位置，锁闭装置锁定踏板和外护罩。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：1、适用于不同规格的门系统，安装方便、调试维护简单；2、适用于不同野外地形，失电失气情况下可用；3、使用多连杆运动机构及内置多连杆运动补偿机构，保证每阶踏板竖直高度相同、结构稳定，提高使用的安全性；4、辅助机构少，保证装置整体轻量化；5、踏板的结构强度大、承载能力强。

附图说明

图1为本发明的展开状态示意图；

图2为本发明的折叠状态示意图；

图3为本发明的折叠状态透视图；

图4为本发明的踏板组件展开状态示意图；

图5为本发明的踏板组件展开状态后视图；

图6为本发明的外护罩结构图；

图7为本发明的死点解除装置结构示意图；

图8为本发明的机械锁结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明提供的多阶折叠踏板装置，主体为六连杆运动机构，并联动内置的四连杆运动补偿机构，共同绕安装座完成踏板折叠和展开的曲线运动。

本发明提供的多阶折叠踏板装置，包括三阶折叠踏板6、外护罩7和用于防护踏板的封板组件1。所述多阶折叠踏板6安装在框架8上，通过踏板的死点解锁装置5操控死点锁2完成限位锁闭；发生紧急故障时，通过踏板隔离装置3隔离故障，并通过踏板紧急解锁装置4手动解锁。所述多阶折叠踏板6在折叠时，第一连杆9和第二连杆10在解除死点锁闭后将其折叠收起，并通过机械锁11上的锁钩与踏板锁扣12卡接。所述多阶折叠踏板6在展开时，先通过机械锁11上固定连接的气缸推动锁具机构打开锁钩，主气缸14推动二阶踏板18伸出并带动多连杆运动机构工作，一阶嵌合踏板17和三阶踏板19同步向外展开。当管路无气导致无法使用气缸时，通过踏板紧急解锁操作装置4和钢丝绳连接机械锁11，利用人工提供的拉力和踏板自身重力，推出并展开多阶折叠踏板6。

所述多阶折叠踏板6在展开的过程中，其上固定连接的气弹簧15被不断压缩，补偿了二阶踏板18的高度落差，一阶嵌合踏板17与框架8在竖直方向上的相对位置并没有产生变化；所述第一连杆9和第二连杆10构成的连杆系统形成死点，以保证使用过程中的整体结构牢固、稳定；设于外护罩7上的气缸13在主气缸14工作的同时驱动外护罩7向外侧展开；主气缸14上活塞杆伸出推动与中间踏板上的推杆25连接的连接轴24，驱动二阶踏板18向外展开；联动第一摆杆21和第一摆杆22绕第一安装支座31和第二安装支座32上的轴逆时针转动，踏板向外平行伸出。

工作时，所述外护罩7先摆出，再展开踏板；工作完成时，踏板先折叠收回，外护罩7再摆动回止位，并通过锁闭装置锁定踏板和外护罩7来避免车辆运行中将其甩出的风险。所述外护罩7向外展开时，气缸13上的活塞杆伸出，驱动铰接的第四连杆102和第五连杆103绕着接点转动直至连成直线，将外护罩7完全展开；该外护罩7向内收回时，主气缸14上活塞杆收缩，踏板开始折叠收回，气缸13活塞杆同时收缩，拉动铰接的第四连杆102和第五连杆103转动，使得外护罩7向踏板内侧转动，当铰接的第六连杆104和第七连杆105成直线后，外护罩7将踏板完全遮盖。

所述死点解除装置包括解锁凸轮301、凸轮轴302、拉线盘303、复位扭簧304、套筒305、支座306、圆柱销307和缓冲头308及连接紧固件。踏板折叠收回时，拉拽拉线盘303上缠绕的钢丝绳使其顺时针转动，联动凸轮轴302和与其固定连接的解锁凸轮301转动，碰撞呈同一直线的第一连杆9和第三连杆23并解除连杆死点，主气缸14上活塞杆收缩，拉动踏板折叠收回。踏板展开伸出时，铰接的第一连杆9和第三连杆23旋转至呈同一直线并碰触到用于防止其过度伸出、避免产生尖锐噪声的限位缓冲头308。

踏板折叠收回后由机械锁11完成踏板锁闭，所述机械锁11包括隔离检测开关211、安装支架201、隔离拉线盘202、手动解锁拉线盘203、机械锁钩挡块204、气缸衔铁205、固定式气缸206、机械锁检测开关207、机械锁锁钩208、辅助锁舌209、隔离锁锁钩210。

所述机械锁11工作过程如下：踏板展开伸出时，固定式气缸206活塞杆伸出，带动气缸衔铁205一起伸出，推动机械锁钩挡块204转动，退出机械锁锁钩208的死点锁定状态后，机械锁锁钩208的复位扭簧释放，使得机械锁锁钩208旋转至触发机械锁检测开关207，完成机械锁解锁。踏板折叠收回时，固定式气缸206活塞杆收缩，折叠后的踏板锁扣12撞击机械锁锁钩208的叉型长臂，推动机械锁锁钩208旋转，直至与踏板锁扣12扣合并触发机械锁检测开关207，复位扭簧驱动机械锁钩挡块204转动，形成支持机械锁锁钩208的死点，实现多阶折叠踏板的锁闭。

若管路没气，操作紧急解锁装置4，拉动钢丝绳解锁拉线盘203使其旋转驱动机械锁钩挡块204转动至退出机械锁锁钩208的死点锁定状态，机械锁锁钩208的复位扭簧释放，使得机械锁锁钩208旋转并触发机械锁检测开关207，实现手动解锁。

若踏板出现故障，操作踏板隔离装置3，拉动钢丝绳带动隔离拉线盘202旋转驱动隔离锁锁钩210旋转，直至触发隔离检测开关211并锁闭机械锁锁钩208，实现多阶折叠踏板的隔离。

Claims (9)

1.一种用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，包括用于防护踏板的封板组件(1)、多阶折叠踏板(6)和机械锁(11)，其特征在于：还包括固定在踏板两侧的多连杆运动机构、固定在踏板底部的内置多连杆运动补偿机构、死点锁(2)和用于解除所述死点锁(2)锁闭状态的死点解锁装置(5)；所述机械锁(11)上设有用于驱动锁具机构解锁锁钩并驱动所述多连杆运动机构展开或折叠踏板的的固定式气缸(206)；所述多连杆运动补偿机构形成死点稳定结构，用于支撑踏板和对所述多连杆运动机构提供限位。

2.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：设有用于隔离踏板紧急故障的隔离装置(3)，其上设有带动隔离锁锁钩(210)旋转的隔离拉线盘(202)，用于触发隔离检测开关(211)并锁闭机械锁锁钩(208)来隔离踏板。

3.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：设有用于紧急情况下手动解锁踏板的紧急解锁装置(4)，通过钢丝绳连接机械锁(11)，用于在气缸无法使用的情况下，利用人工拉力和踏板自身重力展开多阶折叠踏板(6)。

4.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：所述死点解锁装置(5)包括配合主气缸(14)上活塞杆收缩并拉动踏板折叠收回的拉线盘(303)，所述拉线盘(303)联动所述死点解锁装置(5)上固定连接的凸轮轴(302)和解锁凸轮(301)旋转，用于带动所述多连杆运动机构退出死点锁闭状态。

5.根据权利要求4所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：所述死点解锁装置(5)上设有用于限制铰接的连杆过度伸出和避免产生尖锐噪声的限位缓冲头(308)。

6.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：设有便于整体模块化安装的框架(8)与用于防尘保护的外护罩(7)。

7.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：所述多连杆运动机构和机械锁(11)通过电力驱动或气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：所述多阶折叠踏板(6)上设有用于通过自身压缩来补偿踏板间高度落差的气弹簧(15)。

9.根据权利要求1所述的用于轨道车辆门系统的多阶折叠踏板装置，其特征在于：设有位置状态检测装置。

Images