CN1251956C

CN1251956C - 电梯轿厢门和井道门之间的连接装置

Info

Publication number: CN1251956C
Application number: CNB021303959A
Authority: CN
Inventors: A·巴达维; P·杜卡斯; C·杜兰德
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2001-07-12
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2006-04-19
Anticipated expiration: 2022-07-11
Also published as: JP2003054860A; FR2827266B1; CN1397481A; KR20030007073A; FR2827266A1

Abstract

电梯轿厢门和井道门之间的连接装置，具有两个横截面为L型的垂直的结构部分，并且被安装在轿厢门上与某上部下部连接装置相连接，这样结构部分能够从它们互相分离的位置移动到它们互相靠近的位置，其中还包括：用于以慢速促使结构部分相互靠近和远离的第一直流电动机；用于传送将第一电动机轴的旋转动作转换到伸长或回缩的纵向动作的机构，其中所述机构作用于所述连接装置以促使结构部分到达其分离位置或者到达它们相互靠近的位置；用于以较大的速度移动电梯门的机构包括一盘绕在一空转轮和一由第二直流电动机驱动的驱动皮带轮上的传送带；和将传送带的一侧连接到轿厢门上的刚性紧固件。

Description

电梯轿厢门和井道门之间的连接装置

技术领域

本发明涉及一种用于使电梯的井道门和轿厢门整体连接的连接装置，以使它们在轿厢门被驱动系统移动时能够同时开启和关闭。

背景技术

下面描述一下现有技术中已知的连接装置。此装置在附图1、2中被系统地描述。

装置10具有两个横截面为L型的垂直结构部分12、14，它们通过连接件13、15、17、19与上部杆16和下部杆18相连接，此两杆互相平行并且通过连接件21、23连接在附着于轿厢门22上边缘的支撑盘20上。钩在支撑盘和一个结构部分上的螺旋状弹簧24倾向于在使结构部分处于脱离的位置打开由结构部分12、14和杆16、18铰接形成的平行四边形。带有销27并且由弹簧29承载的可转动的卡爪25用于在开启和关闭电梯门时保持平行四边形打开。为了达到此目的，销27嵌在形成于上部杆16末端的槽31中。

上部杆形成一倒T的形式，并且其中间腿26的末端通过紧固件28与环状传动带30的下表面连接，传动带盘绕在驱动皮带轮32和空转轮36上，皮带轮被电动机34驱动旋转。驱动装置安装在厢体的顶部。根据带30被驱动的方向，平行四边形连接装置从所述结构部分互相靠近的关闭位置(图1)运行到他们互相脱离的打开位置(图中未示)。

此外，在每一楼层上部设置井道门40的由固定部件44和移动部件48形成的锁装置42，此固定部件44承载固定辊子46，移动部件48安装成绕着固定件上的水平枢轴50转动。在枢轴的任一边，移动部件的一端带有枢轴辊子52，另一端带有中止洞53。在枢轴辊子的一边，移动部件通过返回其静止位置的配重块54保持稳定，此时移动部件保持在井道门的上边缘同时中止洞处于较高位置并且容纳附着在井道门水平横楣59上的栓销56。辊子46、52和枢轴50被定位于当移动部件处于保持位置时，枢轴辊子和固定辊子大约在同一水平线上，它们之间的距离比处于关闭位置的结构部分12、14相邻侧面58、60之间的距离大；而当移动部件沿着箭头f₁的方向转动时，与配重块相反，枢轴辊子被抬起并且水平地与固定辊子分离，而栓销56从中止洞中释放。

附图1显示了当厢体C沿着箭头f₂方向下降接近井道平台P，厢体必须停在此平台的时刻。在厢体下降过程中，连接装置处于关闭位置，也就是说，结构部分12、14互相靠近以使它们相邻的侧面58、60(附图2)能够从那些被经过的不同平台上设置的全部锁的枢轴52、46中间无障碍地顺利通过。

当厢体在平台P上不动时，电梯控制器就给电动机34一个运行命令。接着电动机沿着箭头f₃的方向以一个很慢的速度运转一个比较短的时间同时传动带30也以此方向转动。在此运行中，上部杆16沿着箭头f₄的方向转动，此转动打开了连接装置。结构部分12、14分离并且它们的内侧58、60分别紧靠着枢轴辊子52和固定辊子46停止移动。此时，结构部分14通过固定辊子46固定不动并且再也不能移动。相反的，结构部分12移动得更远并且使锁的移动部件48沿着箭头f₁的方向转动，这使锁42处于释放状态。此外，卡爪25的销27嵌在杆16的槽31中，由此固定铰接的平行四边形处于开启位置。

已经说明，电动机34的速度在移动的最初阶段必须非常慢是为了避免结构部分12、14紧靠枢轴46、52而产生破坏性的冲击和随之而来的噪音。

一旦锁被释放，井道门40就与轿厢门22整体连接。接着控制器给电动机34命令以较大的速度运转。轿厢门和井道门一起沿着箭头f₅的方向向打开位置移动。

前面已经描述过的现有技术中的连接装置具有以下缺点：

—希望电动机34既可以在开始阶段以慢速运转来建立结构部分和锁装置辊子之间无碰撞冲击的接触，也可以在第二阶段以一个加速度运转以使电梯门一起移动。然而，这样所希望的电动机性能是受限制的因为还没有以合理价格生产出来的这种能够以两种不同速度运转的电动机；

—铰接在支撑盘22和连接在带30上的倒T形上部杆16的存在迫使连接装置安装在轿厢门上部，所以它最接近驱动系统。然而，这就构成了一种约束，因为可利用空间太小了。

发明内容

本发明要改正上述缺陷，为了达到此目的，开创了使用两个不同的电动机的概念：一个电动机负责连接装置的开启和关闭，另一个负责移动电梯门。

由此，本发明涉及一种连接装置，此种装置具有两个横截面为L型的垂直的结构部分，并且被安装在轿厢门上与某上部下部连接装置相连接，这样，所述结构部分能够从它们互相分离的位置移动到它们互相靠近的位置，

此外，其特征在于，它还包括：

一用于以慢速促使结构部分相互靠近和远离的第一直流电动机；

一用于传送将第一电动机轴的旋转动作转换到伸长或回缩的纵向动作的机构，其中所述机构作用于所述连接装置以促使结构部分到达其分离位置或者到达它们相互靠近的位置；

一用于以较大的速度移动电梯门的机构包括一盘绕在一空转轮和一由第二直流电动机驱动的驱动皮带轮上的传送带；和

一将传送带的一侧连接到轿厢门上的刚性紧固件。

这样，开启和关闭连接装置的操作和移动电梯门的操作就由两个不同的电动机执行。可以看出能够很容易地选择第一电动机以便其以最可能的运行方式完成它的功能。为了达到此目的，可以使用一个以低速运行的低功率电动机来避免结构部分到达锁的辊子上时的冲击以及伴随的噪音。当然，为了使连接装置的成本不过分地增长，此电动机比较经济实用也是非常必要的。为了能够安装在轿厢门的任一点上它还必须要很轻不能太大。这是可能的，举例来说，可以选择应用在汽车工业中常见的操纵车窗玻璃的直流电动机。

同样地，可以选择第二电动机以获得最佳的门移动性能，也就是说，此第二电动机必须是相对大功率的。

现在可以看出，作为前面描述过的现有技术中的将上部杆连接到驱动带上的情况已经不再是必须的了，因为现在带的动作是通过刚性的紧固件装置直接传送到井道门上。

本发明的另一个改进之处是，选择第一电动机的安装位置很自由，因为它是由电梯控制器通过导线供电的。这样，它可以安放在门的任何地方，甚至可以远离门驱动装置。

根据上面描述过的被应用于悬挂式连接装置的本发明的一个特殊实施例，第一电动机的轴通过一个减速齿轮，产生绕与螺杆拧紧的管状螺母的旋转运动，管状螺母在轴向运动方面是固定的，因此当电动机在一个或者另一个方向运转时，螺杆从管状螺母中进入或者回缩，所述螺杆通过一连接件与连接装置的上部杆或下部杆之一连接以便拉或推所述杆以产生连接装置的开启和关闭。

根据本发明的第二个实施例，连接装置包括：

—能够垂直移动安装的两个垂直的结构部分以便它们可以被分离或者相互靠近；

—平行于结构部分的可移动管状螺母，带螺纹的第一电动机的轴与之拧紧；

—至少两个可折叠的带有铰链的连接杆装置，铰链通过管状螺母和两个结构部分上的连接件连接，以便当所述第一电动机在一个方向或者另一个方向运转时，产生管状螺母沿着带螺杆的轴向方向上的运动，此运动引起带有铰链的连接杆装置的折叠而使结构部分相互靠近移动，或带有铰链的连接杆装置不折叠而使结构部分分离。

附图说明

下面借助附图对本发明的两个首选的实施例进行详细说明，其中：

图1是根据现有技术的配有悬挂式连接装置的电梯设备的正视图；

图2是图1中两个连接装置的结构部分和井道门锁的两个辊子的局部俯视图；

图3是本发明的第一实施例的连接装置的正视图，显示在悬挂结构部分时，连接装置处于关闭状态；

图4是类似图3的图，但其中连接装置处于开启状态；

图5是根据本发明的第一实施例的连接装置的操作原理图；

图6是本发明的第二实施例的连接装置的正视图，其中结构部分互相平行并且垂直移动，连接装置处于关闭状态，

图7是类似图6的图，但其中连接装置处于开启状态；和

图8是根据图6和图7所示的实施例的连接装置的操作原理图。

具体实施方式

图1和图2已经描述过了，下面对图3至图5显示的本发明的第一实施例进行说明。这些附图中和图1所示的连接装置一样的部分就不再重复了；它们将简单地采用相同的附图标记标注。

参看图3至图5，连接装置10的开启和关闭由独立机构62完成。此机构包括通过导线装置68、70由没有描述的电梯控制器供电的第一直流电动机66。此电动机(图5)的轴72能够根据供电电流的极性在一个方向或者另一个方向上运转。轴72驱动在图5中所示的减速齿轮组76。减速齿轮组又围绕具有内部螺纹的管状轴螺母78旋转。螺杆80被旋进管状螺母78中。一个没有标出的装置用于允许管状螺母78的旋转运动但防止它的轴向运动。因此，当管状螺母在一个方向或者另一个方向上旋转时，轴从管状螺母78中退出或进入。

连接件82的一端接在螺杆80的自由端，另一端与连接装置的杆之一(本实施例中是杆18)相连，其连接点84不同于它在轿厢门上的连接件23。

机构62的各部件的安装是这样的：使螺杆80的动作线路与结构部分12、14相平行并且连接件82给下部杆18施加一个大约垂直于它的力或者至少具有一个相对于杆18较大的垂直分力。

连接装置的操作如下：当轿厢门到达某层时，如图3中所示，连接装置处于关闭位置。控制器为第一电动机66提供直流电以使其在螺杆80进入管状螺母78的方向上运转。然后螺杆通过连接件82拉动下部杆18，如图4、5所示使连接装置打开。因为此电动机是一个低功率电动机，所以连接装置的打开动作会以低速缓和地进行以致不会在锁装置辊子上产生冲击。

此外，冲击还可以由安装在轿厢门上的固定点88和比如是结构部分12的结构部分之一上的点90之间的气动或液动缓冲器86得到抑制。

在连接装置的打开位置(图5)，井道门的锁是前面说过的释放的。卡爪25的销咬合在上部杆16的槽31中。连接装置因此而保持如图4所示的打开状态。

接着电梯控制器给第二电动机34提供直流控制电流。此电动机开始运行并且在电梯门开启的方向上驱动传送带30。此动作通过端部附着在轿厢门上和传送带30的一侧的刚性紧固件92直接传送给轿厢门22。由于左面的结构部分12相对于锁装置的辊子52停止旋转(在图1中可以看出)，在打开方向上，井道门40随着轿厢门同向一起运动。

为了关闭电梯门必须产生反向的操作：控制器给第二电动机34提供反向电流。这使轿厢门22通过紧固件92在打开的方向上运动。在此运动中，右面的结构部分14停留在锁装置的固定辊子46上并且使井道门与轿厢门整体运动。

当轿厢门和井道门达到了关闭的位置，安装在厢体水平横楣上的固定销94使卡爪25枢轴转动并且释放上部杆16。控制器提供与前面所述的极性相反的电流给第一电动机66，以致螺杆80进入管状螺母78并且拉动下部杆18，如图3所示的引起连接装置的关闭。厢体接着可以运行到其他层。

将对照图6至8对本发明的第二实施例进行说明。

图6至8中描述的连接装置包括两个横截面为L型的分别带有两个辊子104、106、108、110的垂直结构部分12、14，所述的辊子被安装于可以在安装在轿厢门22上的两个垂直部分12、14上滚动。

连接装置还包括同时使结构部分在相互靠近的方向上或者互相分离的方向上动作的动作传送机构。此动作传送机构包括带有螺杆118的直流电动机116，螺杆的一端旋进与结构部分12、14平行并且在垂直方向上可轴向移动的管状螺母120中。

管状螺母经过两个永久连接在横杆112、114的钻孔中的套筒122、124。因此，根据电动机轴的运转方向，管状螺母在套筒122、124中滑动或者远离电动机116(图6)或者靠近它运动(图7)。

结构部分12、14通过带有铰链126的连接轴装置与管状螺母120相连，最好是每个结构部分有两个连接轴装置。每个连接轴装置由通过连接件128、130相互连接在一起的三个连接杆组成。

当电动机116在图6中箭头所示的方向上运转时，管状螺母120没有旋在螺杆118上并且远离电动机运动。在此动作中，带有铰链的连接轴装置打开并且使结构部分分离。

另外在本实施例中，轿厢门和井道门被包括驱动传送带30的直流电动机34的驱动装置所驱动。刚性紧固件92将传送带的—侧连接到轿厢门。

Claims

1.一种电梯的轿厢门和井道门之间的连接装置，具有两个被安装在轿厢门(22)上并且通过一上部和下部连接装置(16，18；126)连接在一起的横截面为L型的垂直的结构部分(12，14)，这样，此结构部分可以从它们分离的位置运动到相互靠近的位置，

其特征在于它还包括：

第一直流电动机(66；116)用于以慢速促使结构部分相互靠近和远离；

一动作传送机构用于将第一电动机轴(72；118)的旋转动作转换到伸长或回缩的纵向动作，所述动作传送机构作用于所述连接装置(16，18；126)以促使结构部分(12，14)到达它们分离或相互靠近的位置；

一用于以较高的速度驱动电梯门的机构，包括被一第二直流电动机(34)驱动的传送装置(30，36，32)；和

将传送带(30)的一侧连接到轿厢门(22)的紧固件(92)。

2、根据权利要求1所述的连接装置，应用于此的悬挂式连接装置具有两个通过上部杆(16)和下部杆(18)连接的垂直的结构部分(12，14)，上部和下部杆(16，18)与垂直的结构部分(12，14)一起形成一个铰接的平行四边形，其中第一电动机(66)的轴(72)通过减速齿轮(76)产生其中旋进螺杆(80)的管状螺母(78)的旋转运动，管状螺母在轴向运动方面是固定的，这样当它在一个或者另一个方向上运动时，螺杆从管状螺母中进入或者回缩，所述轴通过连接杆(82)与连接装置中之一的杆(18)相连以便拉或推所述杆(18)，并且因此产生连接装置的开启或关闭动作。

3、根据权利要求1所述的连接装置，特征在于包括：

-两个便于垂直移动地安装的垂直结构部分(12，14)，以致它们可以分离或彼此靠近；

-平行于结构部分的可移动的管状螺母(120)，其中旋进有带螺纹的第一电动机(116)的轴(118)；

-至少两个带有铰链的可折叠的连接轴装置，铰链通过可移动的管状螺母和两个结构部分上的连接件连接，以便当电动机(116)在一个或另一个方向上运转时，管状螺母(120)沿着螺杆轴向运动，这样它就靠近或远离第一电动机，管状螺母的动作引起带有铰链的连接轴装置的折叠运动，由此结构部分相互靠近移动，或带有铰链的连接轴装置打开，由此结构部分分离。

4、根据权利要求3的连接装置，其特征在于每个结构部分(12，14)都具有两个被安装成可以在轿厢门(22)上形成的水平杆(12，14)上滚动的辊子(104，106，108，110)。

5、根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，设置有一种带有销(27)并且由弹簧(29)承载的可转动的卡爪(25)，通过所述销(27)咬合在形成于上部杆(16)的端部的槽(31)中，以在电梯门开启和关闭时保持连接装置打开。

6、根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于为了抑制连接装置开启时的冲击，缓冲器(86)安装在轿厢门的一个固定点和结构部分(12)之一之间。