CN114644281A - 一种电梯门机系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门机系统，包括框架、导轨、左挂板、右挂板、皮带驱动机构、同步带机构、轿门固定钩、轿门活动钩，所述导轨固定于框架上，左挂板、右挂板滑动安装于导轨上，轿门活动钩的中部转动安装于左挂板上，轿门固定钩固定在框架上，其特征在于：左挂板上固定开锁装置，所述开锁装置包括底板、外壳体、齿条、齿轮、转轴、滑动块、转动套、插销件、轿厢磁铁、盖板以及自锁机构，电梯门机系统在厅门、轿门没关到位时以及门刀位置偏移倾斜情况下，在电梯升降过程中，导致的门刀撞击门球的现象发生。

Description

一种电梯门机系统

技术领域

本发明涉及电梯设备领域，具体涉及一种电梯门机系统。

背景技术

电梯门机系统是负责启、闭电梯厅轿门的主要执行机构，当其受到电梯开、关门信号，电梯门机通过自带的控制系统控制开门电机，将电机产生的力矩转变为一个特定方向的力，关闭或打开门。现有的电梯门机存在的问题有：在厅门、轿门没关到位时以及门刀位置偏移倾斜情况下，容易在电梯升降过程中，导致门刀撞击门球。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避免门刀撞击门球的电梯门机系统。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：

一种电梯门机系统，包括框架、导轨、左挂板、右挂板、皮带驱动机构、同步带机构、轿门固定钩、轿门活动钩，所述导轨固定于框架上，左挂板、右挂板滑动安装于导轨上，轿门活动钩的中部转动安装于左挂板上，轿门固定钩固定在框架上，其特征在于：左挂板上固定开锁装置，所述开锁装置包括底板、外壳体、齿条、齿轮、转轴、滑动块、转动套、插销件、轿厢磁铁、盖板以及自锁机构，底板固定于左挂板上，外壳体固定在底板上，齿条、齿轮相啮合，齿条水平滑动安装于左挂板上，齿条固定在皮带驱动机构的驱动皮带上，所述齿轮固定转轴，转轴转动在外壳体上，外壳体具有一设置开口的容纳腔，所述容纳腔内设有转动套、插销件以及滑动块，转轴固定所述转动套，所述滑动块位于转动套内，插销件位于转动套的外侧，所述盖板固定在外壳体上，盖板开设有开孔，所述开孔内滑动安装所述滑动块，滑动块相对所述盖板轴向滑动且周向固定配合，

所述滑动块端部开设有安装孔，所述安装孔内固定轿厢磁铁，转动套的内壁开设有内导向槽，转动套内设置有顶住所述滑动块的压簧，滑动块的侧壁固定有内导向条，初始状态下，所述内导向条滑动安装于内导向槽内，使得转动套相对滑动块保持周向固定，当内导向条滑动脱离所述内导向槽后，使得转动套具有相对滑动块转动的自由度，采用这种结构设计，可以有效实现使得轿厢磁铁对准层门磁铁时，层门磁铁可以在磁场作用下推动轿厢磁铁直线移动，从而带动滑动块直线滑动，使得内导向条滑动脱离所述内导向槽，转动套具有相对滑动块转动的自由度，而使得轿厢磁铁未对准层门磁铁时，滑动块直线不滑动或滑动距离不足，内导向条未脱离所述内导向槽，转动套无法相对滑动块转动，由于滑动块也相对盖板保持周向的固定，因而，此时驱动皮带无法通过齿条带动齿轮、转轴和转动套同步转动，无法实现自动解锁，轿厢磁铁对准层门磁铁时，为轿厢准确到达指定的层门位置，因而轿厢未到达指定的层门位置，门机系统无法进行层门的开门动作，保证了安全性，此时皮带驱动机构的电机堵转，通过对电机的电流进行检测，控制系统应控制电机断电。插销件包括两根插杆以及用于固定两根插杆的固定件，的外侧固定有外导向块，外壳体的内壁开设有一段外导向槽，初始状态下，外导向块滑动设置于外导向槽内，使得插销件只有相对外壳体直线滑动的自由度，没有相对外壳体转动的自由度，所述转动套的的外壁开设有两个螺旋形的螺旋导向槽，插杆的内侧固定有内导向块，所述内导向块滑动安装于所述螺旋导向槽内，转动套转动的过程中，通过螺旋导向槽能够使得内导向块直线移动，从而带动插杆的外导向块脱离外导向槽，此过程用于插杆滑动插入门锁机构的插孔，从而方便实现后续的通过插销件的转动带动固定盘的效果。所述轿门活动钩上固定有呈L形的挂杆，所述挂杆具有一横杆，所述横杆位于其中一个插杆的下方，当插销件的转动的过程中，插杆可以带动横杆向下运动，从而带动轿门活动钩转动，使得轿门活动钩脱离轿门固定钩实现解锁。

进一步，作为优选，所述自锁机构包括棘轮、棘齿、滑动座、固定座、楔形块以及压杆，所述棘轮同轴固定连接至齿轮，使得齿轮和棘轮同步转动，所述固定座固定在左挂板上，压杆固定在右挂板上，滑动座滑动安装于固定座上，固定座上设置有向上顶起滑动座的弹簧，楔形块和棘齿固定在滑动座上。当棘齿向上滑动时，棘齿可以插入棘轮，限制棘轮转动，在初始状态下，所述棘齿和棘轮处于脱离状态，当梯门被打开时，压杆脱离楔形块，滑动座在弹簧的作用下，带动棘齿插入棘轮，此时自锁机构锁定，齿轮无法转动，采用此结构，可以避免梯门关闭过程中，齿轮和齿条的相对运动，从而保证了关门的正常进行，

进一步，作为优选，所述固定件包括两根圆弧形的连杆，连杆的两端分别固定两个插杆，两根插杆对称设置于外壳体的轴心线两侧，所述外壳体内设置有两个圆弧形的弧形导向槽，所述连杆滑动设置于弧形导向槽，所述连杆可以在弧形导向槽内随插杆运动，连杆具有在弧形导向槽内绕外壳体的轴心线转动的自由度以及相对外壳体的轴心线平行运动的自由度。

进一步，作为优选，所述齿轮从齿条的首端运动至齿条的尾端过程中，所述插杆绕外壳体的轴心线转动80°至90°。

进一步，作为优选，所述盖板的中部开设有用于露出轿厢磁铁的中心开孔，所述盖板上对称开设有两个圆弧形的侧开孔，所述侧开孔供插杆伸出并在侧开孔内绕外壳体的轴心转动。

进一步，作为优选，所述转轴上套设有涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端和外端分别固定转轴和底板。

进一步，作为优选，所示齿条上开设有限位槽，左挂板上固定有滑动设置于限位槽内的限位块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：电梯门机系统由于初始状态下开锁装置的插杆缩入外壳体内，因此位于轿厢上的开锁装置和位于层门上的解锁装置不存在空间上的干涉，因此避免了现有门机结构，在厅门、轿门没关到位时以及门刀位置偏移倾斜情况下，在电梯升降过程中，导致的门刀撞击门球的现象。

附图说明

图1是本发明实施例电梯门机系统的结构示意图。

图2是本发明实施例开锁装置的结构示意图。

图3是本发明实施例初始状态下齿轮、齿条配合结构示意图。

图4是本发明实施例盖板的结构示意图。

图5是本发明实施例开锁装置初始状态下的剖视结构示意图。

图6是本发明实施例开锁装置工作状态下的剖视结构示意图。。

图7是本发明实施例转动套的结构示意图。

图8是本发明实施例插杆的安装结构示意图。

图9是本发明实施例层门的门锁机构的结构示意图。

图10是本发明实施例层门的门锁机构的安装结构示意图。

图11是本发明实施例工作状态下齿轮、齿条配合结构示意图。

附图标记：框架11，导轨12，左挂板13，右挂板14，轿门固定钩15，轿门活动钩16，同步轮21，同步皮带22，电机31，驱动皮带32，皮带轮33，固定开锁装置4，底板401，外壳体402，容纳腔4021，齿条403，齿轮404，转轴405，滑动块406，安装孔4061，转动套407，轿厢磁铁408，盖板409，自锁机构410，内导向槽4111，压簧4112，内导向条4113，插杆4121，连杆4122，外导向块4131，外导向槽4132，螺旋导向槽4141，内导向块4142，挂杆415，横杆4151，棘轮4161，棘齿4162，滑动座4163，固定座4164，楔形块4165，压杆4166，转轮4167，弧形导向槽417，中心开孔4181，侧开孔4182，限位槽4191，限位块4192，涡卷弹簧420，层门固定钩51，层门活动钩52，活动架53，固定架54，左层门55，右层门56，层门开锁机构6，固定盘61，层门磁铁62，插孔63

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

参见图1-图11，本实施例电梯门机系统，包括框架11、导轨12、左挂板13、右挂板14、皮带驱动机构、同步带机构、轿门固定钩15、轿门活动钩16，所述导轨12固定于框架11上，左挂板13、右挂板14滑动安装于导轨12上，轿门活动钩16的中部转动安装于左挂板13上，轿门固定钩15固定在框架11上，同步带机构包括转动安装在框架11上的两个同步轮21以及绕在同步轮21上的同步皮带22，左挂板13固定同步皮带22的上侧区域，右挂板14固定同步皮带22的下侧区域，使得左挂板13向左移动时，右挂板14可以同步向右移动，皮带驱动机构包括电机31、驱动皮带32、皮带轮33，皮带轮33转动安装在框架11上，驱动皮带32绕在皮带轮33上，其特征在于：左挂板13上固定开锁装置4，所述开锁装置包括底板401、外壳体402、齿条403、齿轮404、转轴405、滑动块406、转动套407、插销件、轿厢磁铁408、盖板409以及自锁机构410，底板401固定于左挂板13上，外壳体402固定在底板401上，齿条403、齿轮404相啮合，齿条403水平滑动安装于左挂板13上，齿条403固定在皮带驱动机构的驱动皮带32上，在皮带驱动机构驱动下驱动皮带32能够带动齿条403，从而带动齿轮404转动，所述齿轮404固定转轴405，转轴405转动在外壳体402上，外壳体402具有一设置开口的容纳腔4021，所述容纳腔4021内设有转动套407、插销件以及滑动块406，转轴405固定所述转动套407，所述滑动块406位于转动套407内，插销件位于转动套407的外侧，所述盖板409固定在外壳体402上，盖板409开设有开孔，所述开孔内滑动安装所述滑动块406，滑动块406相对所述盖板409轴向滑动且周向固定配合。

所述滑动块406端部开设有安装孔4061，所述安装孔4061内固定轿厢磁铁408，所述轿厢磁铁408的磁场方向和下述层门磁铁62的磁场方向相反设置，使得轿厢磁铁408对准层门磁铁62时，层门磁铁62可以在磁场作用下推动轿厢磁铁408直线移动，从而带动滑动块406直线滑动，转动套407的内壁开设有内导向槽4111，转动套407内设置有顶住所述滑动块406的压簧4112，滑动块406的侧壁固定有内导向条4113，初始状态下，所述内导向条4113滑动安装于内导向槽4111内，使得转动套407相对滑动块406保持周向固定，当内导向条4113滑动脱离所述内导向槽4111后，使得转动套407具有相对滑动块406转动的自由度，采用这种结构设计，可以有效实现使得轿厢磁铁408对准层门磁铁62时，层门磁铁62可以在磁场作用下推动轿厢磁铁408直线移动，从而带动滑动块406直线滑动，使得内导向条4113滑动脱离所述内导向槽4111，转动套407具有相对滑动块406转动的自由度，而使得轿厢磁铁408未对准层门磁铁62时，滑动块406直线不滑动或滑动距离不足，内导向条4113未脱离所述内导向槽4111，转动套407无法相对滑动块406转动，由于滑动块406也相对盖板409保持周向的固定，因而，此时驱动皮带32无法通过齿条403带动齿轮404、转轴405和转动套407同步转动，无法实现自动解锁，轿厢磁铁408对准层门磁铁62时，为轿厢准确到达指定的层门位置，因而轿厢未到达指定的层门位置，门机系统无法进行层门的开门动作，保证了安全性，此时皮带驱动机构的电机31堵转，通过对电机31的电流进行检测，控制系统应控制电机31断电。插销件包括两根插杆4121以及用于固定两根插杆4121的固定件，的外侧固定有外导向块4131，外壳体402的内壁开设有一段外导向槽4132，初始状态下，外导向块4131滑动设置于外导向槽4132内，使得插销件只有相对外壳体402直线滑动的自由度，没有相对外壳体402转动的自由度，所述转动套407的的外壁开设有两个螺旋形的螺旋导向槽4141，插杆4121的内侧固定有内导向块4142，所述内导向块4142滑动安装于所述螺旋导向槽4141内，转动套407转动的过程中，通过螺旋导向槽4141能够使得内导向块4142直线移动，从而带动插杆4121的外导向块4131脱离外导向槽4132，此过程用于插杆4121滑动插入门锁机构的插孔63，从而方便实现后续的通过插销件的转动带动固定盘61的效果。所述轿门活动钩16上固定有呈L形的挂杆415，所述挂杆415具有一横杆4151，所述横杆4151位于其中一个插杆4121的下方，当插销件的转动的过程中，插杆4121可以带动横杆4151向下运动，从而带动轿门活动钩16转动，使得轿门活动钩16脱离轿门固定钩15实现解锁。

参见图10所示(需要说明的时：此图的视角方向是和图1门机视角方向相反的，即图1的视角方向是从楼层朝向梯井方向得到的视角，图10的视角方向是梯井方向朝向楼层方向得到的视角，本文中所指的左、右方向均为对应图示所在的左、右方向)，传统的门锁机构包括层门固定钩51、层门活动钩52、活动架53以及固定架54；层门固定钩51相对左层门55固定，固定架54相对右层门56固定，层门活动钩52固定在活动架53，活动架53转动安装于固定架54上，活动架53转动时，层门活动钩52随之转动，使得层门活动钩52抬起并脱离层门固定钩51，左层门55和右层门56可以相互脱离，活动架53上安装有两个门球，传统的门机通过门刀夹住两个门球，使得活动架53转动。本实施例的电梯层门的门锁机构，区别在于：采用层门开锁机构6替代上述两个门球，所述层门开锁机构6包括：固定盘61以及层门磁铁62，固定盘61固定在活动架53上，层门磁铁62固定在固定盘61上，固定盘61上开设有用于插入插杆4121的插孔63。

所述自锁机构410包括棘轮4161、棘齿4162、滑动座4163、固定座4164、楔形块4165以及压杆4166，所述棘轮4161同轴固定连接至齿轮404，使得齿轮404和棘轮4161同步转动，所述固定座4164固定在左挂板13上，压杆4166固定在右挂板14上，滑动座4163滑动安装于固定座4164上，固定座4164上设置有向上顶起滑动座4163的弹簧，楔形块4165和棘齿4162固定在滑动座4163上。当棘齿4162向上滑动时，棘齿4162可以插入棘轮4161，限制棘轮4161转动，在初始状态下，所述棘齿4162和棘轮4161处于脱离状态，当梯门被打开时，压杆4166脱离楔形块4165，滑动座4163在弹簧的作用下，带动棘齿4162插入棘轮4161，此时自锁机构410锁定，齿轮404无法转动，采用此结构，可以避免梯门关闭过程中，齿轮404和齿条403的相对运动，从而保证了关门的正常进行，压杆4166端部转动安装有用于压住所述楔形块4165的转轮4167。

如图8所示，本实施例中，所述固定件包括两根圆弧形的连杆4122，连杆4122的两端分别固定两个插杆4121，两根插杆4121对称设置于外壳体402的轴心线两侧，所述外壳体402内设置有两个圆弧形的弧形导向槽417，所述连杆4122滑动设置于弧形导向槽417，所述连杆4122可以在弧形导向槽417内随插杆4121运动，连杆4122具有在弧形导向槽417内绕外壳体402的轴心线转动的自由度以及相对外壳体402的轴心线平行运动的自由度。

如图8所示，本实施例中，所述齿轮404从齿条403的首端运动至齿条403的尾端过程中，所述插杆4121绕外壳体402的轴心线转动角度α为：80°至90°。

如图9所示，本实施例中，所述盖板409的中部开设有用于露出轿厢磁铁408的中心开孔4181，所述盖板409上对称开设有两个圆弧形的侧开孔4182，所述侧开孔4182供插杆4121伸出并在侧开孔4182内绕外壳体402的轴心转动。

如图9所示，本实施例中，所示齿条403上开设有限位槽4191，左挂板13上固定有滑动设置于限位槽4191内的限位块4192。限位块4192的作用用于限制齿条403相对左挂板13的移动距离，齿条403向右移动至限位块4192接触限位槽4191的左端，齿条403无法继续相对左挂板13向右移动，齿条403向左移动至限位块4192接触限位槽4191的右端，齿条403无法继续相对左挂板13向左移动。

如图5-6所示，所述转轴405上套设有涡卷弹簧420，涡卷弹簧420的内端和外端分别固定转轴405和底板401。

初始状态下，插杆4121完全位于外壳体402内(如图5所示)，因此位于轿厢上的开锁装置和位于层门上的解锁装置不存在空间上的干涉，因此避免了现有门机结构，在厅门、轿门没关到位时以及门刀位置偏移倾斜情况下，在电梯升降过程中，导致的门刀撞击门球的现象。

本实施例工作原理如下

(1)轿厢磁铁408对准层门磁铁62时，层门磁铁62可以在磁场作用下推动轿厢磁铁408直线移动，从而带动滑动块406直线滑动，使得内导向条4113滑动脱离所述内导向槽4111，转动套407具有相对滑动块406转动的自由度。

(2)皮带驱动机构工作，通过驱动皮带32带动齿条403直线移动，齿轮404带动转轴405和转动套407转动，内导向块4142从螺旋导向槽4141的首端(如图中A点所示)运动至螺旋导向槽4141的末端(如图中B点所示),转动套407通过螺旋导向槽4141先带动插杆4121直线移动，使得插杆4121伸出插入插孔63，

(3)继续带动齿轮404转动，使得螺旋导向槽4141的末端带动插杆4121绕外壳体402的轴心线转动，从而带动固定盘61转动，从而使得活动架53转动，层门活动钩52随之转动，使得层门活动钩52抬起并脱离层门固定钩51，左层门55和右层门56可以相互脱离，于此同时插杆4121可以带动横杆4151向下运动，从而带动轿门活动钩16转动，使得轿门活动钩16脱离轿门固定钩15实现解锁。

(4)当齿条403向左移动至限位块4192接触限位槽4191的右端，齿条403无法继续相对左挂板13向左移动,通过驱动皮带32带动齿条403以及左挂板13向左移动，同步带机构使得右挂板14同步向右移动，从而使得轿厢的两个门相对打开，同理左层门55和右层门56也相对打开，实现同步开门动作。

电梯门机系统由于初始状态下开锁装置的插杆4121缩入外壳体402内，因此位于轿厢上的开锁装置和位于层门上的解锁装置不存在空间上的干涉，因此避免了现有门机结构，在厅门、轿门没关到位时以及门刀位置偏移倾斜情况下，在电梯升降过程中，导致的门刀撞击门球的现象。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电梯门机系统，包括框架、导轨、左挂板、右挂板、皮带驱动机构、同步带机构、轿门固定钩、轿门活动钩，所述导轨固定于框架上，左挂板、右挂板滑动安装于导轨上，轿门活动钩的中部转动安装于左挂板上，轿门固定钩固定在框架上，其特征在于：左挂板上固定开锁装置，所述开锁装置包括底板、外壳体、齿条、齿轮、转轴、滑动块、转动套、插销件、轿厢磁铁、盖板以及自锁机构，底板固定于左挂板上，外壳体固定在底板上，齿条、齿轮相啮合，齿条水平滑动安装于左挂板上，齿条固定在皮带驱动机构的驱动皮带上，所述齿轮固定转轴，转轴转动在外壳体上，外壳体具有一设置开口的容纳腔，所述容纳腔内设有转动套、插销件以及滑动块，转轴固定所述转动套，所述滑动块位于转动套内，插销件位于转动套的外侧，所述盖板固定在外壳体上，盖板开设有开孔，所述开孔内滑动安装所述滑动块，滑动块相对所述盖板轴向滑动且周向固定配合，所述滑动块端部开设有安装孔，所述安装孔内固定轿厢磁铁，转动套的内壁开设有内导向槽，转动套内设置有顶住所述滑动块的压簧，滑动块的侧壁固定有内导向条，初始状态下，所述内导向条滑动安装于内导向槽内，使得转动套相对滑动块保持周向固定，当内导向条滑动脱离所述内导向槽后，使得转动套具有相对滑动块转动的自由度，插销件包括两根插杆以及用于固定两根插杆的固定件，的外侧固定有外导向块，外壳体的内壁开设有一段外导向槽，初始状态下，外导向块滑动设置于外导向槽内，所述转动套的的外壁开设有两个螺旋形的螺旋导向槽，插杆的内侧固定有内导向块，所述内导向块滑动安装于所述螺旋导向槽内，所述轿门活动钩上固定有呈L形的挂杆，所述挂杆具有一横杆，所述横杆位于其中一个插杆的下方。

2.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述自锁机构包括棘轮、棘齿、滑动座、固定座、楔形块以及压杆，所述棘轮同轴固定连接至齿轮，所述固定座固定在左挂板上，压杆固定在右挂板上，滑动座滑动安装于固定座上，固定座上设置有向上顶起滑动座的弹簧，楔形块和棘齿固定在滑动座上。

3.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述固定件包括两根圆弧形的连杆，连杆的两端分别固定两个插杆，两根插杆对称设置于外壳体的轴心线两侧，所述外壳体内设置有两个圆弧形的弧形导向槽，所述连杆滑动设置于弧形导向槽。

4.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述齿轮从齿条的首端运动至齿条的尾端过程中，所述插杆绕外壳体的轴心线转动80°至90°。

5.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述盖板的中部开设有用于露出轿厢磁铁的中心开孔，所述盖板上对称开设有两个圆弧形的侧开孔。

6.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所述转轴上套设有涡卷弹簧，涡卷弹簧的内端和外端分别固定转轴和底板。

7.根据权利要求1所述的电梯门机系统，其特征在于：所示齿条上开设有限位槽，左挂板上固定有滑动设置于限位槽内的限位块。

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