CN87106279A - 两用门系统 - Google Patents

Abstract

一种两用门系统，包括一个刚好能插入车身的洞口内的门，门的下端枢轴式地连接到安装在车身上的滑动装置上，可向内/外或侧向运动，借此在正常状态下开关门。门的上端可分开地被安装在车体上导向装置接纳和导向。此系统还包括一延长板，其一端铰接支撑在门的顶端，随着门绕枢轴向外的转动，延长板被向外打开，在紧急状态下提供乘客通道。缓冲装置用于在紧急状态下吸收对门和延长板有害的冲击载荷。

Description

本发明涉及一种用于开关门的系统，特别是关于一种适用于正常和紧急情况下使用的两用门系统。

象火车、公共汽车、飞机及其它公共交通工具均设有门系统。已知的门系统的设计可用来达到下面的二目的之一，即正常和紧急情况下使用。还有一种已知的两用门系统，可用来达到上述二目的。

一般用于汽车或火车车厢上的正常和紧急使用的门装置是分开设置的，这种设在车上紧急情况下使用的门系统的不足之处就是还得装上例如梯凳之类的辅助装置，以保证旅客从车上安全地逃到地面。一些火车车厢还在前面设有安全门，适于让门向前落下，但是这种门受其安装位置的限制。

当紧急撤离时，两用门系统的优点在于旅客能用习惯的方式既方便又安全地从同一门逃出，且制造成本较低。日本专利61-110563公开了这种类型的两用门系统。但是这种系统有一个缺点，即两用门系统的可通过空间的开度大小是变化的，其变化取决于工作状态。在正常情况下门装置开度较大，而处于紧急状态时开度较小，或倒过来。该系统还有一个缺点，即踏板的尺寸限制了开度的大小。

因此本发明的一个目的是想提供一种用于载客交通工具的两用门系统，该系统无论在正常或紧急状态下都可以有足够的开度，且门系统的尺寸不受踏板尺寸的限制。

根据本发明的第一个方面，两用门系统用于载客的交通工具上，该门刚好放进车体上的洞口内，在第一和第二状态下均可开启，两用门系统包括：

滑动装置，设置在车体内邻近洞口下端，该装置具有一铰链装置，与门的下端相铰接，以枢轴的形式支承门，使得门可向外/内和侧向运动;导向装置布置在车体上邻近洞口的顶端，可分开地容纳和导向门;

选择装置，用于改变所述的滑动装置的工作方向及沿导向装置并被导向的门的运动方向;

缓冲装置，被布置在车体上，它有一根可操作地同门相连接的缓冲绳索，所说的缓冲绳索以一可控的速率供给绳索，这样当门处于第二种状态时可控制速度;以及

至少有一支撑装置，每一装置有一根拉绳和一些可折叠的杆互相连接在一起，可操作地把门连接到车体上。

根据本发明的第二个方面，两用门系统用于载客的交通工具上，该门刚好放进车体上的洞口内，在第一和第二状态下均可开启，两用门系统包括：

滑动装置，设置在车体内邻近洞口的下端，该装置具有第一铰链装置，与门的下端相铰接，以枢轴形式支承门，使得门可向外/内和侧向运动;

导向装置，布置在车体上邻近洞口的顶端，可分开地容纳和导向门;

选择装置，用于改变所说的滑动装置的工作方向及沿导向装置并被导向的门的运动方向;

缓冲装置，被布置在车体上，它有一根可操作地同门相接的缓冲绳索，所说的缓冲装置以一可控的速率供给绳索，这样当门处于第二种状态时可控制速度;

第一支撑装置，它具有一根拉绳和可折叠的杆，可操作地连接在门和车体之间;

延长板，它用第二铰链把其一端以枢轴形式与门顶部相连接;以及

第二支撑装置，它可操作地把上述的延长板同所说的第一支撑装置相接，该第二支撑装置还可以折叠。

图1是根据本发明门系统处于关闭状态时的侧视图;

图2是门系统处于打开状态的侧视图;

图3是省略了一些零件的滑动装置的俯视图;

图4是滑动装置的侧视图;

图5是导向装置的示意图;

图6是导向装置的侧视图;

图7是锁紧机构的示意图;

图8是门系统的侧视图，示出了门在紧急状态时打开的方式;

图9是门系统在紧急状态下打开时的俯视图;

图10是门关闭时的后视图;以及

图11是门系统在正常状态下打开时的后视图。

门系统安置在车体B上。如图1和2所示，根据本发明第一方面所说的门系统包括门1，滑动装置3和导向装置4。滑动装置3用来可滑动地支撑门。导向装置4用于门运动的导向。

门1是插入式的，在正常状态下能在图1的关闭位置与图2的打开位置之间运动。门的下端由铰链11可动地铰接到位于车体B下部的滑动装置3上，其目的将在后面提及。在接近门上端有一臂6，该臂的末端有一滚动体，且臂6由放置在车体B的上部的导向装置4导向。

如图3所示，滑动装置3包括一对以一定距离平行布置的第一杆33，33，每杆的两端固接在车体B上，滑块32可沿第一杆滑动，还有一对以一定间距平行布置的第二杆31，31，与第一杆相垂直并放置在滑块32中。门1的下端由铰链11铰接到第二杆31的外端。带有这种滑动装置的门在正常状态可以被带着如箭头W₁的方向向外/内运动和按箭头W₂所示的方向进行侧向运动。

滑动装置还包括杆制动器34，当门在正常状态下处于最外面位置时用它来制动门（图3中假想线所示），同样当门偶然地回到最里位置时也能起制动作用（图3中实线所示）。杆制动器34有一对制动块34a，如图3实线所示，它们可动地装在滑块32上，通过弹簧34b的作用与相应的第二杆31相啮合，如符号A如示锁紧门。通过拉动与制动块34a可操作地相接的绳索63使制动块34a与第一杆脱离啮合。

滑动装置还包括放置在车体B上的滑块制动器36，该制动器有一挡块36a，可操作地与操纵绳62相接。该挡块一般被推出并伸出到滑块32的路径当中，用来阻挡滑块32的运动，挡块的末端还具有一弓形凸轮面，其目的将在后面提及。

通过作用后面谈及的门系统上的门锁紧机构使门松开，由于门绕铰接的下端向内倾斜，因此重心位于垂直铰链11的线以内的位置（见图1和图2），由于门本身的重力使门及杆31滑动到最外面的位置D₁。当门处于关紧位置而不向内倾斜时，可用人力迫使门的下部向外运动。

然后，通过布置在滑块路径上的滑块制动器的挡块36a，使门1侧向运动到图3中位置D₂，当滑块32沿第一杆33滑动时，此时的门不受车体的阻挡。

第一杆33和第二杆31的杆数不局限于两根。

上述的向内倾斜的门有个好处，即当门系统转换到处于紧急状态时门不会过早地向外落下。

导向装置4布置在邻近门1上端的车体B上，用来给图5和6所示的臂6的滚动体6a导向。导向装置包括导槽41，该槽在向外/内方向W₁伸展;还有导槽42，它在W₂方向与导槽41相垂直并与之相通。分离元件43（后提及的选择装置的分离元件）被放置在导槽的交接处。所说的臂的滚动体6a通过把分离元件42有选地定位在导槽42或41内就可把滚动体放置在导槽41或42内。

分离元件43位于图5实线所示的位置（紧急状态），当滚动体6a通过导槽41运动并同导槽41脱离啮合时，门1可以直接向外运动而进入自由位置D₃，在该位置可从车体上落下。在另一方面，分离元件43位于图5所示的假想线所示的位置时（正常状态），滚动体6a沿导槽41运动，直到分离元件43挡住，然后滚动体6a向前侧滑进入侧向导槽42，因而门是这样运动的，先向外运动，然后侧面运动而进入开门位置D₂。

当门的下端向外运动而处于门系统的未锁紧状态时，门的上端能从导向装置脱开而落下打开。更具体地说，滚动体6a与导向装置4的止动板44脱离啮合而进入位置D₂（见图6），同时臂6处在位置D₁。

门系统还包括一对门锁定装置50，可选择地锁紧门，由此也锁紧选择装置60。在图7所示，每一门锁紧装置包括一根驱动杆53，可转动地装在车体的门框上，一对连接杆54分别有一端连接在控制杆52，一对止动器51分别接附在该二连接杆的另外端，以及一对套块52，该套块布置在门1上，分别用来容纳二止动器51，因而可把门锁紧。图7右边所示的锁紧元件50处于锁紧状态，在左边的锁紧元件50处于松开状态。

选择装置60用于转换门系统的工作状态，即进入正常或紧急状态。选择装置包括一根选择手柄64，以枢轴转动的形式装在车体B上。选择手柄64分别由连接绳索61和62可操作地与分离元件43和滑块制动器36相联接。在图7中的手柄64放在紧急状态位置。

为了转换到正常状态，手柄64转到假想线所示的位置，这样使分离元件63在导槽41内运动，并使止动器的挡块36a撤出滑块的运动路径。

部分位于导槽41内的松开控制杠35通过图5和7所示的绳63可操作地与杆止动器34相连接。当位于门上端的臂6从外面插入导槽41且滚动体6a与控制杆35啮合时，杆止动器34的挡块34a缩回，使第二杆34可作向内运动。

根据本发明的第一个方面，第一阶段门系统按以下方式操作：

为了在正常状态下打开门1，将选择手柄64定在正常状态位置，从而使滑块制动器36的挡块36a缩回来释放滑块32，而且还使分离元件43转到第二导槽41内，以防止臂6的滚动件6a离开第二导槽41，然后锁紧装置50被打开，结果使得门1的下部由于本身的重力而向外滑动，如前所述的那样。同时门1的上部被向外推动直到其被分离元件43所阻止，这样当臂滚动体6a沿滑动导槽42滑动时门1以通常的方式被侧向移动开启。

为了在正常状态关闭门，可按相反的程序去做。万一当门处于关闭状态时，选择手柄64由于疏忽而处于紧急状态档，滑块32由于弓形凸轮顶面的作用而沿其通道退回，从而将滑块制动器36推向一边，除此之外臂滚动体6a退回来将分离元件43向前推动。

为在紧急状态下打开门1，锁紧装置50需要处于打开状态，同时将选择手柄64定在紧急状态档，门1的下部由于重力作用而向外滑动，杆制动器34的挡块34a突出用来防止第二杆31向内运动。然后用手向外推动门，其结果，臂滚动体6a由第一导槽41被释放，而门则围绕门枢轴11向外落下。这时，门系统按本发明的第二方面所述的继续移动。

根据本发明的第二方面，门系统包括一机构，用于让门能以平滑和稳定的方式向外落下，使得乘客能安全逃离，为此，门系统包括一个延长板2延伸支撑在门上，一对第一支撑装置7和一对第二支撑装置8安装在门1的相对的边缘上，以及安装在车体B的顶蓬上的缓冲装置13，如图8所示。

图8示出了根据本发明的第二个方面所述的门系统的操作方式。

延长板2安装在门1的后部或背部，其顶端通过铰链10可转动地连接到门的上部。

第一支撑装置7各包括第一杆件7a，其一端可转动地连接到安装在邻近门1的顶端的枢轴上。在第一杆件7a的另一端和车体B的顶蓬上固定的凸耳5a之间连接着一段第一拉绳7b，一个辅助杆7c延伸在门的中间部分和第一杆件7a之间。所有的元件通常都折叠成平行于门D的线状形式。辅助杆7c在其一端具有一细长槽7e可滑动地接收配置于第一杆件7a的中间部分的一个凸起物7d，其另一端铰接并支撑在门1的中间部位上。当门1全部落到或将要接触到地面G时，如图8中的实线所示，第一支撑杆件7a是悬挂在第一拉绳7b上。

每个第二支撑装置8包括一个第二杆件8a，其一端与靠近门顶端的门侧边缘的一个销子2b铰接，以及一段延伸在销子另一端与第一杆件7a之间的连接绳索8b。

如图9所示，缓冲装置13包括一个用于控制缓冲绳索12的进给速率的缓冲器13a，一个绕有绳索12的绕线柱，一个绕线机13c用于驱动绕线柱转动，将绳索缠绕起来，以及用于引导绳索12的滑轮13d。缓冲器最好是一种公知的制动装置，用于和绳索以摩擦方式啮合，将缓冲绳索12的进给速率控制在一预定的速率，并只有当绳索12进给时才工作。缓冲绳索12连接到门1的顶端的枢轴1a上。

根据本发明的第二个方面的第二个阶段，门系统的操作方式如下：

如图8所示，继第一阶段之后，门1绕枢轴11旋转向前落到一悬挂位置，在此位置门通过第一杆件7a悬挂在第一拉绳7b上。在此操作期间，由于门同时还悬挂在缓冲绳索12上，其进给速率又被缓冲装置13所控制，故门是慢速落下的。这种配置方法防止了门的有害的快速运动和/或对乘客构成威胁的反弹。

这时，延长板2绕枢轴转动离开E₀位置，在此位置时，延长板是通过其上的销子2b被夹持器2c夹持住处于锁定状态，转到E₁位置，在此位置延长板2被第一杆件7a抬起并与销子2a啮合，延长板2进一步依次转动到E₂，E₃位置，销子2a与缓冲绳12结合并使得延长板的运动速率得到控制，延长板最后进入实线所示的位置，在此位置延长板降落到地面上或者被第二支撑装置8吊住而略微离开地面。

用上述机构，门D和延长板2在其一最终位置或用实线所示的位置被稳定地支撑住。在上述实施例中，第一和第二支撑装置是成对配置并分别设置在门的相对两侧。不过，如果门和延长板足够坚固来承受载荷，例如：乘客的重量，则支撑装置7和8也可以设置在门的同一边。

为了通过将门以及延长板2装回原位使门系统复原，绕线机13c被启动来将缓冲绳索12缠绕在绕线柱13b上，延长板上的销子2a首先被向上拉起来，借此延长板返回到E₁位置，当绳索12继续被缠绕时，门D开始被提升并最终被强制插入或刚好放进车身B的开口内。在此操作期间，第一杆件7a和辅助杆7c被折叠起来，销子2a则被强制贴靠在门上。这时，延长板2上的销子2b进入夹持器2c，使延长板与门D固定在一起。为了应急，当一相当强大的力从外部施加到夹持器2c上时，夹持器可释放销子2c。

当门D进入车身开口而恢复原状时，位于门顶部的臂6的臂滚动体6a被允许沿着第一导槽41返回进入图6点划线所示的D₁位置，在这期间，分离元件43位于图5中实线所示的位置。臂滚动体6a的上述运动推动了开启装置35控制杆35a，由此拉动连接到杆制动器34的绳索63，如图7所示，这样使挡块34a缩回到开启位置。然后，门的下端部被加在其上适当的推力向内拉回，使得第二杆件31通过滑块32滑动，门便回到图6中实线所示的开闭位置，这时门基本上与车身B的开口相吻合，最后将锁紧装置50锁定而完成门的关闭过程。

图10示出了门D的后视图，其中第一和第二支撑杆7a和8a通过销子2a而被贴靠在门上并处于折叠状态，而拉绳7b、8b和缓冲绳索12则处于松弛的悬挂状态。缓冲绳索具有一悬垂部分，此部分的长度足够允许门D在初始阶段自由滑动。

图11示出了门的后视图，其中，门在正常状态被开启。位于门右边的拉绳7b被臂6适当地引导使其不至于通过乘客用的通道空间。缓冲绳索12具有一预定长度的下垂部分使其不干扰门的操作。位于门左边的第一拉绳7b悬挂在门D和车身B之间的空间内。

除了本发明的门系统的滑动装置3以外，所有的装置均可设置在车身B的内部，这样在锁紧装置50被配置在门D的外部的情况下，门在正常状态下从车身B的外面开启。

在这个实施例中，杆制动器34装在滑块32上并共同运动，当其以正常状态开启时便阻止门D与车身B接触。可是，如果门和延长板结合在一起的重心在相对门下端的枢轴11的垂直线的足够向内的位置的话，杆制动器34不一定要和滑动装置共同运动。

本发明设置了一个踏板9作为辅助元件枢轴式地连接到车身B的地板上并用一拉簧9b使其进入正常位置如图1，2，8和9所示。此踏板9的操作与门系统的工作状态无关。踏板9具有一凸起物9a，此凸起物的截面为弓形，作凸轮表面用，当门要关闭时，与门啮合使上述踏板弹起。踏板用来连接或缩小车身B的地板和倒地的门D之间的间隙。

本发明还在车身B的合适位置设置了许多密封元件5b，用于把要插入车身B的开口的地方的门密封起来（见图2，4，6，7和8中）。

用上述方案，根据本发明的门系统具有如下优点：

a.同一个门系统可在两种情况下操作，例如，正常情况下和紧急情况下，而不用对各自的功能加以限制，这是先有技术所达不到的。

b.这个系统在车身内部就可以定在紧急状态档并操作管理而不影响乘客用的通道。

c.在正常状态时，从车身内部和外部都可以开启和关闭门。

d.这个系统设置的洞口在紧急情况和正常情况下作为乘客的出口通道的尺寸大小不变。

e.门在紧急状态下开启的倾斜度不受门的尺寸大小的影响。

f.由于缓冲装置门和延长板可免于受到冲击载荷，因为这种载荷很容易在紧急状态下门开启时发生，借此使得门系统的使用寿命延长。

Claims (11)

1、一种用于载客交通工具的两用门系统有一刚好放进车体上的洞口内的门，且在第一和第二状态可以开启，包括：

a.滑动装置，设置在车体内附近洞口下端，该装置具有一铰链装置，与门的下端相铰接，以枢轴的形式支承两用门，使得门向外/内和侧向运动；

b.导向装置，布置在车体上邻近洞口的顶端，可分开地容纳和导向两用门；

c.选择装置，用于改变所述的滑动装置的工作方向及沿导向装置并被导向的门的运动方向；

d.缓冲装置，被布置在车体上，它有一根可操作地同门相连接的缓冲绳索，所说的缓冲装置以一可控的速率供给绳子，这样当门处于第一种状态时可控制速度；以及

e.至少有一支撑装置，每一装置具有一根拉绳和一些可折叠的杆相互连接在一起，并可操作地把门连接到车体上。

2、根据权利要求1所说的门系统，所说的门的重心位于一条通过与铰链装置相接的门下端的垂直轴线里边。

3、根据权利要求1所说的门系统，所说的缓冲装置包括一个绕有缓冲绳索的绕线柱，一制动装置以摩擦方式限制从绕线柱上出来的缓冲绳索的供给速率，一个绕线机用于驱动绕线柱转动，将绳索缠绕起来。

4、根据权利要求1所说的门系统，所说的导向装置包括第一导槽和第二导槽。第一导槽用来给门上端侧向导向，第二导槽与第一导槽有一相交处，用于门向外/内导向，所说的导向装置还包括位于相交处的分离元件，该元件在第二导槽的第一位置和第一导槽的第二位置之间可选择地运动。

5、根据权利要求4所说的门系统，所说的分离元件通过绳索可操作地与选择装置相接。

6、根据权利要求1所说的门系统，所说的滑动装置包括一块滑块和一滑块制动器，滑块可向外/内滑动，滑块制动器的末端有一弓形凸轮面，用来挡住向一侧向运动的滑块，并允许滑块向相反的侧向运动。

7、根据权利要求7所说的门系统，所说的门有一臂，该臂的末端有一滚动体，可在所说的导槽中运动。

8、一种用于载客交通工具的两用门系统有一刚好放进车体上的洞口的门，且在第一和第二状态可以开启，包括：

a.滑动装置，设置在车体内邻近洞口的下端，该装置具有第一铰链装置，与门的下端相铰接，以枢轴形式支承门，使得门可向外/内和侧向运动;

b.导向装置，布置在车体上邻近洞口的顶端，可分开地容纳和导向门;

c.选择装置，用于改变所说的滑动装置的工作方向及沿导向装置并被导向的门的运动方向。

d.缓冲元件，被布置在车体上，它有一根可操作地同门相接的缓冲绳索，所说的缓冲装置以一可控的速率供给绳索，这样当门处于第二种状态时可控制速度;

e.第一支撑装置，它具有一根拉绳和可折叠的杆，可操作地连接在门和车体之间;

f.延长板，用第二铰链把其一端以枢轴形式与门顶部相连接;以及

g.第二支撑装置，它可操作地把上述的延长板同所说的第一支撑装置相接，该第二支撑装置还可折叠。

9、根据权利要求8所述的门系统，在处于第二状态时，延长板绕所说的铰链转动，所说的延长板至少有一只销子从门侧缘侧向伸出，同所说的缓冲绳索相接。

10、根据权利要求9所述的门系统，所说的门和延长板二者合起来的重心位于一条通过与铰链装置相接的门下端的垂直轴线里边。

11、根据权利要求9所述的门系统，所说的缓冲装置包括其上绕有缓冲绳索的绕线柱，一制动装置以摩擦方式限制从绕线柱上出来的缓冲绳索的供给速率，一绕线机用于驱动绕线柱转动，将绳索缠绕起来。

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