CN105172815A - 地铁机车通用型逃生系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种地铁机车通用型逃生系统，主要包括密封框、门页、推出机构和锁机构；密封框和推出机构均固定在车体上；设定门页打开的方向为前向，门页的一端铰接在推出机构的前端，门页采用向前平移推出后、向下翻转的结构；锁机构集成安装在密封框的内侧；门页通过推出机构在平移推出、翻转过程中自动打开，门页收拢到密封框中时，锁机构自动锁紧。该逃生系统重量更轻，占用空间更小，打开、回收一步操作，回收效率高，结构简单，可靠性高，通过宽度大，同时又能保证适用于各种车型。

Description

地铁机车通用型逃生系统

技术领域

本发明涉及逃生系统的技术领域，尤其是一种应用于地铁列车在紧急状态下、通过司机或乘客操作、使乘客从客车内安全逃离到地铁轨面的地铁机车通用型逃生系统。

背景技术

目前，市场上的逃生系统中存在多种下翻式逃生门。如：中国授权发明专利：公开号103241251A、公开日2013年08月14日、申请号201310154349.6、申请日2013年04月27日公开的一种地铁机车坡道式紧急疏散门；中国授权发明专利：公开号101062686、公开日2007年10月31日、申请号：200610076658.6申请日：2006年04月28日公开的一种地铁机车逃生门装置。

上述逃生系统包括门框和向外翻转的门页，门框均固定在车体上，向外翻转的门页通过下部铰接在门框上，在向外翻转门页的前端都铰接有二级翻转踏板，并且在二级翻转踏板两侧分别设有随着门页、二级翻转踏板展开而自动打开的扶手。由于门页直接铰接在门框上，门页翻转后最终位置受到车钩位置的影响，所以这些逃生系统中的逃生门只适合车头外形弧度较为平缓的车型，如果车头外形弧度较大，导致门页的厚度增加，翻转后与车钩会产生干涉。同时，由于在翻转的门页前端铰接有二级翻转踏板及两侧设有联动扶手，导致整个机构复杂，可靠性降低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可以适用于各种车头外形、结构更加简单、可靠性更高的地铁机车通用型逃生系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地铁机车通用型逃生系统，主要包括密封框、门页、推出机构和锁机构；密封框和推出机构均固定在车体上；设定门页打开的方向为前向，门页的一端铰接在推出机构的前端，门页采用向前平移推出后、向下翻转的结构；锁机构集成安装在密封框的内侧；门页通过推出机构在平移推出、翻转过程中自动打开，门页收拢到密封框中时，锁机构自动锁紧。

进一步地，上述技术方案中逃生系统还包括扶手杆和活动踏板；扶手杆位于门页的两侧，扶手杆的一端铰接在门页的顶端，另一端铰接在密封框的上半部；活动踏板的一端通过滚轮铰接在门页内，活动踏板的另一端铰接有过渡踏板。

进一步地，上述技术方案中逃生系统还包括回收机构，回收机构集成安装在密封框的后端，回收机构包括位于密封框后端上部的主回收机构和位于密封框后端下部的副回收机构；过渡踏板的另一端安装在副回收机构的中间位置处；密封框的下部内侧铰接有阻尼气弹簧，阻尼气弹簧的另一端铰接在门页上半部；密封框的上部内侧面两端对称安装有压紧滑槽。

进一步地，上述技术方案中门页包括门页主体、对称安装在门页主体前端两侧的压紧轮总成、对称安装在门页主体前半端两侧的缓冲器安装支架、对称安装在门页主体中间两侧的扶手杆支架、对称安装在门页主体后端两侧的滑槽、对称安装在靠近门页主体后端两侧的锁扣以及安装在门页主体转轴处的联动凸轮；所述的压紧轮总成包括两个并列设置的轴承。

进一步地，上述技术方案中推出机构包括左右对称设置的平移推出导轨组件、中间连接架、后连接板和推力气弹簧；平移推出导轨组件包括导轨固定板、平移推出导轨、导轨过渡板、联动推杆、两个推杆保持架、联动臂、联动轴、联动轴保持架和联动压簧；导轨固定板均固定在车体上；平移推出导轨的固定部分固定在导轨固定板上，活动部分与导轨过渡板相连接；中间连接架连接在左右两侧的导轨过渡板之间；两个推杆保持架固定在导轨过渡板上且分别位于连接架的两侧；联动推杆穿过中间连接架并与其两侧的推杆保持架相铰接，联动推杆的前端设有自由转动的滚轮，联动推杆的后端设有与滚轮转动轴线平行的铰接轴；联动臂铰接在有焊接轴的导轨过渡板上，其两端开有长圆孔，铰接轴在联动臂的前端长圆孔中滑动；联动轴通过固定在导轨过渡板上的联动轴保持架做上下移动，联动轴的一端通过铰接轴在联动臂后端的长圆孔中滑动；联动推杆、联动臂和联动轴构成双曲柄滑块机构；联动压簧铰接在联动推杆上，联动压簧位于联动推杆的前端滚轮与前端推杆保持架之间，联动压簧通过双曲柄滑块机构具有向前推力作用；后连接板的两端分别固定在左右两侧的导轨固定板上；推力气弹簧的一端铰接在中间连接架上，另一端铰接在导轨固定板上，推力气弹簧推动中间连接架和导轨过渡板前移。

进一步地，上述技术方案中扶手杆包括前长连杆、前短连杆、中斜杆、水平长连杆、水平短连杆、长过渡板、短过渡板和连接轴；前长连杆的一端铰接在门页中前端的压紧轮总成上，前长连杆的另一端与前短连杆的一端通过短过渡板和连接轴相铰接形成三连杆机构；前短连杆的另一端与中斜杆上端的一个铰接孔铰接，中斜杆上端的另一个铰接孔与水平长连杆的一端铰接，中斜杆的另一端铰接在门页中间的扶手杆支架上，水平长连杆的另一端与水平短连杆的一端通过长过渡板和连接轴相铰接形成三连杆机构，水平短连杆的另一端铰接在密封框的上半部。

进一步地，上述技术方案中锁机构包括铰接在密封框下部右侧的解锁把手、与解锁把手下部连接的刹丝线、固定在密封框下部两侧的锁、铰接在密封框下部上表面的解锁盘和解锁连杆；解锁连杆的一端与锁的解锁装置相铰接，另一端与解锁盘相铰接；刹丝线的另一端连接在解锁盘上。

进一步地，上述技术方案中主回收机构包括主回收支架、两个固定在主回收支架两端的轴支架和位于两个轴支架之间的两个轴中间支架，其中位于左侧的轴支架与轴中间支架之间和位于右侧的轴支架与轴中间支架之间分别铰接回收主轴，两根回收主轴通过两个弹性联轴器和一根过渡轴安装在同一个主轴线上；在位于左侧的轴支架与轴中间支架的中间通过平键二安装有从动滚轮和驱动滚轮；在位于右侧的轴支架与轴中间支架的中间通过平键一安装有棘轮和从动滚轮；在位于右侧的轴中间支架上铰接有棘爪，棘爪与相邻轴中间支架的中间安装有扭簧；棘轮、棘爪和扭簧构成一个棘轮系统，在棘爪的自由端安装有联动刹丝线，联动刹丝线的另一端连接在副回收机构上；两个从动滚轮上分别缠绕有回收带，回收带的另一端固定在门页前端的压紧轮总成的外侧；驱动滚轮上安装有驱动回收带，驱动回收带的另一端固定在副回收机构上；主回收机构通过两侧的轴支架固定在密封框的上部两端；

进一步地，上述技术方案中副回收机构包括副回收支架、主发条盒总成、副发条盒总成、副回收左滚轮总成、副回收右滚轮总成、副回收传动杆、副回收驱动带、弹性联轴器、主发条、联动杆总成和副回收盖板；副回收支架的安装端面上焊接有主发条轴、副发条盒支架轴和联动锁盘轴；主发条盒总成包括主发条盒、铰接在主发条盒上的单向轴承和铰接在单向轴承上的回收主齿轮；主发条盒总成和主发条同时铰接在副回收支架的主发条轴上，主发条的内侧一端固定在主发条轴上，主发条的外侧一端固定在主发条盒上；副发条盒总成包括焊接有发条轴的安装底架、从动齿轮、副发条盒、副发条和发条盒盖板；副发条盒铰接在安装底架的发条轴上，从动齿轮铰接在副发条盒上，副发条的内侧一端固定在安装底架的发条轴上，副发条的外侧一端固定在副发条盒上；安装底架焊接有发条轴，发条轴上设有与其轴线相平行的安装孔和长圆孔，安装底架通过安装孔铰接在副发条盒支架轴上，拉动长圆孔一侧可控制从动齿轮与回收主齿轮啮合、脱开；副回收左滚轮总成包括两根副回收轴、两个通过平键分别铰接在副回收轴上的从动滚轮和副回收从动带；副回收从动带的一端固定并缠绕在其左侧的从动滚轮上，另一端固定在门页的下部；副回收驱动带的一端固定并缠绕在副发条盒总成中的副发条盒上，另一端固定在副回收左滚轮总成中位于右侧的从动滚轮上；副回收右滚轮总成包括安装支架、通过平键铰接在副回收轴上的从动滚轮和固定盖板；安装支架固定在密封框的右侧下部，固定盖板固定在安装支架上；通过弹性联轴器、副回收传动杆将副回收左滚轮总成中的副回收轴与副回收右滚轮总成中的副回收轴连接在同一轴线上；联动杆总成包括联动拉手、可上下滑动并转动的联动滑轴、只进行上下滑动的滑轴、固定在滑轴上的轴座、联动压簧、联动销轴、联动锁盘和联动刹丝线轴；轴座固定在副回收支架上，滑轴铰接在轴座上；联动压簧位于滑轴与轴座的铰接位置处；滑轴的端部具有两个铰接孔，其中位于上侧的铰接孔通过联动销轴在副发条盒总成中的安装底架的长圆孔内滑动，位于下侧的铰接孔通过联动销轴与联动锁盘的一端相铰接，联动锁盘的中间端铰接在副回收支架的联动锁盘轴上，联动锁盘的另一端铰接有联动刹丝线轴，刹丝线轴上固定有联动刹丝线的一端；联动滑轴铰接在滑轴的上端槽内，联动拉手固定在联动滑轴的上端，联动拉手相对滑轴转动。

进一步地，上述技术方案中压紧滑槽具有一个可供轴承在其内部滑动的滑槽，该滑槽的下端设有可供轴承脱出的开口。

本发明的有益效果是：本发明的地铁机车通用型逃生系统具有以下优点：

一、该逃生系统主体结构的材料使用铝合金，通过门页与逃生坡道进行集成，结构更简单，可靠性高，重量更轻，占用空间更小；

二、该逃生系统具有自锁功能，打开、回收一步操作，打开、回收操作简单，针对该系统的操作人员无特殊要求，可以由司机操作，也可以由乘客操作，极大方便了逃生系统的打开与回收；

三、回收速度更快，节约了大量的回收时间；

四、该逃生系统与侧移功能可以进行集成，从而有利于救援车辆与事故车辆进行连挂，以便于将事故车辆人员逃生到救援车辆上；

五、适用于各种车型及各种车头外形，应用更加广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明逃生系统的打开状态结构示意图；

图2是主回收机构的结构示意图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图2中B-B处的剖视图；

图5是图3中Ⅰ处的局部放大图；

图6是图3中Ⅱ处的局部放大图；

图7是副回收机构的结构示意图；

图8是图7的侧视图；

图9是图8的俯视图；

图10是图8中C-C处的剖视图；

图11是图8中D-D处的剖视图；

图12是图8中E-E处的剖视图；

图13是图8中F-F处的剖视图；

图14是主发条盒总成的结构示意图；

图15是副发条盒总成的结构示意图；

图16是图15的剖视图；

图17是门页的结构示意图；

图18是图17的俯视图；

图19是推出机构的结构示意图；

图20是图19中G-G处的剖视图；

图21是锁机构的结构示意图；

图22本发明逃生系统的关闭状态结构示意图；

图23是图22的侧视图；

图24是本发明逃生系统的半打开状态的结构示意图。

图中：1-密封框，2-门页，3-推出机构，4-扶手杆，5-锁机构，6-活动踏板，7-回收机构，8-主回收机构，9-副回收机构，10-过渡踏板，11-压紧滑槽，12-主回收支架，13-轴支架，14-从动滚轮，15-驱动滚轮，16-轴中间支架，17-回收主轴，18-弹性联轴器，19-过渡轴，20-棘轮，21-棘爪，22-扭簧，23-联动刹丝线，24-平键一，25-平键二，26-回收带，27-驱动回收带，28-副回收支架，29-主发条盒总成，30-副发条盒总成，31-副回收左滚轮总成，32-副回收右滚轮总成，33-副回收传动杆，34-副回收驱动带，35-主发条，36-联动杆总成，37-副回收盖板，38-主发条轴，39-副发条盒支架轴，40-联动锁盘轴，41-主发条盒、42-单向轴承，43-回收主齿轮，44-平键三，45-平键四，46-安装底架，47-从动齿轮，48-副发条盒，49-副发条，50-发条盒盖板，51-平键五，52-副回收轴，53-副回收从动带，54-安装支架，55-固定盖板，56-联动拉手，57-联动滑轴，58-滑轴，59-轴座，60-联动压簧，61-联动销轴，62-联动锁盘，63-联动刹丝线轴，64-门页主体，65-压紧轮总成，66-缓冲器安装支架，67-扶手杆支架，68-滑槽，69-锁扣，70-联动凸轮，71-轴承，72-平移推出导轨组件，73-中间连接架，74-后连接板，75-推力气弹簧，76-导轨固定板，77-平移推出导轨，78-导轨过渡板，79-联动推杆，80-推杆保持架，81-联动臂，82-联动轴，83-联动轴保持架，84-联动压簧，85-前长连杆，86-前短连杆，87-中斜杆，88-水平长连杆，89-水平短连杆，90-长过渡板，91-短过渡板，92-连接轴，93-解锁把手，94-刹丝线，95-锁，96-解锁盘，97-解锁连杆，98-阻尼气弹簧。

具体实施方式

实施例一：

见图1、图17、图18、图20、图22、图23和图24，本发明的一种地铁机车通用型逃生系统，该逃生系统的主体结构由铝合金材料制成，主要包括密封框1、门页2、推出机构3、扶手杆4、锁机构5、活动踏板6和回收机构7；密封框1由铝型材焊接组成，密封框1和推出机构3均固定在车体上，设定门页2打开的方向为前向，推出机构3位于密封框1的底部；门页2的底端铰接在推出机构3中导轨过渡板78的前端，门页2采用向前平移推出后、向下翻转的结构，向上转动门页2，门页2中的联动凸轮70翻转推动推出机构3中的联动推杆79移动，带动联动轴82向上移动；扶手杆4位于门页2的两侧，扶手杆4中的前长连杆85的一端铰接在门页2的顶端，另一端铰接在密封框1的上半部；活动踏板6的一端通过滚轮铰接在门页2的滑槽68内，活动踏板6的另一端铰接有过渡踏板10；锁机构5集成安装在密封框1的内侧底部；门页2通过推出机构3在平移推出、翻转过程中带动扶手杆4和活动踏板6自动打开，即逃生系统打开时，门页2通过推出机构3向车外平移推出，带动扶手杆4、活动踏板6打开，门页2移动到指定位置后进行向下翻转，扶手杆4、活动踏板6自动打开到指定位置；门页2收拢到密封框1中时，锁机构5自动锁紧。回收机构7集成安装在密封框1的后端，回收机构7包括位于密封框1后端上部的主回收机构8和位于密封框1后端下部的副回收机构9；过渡踏板10的另一端安装在副回收机构9的中间位置处；密封框1的下部内侧铰接有阻尼气弹簧98，阻尼气弹簧98的另一端铰接在门页2上半部的缓冲器安装支架66上，阻尼气弹簧98的前半段具有推力作用，后半段没有推力作用，后半段只有阻尼作用；密封框1的上部内侧面两端对称安装有压紧滑槽11，压紧滑槽11具有一个可供轴承71在其内部滑动的滑槽，该滑槽的下端设有可供轴承71脱出的开口。见图17和图18，门页2包括门页主体64、对称安装在门页主体64前端两侧的压紧轮总成65、对称安装在门页主体64前半端两侧的缓冲器安装支架66、对称安装在门页主体64中间两侧的扶手杆支架67、对称安装在门页主体64后端两侧的滑槽68、对称安装在靠近门页主体64后端两侧的锁扣69以及安装在门页主体64转轴处的联动凸轮70；压紧轮总成65包括两个并列设置的轴承71；门页主体64为铝合金焊接骨架与玻璃钢复合而成。

见图19和图20，推出机构3包括左右对称设置的平移推出导轨组件72、中间连接架73、后连接板74和推力气弹簧75；平移推出导轨组件72包括导轨固定板76、平移推出导轨77、导轨过渡板78、联动推杆79、两个推杆保持架80、联动臂81、联动轴82、联动轴保持架83和联动压簧84；导轨固定板76均固定在车体上；平移推出导轨77的固定部分固定在导轨固定板76上，活动部分与导轨过渡板78相连接；中间连接架73连接在左右两侧的导轨过渡板78之间；两个推杆保持架80固定在导轨过渡板78上且分别位于连接架73的两侧；联动推杆79穿过中间连接架73并与其两侧的推杆保持架80相铰接，联动推杆79的前端设有自由转动的滚轮，联动推杆79的后端设有与滚轮转动轴线平行的铰接轴；联动臂81铰接在有焊接轴的导轨过渡板78上，其两端开有长圆孔，铰接轴在联动臂81的前端长圆孔中滑动；联动轴82通过固定在导轨过渡板78上的联动轴保持架83做上下移动，联动轴82的一端通过铰接轴在联动臂81后端的长圆孔中滑动；联动推杆79、联动臂81和联动轴82构成双曲柄滑块机构；联动压簧84铰接在联动推杆79上，联动压簧84位于联动推杆79的前端滚轮与前端推杆保持架80之间，联动压簧84通过双曲柄滑块机构具有向前推力作用；联动压簧84水平向前驱动联动推杆79，驱动联动臂81转动带动联动轴82向下移动；后连接板74的两端分别固定在左右两侧的导轨固定板76上；推力气弹簧75的一端铰接在中间连接架73上，另一端铰接在导轨固定板76上，推力气弹簧75推动中间连接架73和导轨过渡板78前移；导轨固定板76的前端开有一锁孔，当导轨过渡板78运动到最前端时，联动轴82进入到导轨固定板76的锁孔内。

见图1，扶手杆4包括前长连杆85、前短连杆86、中斜杆87、水平长连杆88、水平短连杆89、长过渡板90、短过渡板91和连接轴92；前长连杆85的一端铰接在门页2中前端的压紧轮总成65上，前长连杆85的另一端与前短连杆86的一端通过短过渡板91和连接轴92相铰接形成三连杆机构；前短连杆86的另一端与中斜杆87上端的一个铰接孔铰接，中斜杆87上端的另一个铰接孔与水平长连杆88的一端铰接，中斜杆87的另一端铰接在门页2中间的扶手杆支架67上，水平长连杆88的另一端与水平短连杆89的一端通过长过渡板90和连接轴92相铰接形成三连杆机构，水平短连杆89的另一端铰接在密封框1的上半部。

见图1和图21，锁机构5包括铰接在密封框1下部右侧的解锁把手93、与解锁把手93下部连接的刹丝线94、固定在密封框1下部两侧的锁95、铰接在密封框1下部上表面的解锁盘96和解锁连杆97；解锁连杆97的一端与锁95的解锁装置相铰接，另一端与解锁盘96相铰接；刹丝线94的另一端连接在解锁盘96上；锁95与门页2中的锁扣69构成锁闭系统，通过向车内方向上拉动解锁把手93，刹丝线94带动解锁盘96转动，解锁连杆97对锁95进行解锁。

见图2、图3、图4、图5和图6，主回收机构8包括主回收支架12、两个固定在主回收支架12两端的轴支架13和位于两个轴支架13之间的两个轴中间支架16，其中位于左侧的轴支架13与轴中间支架16之间和位于右侧的轴支架13与轴中间支架16之间分别铰接回收主轴17，两根回收主轴17通过两个弹性联轴器18和一根过渡轴19安装在同一个主轴线上；在位于左侧的轴支架13与轴中间支架16的中间通过平键二25安装有从动滚轮14和驱动滚轮15；在位于右侧的轴支架13与轴中间支架16的中间通过平键一24安装有棘轮20和从动滚轮14；在位于右侧的轴中间支架16上铰接有棘爪21，棘爪21与相邻轴中间支架16的中间安装有扭簧22；棘轮20、棘爪21和扭簧22构成一个棘轮系统，在棘爪21的自由端安装有联动刹丝线23，联动刹丝线23的另一端连接在副回收机构9上；两个从动滚轮14上分别缠绕有回收带26，回收带26的另一端固定在门页2前端的压紧轮总成65的外侧；驱动滚轮15上安装有驱动回收带27，驱动回收带27的另一端固定在副回收机构9上；当向下拉动驱动回收带27时，带动驱动滚轮15转动，两根回收主轴17和过渡轴19同时驱动从两个动滚轮14转动，使回收带26分别缠绕在从动滚轮14上；主回收机构8通过两侧的轴支架13固定在密封框1的上部两端。

见图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16，副回收机构9包括副回收支架28、主发条盒总成29、副发条盒总成30、副回收左滚轮总成31、副回收右滚轮总成32、副回收传动杆33、副回收驱动带34、弹性联轴器18、主发条35、联动杆总成36和副回收盖板37；副回收支架28的安装端面上焊接有主发条轴38、副发条盒支架轴39和联动锁盘轴40；主发条盒总成29包括主发条盒41、铰接在主发条盒41上的单向轴承42和铰接在单向轴承42上的回收主齿轮43，主发条盒41与单向轴承42之间设有防止其相对转动的平键三44，单向轴承42与回收主齿轮43之间设有防止其相对转动的平键四45，主发条盒41与回收主齿轮43之间只进行单向同步转动；主发条盒总成29和主发条35同时铰接在副回收支架28的主发条轴38上，主发条35的内侧一端固定在主发条轴38上，主发条35的外侧一端固定在主发条盒41上；副发条盒总成30包括焊接有发条轴的安装底架46、从动齿轮47、副发条盒48、副发条49和发条盒盖板50；副发条盒48铰接在安装底架46的发条轴上，从动齿轮47铰接在副发条盒48上且通过平键五51防止其相对转动，副发条49的内侧一端固定在安装底架46的发条轴上，副发条49的外侧一端固定在副发条盒48上；安装底架46焊接有发条轴，发条轴上设有与其轴线相平行的安装孔和长圆孔，安装底架46通过安装孔铰接在副发条盒支架轴39上，拉动长圆孔一侧可控制从动齿轮47与回收主齿轮43啮合、脱开；副回收左滚轮总成31包括两根副回收轴52、两个通过平键分别铰接在副回收轴52上的从动滚轮14和副回收从动带53；副回收从动带53的一端固定并缠绕在其左侧的从动滚轮14上，另一端固定在门页2的下部；副回收驱动带34的一端固定并缠绕在副发条盒总成30中的副发条盒48上，另一端固定在副回收左滚轮总成31中位于右侧的从动滚轮14上；当回收主齿轮43与从动齿轮47啮合时，可通过向上拉动回收带26驱动主发条盒总成29转动，反向驱动副发条盒48转动，带动副回收左滚轮总成31转动；副回收右滚轮总成32包括安装支架54、通过平键铰接在副回收轴52上的从动滚轮14和固定盖板55；安装支架54固定在密封框1的右侧下部，固定盖板55固定在安装支架54上；通过弹性联轴器18、副回收传动杆33将副回收左滚轮总成31中的副回收轴52与副回收右滚轮总成32中的副回收轴52连接在同一轴线上；联动杆总成36包括联动拉手56、可上下滑动并转动的联动滑轴57、只进行上下滑动的滑轴58、固定在滑轴58上的轴座59、联动压簧60、联动销轴61、联动锁盘62和联动刹丝线轴63；轴座59固定在副回收支架28上，滑轴58铰接在轴座59上；联动压簧60位于滑轴58与轴座59的铰接位置处，联动压簧60对滑轴58具有向下移动的推力；滑轴58的端部具有两个铰接孔，其中位于上侧的铰接孔通过联动销轴61在副发条盒总成30中的安装底架46的长圆孔内滑动，位于下侧的铰接孔通过联动销轴61与联动锁盘62的一端相铰接，联动锁盘62的中间端铰接在副回收支架28的联动锁盘轴40上，联动锁盘62的另一端铰接有联动刹丝线轴63，刹丝线轴63上固定有联动刹丝线23的一端；联动滑轴57铰接在滑轴58的上端槽内，联动拉手56固定在联动滑轴57的上端，联动拉手56相对滑轴58转动；联动滑轴57上具有凸起挡块，当向上拉动然后转动联动拉手56能够使联动滑轴57卡住，防止联动滑轴57向下移动；通过向上拉动联动拉手56带动副发条盒总成30、联动锁盘62同时转动，使回收主齿轮43与从动齿轮47相啮合；通过联动刹丝线23释放对主回收机构8中棘爪21的拉力；通过扭簧22驱动棘爪21与棘轮20相啮合，构成棘轮机构；向下推动联动拉手56能够使回收主齿轮43与从动齿轮47脱开，棘爪21与棘轮20脱开。

见图1、图22、图23和图24，逃生系统的具体打开过程如下所示：

向后拉动锁机构5中的解锁把手93，对门页2的下端解锁，通过推出机构3中的推力气弹簧75推动门页2的下端向前移动，同时安装在门页2上的压紧轮总成65中的轴承71在压紧滑槽11中向下移动，当轴承71移动到压紧滑槽11中的滑槽的开口端时，阻尼气弹簧98对门页2具有向外推力作用，推动门页2进行打开，当门页2的重心转过旋转轴中心线后，门页2通过自身重力作用自动翻转，同时门页2转轴处的联动凸轮70与推动推出机构3中的联动推杆79慢慢脱开，通过联动压簧84驱动联动推杆79移动，带动联动轴82向下移动，联动轴82进入导轨固定板76的锁孔内，对门页2的转轴在平移推出方向上进行锁闭；门页2自身在翻转过程中，带动扶手杆4中的各部件自动打开，拉动回收带26展开。

见图1、图22、图23和图24，逃生系统的具体关闭过程如下所示：

一、打开回收机构：向上拉动副回收机构9中的联动拉手56并转动将其锁闭，使回收主齿轮43与从动齿轮47相啮合，通过扭簧22驱动棘爪21与棘轮20相啮合，构成棘轮机构；

二、回收门页2：向下方向拉动驱动回收带27，使回收带26缠绕在主回收机构8中的从动滚轮14上，驱动门页2向上翻转，通过门页2中的联动凸轮70的翻转带动联动轴82向上移动，对门页2的转轴进行解锁，当门页2的上端搭接在密封框1上时，门页2转轴解锁完成，同时门页2中的轴承71自动进入压紧滑槽11的滑槽内，此时向后拉动驱动回收带27，通过主发条盒总成29中的回收主齿轮43带动从动齿轮47转动，从而带动副发条盒48转动，使副回收驱动带34缠绕在副发条盒48上，驱动副回收左滚轮总成31、副回收右滚轮总成32转动，带动副回收从动带53缠绕在副回收左滚轮总成31、副回收右滚轮总成32中的从动滚轮14上，将门页2中的转轴拉回，直至门页2中的锁扣69撞击锁机构5中的锁95，门页2的下端被锁闭；

三、关闭回收机构：转动并推动副回收机构9中的联动拉手56向下运动，使回收主齿轮43与从动齿轮47脱开，棘爪21与棘轮20脱开，即逃生系统关闭完成。

见图22和图23，逃生系统处于关闭状态时，门页2中的压紧轮总成65上的轴承71处于压紧滑槽11的滑槽内，并且扶手杆4中所有部件处于折叠状态，活动踏板6随着门页2的翻转自动转动到关闭位置，门页2上的锁扣69进入锁机构5中的锁95内，对门页2的下端进行锁闭，推出机构3中的联动轴82处于上部，副回收机构9中的联动拉手56处于最下端位置。

实施例二：

本发明的一种地铁机车通用型逃生系统，主要包括密封框1、门页2、推出机构3、扶手杆4、锁机构5和活动踏板6；密封框1由铝型材焊接组成，密封框1和推出机构3均固定在车体上，设定门页2打开的方向为前向，推出机构3可以为推出杆，推出机构3与门页2之间设置有斜楔，锁机构5集成安装在密封框1的内侧顶部，推出机构3位于密封框1的中部，门页2的中部铰接在推出机构3的前端；扶手杆4位于门页2的两侧，扶手杆4的一端铰接在门页2的顶端，另一端铰接在密封框1的上半部；活动踏板6的一端通过滚轮铰接在门页2内，活动踏板6的另一端铰接有过渡踏板10；门页2通过推出机构3在平移推出、翻转过程中带动扶手杆4和活动踏板6自动打开，门页2收拢到密封框1中时，锁机构5自动锁紧。

Claims (10)

1.一种地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：主要包括密封框(1)、门页(2)、推出机构(3)和锁机构(5)；所述的密封框(1)和推出机构(3)均固定在车体上；设定门页(2)打开的方向为前向，所述的门页(2)的一端铰接在推出机构(3)的前端，门页(2)采用向前平移推出后、向下翻转的结构；所述的锁机构(5)集成安装在密封框(1)的内侧；门页(2)通过推出机构(3)在平移推出、翻转过程中自动打开，门页(2)收拢到密封框(1)中时，锁机构(5)自动锁紧。

2.根据权利要求1所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的逃生系统还包括扶手杆(4)和活动踏板(6)；所述的扶手杆(4)位于门页(2)的两侧，扶手杆(4)的一端铰接在门页(2)的顶端，另一端铰接在密封框(1)的上半部；所述的活动踏板(6)的一端通过滚轮铰接在门页(2)内，活动踏板(6)的另一端铰接有过渡踏板(10)。

3.根据权利要求2所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的逃生系统还包括回收机构(7)，所述的回收机构(7)集成安装在密封框(1)的后端，回收机构(7)包括位于密封框(1)后端上部的主回收机构(8)和位于密封框(1)后端下部的副回收机构(9)；所述的过渡踏板(10)的另一端安装在副回收机构(9)的中间位置处；所述的密封框(1)的下部内侧铰接有阻尼气弹簧(98)，所述的阻尼气弹簧(98)的另一端铰接在门页(2)上半部，阻尼气弹簧(98)的前半段具有推力作用，后半段没有推力作用，后半段只有阻尼作用；密封框(1)的上部内侧面两端对称安装有压紧滑槽(11)。

4.根据权利要求1所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的门页(2)包括门页主体(64)、对称安装在门页主体(64)前端两侧的压紧轮总成(65)、对称安装在门页主体(64)前半端两侧的缓冲器安装支架(66)、对称安装在门页主体(64)中间两侧的扶手杆支架(67)、对称安装在门页主体(64)后端两侧的滑槽(68)、对称安装在靠近门页主体(64)后端两侧的锁扣(69)以及安装在门页主体(64)转轴处的联动凸轮(70)；所述的压紧轮总成(65)包括两个并列设置的轴承(71)。

5.根据权利要求1所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的推出机构(3)包括左右对称设置的平移推出导轨组件(72)、中间连接架(73)、后连接板(74)和推力气弹簧(75)；所述的平移推出导轨组件(72)包括导轨固定板(76)、平移推出导轨(77)、导轨过渡板(78)、联动推杆(79)、两个推杆保持架(80)、联动臂(81)、联动轴(82)、联动轴保持架(83)和联动压簧(84)；所述的导轨固定板(76)均固定在车体上；所述的平移推出导轨(77)的固定部分固定在导轨固定板(76)上，活动部分与导轨过渡板(78)相连接；所述的中间连接架(73)连接在左右两侧的导轨过渡板(78)之间；所述的两个推杆保持架(80)固定在导轨过渡板(78)上且分别位于连接架(73)的两侧；所述的联动推杆(79)穿过中间连接架(73)并与其两侧的推杆保持架(80)相铰接，联动推杆(79)的前端设有自由转动的滚轮，联动推杆(79)的后端设有与滚轮转动轴线平行的铰接轴；所述的联动臂(81)铰接在有焊接轴的导轨过渡板(78)上，其两端开有长圆孔，所述的铰接轴在联动臂(81)的前端长圆孔中滑动；所述的联动轴(82)通过固定在导轨过渡板(78)上的联动轴保持架(83)做上下移动，联动轴(82)的一端通过铰接轴在联动臂(81)后端的长圆孔中滑动；联动推杆(79)、联动臂(81)和联动轴(82)构成双曲柄滑块机构；所述的联动压簧(84)铰接在联动推杆(79)上，联动压簧(84)位于联动推杆(79)的前端滚轮与前端推杆保持架(80)之间，联动压簧(84)通过双曲柄滑块机构具有向前推力作用；所述的后连接板(74)的两端分别固定在左右两侧的导轨固定板(76)上；所述的推力气弹簧(75)的一端铰接在中间连接架(73)上，另一端铰接在导轨固定板(76)上，推力气弹簧(75)推动中间连接架(73)和导轨过渡板(78)前移。

6.根据权利要求2所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的扶手杆(4)包括前长连杆(85)、前短连杆(86)、中斜杆(87)、水平长连杆(88)、水平短连杆(89)、长过渡板(90)、短过渡板(91)和连接轴(92)；所述的前长连杆(85)的一端铰接在门页(2)中顶端的压紧轮总成(65)上，前长连杆(85)的另一端与前短连杆(86)的一端通过短过渡板(91)和连接轴(92)相铰接形成三连杆机构；所述的前短连杆(86)的另一端与中斜杆(87)上端的一个铰接孔铰接，中斜杆(87)上端的另一个铰接孔与水平长连杆(88)的一端铰接，中斜杆(87)的另一端铰接在门页(2)中间的扶手杆支架(67)上，水平长连杆(88)的另一端与水平短连杆(89)的一端通过长过渡板(90)和连接轴(92)相铰接形成三连杆机构，水平短连杆(89)的另一端铰接在密封框(1)的上半部。

7.根据权利要求1所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的锁机构(5)包括铰接在密封框(1)下部右侧的解锁把手(93)、与解锁把手(93)下部连接的刹丝线(94)、固定在密封框(1)下部两侧的锁(95)、铰接在密封框(1)下部上表面的解锁盘(96)和解锁连杆(97)；所述的解锁连杆(97)的一端与锁(95)的解锁装置相铰接，另一端与解锁盘(96)相铰接；所述的刹丝线(94)的另一端连接在解锁盘(96)上。

8.根据权利要求3所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的主回收机构(8)包括主回收支架(12)、两个固定在主回收支架(12)两端的轴支架(13)和位于两个轴支架(13)之间的两个轴中间支架(16)，其中位于左侧的轴支架(13)与轴中间支架(16)之间和位于右侧的轴支架(13)与轴中间支架(16)之间分别铰接回收主轴(17)，所述的两根回收主轴(17)通过两个弹性联轴器(18)和一根过渡轴(19)安装在同一个主轴线上；在位于左侧的轴支架(13)与轴中间支架(16)的中间安装有从动滚轮(14)和驱动滚轮(15)；在位于右侧的轴支架(13)与轴中间支架(16)的中间安装有棘轮(20)和从动滚轮(14)；在位于右侧的轴中间支架(16)上铰接有棘爪(21)，所述的棘爪(21)与相邻轴中间支架(16)的中间安装有扭簧(22)；所述的棘轮(20)、棘爪(21)和扭簧(22)构成一个棘轮系统，在棘爪(21)的自由端安装有联动刹丝线(23)，所述的联动刹丝线(23)的另一端连接在副回收机构(9)上；所述的两个从动滚轮(14)上分别缠绕有回收带(26)，所述的回收带(26)的另一端固定在门页(2)前端的压紧轮总成(65)的外侧；所述的驱动滚轮(15)上安装有驱动回收带(27)，所述的驱动回收带(27)的另一端固定在副回收机构(9)上；主回收机构(8)通过两侧的轴支架(13)固定在密封框(1)的上部两端。

9.根据权利要求3所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的副回收机构(9)包括副回收支架(28)、主发条盒总成(29)、副发条盒总成(30)、副回收左滚轮总成(31)、副回收右滚轮总成(32)、副回收传动杆(33)、副回收驱动带(34)、弹性联轴器(18)、主发条(35)、联动杆总成(36)和副回收盖板(37)；所述的副回收支架(28)的安装端面上焊接有主发条轴(38)、副发条盒支架轴(39)和联动锁盘轴(40)；所述的主发条盒总成(29)包括主发条盒(41)、铰接在主发条盒(41)上的单向轴承(42)和铰接在单向轴承(42)上的回收主齿轮(43)；主发条盒总成(29)和主发条(35)同时铰接在副回收支架(28)的主发条轴(38)上，主发条(35)的内侧一端固定在主发条轴(38)上，主发条(35)的外侧一端固定在主发条盒(41)上；所述的副发条盒总成(30)包括焊接有发条轴的安装底架(46)、从动齿轮(47)、副发条盒(48)、副发条(49)和发条盒盖板(50)；所述的副发条盒(48)铰接在安装底架(46)的发条轴上，所述的从动齿轮(47)铰接在副发条盒(48)上，所述的副发条(49)的内侧一端固定在安装底架(46)的发条轴上，副发条(49)的外侧一端固定在副发条盒(48)上；所述的安装底架(46)焊接有发条轴，所述的发条轴上设有与其轴线相平行的安装孔和长圆孔，安装底架(46)通过安装孔铰接在副发条盒支架轴(39)上，拉动长圆孔一侧可控制从动齿轮(47)与回收主齿轮(43)啮合、脱开；所述的副回收左滚轮总成(31)包括两根副回收轴(52)、两个通过平键分别铰接在副回收轴(52)上的从动滚轮(14)和副回收从动带(53)；所述的副回收从动带(53)的一端固定并缠绕在其左侧的从动滚轮(14)上，另一端固定在门页(2)的下部；所述的副回收驱动带(34)的一端固定并缠绕在副发条盒总成(30)中的副发条盒(48)上，另一端固定在副回收左滚轮总成(31)中位于右侧的从动滚轮(14)上；所述的副回收右滚轮总成(32)包括安装支架(54)、通过平键铰接在副回收轴(52)上的从动滚轮(14)和固定盖板(55)；所述的安装支架(54)固定在密封框(1)的右侧下部，所述的固定盖板(55)固定在安装支架(54)上；通过弹性联轴器(18)、副回收传动杆(33)将副回收左滚轮总成(31)中的副回收轴(52)与副回收右滚轮总成(32)中的副回收轴(52)连接在同一轴线上；所述的联动杆总成(36)包括联动拉手(56)、可上下滑动并转动的联动滑轴(57)、只进行上下滑动的滑轴(58)、固定在滑轴(58)上的轴座(59)、联动压簧(60)、联动销轴(61)、联动锁盘(62)和联动刹丝线轴(63)；所述的轴座(59)固定在副回收支架(28)上，所述的滑轴(58)铰接在轴座(59)上；所述的联动压簧(60)位于滑轴(58)与轴座(59)的铰接位置处；滑轴(58)的端部具有两个铰接孔，其中位于上侧的铰接孔通过联动销轴(61)在副发条盒总成(30)中的安装底架(46)的长圆孔内滑动，位于下侧的铰接孔通过联动销轴(61)与联动锁盘(62)的一端相铰接，联动锁盘(62)的中间端铰接在副回收支架(28)的联动锁盘轴(40)上，联动锁盘(62)的另一端铰接有联动刹丝线轴(63)，所述的刹丝线轴(63)上固定有联动刹丝线(23)的一端；所述的联动滑轴(57)铰接在滑轴(58)的上端槽内，联动拉手(56)固定在联动滑轴(57)的上端，联动拉手(56)相对滑轴(58)转动。

10.根据权利要求4所述的地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述的压紧滑槽(11)具有一个可供轴承(71)在其内部滑动的滑槽，该滑槽的下端设有可供轴承(71)脱出的开口。