CN210001395U - 复式楼电梯轿厢及电梯轿门锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电梯技术领域，具体涉及一种复式楼电梯轿厢及电梯轿门锁。电梯轿门锁包括底板，底板上安装有驱动机构、传动机构和锁杆，驱动机构包括电机、丝杆、滑块螺母和滑轨，滑轨设在底板上，滑块螺母安装在滑轨上，丝杆插装在滑块螺母中构成传动丝杠螺母副；传动机构包括依次铰接连接的推拉杆、连接杆和拐臂，推拉杆与滑块螺母固定连接，拐臂可转动地安装在底板上，锁杆的一端可相对滑动地铰接在拐臂的一端，底板上设有供锁杆沿其长度方向移动的导向孔。轿门锁的锁杆伸出后处于自锁状态，不会出现轿门意外开启的动作，改善了轿门锁的安全性能。另外，采用电机控制门锁开关，能够柔性地启动停止，降低了门锁的运行噪音。

Description

复式楼电梯轿厢及电梯轿门锁

技术领域

本实用新型涉及家用电梯技术领域，具体涉及一种复式楼电梯轿厢及电梯轿门锁。

背景技术

由于室内空间有限，复式楼电梯轿厢的轿门一般采用平开门，轿门锁采用常见的机械锁，开关时噪音大，并且轿厢内乘客在乘坐过程中可能会出现轿门锁失效轿门意外开启，而导致乘客跌落的事故。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的是提供一种改善轿门锁的安全性和噪音情况的电梯轿门锁，还提供了一种包含该电梯轿门锁的复式楼电梯轿厢。

为了实现以上目的，本实用新型电梯轿门锁的技术方案是：

电梯轿门锁包括底板，底板上安装有驱动机构、传动机构和锁杆，驱动机构包括电机、丝杆、滑块螺母和滑轨，滑轨设在底板上，滑块螺母安装在滑轨上，丝杆插装在滑块螺母中构成传动丝杠螺母副；传动机构包括依次铰接连接的推拉杆、连接杆和拐臂，推拉杆与滑块螺母固定连接，拐臂可转动地安装在底板上，锁杆的一端可相对滑动地铰接在拐臂的一端，底板上设有供锁杆沿其长度方向移动的导向孔。

底板中镶嵌有尼龙衬套，尼龙衬套的内孔形成所述导向孔，所述锁杆插在尼龙衬套中。

所述电机采用步进电机。

拐臂上设有长圆孔，锁杆上设有销轴，销轴在长圆孔中能够相对滑动并转动。

本实用新型复式楼电梯轿厢的技术方案是：

复式楼电梯轿厢包括轿顶、轿底、轿壁和轿门，轿顶与轿门之间或轿底与轿门之间或轿壁与轿门之间设有轿门锁，轿门锁包括底板，底板上安装有驱动机构、传动机构和锁杆，驱动机构包括电机、丝杆、滑块螺母和滑轨，滑轨设在底板上，滑块螺母安装在滑轨上，丝杆插装在滑块螺母中构成传动丝杠螺母副；传动机构包括依次铰接连接的推拉杆、连接杆和拐臂，推拉杆与滑块螺母固定连接，拐臂可转动地安装在底板上，锁杆的一端可相对滑动地铰接在拐臂的一端，底板上设有供锁杆沿其长度方向移动的导向孔，使用时，当电梯接收到运行指令，电机动作，通过传动使得锁杆伸出从而把轿门锁住。

轿门铰接在轿壁上，轿门锁安装在轿顶处，轿门上设有与锁杆对应的锁孔。

底板中镶嵌有尼龙衬套，尼龙衬套的内孔形成所述导向孔，所述锁杆插在尼龙衬套中。

所述电机采用步进电机。

拐臂上设有长圆孔，锁杆上设有销轴，销轴在长圆孔中能够相对滑动并转动。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下技术效果：本实用新型中，推拉杆、连接杆、拐臂、锁杆和底板形成了连杆机构，当电梯接收到运行指令，电机带动丝杆旋转，带动滑块螺母在滑轨上移动，推拉杆移动，连接杆的一端移动，连接杆的另一端带动拐臂转动，拐臂带动锁杆沿导向孔移动，使得锁杆伸出把轿门锁住，当电梯运行到位后或是无指令状态时，锁杆缩回，动作过程与以上动作相反。由于丝杆螺母传动副具有自锁特性，因此轿门锁的锁杆伸出后处于自锁状态，不会出现轿门意外开启的动作，改善了轿门锁的安全性能。另外，采用电机控制门锁开关，能够柔性地启动停止，避免了锁杆到位后的冲击，降低了门锁的运行噪音，适用于对噪音要求较高的家居环境。

进一步地，尼龙具有良好的自润滑型和一定的弹性，锁杆在尼龙衬套内部来回伸缩时阻力小，进一步降低了噪音。

附图说明

图1为本实用新型的复式楼电梯轿厢的示意图；

图2为复式楼电梯轿厢的轿门锁的示意图；

图3为图2中轿门锁拆去外壳的结构示意图；

图4为轿门锁的锁杆缩回状态的结构示意图；

图5为轿门锁的锁杆伸出状态的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1至5所示，复式楼电梯轿厢包括轿顶2、轿底3、轿壁4和轿门5，轿门5铰接在轿壁4上，轿顶2与轿门5之间设有轿门锁1，轿门锁1安装在轿顶处，轿门5上设有锁孔50。

轿门锁1包括底板11和外壳10，底板11上安装有驱动机构、传动机构和锁杆12。驱动机构包括电机13、丝杆14、滑块螺母15和滑轨，滑轨设在底板11上，滑块螺母15安装在滑轨上，丝杆14插装在滑块螺母15中构成传动丝杠螺母副。传动机构包括依次铰接连接的推拉杆16、连接杆17和拐臂18，推拉杆16与滑块螺母15固定连接，拐臂18上设有两个圆孔和一个长圆孔，位于中间的圆孔用来使拐臂可转动地安装在底板上的支座111上，另一个圆孔用来与连接杆17铰接，拐臂18上与锁杆12的连接处为长圆孔，锁杆12上设有销轴，销轴在长圆孔中能够相对滑动并转动，从而使得锁杆12的一端可相对滑动地铰接在拐臂18的一端。底板11中镶嵌有尼龙衬套19，锁杆12插在尼龙衬套19中，尼龙衬套19的内孔形成供锁杆12沿其长度方向移动的导向孔。本实施例中，电机采用步进电机。

如图4、5所示，当步进电机的滑块螺母位于最右侧时轿门锁处于打开状态，步进电机带动滑块螺母往左侧做水平方向的直线运动，推拉杆随着滑块螺母一起往左侧直线平移，推拉杆推动连接杆，连接杆把推力传递到拐臂的一端，使拐臂绕着底板上的支座转动，拐臂通过和锁杆连接处的销轴推动锁杆沿着安装在底板上的尼龙衬套往下运动，从而实现了锁杆伸出。轿门锁打开的动作过程同以上动作相反。由于采用了丝杠螺母副，具有自锁的作用，故而锁杆伸出后处于自锁状态，可以有效避免锁杆意外动作的可能性，防止用户扒门造成门锁失效的意外，保护电梯乘坐人员的人身安全。另外，电机采用柔性驱动可避免启动和关闭时的冲击，可以实现极低的机构运行噪音，特别适用于对噪音要求较高的家居环境，避免噪音对用户的影响。

在其他实施例中，还可以将轿门锁安装在轿门上，而将对应的锁孔开设在轿顶或轿底或轿壁上。

在其他实施例中，还可以在锁杆的端部设长槽或长孔，在拐臂上设对应的凸起或转轴，实现锁杆端部和拐臂端部的相对滑动并转动。

本实用新型的电梯轿门锁的实施例中与上述复式楼电梯轿厢实施例中的轿门锁的结构相同，在此不予赘述。

Claims (9)

1.复式楼电梯轿厢，包括轿顶、轿底、轿壁和轿门，轿顶与轿门之间或轿底与轿门之间或轿壁与轿门之间设有轿门锁，轿门锁包括底板，底板上安装有驱动机构、传动机构和锁杆，其特征在于：驱动机构包括电机、丝杆、滑块螺母和滑轨，滑轨设在底板上，滑块螺母安装在滑轨上，丝杆插装在滑块螺母中构成传动丝杠螺母副；传动机构包括依次铰接连接的推拉杆、连接杆和拐臂，推拉杆与滑块螺母固定连接，拐臂可转动地安装在底板上，锁杆的一端可相对滑动地铰接在拐臂的一端，底板上设有供锁杆沿其长度方向移动的导向孔，使用时，当电梯接收到运行指令，电机动作，通过传动使得锁杆伸出从而把轿门锁住。

2.根据权利要求1所述的复式楼电梯轿厢，其特征在于：轿门铰接在轿壁上，轿门锁安装在轿顶处，轿门上设有与锁杆对应的锁孔。

3.根据权利要求1所述的复式楼电梯轿厢，其特征在于：底板中镶嵌有尼龙衬套，尼龙衬套的内孔形成所述导向孔，所述锁杆插在尼龙衬套中。

4.根据权利要求1所述的复式楼电梯轿厢，其特征在于：所述电机采用步进电机。

5.根据权利要求1所述的复式楼电梯轿厢，其特征在于：拐臂上设有长圆孔，锁杆上设有销轴，销轴在长圆孔中能够相对滑动并转动。

6.一种电梯轿门锁，包括底板，底板上安装有驱动机构、传动机构和锁杆，其特征在于：驱动机构包括电机、丝杆、滑块螺母和滑轨，滑轨设在底板上，滑块螺母安装在滑轨上，丝杆插装在滑块螺母中构成传动丝杠螺母副；传动机构包括依次铰接连接的推拉杆、连接杆和拐臂，推拉杆与滑块螺母固定连接，拐臂可转动地安装在底板上，锁杆的一端可相对滑动地铰接在拐臂的一端，底板上设有供锁杆沿其长度方向移动的导向孔。

7.根据权利要求6所述的电梯轿门锁，其特征在于：底板中镶嵌有尼龙衬套，尼龙衬套的内孔形成所述导向孔，所述锁杆插在尼龙衬套中。

8.根据权利要求6所述的电梯轿门锁，其特征在于：所述电机采用步进电机。

9.根据权利要求6所述的电梯轿门锁，其特征在于：拐臂上设有长圆孔，锁杆上设有销轴，销轴在长圆孔中能够相对滑动并转动。

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