CN104203794A - 电梯轿厢厢门驱动机制 - Google Patents

Abstract

根据本发明的一个方面，提供一种厢门驱动机制，所述厢门驱动机制用于在打开位置与闭合位置之间侧向致动电梯轿厢厢门。所述厢门被安装在所述轿厢上以相对所述轿厢侧向移动，并且通过至少一个可枢转臂来连接到所述轿厢。所述厢门驱动机制包括线性厢门驱动机制以及至少厢门驱动座架。所述厢门驱动机制被配置成安装在所述轿厢上。所述厢门驱动座架被配置成附接到所述厢门并且与所述线性厢门驱动机制通信。所述线性厢门驱动机制可操作地在所述打开位置与所述闭合位置之间选择性地驱动所述厢门驱动座架、所附接的厢门以及所述可枢转臂。

Description

电梯轿厢厢门驱动机制

发明背景

1.技术领域

本发明大体上涉及电梯厢门操作机制，并且具体地说，涉及利用枢转臂的电梯厢门操作机制。

2.背景信息

一种电梯轿厢可以配有用于打开并且闭合轿厢客厢的入口的多个不同轿厢厢门配置；例如，单扇厢门、两扇厢门中分、单扇双速厢门、双扇双速厢门等等。对于许多情况，一个或多个电梯厢门由厢门操作机制致动，所述厢门操作机制包括围绕被安装在轿厢上的枢轴可枢转的厢门联杆。所述厢门联杆通过轿厢厢门驱动围绕枢轴旋转，从而导致厢门侧向移动。轿厢厢门的侧向移动打开和闭合轿厢入口通路。可操作地旋转厢门联杆的轿厢厢门驱动的实例包括带有在可旋转的曲柄齿轮与厢门联杆之间延伸的曲柄构件的往复厢门驱动机制。可旋转的曲柄齿轮通常是由电机转轴间接驱动。180度旋转曲柄齿轮导致厢门从打开位置到闭合位置行进，或者反之亦然。此类配置中利用的驱动部件通常是复杂的、重的，并且要求大量维护。

图1示出针对双速厢门的上述类型厢门操作机制的现有技术实例。图1示出的配置中，厢门联杆146包括主臂150以及从臂151。主臂150在枢轴153与高速厢门155之间延伸。从臂151在主臂150与低速厢门156之间延伸。枢轴153安装在附接到位于轿厢28顶部144上的轿厢框架56的桅杆157上。曲柄构件152在曲柄齿轮158与主臂150之间延伸。一百八十度旋转曲柄齿轮158(180°，例如，从9点钟位置到3点钟位置)导致曲柄构件152在厢门打开位置与闭合位置之间驱动主臂150和从臂151，并且驱动由此所附接的厢门155、156。厢门联杆146还与轿厢厢门/电梯通道梯台厢门耦接器件65协作的方式为将轿厢厢门与电梯通道厢门驱动在一起以打开或闭合电梯轿厢28的入口。如上指明，此类型的厢门操作机制通常是复杂的、重的，并且要求大量维护。图1示出的厢门操作机制是利用枢转厢门联杆的若干现有技术已知机制中的一个的实例。

发明概述

根据本发明的一个方面，提供一种厢门驱动机制，所述厢门驱动机制用于在打开位置与闭合位置之间侧向致动电梯轿厢厢门。所述厢门被安装在所述轿厢上以相对所述轿厢侧向移动，并且通过至少一个可枢转臂来连接到所述轿厢。所述厢门驱动机制包括线性厢门驱动机制以及至少厢门驱动座架。所述厢门驱动机制被配置成安装在所述轿厢上。所述厢门驱动座架被配置成附接到所述厢门并且与所述线性厢门驱动机制通信。所述线性厢门驱动机制可操作地在所述打开位置与所述闭合位置之间选择性地驱动所述厢门驱动座架、所附接的厢门以及所述可枢转臂。

根据本发明的另一方面，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括电梯通道、电梯轿厢以及电梯驱动机制。所述电梯轿厢包括多个梯台，其中每个梯台位于建筑不同楼层。每个梯台包括电梯通道厢门。所述电梯轿厢包括：厢门，所述厢门安装用于在所述轿厢上侧向移动；至少一个可枢转臂，所述至少一个可枢转臂附接到所述轿厢和所述厢门；以及厢门驱动机制。所述厢门驱动机制包括线性厢门驱动机制以及至少一个厢门驱动座架。所述线性厢门驱动机制安装在所述轿厢上。所述厢门驱动座架附接到所述厢门并且与所述线性厢门驱动机制通信。所述线性厢门驱动机制可操作地在所述打开位置与所述闭合位置之间选择性地驱动所述厢门驱动座架、所附接的厢门以及所述可枢转臂。所述电梯驱动机制可操作地使得所述电梯轿厢在所述电梯通道内选择性地来在所述梯台之间竖直移动。

根据本发明的另一方面，提供一种用于重新配置电梯轿厢的方法。所述电梯轿厢包括：至少一个厢门，所述至少一个厢门安装用于在所述轿厢上侧向移动；至少一个可枢转臂，所述至少一个可枢转臂附接到所述轿厢和所述厢门；附接到所述可枢转臂的至少一个厢门耦接器件；以及安装到所述轿厢的往复厢门驱动机制。所述往复厢门驱动机制包括曲柄构件，所述曲柄构件附接在曲柄齿轮与所述可枢转臂之间。所述方法包括以下步骤：(a)将所述往复厢门驱动机制与所述轿厢断开连接；(b)将线性厢门驱动机制安装到所述轿厢；以及(c)将厢门驱动座架附接到所述厢门以及所述线性厢门驱动机制；其中所述线性厢门驱动机制可操作地在打开位置与闭合位置之间选择性地驱动所述厢门驱动座架、所述厢门以及所述可枢转臂。所述方法还可包括以下步骤：将所述曲柄构件与所述可枢转臂断开连接。

本发明的一些实施方案中，所述线性厢门驱动可操作地使得所述可枢转臂以弓形的方式移动以便操作厢门耦接器件，其中例如所述厢门耦接器件要求弓形的激活力。

本发明的一些实施方案中，所述可枢转臂包括主臂部分和次要厢门部分，并且所述厢门包括高速厢门和低速厢门。所述主臂部分被配置成附接到所述高速厢门和所述轿厢，并且所述次要厢门部分被配置成附接到所述主臂部分和所述低速厢门。操作期间，选择性地操作所述线性厢门驱动机制可操作地导致所述主臂部分和所述次要厢门部分使得所述高速厢门和所述低速厢门两者同时移动。

本发明的一些实施方案中，所述厢门驱动座架被附接到所述所述高速厢门。

本发明的一些实施方案中，所述线性厢门驱动机制包括驱动电机、第一轮子、第二轮子以及与所述轮子通信的驱动构件。所述驱动电机是与所述第一轮子通信，并且可操作地使得所述驱动构件选择性地在第一方向和第二方向围绕所述轮子旋转，所述第二方向与所述第一方向反向。

本发明的一些实施方案中，所述厢门是有第一侧部厢门部分和第二侧部厢门部分的中分厢门，并且所述至少一个可枢转臂包括附接到所述第一侧部厢门部分的第一可枢转臂、和附接到所述第二侧部厢门部分的第二可枢转臂。在将所述厢门操作到所述打开位置和所述闭合位置中的期间，所述厢门驱动机制相应导致所述第一侧部厢门部分和第二侧部厢门部分朝着彼此和远离彼此移动。所述至少一个厢门驱动座架包括附接到所述第一侧部厢门部分的第一厢门驱动座架、和附接到所述第二侧部厢门部分的第二厢门驱动座架。

根据以下描述以及附图，将更清楚本发明的前述特征以及操作。

附图简述

图1是具有双速厢门以及现有技术厢门驱动机制的电梯轿厢的图解正视图示。

图2是布置在建筑电梯通道中的电梯系统的图解侧视图示。

图3是包括布置在闭合位置的多个轿厢厢门的电梯轿厢的图解正视图示。

图4是其中轿厢厢门被布置在打开位置的电梯轿厢的图解正视图示。

图5是布置在闭合位置的轿厢厢门以及多个电梯通道厢门的图解截面俯视图示。

图6是布置在打开位置的轿厢厢门以及电梯通道厢门的图解截面俯视图示。

图7是包括在闭合位置的多个轿厢厢门的电梯轿厢的局部图解正视图示。

图8是用于修改电梯轿厢的方法的流程图。

发明详述

图2示出电梯系统10，所述电梯系统包括电梯轿厢28，所述电梯轿厢布置成在建筑电梯通道12内行进；电梯驱动机制26，所述电梯驱动机制可操作地在电梯通道内驱动轿厢28；以及多个梯台20、22、24，每个位于建筑内的可停轿厢的不同楼层32、34、36内。电梯通道沿着轴线14(例如，竖直轴线)在底端16与顶端18之间延伸。每个梯台包括配置成类似于轿厢的一个或多个厢门的一个或多个电梯通道厢门；例如，轿厢和梯台都可以具有双速厢门。出于提供本发明的详细描述目的，电梯轿厢以及梯台此后针对单扇双速厢门进行描述。然而，本发明不限于单扇双速厢门应用，并可用于如下所述的利用可枢转的厢门联杆的替代电梯厢门配置。

电梯驱动机制26被配置成使得电梯轿厢28在电梯通道12内在梯台20、22以及24之间竖直移动(例如，沿着一个或多个导轨42)。电梯驱动机制26包括例如电机44以及承载构件46(例如，绳索、带子等等)。驱动构件46接合多个带轮48、50以及52、和配重器件54。电梯驱动机制实例在美国专利第7,905,332号和第7,428,950号中公开，这些专利中的每个全文在此以引用的方式并入。然而，本发明不限于任何特定类型电梯驱动机制。

参照图3和图4，电梯轿厢28包括电梯轿厢框架56、多个轿厢厢门(例如，58和60)、厢门联杆62、厢门驱动机制64以及厢门耦接器件65，所述厢门耦接器件可以包括例如固定电梯通道接合导叶66。

轿厢框架56在底端68与顶端70之间沿着高度方向延伸。轿厢框架56在第一轿厢侧部72与第二轿厢侧部74之间沿着宽度方向延伸。轿厢框架56也还在前侧76与后侧78之间沿着深度方向延伸(例如，参见图2)。轿厢框架56还包括了客厢80、门楣82以及联接桅杆84。客厢80是由端部68、70以及侧部72、74、76、78界定。客厢80包括入口通路87(参见图4)，所述入口通路延伸穿过前侧76，例如，邻近第一轿厢侧部72。入口通路87位置可以根据轿厢配置变化。门楣82在客厢80与门楣远端88之间沿着高度延伸。门楣82包括厢门轨道90，厢门轨道被布置在前侧76、邻近客厢80。厢门轨道90在第一轿厢侧部72与第二轿厢侧部74之间沿着宽度方向延伸。桅杆84连接到门楣82并且沿着高度方向延伸到远端81。桅杆84包括枢轴92，所述枢轴位于例如桅杆远端81附近。

厢门包括高速厢门58以及低速厢门60、一个或多个(例如，滚动或滑动)厢门吊架94。高速厢门58包括主臂座架93，并且低速厢门60包括从臂座架95。主臂座架93以及从臂座架95可以包括使得相应的臂能够可枢转地附接到相应厢门的任何类型硬件。厢门吊架94配合厢门轨道90以便可滑动地将厢门58和60连接到轿厢框架56。

厢门联杆机制62包括配置成将厢门58和60连接并将它们的移动(例如，打开和闭合)同步的至少一个可枢转的联杆臂。例如，图3和图4示出的门厢联杆机制62实施方案包括具有主臂98和从臂100的可枢转臂。

主臂98在第一端部102与第二端部104之间延伸。主臂98包括厢门安装区段106、联杆安装区段108以及轿厢安装区段110。厢门安装区段106从第一端102延伸到达联杆安装区段108，并且包括具有一定的长度的紧固件孔112(例如，细长狭槽)。联杆安装区段108在厢门安装区段106与及轿厢安装区段110之间延伸，并且包括连接主臂98和从臂100的联杆座架114。框架安装部分110从联杆安装区段108延伸到第二端部104，并且包括紧固件孔116(例如，螺栓或螺柱孔)。然而，本发明不限于任何特定的第一联杆臂配置；例如，座架93、95、114、枢轴92，孔112或者可以安装在与它们相互作用的构件上，和/或臂的特定配置可以假定不同几何形状配置。

第二联杆臂100在第一端部118与第二端部120之间延伸。第二联杆臂100包括第二联杆安装区段122以及第二厢门安装区段124。框架安装部分122从联杆安装区段118延伸到第二端部124，并且包括紧固件孔126(例如，螺栓或螺柱孔)。第二厢门安装区段124从第二联杆安装区段122延伸到第二端部120，并且包括第四紧固件孔128(例如，细长狭槽)。

如上指明，本发明在本文主要针对单扇双速厢门进行描述，但是不限于此。例如，替代实施方案中，本发明可被实现在中分厢门实施方案中，其中厢门包括在打开并且闭合时可操作地相应远离彼此和朝着彼此移动的第一侧部厢门部分和第二侧部厢门部分。在此实施方案中，对于每个厢门，厢门联杆机制62将会包括类似可枢转联杆臂；例如，至少一个可枢转臂将会包括用于每个厢门部分的主臂98和从臂100。

厢门驱动机制64是安装到轿厢28(例如，连接到门楣82上)和至少一个驱动座架的线性厢门驱动机制96。驱动座架96可为如图3和图4示出的固定支架或联杆，但是不限于此。图2和图3示出的实施方案中，厢门驱动机制64包括电机130(例如，步进电机)、和厢门驱动构件132，所述厢门驱动构件接合(例如，卷绕)多个轮子；例如，第一轮子134和第二轮子136。厢门驱动构件132实例包括带子、线缆、绳子、链子等等，其将结合适当类型轮子134、136；例如，带轮、滑轮、链轮等等。图3示出的实施方案中，第一轮子134是与电机130进行通信(例如，经由驱动构件、齿轮系等)，并且被设置在轿厢的一侧上(例如，第一轿厢侧部72附近)。第二轮子136被设置在轿厢的相对侧附近；例如，第二轿厢侧部74附近。附接到高速厢门58的驱动座架96连接(例如，夹紧)到厢门驱动构件132上。

线性厢门驱动机制其他实例在美国专利第7,202,615号、第5,949,036号、第5,701,973号以及第5,659,160号、和PCT申请第PCT/BR2009/000193号中公开，这些文件中的每个全文在此以引用的方式并入。然而，本发明不限于任何特定类型和/或配置线性厢门驱动机制。

第二联杆座架93配合第一紧固件孔112，以便可枢转地将主臂98连接到高速厢门58。枢轴92配合第二紧固件孔116，以便可枢转地将主臂98连接到桅杆84。第二联杆座架95配合第四紧固件孔128，以便可枢转地将从臂100连接到低速厢门60。第三联杆座架114配合第三紧固件孔126，以便可枢转地将从臂100连接到主臂98。电梯通道厢门接合导叶66被连接到厢门中的一个(例如，高速厢门58).

操作期间，厢门驱动机制64在第一(闭合)(如图3和图5所示)与第二(打开)位置(如图4和图6所示)之间位置选择性地侧向滑动轿厢厢门58和60，并且使得轿厢厢门滑回。参照图3和图5，为了打开厢门58、60并且提供客厢86进口，电机130可操作地选旋转第一轮子134并且按逆时针来连接到驱动构件132。附接到驱动构件132的驱动座架96导致高速厢门58在第一方向上侧向移动(例如，朝向打开位置)。随着高速厢门58侧向移动，主臂98和从臂100旋转以导致低速厢门60也在第一方向侧向移动。为了闭合厢门58、60并且闭合客厢86进口，电机130可操作地按顺时针旋转厢门驱动部件132。附接到驱动构件132的驱动座架96导致高速厢门58在第二方向上侧向移动(例如，朝向闭合位置)。随着高速厢门58侧向移动，主臂98和从臂100旋转以导致低速厢门60也在第二方向侧向移动。在本发明的所有方面中，线性厢门驱动机制64提供穿过一个或多个厢门驱动座架的充分的力，以便在打开位置与闭合位置之间侧向驱动厢门58、60(以及电梯通道厢门38，40)，以及提供足够的力来使主臂98枢转。本发明下，主臂98是被动的，也就是说，未从厢门驱动机制向臂施加力来实现在打开位置与闭合之间移动厢门目的。

参照图5和图6，电梯通道厢门接合导叶66耦接连接到电梯通道厢门38的对应轿厢厢门接合轨道138。当厢门驱动机制64移动轿厢厢门58、60时，也还在图5所示闭合位置与图6所示打开位置之间侧向驱动电梯通道厢门38、40。以此方式，轿厢厢门58和60以及相应电梯通道厢门38和40可以同步打开并且闭合。多种不同机制可以用于耦接轿厢厢门58、60和电梯通道厢门38、40，并且本发明不限于用于任何特定类型厢门耦合器件；例如，通过主臂98旋转移动而致动的固定耦合器件、或耦合器件机制。例如，图7示出耦接装置，所述耦接装置利用附接到主臂98一端的枢转机制。随着主臂98枢转，耦接器件接合和脱离电梯通道厢门和轿厢厢门。

根据本发明，提供一种厢门驱动机制，所述厢门驱动机制可以在新的电梯轿厢上实现，或者在现有电梯轿厢上实现作为一种改进。为了针对改进应用对本发明进行说明，图1示出具有双速厢门操作机制的现有技术电梯轿厢。如上指明，厢门联杆包括主臂150、从臂151、用于旋转曲柄齿轮158的转轴电机、带子和滑轮、以及曲柄构件152。曲柄构件152在曲柄齿轮158与主臂150之间延伸。曲柄齿轮158经由电机来进行的旋转导致曲柄构件152侧向平移，并且由此导致主臂150旋转。主臂150旋转导致所附接的厢门155、156在打开位置与闭合位置之间移动。如上指明，此类型的厢门操作机制通常是复杂的、重的，并且要求大量维护。在本发明的改进应用下，由电机、曲柄齿轮158、带子、滑轮以及曲柄构件152构成的往复厢门驱动机制162被替换为包括线性厢门驱动机制和至少一个驱动座架96的厢门驱动机制64。本发明的厢门驱动机制64相对简单、重量要轻、并且维护较少。另外，本发明的厢门驱动机制可与现有电梯轿厢厢门/电梯通道厢门耦接器件一起实现，并且如果需要，将其锁定。因此，本发明的厢门驱动机制允许到电梯轿厢的显著升级，而非必须替换耦接器件和/或锁定在电梯通道每个梯台处。

图8是用于修改(例如，改进)电梯轿厢28的方法的流程图，例如，如图1所示。在步骤800，往复厢门驱动机制162与轿厢28断开连接，并且曲柄构件152与主臂150断开连接。现在参照图7和图8，在步骤802，替换(例如，新的或翻新的)厢门驱动机制、例如像厢门驱动机制64安装到轿厢28。在步骤804，厢门驱动座架、例如像厢门驱动座96附接到高速厢门58和厢门驱动机制64。如从以上说明中可清楚，本发明包括一种用于用线性驱动系统替换现有旋转厢门驱动机制的修改系统和方法。公开的修改系统和方法允许替换往复厢门驱动而不要求替换任何现有耦合器件或锁。这可在成本(并非必须替换功能部件)和实用性(通常由于兼容部件调整和/或不可用性而难以对现有锁和耦接器件进行替换)两个方面提供清楚益处。如进一步公开，本发明的各实施方案允许线性驱动以向电梯厢门施加足够线性的打开力以便枢转主臂，随后，主臂能够激活要求弓形激活源的一个或多个关联耦接器件和/或锁。

虽然已经公开本发明的各实施方案，但是本领域的普通技术人员将会清楚，更多实施方案和实现方式可能在本发明的范围内。例如，本文描述的本发明包括若干方面和实施方案，这些方面和实施方案包括特定特征。虽然可以单独描述这些特征，但是在本发明的范围内的是，这些特征的一些或全部可在这些方面中的任一个内并且仍然在本发明的范围内。为了给出特定实例，本发明的各实施方案以上描述为具有附接到两速轿厢厢门的高速厢门部分的厢门驱动座架。其他实施方案描述为具有包括一对轮子和驱动构件的线性厢门驱动。本发明的方面中的任何方面既可包括这些特征也可在本发明的范围内。这个特定实例不应被理解为限制性的，并且构想了所述特征的其他组合。因此，除非根据所附权利要求书和其等效物，否则本发明不受到限制。此外，应当理解，本发明的上述各实施方案中公开的特征可在所公开的实施方案间彼此组合，除非此类组合使系统或方法不可操作。

Claims (19)

1.一种用于在打开位置与闭合位置之间侧向致动电梯轿厢厢门的厢门驱动机制，所述厢门安装在所述轿厢上，以相对于所述轿厢侧向移动，并且所述厢门通过至少一个可枢转臂来连接到所述轿厢，所述驱动机制包括：

线性厢门驱动机制，所述线性厢门驱动机制被配置成安装在所述轿厢上；以及

至少一个厢门驱动座架，所述至少一个厢门驱动座架被配置成附接到所述厢门并且与所述线性厢门驱动机制通信；

其中所述线性厢门驱动机制可操作地在所述打开位置与所述闭合位置之间选择性地驱动所述厢门驱动座架、所附接的厢门以及所述可枢转臂。

2.如权利要求1所述的厢门驱动机制，其中所述线性厢门驱动可操作地使得所述可枢转臂以弓形的方式移动以便操作厢门耦接器件。

3.如权利要求2所述的厢门驱动机制，其中所述可枢转臂包括主臂部分和次要厢门部分，并且所述厢门包括高速厢门和低速厢门，并且所述主臂部分被配置成附接到所述高速厢门和所述轿厢，并且所述次要厢门部分被配置成附接到所述主臂部分和所述低速厢门，并且其中选择性地操作所述线性厢门驱动机制可操作地导致所述主臂部分和所述次要厢门部分使得所述高速厢门和所述低速厢门两者同时移动。

4.如权利要求3所述的厢门驱动机制，其中所述厢门驱动座架被附接到所述高速厢门。

5.如权利要求4所述的厢门驱动机制，其中所述线性厢门驱动机制包括驱动电机、第一轮子、第二轮子以及与所述轮子通信的驱动构件，其中所述驱动电机是与所述第一轮子通信，并且可操作地使得所述驱动构件选择性地在第一方向和第二方向围绕所述轮子旋转，所述第二方向是与所述第一方向反向。

6.如权利要求1所述的厢门驱动机制，其中所述厢门是有第一侧部厢门部分和第二侧部厢门部分的中分厢门，并且所述至少一个可枢转臂包括附接到所述第一侧部厢门部分的第一可枢转臂、和附接到所述第二侧部厢门部分的第二可枢转臂；并且

其中在将所述厢门致动到所述打开位置和所述闭合位置中的期间，所述厢门驱动机制相应导致所述第一侧部厢门部分和第二侧部厢门部分朝着彼此和远离彼此移动；并且

其中所述至少一个厢门驱动座架包括附接到所述第一侧部厢门部分的第一厢门驱动座架、和附接到所述第二侧部厢门部分的第二厢门驱动座架。

7.一种电梯系统，包括：

电梯通道，所述电梯通道包括多个梯台，每个梯台位于建筑不同楼层，并且每个梯台包括电梯通道厢门；

电梯轿厢，所述电梯轿厢包括：厢门，所述厢门安装用于在所述轿厢上侧向移动；至少一个可枢转臂，所述至少一个可枢转臂附接到所述轿厢和所述厢门；以及厢门驱动机制，所述厢门驱动机制包括线性厢门驱动机制以及至少一个厢门驱动座架，其中所述线性厢门驱动机制安装在所述轿厢上，并且所述厢门驱动座架附接到所述厢门并且与所述线性厢门驱动机制通信，其中所述线性厢门驱动机制可操作地在所述打开位置与所述闭合位置之间选择性地驱动所述厢门驱动座架、所附接的厢门以及所述可枢转臂；以及

电梯驱动机制，所述电梯驱动机制可操作地使得所述电梯轿厢在所述电梯通道内选择性地来在所述梯台之间竖直移动。

8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述线性厢门驱动可操作地使得所述可枢转臂以弓形的方式移动以便操作厢门耦接器件。

9.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述可枢转臂包括主臂部分和次要厢门部分，并且所述厢门包括高速厢门和低速厢门，并且所述主臂部分附接到所述高速厢门和所述轿厢，并且所述次要厢门部分附接到所述主臂部分和所述低速厢门，并且其中选择性地操作所述线性厢门驱动机制导致所述主臂部分和所述次要厢门部分使得所述高速厢门和所述低速厢门两者同时移动。

10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述厢门驱动座架被附接到所述高速厢门。

11.如权利要求10所述的电梯系统，其中所述线性厢门驱动机制包括驱动电机、第一轮子、第二轮子以及与所述轮子通信的驱动构件，其中所述驱动电机是与所述第一轮子通信，并且可操作地使得所述驱动选择性地在第一方向和第二方向围绕所述轮子旋转，所述第二方向与所述第一方向反向。

12.如权利要求8所述的电梯系统，其中所述厢门是有第一侧部厢门部分和第二侧部厢门部分的中分厢门，并且所述至少一个可枢转臂包括附接到所述第一侧部厢门部分的第一可枢转臂、和附接到所述第二侧部厢门部分的第二可枢转臂；并且

其中在将所述厢门致动到所述打开位置和所述闭合位置中的期间，所述厢门驱动机制相应导致所述第一侧部厢门部分和第二侧部厢门部分朝着彼此和远离彼此移动；并且

其中所述至少一个厢门驱动座架包括附接到所述第一侧部厢门部分的第一厢门驱动座架、和附接到所述第二侧部厢门部分的第二厢门驱动座架。

13.如权利要求7所述的电梯系统，包括耦接器件，所述耦接器件用于在所述电梯轿厢位于所述梯台中的一个处时将所述电梯轿厢厢门耦接到所述电梯通道厢门。

14.如权利要求13所述的电梯系统，其中所述耦接器件通过所述可枢转臂旋转而可致动。

15.一种用于修改电梯轿厢的方法，所述电梯轿厢包括：至少一个厢门，所述至少一个厢门安装用于在所述轿厢上侧向移动；至少一个可枢转臂，所述至少一个可枢转臂附接到所述轿厢和所述厢门；附接到所述可枢转臂的至少一个厢门耦接器件；以及安装到所述轿厢的往复厢门驱动机制，其中往复厢门驱动机制包括曲柄构件，所述曲柄构件附接在曲柄齿轮与所述可枢转臂之间，所述方法包括：

将所述往复厢门驱动机制与所述轿厢断开连接；

将线性厢门驱动机制安装到所述轿厢；以及

将厢门驱动座架附接到所述厢门以及所述线性厢门驱动机制；

其中所述线性厢门驱动机制可操作地在打开位置与闭合位置之间选择性地驱动所述厢门驱动座架、所述厢门以及所述可枢转臂。

16.如权利要求15所述的方法，其中所述可枢转臂包括主臂部分和次要厢门部分，并且所述厢门包括高速厢门和低速厢门，并且所述主臂部分附接到所述高速厢门和所述轿厢，并且所述次要厢门部分附接到所述主臂部分和所述低速厢门，并且其中选择性地操作所述线性厢门驱动机制导致所述主臂部分和所述次要厢门部分使得所述高速厢门和所述低速厢门两者同时移动。

17.如权利要求16所述的方法，其中所述厢门驱动座架被附接到所述高速厢门。

18.如权利要求15所述的方法，其进一步包括使所述曲柄构件与所述可枢转臂断开连接。

19.如权利要求15所述的方法，其中所述厢门耦接器件要求弓形的激活力，并且所述线性厢门驱动可操作地推动所述可枢转臂以弓形的方式移动，所述以弓形的方式移动足以操作所述厢门耦接器件。