JP2010285240A - エレベータ用ドア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】据付、保守時に、軽い力で手動開閉できるエレベータ用ドア装置を得る。
【解決手段】エレベータ用ドア装置は、出入り口を開閉する引き戸を開位置および閉位置間で移動可能に支持する案内支持装置と、引き戸を開位置あるいは閉位置に移動させるための駆動動力源と、駆動動力源の駆動力を引き戸に伝達して開閉させる駆動力伝達装置とを備え、駆動力伝達装置が、駆動動力源を引き戸に連結する連結位置および引き戸から切り離す開放位置の間で選択的に可動なクラッチ装置を備えている。
【効果】運転休止時あるいは電源オフ時に、小さな力でドア装置の手動開閉ができる。
【選択図】図１

Description

この発明はエレベータ用ドア装置に関し、特にかごあるいは乗場の出入り口を開閉する引き戸を備えたエレベータ用ドア装置に関するものである。

従来の２枚引き戸型のエレベータ用ドア装置においては、駆動用ベルトを駆動側プーリと張力調整用プーリとに巻き掛け、左右の引き戸のベルトつかみを駆動用ベルトの上下にそれぞれ連結し、駆動側プーリの回転で左右のドアが同時に反対方向に開閉動作するように構成している（例えば、特許文献１参照）。

特許第３３１７１４１号公報

このような従来のエレベータ用ドア装置では、かご出入り口が大きくなると、駆動ベルトが長くなるため、駆動ベルトのたるみが生じて周辺機器に干渉するという不都合が起こる。駆動ベルトの張力を強くするとたるみは軽減できるが、駆動ベルトの抵抗が大きくなり、ベアリングへの負担が増加し、動力伝達損失が大きくなる。また、かご出入り口が大きくなると、扉が重くなり、ハンガーローラの転がり抵抗が増大する。このため、クローザリンクを大きくして戸閉力を増大させる必要があり、エレベータ用ドア装置の開閉に大きな力が必要となる。また２枚の両開き式の引き戸が、プーリおよびベルトを介して互いに連動するように連結されていて、一つのドア駆動用モータによって駆動されるように構成されている。

エレベータ装置の据付作業や保守作業においては、かごドアを手動で開閉する必要がある。この場合に、かごドアを手動で開けるためには、休止しているドア駆動用モータも同時に手動で回転させる必要があり、また、２枚の引き戸を同時に動かさねばならず、引き戸を１枚だけ開けることはできない。従って、このときには、かご側で静止しているドア駆動用モータの反力に逆らってモータを手動で回転させるために必要な負荷と、クローザの反力に逆らって２枚の引き戸を同時に開けるために必要な負荷の２つの負荷が同時に掛かることになり、かごドアを手動で開けるにためには極めて大きな力が必要であった。

従ってこの発明の目的は、エレベータの運転休止時あるいは電源オフ時には、小さな力によっても手動開閉が容易なエレベータ用ドア装置を提供することである。

この発明のエレベータ用ドア装置は、出入り口を開閉する引き戸と、上記引き戸を開位置および閉位置間で移動可能に支持する案内支持装置と、上記引き戸を上記開位置あるいは上記閉位置に移動させるための駆動動力源と、上記駆動動力源と上記引き戸との間に連結され、上記駆動動力源の駆動力を上記引き戸に伝達して開閉させる駆動力伝達装置とを備え、上記駆動力伝達装置が、上記駆動動力源を上記引き戸に連結する連結位置および上記引き戸から切り離す開放位置の間で選択的に可動なクラッチ装置を備えていることを特徴とするものである。

この発明のエレベータ用ドア装置によれば、エレベータの運転休止時あるいは電源オフ時には、小さな力によってもドア装置の手動開閉ができるという効果が得られる。

この発明の実施の形態であるエレベータ用ドア装置を示す正面図である。 図１のエレベータ用ドア装置の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 図２のクラッチ装置が連結位置にある状態を紙面に平行な面で切断した断面図である。 図２のクラッチ装置が開放位置にある状態を示す図３と同様の断面図である。

以下、この発明の実施の形態について説明する。

実施の形態１．
図１および２にはこの発明のエレベータ用ドア装置１をかごドア装置に適用した実施の形態１を示す。エレベータ用ドア装置１は、かごの出入り口１ａを開閉するための２枚の引き戸２ａ、２ｂと、引き戸２ａおよび２ｂを開位置および閉位置間で移動可能に支持するドアレールである案内支持装置３と、引き戸２ａ、２ｂを開位置あるいは閉位置に移動させるための電動機である駆動動力源４と、駆動動力源４および引き戸２ａ、２ｂの間に連結され、駆動動力源４の駆動力を引き戸２ａ、２ｂに伝達して開閉させる駆動力伝達装置５とを備えている。２枚の引き戸２ａ、２ｂは、案内支持装置３上を案内されながら転動するローラ６ａ、６ｂを持つドアハンガ７ａ、７ｂによって案内支持装置３から吊り下げられていて、水平方向に開閉できる。

案内支持装置３が取り付けられているフレーム８には、ドアハンガ７ａ、７ｂの上方に案内支持装置３に沿って互いに離間して設けられて対をなす駆動プーリ９ａ、９ｂと張力プーリ１０ａ、１０ｂとが取り付けられており、これら駆動プーリ９ａと張力プーリ１０ａとの間および駆動プーリ９ｂと張力プーリ１０ｂとの間には、それぞれ引き戸２ａ、２ｂにベルトつかみ１１ａ、１１ｂを介して連結された駆動ベルト１２ａ、１２ｂが掛け回されている。

フレーム８にはまた、駆動プーリ９ａ、９ｂに対して同軸に隣接し、駆動動力源４によって駆動される伝達プーリ１３ａ、１３ｂが設けられている。すなわち、駆動動力源４に巻き掛けられたベルト１４は、フレーム８に取り付けられた減速プーリ１５に巻かれていて減速プーリ１５をそれと同軸で一体に回転する駆動プーリ１６とともに回転させ、駆動プーリ１６と伝達プーリ１３ａ、１３ｂに巻き掛けられたベルト１７によって伝達プーリ１３ａ、１３ｂを回転させる。伝達プーリ１３ａ、１３ｂの回転は、後に詳述するようにエレベータの通常運転時には、引き戸２ａ、２ｂが連結された駆動側の駆動プーリ９ａ、９ｂに伝えられて駆動ベルト１２ａ、１２ｂを駆動する。

この意味でこれらの駆動動力源４に巻かれたベルト１４、減速プーリ１５、駆動プーリ１６、ベルト１７、伝達プーリ１３ａ、１３ｂ、駆動プーリ９ａ、９ｂ、張力プーリ１０ａ、１０ｂおよび駆動ベルト１２ａ、１２ｂは、駆動動力源４を、ベルトつかみ１１ａ、１１ｂおよびドアハンガ７ａ、７ｂを介して引き戸２ａ、２ｂに連結して、駆動動力源４の駆動力を引き戸２ａ、２ｂに伝達して開閉させる駆動力伝達装置５を構成している。また、２枚の引き戸２ａ、２ｂの駆動プーリ９ａ、９ｂに同軸配置された伝達プーリ１３ａ、１３ｂと駆動プーリ１６とに掛け回されたベルト１７が、駆動プーリ９ａ、９ｂを互いに連結して連動させる連結装置を構成しているということもできる。

フレーム８とドアハンガ７ａ、７ｂとの間には、クローザリンク１８ａ、１８ｂが設けられていて、引き戸２ａ、２ｂに戸閉力を与えている。

このようなエレベータ用ドア装置１において、ドアモータである駆動動力源４を図１において時計回りに回転させることにより引き戸２ａ、２ｂを開くことができ、駆動動力源４を反時計回りに回転させることにより引き戸２ａ、２ｂを閉めることができる。

この発明によれば、エレベータ用ドア装置１は、駆動力伝達装置５がさらに、図３および４に示すような、駆動動力源４を引き戸２ａ、２ｂに連結する連結位置（図３）および引き戸２ａ、２ｂから切り離す開放位置（図４）の間で選択的に可動なクラッチ装置２０を備えている。このクラッチ装置２０は、図示してない制御回路により、エレベータの運転休止中あるいはドア電源オフ中にだけ開放位置（図４）になり得るように構成されている。図示の例では、駆動力伝達装置５の一端が連結されている駆動動力源４は、２枚の引き戸２ａ、２ｂに共通に設けられた単一の電動機であり、駆動力伝達装置５の他端は引き戸２ａ、２ｂのそれぞれに連結されていて、クラッチ装置２０は、引き戸２ａ、２ｂの両方に対してそれぞれ設けられている。またこのクラッチ装置２０は、駆動プーリ９ａ、９ｂとベルト１７（連結装置）との間に設けられていて、開放位置にされたときに、連結装置であるベルト１７による駆動プーリ９ａと９ｂとの連動関係を解除することができる。

図３および４にはクラッチ装置２０の構造の詳細を示してあるが、２つのクラッチ装置２０の構造は同一であるので、これらの図においては、図１で左側の引き戸２ａに対して引き戸２ａを駆動するために設けられている駆動プーリ９ａと伝達プーリ１３ａとの間に設けられたクラッチ装置２０だけを示してある。クラッチ装置２０は、図３に連結位置で示されており、図４に開放位置で示されている。

図３および４において、駆動プーリ９ａと伝達プーリ１３ａとは、それぞれ軸受２１および２２を介してフレーム８に取り付けられた支承軸２３によって回転可能に同軸に支持されていて、駆動プーリ９ａと伝達プーリ１３ａとの間には、クラッチ装置２０の摩擦円板であるアーマチュア２４が駆動プーリ９ａと伝達プーリ１３ａとの間に設けられている。アーマチュア２４は、駆動プーリ９ａの端面に対向していて摩擦円板の作用をする環状円板２５と、環状円板２５の背面に結合されて内周面にスプライン２６を持つ短円筒部材２７とを備えた断面がほぼＴ字型あるいはＬ字型の磁性体環状部材である。スプライン２６は伝達プーリ１３ａに設けられている外周スプライン２８に係合し、アーマチュア２４が伝達プーリ１３ａに対して共に回転するが、軸方向に摺動できるようにされている。アーマチュア２４と伝達プーリ１３ａとの間には引張ばね２９が設けられていて、アーマチュア２４を駆動プーリ９ａから引き離して図４に示す開放位置に向けて軸方向に移動するように偏倚されている。

駆動プーリ９ａに対してアーマチュア２４の反対側には、支承軸２３上で支承軸２３を囲むように取り付けられて駆動プーリ９ａに僅かな軸方向間隙をもって配置された電磁ソレノイド３０が設けられている。電磁ソレノイド３０は配線３１によって制御盤などに接続されて、エレベータの通常運転中は常時附勢されるが、エレベータが運転休止中あるいは電源オフ状態にあるときには消勢されるようにしてある。また駆動プーリ９ａには、径方向中間部に非磁性体３２が挿入されていて駆動プーリ９ａに２つの並列の磁束通路を形成してある。

電磁ソレノイド３０が附勢されている状態では、電磁ソレノイド３０を巡って発生する磁束は、例えば駆動プーリ９ａの非磁性体３２より外側の外周部を軸方向に通ってアーマチュア２４の外周部に入り、アーマチュア２４を径方向内向きに流れ、駆動プーリ９ａの内周部を軸方向に通って電磁ソレノイド３０に戻るように形成される。アーマチュア２４はこのような磁束により磁気的に吸引されて、引張ばね２９の作用に抗して駆動プーリ９ａに密着し、その間の摩擦によりアーマチュア２４と駆動プーリ９ａとが連結される。一方アーマチュア２４は伝達プーリ１３ａに対してスプライン２６、２８によって周方向には相対的に回転できないように結合されているため、伝達プーリ１３ａ、アーマチュア２４および駆動プーリ９ａは一体となって支承軸２３の回りで回転できるようになり、クラッチ装置２０は図３に示す連結位置となる。

クラッチ装置２０が連結位置にあるときには、図１に示すように、伝達プーリ１３ａ、１３ｂと駆動プーリ１６とに掛け回されたベルト１７が、駆動プーリ９ａ、９ｂを互いに連結して連動させる連結装置として作用するため、引き戸２ａ、２ｂを駆動力伝達装置５を介して連結された共通の駆動動力源４によって駆動して開閉できる。

エレベータの運転停止時あるいはドア電源オフ時に電磁コイルへの３０の通電が遮断されると、電磁ソレノイド３０による磁気吸引力が消滅し、クラッチ装置２０のアーマチュア２４が、引張バネ２９により伝達プーリ１３ａの方向へ引き戻され、図４に示すように、アーマチュア２４と駆動プーリ９ａとの間に間隙３２が形成されて駆動プーリ９ａと伝達プーリ１３ａとの間の連結が遮断された開放位置となる。

クラッチ装置２０が開放位置にあるときには、伝達プーリ１３ａと駆動プーリ９ａとの間が連結されていないので、図１で左側の引き戸２ａに連結されていて引き戸２ａを動かすときに共に動かさねばならない機器は、クローザリンク１８ａ、ベルト１２ａおよび駆動プーリ９ａだけであり、駆動力伝達装置５のその他の機器（伝達プーリ１３ａ、ベルト１７、駆動プーリ１６、減速プーリ１５およびベルト１４）および駆動動力源４を動かす必要がない。また図１で右側の引き戸２ｂについても、同様に、引き戸２ｂを動かすときに共に動かさねばならない機器は、クローザリンク１８ｂ、ベルト１２ｂおよび駆動プーリ９ｂだけであり、駆動力伝達装置５のその他の機器（伝達プーリ１３ｂ、ベルト１７、駆動プーリ１６、減速プーリ１５およびベルト１４）および駆動動力源４を動かす必要がない。

従って、エレベータの据付作業あるいは保守点検作業などにあたって、手動でかごドアを開閉する場合に、ドア電源をオフにするなどしてクラッチ装置２０の電磁ソレノイド３０への電力を遮断すれば、引き戸２ａ、２ｂを容易に手動で動かしてかごドアを開閉することができて、作業者への負担を小さくできる。またこの状態では左右の引き戸２ａ、２ｂは互いに独立していて、連動するように連結されていないので、いずれか一方の引き戸２ａあるいは２ｂだけを開閉することもできる。

また、引き戸２ａ、２ｂのドアレールである案内支持装置３に沿って配置され、駆動プーリ９ａ、９ｂと張力プーリ１０ａ、１０ｂとの間に掛け回されて引き戸２ａ、２ｂに連結された駆動ベルト１２ａ、１２ｂは、２枚の引き戸２ａ、２ｂのそれぞれについて別個に設けられている。このように左右の対としてに構成されたエレベータ用かごドア装置においては、間口（出入り口幅）が比較的大きな場合にも、左右に掛けられた駆動ベルト１２ａ、１２ｂの駆動プーリ９ａ、９ｂおよび張力プーリ１０ａ、１０ｂの間のスパンを小さくすることができ、また、左右別々に伝達することになるため、容量の小さなベルトで、ベルトテンションを小さく設定することが可能であり、ベルトのロスを小さくでき、ベルトのたわみも小さくでき、ベアリングへの負担も小さくできる。

以上に図示して説明したエレベータ用ドア装置は単なる例であって様々な変形が可能であり、またそれぞれの特徴を全てあるいは選択的に組み合わせて用いることもできる。

例えば、クラッチ装置２０は、左右の引き戸２ａ、２ｂのそれぞれに一つずつ設ける必要は無く、それぞれの引き戸２ａ、２ｂに対応して設けた駆動ベルト１２ａ、１２ｂおよび伝達プーリ１３ａ、１３ｂはそのままにしておき、例えば図１の左側の引き戸２ａなどのいずれか一方の引き戸にだけ対応してクラッチ装置２０を設け、右側の引き戸２ｂについては伝達プーリ１３ａと駆動プーリ９ａとの間を直結することもできる。この場合にクラッチ装置２０を開放位置にすれば、左右いずれの引き戸２ａ、２ｂも他方の引き戸２ａ、２ｂを動かす必要なく個別に開閉することができる。ただし、クラッチ装置２０が設けられていない側の例えば引き戸２ｂを開閉するときには、モータである駆動動力源４を駆動力伝達装置５と共に回転させることになるので、モータ反力の負荷と駆動力伝達装置５の抵抗とが負荷となることになる。従って、クラッチ装置２０は、左右の引き戸２ａ、２ｂの各々に設ける方が作業者への負担をより小さくできるが、作業者が単にかごに出入りするだけの目的などでかごドアを開ける場合には、いずれか一方の引き戸に対してだけクラッチ装置２０を設けて手動で容易に開くようにしておけば十分である。

また、図示の例ではこの発明のエレベータ用ドア装置を２枚の両開き戸に適用したものを説明したが、一枚の引き戸等にも適用できる。引き戸が一枚の場合には、手動で共に動かすべき他の引き戸が存在しないので、手動による開閉が比較的容易ではあるが、この発明によるクラッチ装置２０を駆動ベルトと駆動力伝達装置５との間に設けて、手動で引き戸を開閉する際に駆動力伝達装置５と駆動動力源４とを負荷として動かさなくて済むようにし、引き戸の開閉作業を容易にすることができる。

さらに、図示の例では、この発明のエレベータ用ドア装置をかごドア装置に適用したものを説明したが、乗場ドア装置についても適用できる。この場合にも、据付作業や保守作業において、乗場ドア装置の引き戸の手動による開閉が容易になる。また、かごドア装置と乗場ドア装置の係合装置が連結している状態で、エレベータ休止中またはドア電源オフのときには、かご又は乗場のいずれか一方のドア装置の一方の引き戸を手動により開閉するだけで、かごと乗場の他方のドア装置の他方の引き戸を連動させて開閉することが可能となる。

このようにかごドア装置と乗場ドア装置とを一緒に手動で開閉することは、これまでは引き戸の重量だけでなく、ドアクローザ、駆動用のモータならびに動力伝達用のプーリおよびベルト等をかご側でも乗場側でも負荷として動かす必要があったため、極めて困難な作業であった。この発明によれば、かご側も乗場側も引き戸とドアクローザとだけを開閉運動させればよいので、少ない力でドア開閉がおこなえるようになり、作業者への負担を小さくできる。また、図に示すような２枚の引き戸を持つドア装置の場合には、かご側も乗場側もいずれか片側の引き戸に対応したものだけの負荷となるため、負荷の軽減効果が特に顕著である。

本発明はエレベータ用ドア装置としてエレベータ装置に活用できる。

１ エレベータ用ドア装置、１ａ 出入り口、２ａ、２ｂ 引き戸、３ 案内支持装置、４ 駆動動力源、５ 駆動力伝達装置、９ａ、９ｂ 駆動プーリ、１０ａ、１０ｂ 張力プーリ、１２ａ、１２ｂ 駆動ベルト、１３ａ、１３ｂ 伝達プーリ、１７ 連結装置（ベルト）、２０ クラッチ装置。

Claims (6)

1. 出入り口を開閉する引き戸と、
   上記引き戸を開位置および閉位置間で移動可能に支持する案内支持装置と、
   上記引き戸を上記開位置あるいは上記閉位置に移動させるための駆動動力源と、
   上記駆動動力源と上記引き戸との間に連結され、上記駆動動力源の駆動力を上記引き戸に伝達して開閉させる駆動力伝達装置とを備え、
   上記駆動力伝達装置が、上記駆動動力源を上記引き戸に連結する連結位置および上記引き戸から切り離す開放位置の間で選択的に可動なクラッチ装置を備えていることを特徴とするエレベータ用ドア装置。
2. 上記クラッチ装置が、上記エレベータの運転休止中あるいはドア電源オフ中にだけ上記開放位置になり得ることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用ドア装置。
3. 上記駆動力伝達装置が、上記案内支持装置に沿って設けられ、駆動プーリと張力プーリとの間に掛け回され、上記引き戸に連結された駆動ベルトと、上記駆動プーリに対して同軸に隣接し、上記駆動動力源によって駆動される伝達プーリを備えていることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のエレベータ用ドア装置。
4. 上記駆動動力源が２枚以上の引き戸に共通に設けられた単一の駆動動力源であり、
   上記駆動力伝達装置の上記他端が上記引き戸のそれぞれに連結されており、
   上記クラッチ装置が、上記引き戸の少なくともいずれか一方に対して設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータ用ドア装置。
5. 上記クラッチ装置が、上記引き戸のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータ用ドア装置。
6. 上記引き戸が２枚あり、
   上記駆動力伝達装置が、上記２枚の引き戸の上記駆動プーリを互いに連結して連動させる連結装置を備え、
   上記クラッチ装置が上記駆動プーリと上記連結装置との間に設けられていて、上記連動を解除し得ることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載のエレベータ用ドア装置。

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