CN204998538U - 一种地铁机车通用型逃生系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及逃生系统的技术领域，尤其是一种应用于地铁列车在紧急状态下、通过司机或乘客操作、使乘客从客车内安全逃离到地铁轨面的一种地铁机车通用型逃生系统，主要包括密封框、门页、连杆机构和锁机构；密封框和连杆机构均固定在车体上；连杆机构位于门页的后端；锁机构集成安装在密封框的内侧上部；在连杆机构的作用下，门页打开过程中同时具有平移、翻转的复合型运动；门页通过操作人员推出后，自动翻转打开；门页收拢到密封框中时，锁机构自动锁闭。该逃生系统重量更轻，占用空间更小，门页打开动作简单，平移、翻转完全由一个动作完成，回收速度更快，节约了大量的回收时间，结构简单，可靠性高，通过宽度大，同时又能保证适用于各种车型。

Description

一种地铁机车通用型逃生系统

技术领域

本实用新型涉及逃生系统的技术领域，尤其是一种应用于地铁列车在紧急状态下、通过司机或乘客操作、使乘客从客车内安全逃离到地铁轨面的地铁机车通用型逃生系统。

背景技术

目前，市场上的逃生系统中存在多种下翻式逃生门。如：中国授权发明专利：公开号103241251A、公开日2013年08月14日、申请号201310154349.6、申请日2013年04月27日公开的一种地铁机车坡道式紧急疏散门；中国授权发明专利：公开号101062686、公开日2007年10月31日、申请号：200610076658.6申请日：2006年04月28日公开的一种地铁机车逃生门装置。

上述逃生系统包括门框和向外翻转的门页，门框均固定在车体上，向外翻转的门页通过下部铰接在门框上，在向外翻转门页的前端都铰接有二级翻转踏板，并且在二级翻转踏板两侧分别设有随着门页、二级翻转踏板展开而自动打开的扶手。由于门页直接铰接在门框上，门页翻转后最终位置受到车钩位置的影响，所以这些逃生系统中的逃生门只适合车头外形弧度较为平缓的车型，如果车头外形弧度较大，导致门页的厚度增加，翻转后与车钩会产生干涉。同时，由于在翻转的门页前端铰接有二级翻转踏板及两侧设有联动扶手，导致整个机构复杂，可靠性降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可以适用于各种车头外形、结构更加简单、可靠性更高的地铁机车通用型逃生系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地铁机车通用型逃生系统，主要包括密封框、门页、连杆机构和锁机构；所述密封框和连杆机构均固定在车体上；所述连杆机构位于门页的后端；所述锁机构集成安装在密封框的内侧上部；在连杆机构的作用下，门页打开过程中同时具有平移、翻转的复合型运动；门页通过操作人员推出后，自动翻转打开；门页收拢到密封框中时，锁机构自动锁闭。

进一步地，上述技术方案中所述门页包括门页主体、对称安装在门页主体前端两侧的扶手座、对称安装在门页主体后端两侧的门页安装座；所述扶手座靠近门页主体的前端内侧设有一锁孔。

进一步地，上述技术方案中所述连杆机构包括两组对称设置在门页后端两侧的连杆组件和两个对称固定在车体上的连杆座；所述每组连杆组件包括前连杆、长连杆、短连杆和后连杆；

所述前连杆用于驱动门页的翻转，所述长连杆、短连杆和后连杆均用于驱动门页的平移；前连杆的一端铰接在对应一侧门页安装座的前端，前连杆的另一端铰接在对应一侧长连杆的前端，长连杆的后端铰接在对应一侧连杆座的前端；短连杆的一端铰接在对应一侧门页安装座的后端，短连杆的另一端铰接在对应一侧后连杆的前端；所述后连杆的后端铰接在对应一侧连接座的后端；长连杆的中部与对应一侧短连杆的中部铰接；所述长连杆的前端且靠近前连杆的铰接处上部设有一铰接孔。

进一步地，上述技术方案中所述锁机构包括解锁把手、钢丝绳、两个锁、解锁盘、两根解锁连杆以及锁气弹簧；所述每个锁包括锁舌套和锁舌；

所述两个锁分别固定设置在密封框的上部两侧，所述锁舌套固定在密封框的上部，所述锁舌在锁舌套内相对滑动；所述解锁把手铰接在密封框中上部的右侧，所述解锁盘铰接在密封框的上部；所述钢丝绳的一端连接在解锁把手的下部，钢丝绳的另一端连接在解锁盘上；所述锁气弹簧的一端铰接在密封框的上部，锁气弹簧的另一端与其中一根解锁连杆共同铰接在解锁盘上；所述每根解锁连杆的一端与锁舌的一端相铰接，另一端与解锁盘的一端相铰接。

进一步地，上述技术方案中该逃生系统还包括集成安装在密封框后端上部的回收机构，所述回收机构包括回收机构框架、回收主轴、手驱动齿轮副、从动齿轮副、手驱动滚轮、左从动滚轮、右从动滚轮、丝杠螺母、两个限速器、两根回收带、手驱回收带以及回收发条盒；

所述回收机构框架固定在密封框后端上部，所述回收主轴的中部具有一段T型螺纹，回收主轴的两端铰接在回收机构框架中部的左右两侧，所述左从动滚轮固定在回收主轴的左端，所述右从动滚轮固定在回收主轴的右端，所述手驱动滚轮铰接在左从动滚轮左端的回收主轴上，所述丝杠螺母与回收主轴中部的T型螺纹构成丝杠螺母副，所述两个限速器对称固定在回收机构框架中部的上下两侧，所述回收发条盒固定在密封框下部左侧；两根回收带分别固定在左从动滚轮和右从动滚轮上，每根回收带的另一端均固定在对应一侧的扶手座上；所述手驱回收带的一端固定在手驱动滚轮上，手驱回收带的另一端固定在回收发条盒上；回收机构框架的两端分别设置有用来铰接回收主轴的固定臂，所述两块固定臂的上端设置有一连接杆；丝杠螺母中的螺母上设有一滑槽，所述滑槽与回收机构框架配合后致使该螺母只能左右移动且不能转动，当回收主轴转动时带动该螺母左右移动；所述手驱动齿轮副位于手驱动滚轮的左端，所述从动齿轮副位于左从动滚轮的右端；手驱动齿轮副中的大齿轮与手驱动滚轮固定并同时铰接在回收主轴的左端，手驱动齿轮副中的小齿轮与从动齿轮副中的小齿轮通过固定轴连接并共同铰接在回收机构框架的连接杆上，从动齿轮副中的大齿轮与左从动滚轮固定并同时固定在回收主轴的左端；

所述回收发条盒包括发条轴、发条盒以及发条弹簧；所述发条轴固定在密封框下部左侧的连杆座上，所述发条盒铰接在发条轴上；所述发条弹簧的一端固定在发条轴上，发条弹簧的另一端固定在发条盒上。

进一步地，上述技术方案中该逃生系统还包括扶手杆机构，所述扶手杆机构主要由对称设置在门页两侧的扶手杆组件构成；所述每组扶手杆组件的一端铰接在门页的顶端，每组扶手杆组件的另一端铰接在密封框的中部；

每组扶手杆组件包括前长连杆、前短连杆、中斜杆、水平前连杆、水平中间连杆、水平后连杆、斜杆、长过渡板、短过渡板和连接轴；所述前长连杆的一端铰接在相应一侧扶手座的前端，前长连杆的另一端通过短过渡板和连接轴与相应一侧前短连杆的一端铰接形成三连杆机构；所述前短连杆的另一端与相应一侧中斜杆上端的一个铰接孔铰接；所述中斜杆上端的另一个铰接孔与相应一侧水平前连杆的一端铰接；中斜杆的另一端铰接在相应一侧扶手座的后端；所述水平前连杆的另一端通过短过渡板和连接轴与对应一侧水平中间连杆的一端铰接形成三连杆机构；所述水平中间连杆的另一端通过长过渡板和连接轴与对应一侧水平后连杆的一端铰接形成三连杆机构；所述水平后连杆的另一端铰接在密封框的中部；所述斜杆用于将连杆机构与扶手杆机构相连接，斜杆的一端通过连接轴铰接在水平后连杆的前端下部，斜杆的另一端铰接在靠近前连杆铰接处上部的铰接孔上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种地铁机车通用型逃生系统具有以下优点：

一、该逃生系统主体结构的材料使用铝合金，通过门页与逃生坡道进行集成，门页打开动作简单，平移、翻转完全由一个动作完成，可靠性高，重量更轻，占用空间更小；

二、该逃生系统具有自动锁闭功能，打开、回收一步操作，打开、回收操作简单，针对该系统的操作人员无特殊要求，可以由司机操作，也可以由乘客操作，极大方便了逃生系统的打开与回收；

三、回收速度更快，节约了大量的回收时间；

四、适用于各种车型及各种车头外形，应用更加广泛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种地铁机车通用型逃生系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种地铁机车通用型逃生系统中回收机构的结构示意图；

图3是本实用新型一种地铁机车通用型逃生系统中发条盒的结构示意图；

图4是本实用新型一种地铁机车通用型逃生系统中锁机构的结构示意图。

图中：1-密封框，2-门页，3-连杆机构，4-锁机构，5-回收机构，6-扶手杆，7-门页主体，8-扶手座，9-门页安装座，10-前连杆，11-长连杆，12-短连杆，13-后连杆，14-连杆座，15-回收机构框架，16-回收主轴，17-手驱动齿轮副，18-从动齿轮副，19-手驱动滚轮，20-从动滚轮，21-从动滚轮，22-丝杠螺母，23-限速器，24-回收带，25-手驱回收带，26-回收发条盒，27-发条轴，28-发条盒，29-发条弹簧，30-前长连杆，31-前短连杆，32-中斜杆，33-水平前连杆，34-水平中间连杆，35-水平后连杆，36-斜杆，37-长过渡板，38-短过渡板，39-连接轴，40-解锁把手，41-钢丝绳，42-锁，43-解锁盘，44-解锁连杆，45-锁舌套，46-锁舌，47-锁气弹簧。

具体实施方式

见图1，本实用新型一种地铁机车通用型逃生系统，该逃生系统的主体结构由铝合金材料制成，主要包括密封框1、门页2、连杆机构3、锁机构4、回收机构5和扶手杆机构6；密封框1由铝型材焊接组成，密封框1和连杆机构3均固定在车体上；连杆机构3位于门页2的后端；锁机构4集成安装在密封框1的内侧上部；在连杆机构3的作用下，门页2打开过程中同时具有平移、翻转的复合型运动；门页2通过操作人员推出后，自动翻转打开；门页2收拢到密封框1中时，锁机构4自动锁闭。

见图1，门页2包括门页主体7、对称安装在门页主体7前端两侧的扶手座8、对称安装在门页主体7后端两侧的门页安装座9；扶手座8靠近门页主体7的前端内侧设有一锁孔。

见图1，连杆机构3包括两组对称设置在门页2后端两侧的连杆组件和两个对称固定在车体上的连杆座14；每组连杆组件包括前连杆10、长连杆11、短连杆12和后连杆13；前连杆10用于驱动门页2的翻转，长连杆11、短连杆12和后连杆13均用于驱动门页2的平移；前连杆10的一端铰接在对应一侧门页安装座9的前端，前连杆10的另一端铰接在对应一侧长连杆11的前端，长连杆11的后端铰接在对应一侧连杆座14的前端；短连杆12的一端铰接在对应一侧门页安装座9的后端，短连杆12的另一端铰接在对应一侧后连杆13的前端；后连杆13的后端铰接在对应一侧连接座14的后端；长连杆11的中部与对应一侧短连杆12的中部铰接；长连杆11的前端且靠近前连杆10的铰接处上部设有一铰接孔。

见图1和图4，锁机构4包括解锁把手40、钢丝绳41、两个锁42、解锁盘43、两根解锁连杆44以及锁气弹簧47；每个锁42包括锁舌套45和锁舌46；两个锁42分别固定设置在密封框1的上部两侧，锁舌套45固定在密封框1的上部，锁舌46在锁舌套45内相对滑动；解锁把手40铰接在密封框1中上部的右侧，解锁盘43铰接在密封框1的上部；钢丝绳41的一端连接在解锁把手40的下部，钢丝绳41的另一端连接在解锁盘43上；锁气弹簧47的一端铰接在密封框1的上部，锁气弹簧47的另一端与其中一根解锁连杆44共同铰接在解锁盘43上；每根解锁连杆44的一端与锁舌46的一端相铰接，另一端与解锁盘43的一端相铰接。

见图1、图2和图3，回收机构5集成安装在密封框1后端上部，回收机构5包括回收机构框架15、回收主轴16、手驱动齿轮副17、从动齿轮副18、手驱动滚轮19、左从动滚轮20、右从动滚轮21、丝杠螺母22、两个限速器23、两根回收带24、手驱回收带25以及回收发条盒26。限速器23具有类似于压簧作用。

回收机构框架15固定在密封框1后端上部，回收主轴16的中部具有一段T型螺纹，回收主轴16的两端铰接在回收机构框架15中部的左右两侧，左从动滚轮20固定在回收主轴16的左端，右从动滚轮21固定在回收主轴16的右端，手驱动滚轮19铰接在左从动滚轮20左端的回收主轴16上，丝杠螺母22与回收主轴16中部的T型螺纹构成丝杠螺母副，两个限速器23对称固定在回收机构框架15中部的上下两侧，回收发条盒26固定在密封框1下部左侧；两根回收带24分别固定在左从动滚轮20和右从动滚轮21上，每根回收带24的另一端均固定在对应一侧的扶手座8上；手驱回收带25的一端固定在手驱动滚轮19上，手驱回收带25的另一端固定在回收发条盒26上；回收机构框架15的两端分别设置有用来铰接回收主轴16的固定臂，两块固定臂的上端设置有一连接杆；丝杠螺母22中的螺母上设有一滑槽，滑槽与回收机构框架15配合后致使该螺母只能左右移动且不能转动，当回收主轴16转动时带动该螺母左右移动；手驱动齿轮副17位于手驱动滚轮19的左端，从动齿轮副18位于左从动滚轮20的右端；手驱动齿轮副17中的大齿轮与手驱动滚轮19固定并同时铰接在回收主轴16的左端，手驱动齿轮副17中的小齿轮与从动齿轮副18中的小齿轮通过固定轴连接并共同铰接在回收机构框架15的连接杆上，从动齿轮副18中的大齿轮与左从动滚轮20固定并同时固定在回收主轴16的左端；回收发条盒26包括发条轴27、发条盒28以及发条弹簧29；发条轴27固定在密封框1下部左侧的连杆座14上，发条盒28铰接在发条轴27上；发条弹簧29的一端固定在发条轴27上，发条弹簧29的另一端固定在发条盒28上。

回收机构5的工作原理如下：

回收门页2时，操作人员向下方向拉动手驱回收带25，带动手驱动滚轮19和手驱动齿轮副17中的大齿轮同时转动，通过手驱动齿轮副17中的小齿轮和从动齿轮副18中的小齿轮带动左从动滚轮20、右从动滚轮21和回收主轴16同时转动，并带动丝杠螺母22向右方向移动，两根回收带24分别缠绕在左从动滚轮20和右从动滚轮21上，致使门页2向上翻转，最终被自动锁闭；

打开门页2时，操作人员向外推动门页2，拉动回收带24散开，驱动回收主轴16转动，带动丝杠螺母22向左方向移动，当丝杠螺母22撞击到限速器23上时，限速器23会阻碍丝杠螺母22继续向左方向移动，致使回收主轴16的转动速度变慢，致使门页2翻转速度变慢，对门页2起到缓冲作用。

见图1，扶手杆机构6主要由对称设置在门页2两侧的扶手杆组件构成；每组扶手杆组件的一端铰接在门页2的顶端，每组扶手杆组件的另一端铰接在密封框1的中部；每组扶手杆组件包括前长连杆30、前短连杆31、中斜杆32、水平前连杆33、水平中间连杆34、水平后连杆35、斜杆36、长过渡板37、短过渡板38和连接轴39；前长连杆30的一端铰接在相应一侧扶手座8的前端，前长连杆30的另一端通过短过渡板38和连接轴39与相应一侧前短连杆31的一端铰接形成三连杆机构；前短连杆31的另一端与相应一侧中斜杆32上端的一个铰接孔铰接；中斜杆32上端的另一个铰接孔与相应一侧水平前连杆33的一端铰接；中斜杆32的另一端铰接在相应一侧扶手座8的后端；水平前连杆33的另一端通过短过渡板38和连接轴39与对应一侧水平中间连杆34的一端铰接形成三连杆机构；水平中间连杆34的另一端通过长过渡板37和连接轴39与对应一侧水平后连杆35的一端铰接形成三连杆机构；水平后连杆35的另一端铰接在密封框1的中部；斜杆36用于将连杆机构3与扶手杆机构6相连接，斜杆36的一端通过连接轴39铰接在水平后连杆35的前端下部，斜杆36的另一端铰接在靠近前连杆10铰接处上部的铰接孔上。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：主要包括密封框(1)、门页(2)、连杆机构(3)和锁机构(4)；所述密封框(1)和连杆机构(3)均固定在车体上；所述连杆机构(3)位于门页(2)的后端；所述锁机构(4)集成安装在密封框(1)的内侧上部；在连杆机构(3)的作用下，门页(2)打开过程中同时具有平移、翻转的复合型运动；门页(2)通过操作人员推出后，自动翻转打开；门页(2)收拢到密封框(1)中时，锁机构(4)自动锁闭。

2.根据权利要求1所述的一种地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述门页(2)包括门页主体(7)、对称安装在门页主体(7)前端两侧的扶手座(8)、对称安装在门页主体(7)后端两侧的门页安装座(9)；所述扶手座(8)靠近门页主体(7)的前端内侧设有一锁孔。

3.根据权利要求2所述的一种地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述连杆机构(3)包括两组对称设置在门页(2)后端两侧的连杆组件和两个对称固定在车体上的连杆座(14)；所述每组连杆组件包括前连杆(10)、长连杆(11)、短连杆(12)和后连杆(13)；

所述前连杆(10)用于驱动门页(2)的翻转，所述长连杆(11)、短连杆(12)和后连杆(13)均用于驱动门页(2)的平移；前连杆(10)的一端铰接在对应一侧门页安装座(9)的前端，前连杆(10)的另一端铰接在对应一侧长连杆(11)的前端，长连杆(11)的后端铰接在对应一侧连杆座(14)的前端；短连杆(12)的一端铰接在对应一侧门页安装座(9)的后端，短连杆(12)的另一端铰接在对应一侧后连杆(13)的前端；所述后连杆(13)的后端铰接在对应一侧连接座(14)的后端；长连杆(11)的中部与对应一侧短连杆(12)的中部铰接；所述长连杆(11)的前端且靠近前连杆(10)的铰接处上部设有一铰接孔。

4.根据权利要求2所述的一种地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：所述锁机构(4)包括解锁把手(40)、钢丝绳(41)、两个锁(42)、解锁盘(43)、两根解锁连杆(44)以及锁气弹簧(47)；所述每个锁(42)包括锁舌套(45)和锁舌(46)；

所述两个锁(42)分别固定设置在密封框(1)的上部两侧，所述锁舌套(45)固定在密封框(1)的上部，所述锁舌(46)在锁舌套(45)内相对滑动；所述解锁把手(40)铰接在密封框(1)中上部的右侧，所述解锁盘(43)铰接在密封框(1)的上部；所述钢丝绳(41)的一端连接在解锁把手(40)的下部，钢丝绳(41)的另一端连接在解锁盘(43)上；所述锁气弹簧(47)的一端铰接在密封框(1)的上部，锁气弹簧(47)的另一端与其中一根解锁连杆(44)共同铰接在解锁盘(43)上；所述每根解锁连杆(44)的一端与锁舌(46)的一端相铰接，另一端与解锁盘(43)的一端相铰接。

5.根据权利要求2所述的一种地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：该逃生系统还包括集成安装在密封框(1)后端上部的回收机构(5)，所述回收机构(5)包括回收机构框架(15)、回收主轴(16)、手驱动齿轮副(17)、从动齿轮副(18)、手驱动滚轮(19)、左从动滚轮(20)、右从动滚轮(21)、丝杠螺母(22)、两个限速器(23)、两根回收带(24)、手驱回收带(25)以及回收发条盒(26)；

所述回收机构框架(15)固定在密封框(1)后端上部，所述回收主轴(16)的中部具有一段T型螺纹，回收主轴(16)的两端铰接在回收机构框架(15)中部的左右两侧，所述左从动滚轮(20)固定在回收主轴(16)的左端，所述右从动滚轮(21)固定在回收主轴(16)的右端，所述手驱动滚轮(19)铰接在左从动滚轮(20)左端的回收主轴(16)上，所述丝杠螺母(22)与回收主轴(16)中部的T型螺纹构成丝杠螺母副，所述两个限速器(23)对称固定在回收机构框架(15)中部的上下两侧，所述回收发条盒(26)固定在密封框(1)下部左侧；两根回收带(24)分别固定在左从动滚轮(20)和右从动滚轮(21)上，每根回收带(24)的另一端均固定在对应一侧的扶手座(8)上；所述手驱回收带(25)的一端固定在手驱动滚轮(19)上，手驱回收带(25)的另一端固定在回收发条盒(26)上；回收机构框架(15)的两端分别设置有用来铰接回收主轴(16)的固定臂，所述两块固定臂的上端设置有一连接杆；丝杠螺母(22)中的螺母上设有一滑槽，所述滑槽与回收机构框架(15)配合后致使该螺母只能左右移动且不能转动，当回收主轴(16)转动时带动该螺母左右移动；所述手驱动齿轮副(17)位于手驱动滚轮(19)的左端，所述从动齿轮副(18)位于左从动滚轮(20)的右端；手驱动齿轮副(17)中的大齿轮与手驱动滚轮(19)固定并同时铰接在回收主轴(16)的左端，手驱动齿轮副(17)中的小齿轮与从动齿轮副(18)中的小齿轮通过固定轴连接并共同铰接在回收机构框架(15)的连接杆上，从动齿轮副(18)中的大齿轮与左从动滚轮(20)固定并同时固定在回收主轴(16)的左端；

所述回收发条盒(26)包括发条轴(27)、发条盒(28)以及发条弹簧(29)；所述发条轴(27)固定在密封框(1)下部左侧的连杆座(14)上，所述发条盒(28)铰接在发条轴(27)上；所述发条弹簧(29)的一端固定在发条轴(27)上，发条弹簧(29)的另一端固定在发条盒(28)上。

6.根据权利要求3所述的一种地铁机车通用型逃生系统，其特征在于：该逃生系统还包括扶手杆机构(6)，所述扶手杆机构(6)主要由对称设置在门页(2)两侧的扶手杆组件构成；所述每组扶手杆组件的一端铰接在门页(2)的顶端，每组扶手杆组件的另一端铰接在密封框(1)的中部；

每组扶手杆组件包括前长连杆(30)、前短连杆(31)、中斜杆(32)、水平前连杆(33)、水平中间连杆(34)、水平后连杆(35)、斜杆(36)、长过渡板(37)、短过渡板(38)和连接轴(39)；所述前长连杆(30)的一端铰接在相应一侧扶手座(8)的前端，前长连杆(30)的另一端通过短过渡板(38)和连接轴(39)与相应一侧前短连杆(31)的一端铰接形成三连杆机构；所述前短连杆(31)的另一端与相应一侧中斜杆(32)上端的一个铰接孔铰接；所述中斜杆(32)上端的另一个铰接孔与相应一侧水平前连杆(33)的一端铰接；中斜杆(32)的另一端铰接在相应一侧扶手座(8)的后端；所述水平前连杆(33)的另一端通过短过渡板(38)和连接轴(39)与对应一侧水平中间连杆(34)的一端铰接形成三连杆机构；所述水平中间连杆(34)的另一端通过长过渡板(37)和连接轴(39)与对应一侧水平后连杆(35)的一端铰接形成三连杆机构；所述水平后连杆(35)的另一端铰接在密封框(1)的中部；所述斜杆(36)用于将连杆机构(3)与扶手杆机构(6)相连接，斜杆(36)的一端通过连接轴(39)铰接在水平后连杆(35)的前端下部，斜杆(36)的另一端铰接在靠近前连杆(10)铰接处上部的铰接孔上。