JP2005170681A - Elevator door drive device - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Abstract

【課題】連行ランナが、連行設定状態に正確に位置付けられ、両方向に遊びが無くロックされる装置を提案する。
【解決手段】連結機構14は、ケージドアリーフ5の動作を2つの平行な連行ランナ15を有する昇降路ドアリーフに伝達し、連行ランナ15は、旋転可能な調節要素17.1、17.2に取り付けられ、その相互の間隔を調整できる。エレベータドア駆動装置2は、さらに、駆動手段9により開閉動作をケージドアリーフに伝達する駆動ユニット18を備え、この駆動ユニット9が、開動作の開始前に、連行ランナ15を昇降路ドアリーフの連結要素18まで導き、閉動作の終了後に、連行ランナ15を連結要素18から離れるように移動させる。ドアリーフの開閉動作の間、旋回可能な調節要素17.1、17.2は、連行ランナが連結要素まで導かれる設定において、両方向に旋回するキャッチ25により停止される。
【選択図】 図3B
An apparatus is proposed in which an entrained runner is accurately positioned in an entrainment set state and locked without play in both directions.
The coupling mechanism 14 transmits the movement of the cage door leaf 5 to a hoistway door leaf having two parallel entrained runners 15 which are connected to the adjustable adjustment elements 17.1, 17.2. They can be attached and their mutual distance can be adjusted. The elevator door drive device 2 further includes a drive unit 18 that transmits an opening / closing operation to the cage door leaf by the driving means 9, and the drive unit 9 connects the runner 15 to the hoistway door leaf before the opening operation starts. The element 18 is guided to the element 18, and after the closing operation, the entrained runner 15 is moved away from the connecting element 18. During the opening and closing operation of the door leaf, the pivotable adjustment elements 17.1, 17.2 are stopped by a catch 25 that pivots in both directions in a setting in which the entrained runner is led to the coupling element.
[Selection] Figure 3B

Description

本発明の主題は、特許請求の範囲で規定されるように、エレベータの少なくとも1枚のケージドアリーフおよび関連する少なくとも1枚の昇降路ドアリーフを開閉するための、エレベータドア駆動装置である。   The subject of the present invention is an elevator door drive for opening and closing at least one cage door leaf and associated at least one hoistway door leaf of an elevator as defined in the claims.

本発明は、ケージドア駆動装置により生じるドアリーフの開閉動作を、少なくとも1枚のケージドアリーフから関連する昇降路ドアリーフに伝達するという課題に関する。   The present invention relates to a problem of transmitting an opening / closing operation of a door leaf caused by a cage door driving device from at least one cage door leaf to an associated hoistway door leaf.

ケージドアリーフを関連する昇降路ドアリーフに連結する連結機構を備えたドア駆動装置が、特許明細書EP03328411から知られている。この連結機構は、2つの連行ランナ(entraining runner)を備え、これらの連行ランナは、エレベータケージの移動方向と平行に向けられ、かつそれぞれが旋回軸周りに旋回可能な2つの調節要素を有する平行四辺形のガイドによって、相互に間隔を空けるように調節可能である。エレベータケージが正確にある階の高さに配置される場合、これらの2つの連行ランナは、昇降路ドアリーフに互いに近接して配置された2つの連結要素の間に位置し、かつ横方向にこれら連結要素まで案内される(広い間隔)ことができ、一方では昇降路ドアリーフをロック解除し、他方ではケージドアの開閉動作を、ケージドアリーフに遊びを持たせずに同期して伝達する。この場合、2つの連行ランナ間の間隔調節は、ケージドアフレームに固定されたドア駆動ユニットにより、直線動作駆動手段(例えば、ベルト駆動)を介して行われ、この直線動作駆動手段はケージドアリーフの開閉動作も行う。この場合、駆動手段は、平行四辺形のガイドの調節要素に接続された旋回レバーを介してケージドアリーフに係合し、直線動作駆動手段の開動作によって、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素が旋回してある設定になり、その設定では、連行ランナが連結要素まで導かれ、それにより昇降路ドアリーフをロック解除し、ケージドアリーフと対応する昇降路ドアリーフとの間の前記連結を形成する。   A door drive with a coupling mechanism for coupling a cage door leaf to an associated hoistway door leaf is known from patent specification EP 0 348 411. This coupling mechanism comprises two entraining runners which are oriented parallel to the direction of movement of the elevator car and have two adjusting elements each pivotable about a pivot axis. The quadrilateral guides can be adjusted to be spaced from each other. When the elevator car is positioned exactly at the level of a floor, these two entrained runners are located between two connecting elements that are positioned close to each other on the hoistway door leaf and in the lateral direction. It can be guided to the connecting element (wide spacing), on the one hand unlocking the hoistway door leaf and on the other hand transmitting the opening and closing action of the cage door synchronously without play in the cage door leaf. In this case, the distance between the two runners is adjusted by a door drive unit fixed to the cage door frame via a linear motion drive means (for example, belt drive). Also opens and closes. In this case, the drive means engages the cage door leaf via a pivoting lever connected to the adjustment element of the parallelogram guide, and by the opening action of the linear motion drive means, before the start of the door leaf opening action, The setting is such that the adjustment element is swiveled, in which the entrainment runner is led to the connection element, thereby unlocking the hoistway door leaf and the connection between the cage door leaf and the corresponding hoistway door leaf. Form.

ドアリーフの閉動作の終了時に、直線動作駆動手段の閉動作によって、調節要素が旋回してある設定に戻り、この設定では、連行ランナは、連結要素から間隔を空けることにより、ロック位置にある昇降路ドアリーフのロックを復帰させる。   At the end of the closing operation of the door leaf, the closing action of the linear motion drive means returns to the setting in which the adjustment element is swiveled, in which the entrained runner is moved up and down in the locked position by separating it from the connecting element. Return the road door leaf lock.

連行ランナが完全に広がり、したがって昇降路ドアリーフがロック解除されたときのみ、ドアリーフの開動作が開始されることを保証するために、引張ばねは、連行ランナを広げることが、昇降路ドアロック解除の抵抗に対抗しても自動的に行うことを保証する。これにより、ドア開工程の開始時に、旋回レバーが完全に開方向に旋回するまで、駆動手段が引張ばねにより開方向に駆動され、閉動作工程の終了時に、すなわち、連行ランナの広がりを逆にするとき、駆動手段は、比較的強い引張ばねの作用に対抗して作動する必要がある結果となる。   To ensure that the entrainment runner is fully expanded and therefore the door leaf opening operation only begins when the hoistway door leaf is unlocked, the tension spring can be used to open the entrainment runner to unlock the hoistway door Guarantees that it will automatically do even if it resists resistance. As a result, at the start of the door opening process, the drive means is driven in the opening direction by the tension spring until the swiveling lever is fully swung in the opening direction, and at the end of the closing operation process, that is, the spread of the entrained runner is reversed. As a result, the drive means need to operate against the action of a relatively strong tension spring.

EP0332841から知られているドア駆動装置は、多くの欠点を有する。   The door drive known from EP 0 328 841 has a number of drawbacks.

ドアリーフの開動作から閉動作への駆動方向の切換え時に、加速力によって、調節要素が早まって旋回して戻らないこと、すなわち、連行ランナが連結要素から離れないことを保証するために、キャッチレバーにより、駆動手段と旋回可能な調節要素の1つとの間に配置された旋回レバーが旋回して戻ることを防止する。これは、ドアリーフに取り付けられた二重アーム式の水平に延びるレバー形状を有する。ドアリーフが閉設定に置かれるとき、キャッチレバーの第1のアームは、ケージドアフレームに固定された支持ローラに位置し、第2のアームは水平方向に延びて、受部ドグの下に位置する。この受部ドグは、旋回レバーにあり、旋回レバーによって、駆動手段が一方の調節要素に作用する。キャッチレバーは、このキャッチレバーの支点の周りに、ねじりばねによりトルクを加えられており、第1のアームがもはや支持されないときに、第2のアームが上方向に移動する。ドアリーフの開動作の開始時に、駆動手段が、旋回レバーを調節要素と一緒に時計回りに旋回させ、これにより連行ランナの間隔を広げ、結果的にケージドアリーフはある程度開き、このドアリーフに固定されたキャッチレバーが、支持ローラにより支持されなくなる場合、キャッチレバーの第2のアームは、旋回レバーの受部ドグの高さまで上方に移動して、旋回レバーおよび調節要素が旋回して戻るのを防止する。駆動方向の反転の前後に、ドアリーフは閉動作の終了に達し、キャッチレバーの第1のアームは、支持ローラにより持ち上げられ、第2のアームは下方に移動して、旋回レバーの受部ドグを解放することにより、駆動手段は、旋回転レバー、調節要素、および連行ランナを、連行ランナが連結要素から離れる初期設定に移動させることができる。   In order to ensure that the adjusting element does not swivel back due to the acceleration force, that is, the entrained runner does not leave the connecting element when switching the drive direction from the opening operation to the closing operation of the door leaf. This prevents the pivot lever arranged between the drive means and one of the pivotable adjustment elements from pivoting back. It has a double-armed horizontally extending lever shape attached to the door leaf. When the door leaf is placed in the closed setting, the first arm of the catch lever is located on a support roller fixed to the cage door frame, and the second arm extends horizontally and is located below the receiving dog. . The receiving portion dog is provided on the turning lever, and the driving means acts on one of the adjusting elements by the turning lever. The catch lever is torqued about a fulcrum of the catch lever by a torsion spring, and the second arm moves upward when the first arm is no longer supported. At the start of the opening operation of the door leaf, the drive means pivots the swivel lever clockwise together with the adjustment element, thereby widening the spacing of the entrained runner, so that the cage door leaf opens to some extent and is secured to this door leaf. If the catch lever is no longer supported by the support roller, the second arm of the catch lever moves up to the height of the swivel lever receiving dog to prevent the swivel lever and the adjustment element from swiveling back To do. Before and after the reversal of the driving direction, the door leaf reaches the end of the closing operation, the first arm of the catch lever is lifted by the support roller, the second arm moves downward, and the receiving dog of the swivel lever is moved. By releasing, the drive means can move the swivel lever, the adjusting element and the entrained runner to an initial setting where the entrained runner leaves the connecting element.

この装置の欠点は、キャッチレバーが、旋回レバーおよび調節要素を両旋回方向においてロックせず、またそれらを遊びの無い状態にロックしないことである。これは結果として、一方では、広がった連行ランナ間の間隔が変化することになり、昇降路ドアの場合にロック解除工程に悪影響を与え、かつ昇降路ドアの場合に閉工程の精度を損ない、昇降路ドアのロックが正確に実行されなくなり、動作の不具合を引き起こす可能性が生じる。他方で、特にドアリーフが急激な移動および強く加速された場合には、遊びが存在すると破裂雑音を発生させる。
欧州特許第0332841号明細書
The disadvantage of this device is that the catch lever does not lock the swiveling lever and the adjusting element in both swiveling directions and does not lock them in a free state. As a result, on the one hand, the spacing between the entrained runners will change, adversely affecting the unlocking process in the case of a hoistway door, and impairing the accuracy of the closing process in the case of a hoistway door, The lock of the hoistway door is not accurately executed, and there is a possibility of causing a malfunction of the operation. On the other hand, especially when the door leaf is suddenly moved and strongly accelerated, the presence of play generates a burst noise.
European Patent No. 03382841

本発明は、前述の欠点が無い前述の種類の装置、すなわち、調節要素したがって連行ランナが、その連行設定に正確に位置付けられ、両方向に遊びが無くロックされる装置を作成することを目的とする。   The present invention aims to create a device of the aforementioned kind which does not have the aforementioned drawbacks, i.e. a device in which the adjustment element and thus the entrained runner are accurately positioned in its entrainment setting and locked without play in both directions. .

本発明によれば、この目的は、請求項1で記載された手段によって達成される。本発明の有利な実施形態および展開が、従属請求項2から10によって明らかになる。   According to the invention, this object is achieved by the means described in claim 1. Advantageous embodiments and developments of the invention emerge from the dependent claims 2 to 10.

本発明により達成される利点が、実質的に以下の場合に見られる。すなわち、前述の従来技術と同様なエレベータドア駆動装置が、連結機構を有し、連行ランナまたは連行ランナに接続される停止要素を動かす調節要素の1つが、調節要素の両旋回方向における旋回動作を遊びの無い状態で一時的に停止させるために、例えば溝またはラグのような、調節要素の回転軸から半径方向に間隔を空けた凹部、あるいはキャッチの相補的な形状部分が協働する突出部を有する。   The advantages achieved by the present invention are found in the following cases substantially. That is, an elevator door driving device similar to the above-described prior art has a coupling mechanism, and one of the adjustment elements that move the entraining runner or the stop element connected to the entraining runner performs the turning operation of the adjustment element in both turning directions. A recess that is spaced radially from the axis of rotation of the adjustment element, such as a groove or a lug, or a protrusion with which a complementary shaped part of the catch cooperates to temporarily stop without play Have

本発明の有利な改良および展開は、下位請求項から明らかである。   Advantageous refinements and developments of the invention are evident from the subclaims.

有利には、調節要素または調節要素に接続された停止要素にある凹部または突出部、ならびにキャッチの相補的な形状部分は、直線動作駆動手段が、ドアリーフの開動作の開始前に、連行ランナの間隔が広げ、連行ランナが、意図された方法で少なくとも1つの連結要素まで導かれるときに、正確に相互に係合するように構成される。この設定は、一般に、昇降路ドアの正確な動きに加えて、昇降路ドアの欠点の無いロック解除をもたらす。   Advantageously, the recess or protrusion in the adjustment element or the stop element connected to the adjustment element, as well as the complementary shaped part of the catch, are arranged so that the linear motion drive means is not connected to the entrained runner before the opening of the door leaf. The spacing is increased and the entrained runners are configured to accurately engage each other when guided to the at least one connecting element in the intended manner. This setting generally results in the unlocking of the hoistway door without the disadvantages in addition to the precise movement of the hoistway door.

好ましい実施形態によれば、エレベータドア駆動装置は、エレベータケージまたはエレベータ昇降路に(例えば、昇降路ドアフレームに)接続されるキャッチ受部を備え、ドアリーフの閉動作の最終動作の開始時に、このキャッチ受部にキャッチが当たる。これにより、この最終移動部分を実行するときに、キャッチは旋回して、キャッチによる調節要素の旋回動作の停止を無効にし、キャッチおよびキャッチ受部は、キャッチ受部およびキャッチの相対動作、したがってキャッチに作用するキャッチ受部の力は、キャッチの相補的な形状部分が調節要素の凹部または突出部から離れる方向と実質的に同一の方向に作用するように、形成されかつ構成される。したがって、キャッチは、最少の力の消費で調節要素との係合から離れることができ、また、例えばキャッチ受部がロック可能な調節ねじを有する場合に、ラッチ解除がなされるドアリーフの位置を簡単かつ正確に設定できる。   According to a preferred embodiment, the elevator door drive comprises a catch receptacle connected to the elevator car or elevator hoistway (for example to the hoistway door frame), at the start of the final operation of the door leaf closing operation. The catch hits the catch receiving part. Thereby, when performing this final moving part, the catch pivots and disables the stopping of the pivoting movement of the adjusting element by the catch, and the catch and catch receiving part is the relative movement of the catch receiving part and the catch and thus the catch The force of the catch receiving portion acting on is formed and configured so that the complementary shaped portion of the catch acts in substantially the same direction away from the recess or protrusion of the adjustment element. Thus, the catch can be disengaged from the engagement with the adjustment element with minimal force consumption, and simplifies the position of the door leaf to be unlatched, for example when the catch receiving part has a lockable adjustment screw. And it can be set accurately.

好ましくは、調節可能なキャッチ受部を調節して、前のパラグラフで述べた、ドアリーフの閉動作の最終移動部分の長さを、6mm未満とすることができる。本発明による装置の正確なラッチ解除機構により、ドアリーフ閉動作工程において、ドアリーフの駆動動作を伝達する旋回レバー(以下では旋回および停止プレートと称する)を解放して、ドアリーフの完全な閉設定の到達直前にだけ旋回して戻るようにできる。これにより、昇降路ドアリーフが、自動動作の昇降路ドアロックが移動停止できる範囲の閉設定に達するまで、連行ランナの間隔が広い設定を維持することを高信頼性で保証できる。   Preferably, the adjustable catch receptacle can be adjusted so that the length of the final moving part of the closing operation of the door leaf as described in the previous paragraph can be less than 6 mm. With the precise latch release mechanism of the device according to the invention, in the door leaf closing operation step, the swing lever (hereinafter referred to as the swing and stop plate) that transmits the drive operation of the door leaf is released and the door leaf reaches the fully closed setting. You can turn back just before. Thereby, it can be ensured with high reliability that the hoistway door leaf maintains the setting of the interval between the entrained runners until the hoistway door leaf reaches a closed setting in a range where the automatically operated hoistway door lock can be stopped.

本発明の別の有利な展開は、キャッチが、ケージドアリーフに接続された構成部品に旋回可能に取り付けられたレバーであること、ならびに、レバーの支点と調節要素と係合するレバーの点との間のキャッチ上のキャッチ受部の当たる点の位置が、設定部材の凹部または突出部と係合するように配置されるキャッチの相補的な形状部分が、ドアリーフの閉動作の前述の最終移動部分において、この移動部分に比較して大きい移動によりドアリーフの係合位置から離れるように選択されることから成る。キャッチの相補的な形状部分と調節要素の凹部または突出部との間の係合の所定の深さにおいて、旋回および停止プレートの停止解除がなされ、かつ昇降路ドア連結が解除されるドアリーフの位置は、このように変位させて、完全な閉設定に対して最適に近づけることができる。   Another advantageous development of the invention is that the catch is a lever pivotally attached to a component connected to the cage door leaf, and a lever fulcrum and a lever point engaging the adjustment element. The complementary shape portion of the catch, which is arranged so that the position of the catch receiving portion on the catch between the engaging portion engages with the recess or protrusion of the setting member, the aforementioned final movement of the closing operation of the door leaf The part is selected to move away from the engagement position of the door leaf by a large movement compared to this moving part. The position of the door leaf where the pivot and stop plate are released and the hoistway door connection is released at a predetermined depth of engagement between the complementary shaped part of the catch and the recess or protrusion of the adjustment element Can be displaced in this way to approximate the perfect closed setting.

ケージドアおよび昇降路ドアのそれぞれが、少なくとも2枚の中央で閉じるドアリーフを有し、2つの連結機構のそれぞれが、それぞれのケージドアリーフに取り付けられている場合、本発明の特定の関連形態によれば、2つの連結機構のキャッチのそれぞれは、2つのキャッチの間に配置された二重キャッチ受部の端部のそれぞれ1つにより、キャッチの係合位置から離れて移動して、2つのドアリーフの移動方向に変位可能である。この装置により、ケージドアと昇降路ドアの間に大きい横方向ずれが発生するときでも、調節要素をロック解除のための最小の最終移動部分で作用させることができる。   When each cage door and hoistway door has at least two centrally closing door leaves, and each of the two coupling mechanisms is attached to a respective cage door leaf, according to a particular related aspect of the invention. For example, each of the catches of the two coupling mechanisms is moved away from the engagement position of the catch by each one of the ends of the double catch receiving part arranged between the two catches, and the two door leaves It can be displaced in the moving direction. With this device, the adjustment element can be operated with the smallest final movement part for unlocking even when a large lateral displacement occurs between the cage door and the hoistway door.

本発明の別の実施形態によれば、エレベータドア駆動装置は、制限装置を備え、制限装置は、ドアリーフ開動作の開始前に、調節要素が直線動作駆動手段により旋回して、実質的に完全に連行ランナが少なくとも1つの連結要素まで導かれる設定になるときだけ、ドアリーフの開動作の開始時に閉じたドアリーフの変位ができる。このような装置によって、連行ランナの間隔が完全に広がり、したがって昇降路ドアリーフがロック解除されるときだけ、あらゆる状況におけるドアリーフの開動作が開始され、間隔を広げる工程を駆動するための強いばねを必要としない。この実施形態の場合のドア駆動は、強い引張ばねを介して駆動手段により開工程の開始時に駆動されず、したがって、閉工程の終了時にこれに対抗して作用する必要がない。これにより、モータ電力および調整コストを低減できる。   According to another embodiment of the invention, the elevator door drive device comprises a restricting device, the restricting device being pivoted substantially linearly by the linear motion drive means before the start of the door leaf opening operation. Only when the entrained runner is set to be guided to at least one connecting element, the displacement of the closed door leaf is possible at the start of the opening operation of the door leaf. With such a device, the opening of the door leaf in all situations is initiated only when the spacing of the entrainment runners is fully expanded and therefore the hoistway door leaf is unlocked, and a strong spring is provided to drive the clearance widening process. do not need. The door drive in this embodiment is not driven at the start of the opening process by the drive means via a strong tension spring and therefore does not have to act against this at the end of the closing process. Thereby, motor electric power and adjustment cost can be reduced.

実施形態の有利な形態によれば、制限装置は、旋回可能な制限キャッチを備え、この制限キャッチにより、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素が直線動作駆動手段により旋回して、実質的に完全に連行ランナが少なくとも1つの連結要素まで導かれる設定になるまで、ドアの開工程の開始時にドアリーフをエレベータケージに対して閉設定にロックして維持する。旋回可能な制限キャッチの利点は、調節要素に接続されたカムにより簡単な方法でラッチ解除できることである。   According to an advantageous form of embodiment, the limiting device comprises a pivotable limit catch, which allows the adjustment element to pivot substantially by the linear motion drive means prior to the start of the door leaf opening movement. At the beginning of the door opening process, the door leaf is locked and maintained in the closed setting until the entrained runner is fully guided to the at least one connecting element. The advantage of a pivotable limit catch is that it can be unlatched in a simple manner by a cam connected to the adjusting element.

本発明の実施形態の例は、添付図面を参照して以下に述べる。   Examples of embodiments of the present invention are described below with reference to the accompanying drawings.

図1Aおよび図1Bは、エレベータケージ1に取り付けられた、横方向に閉じる1枚リーフドア用のエレベータドア駆動装置2を概略的に示す。ケージドアリーフ5によって閉じることができるドア開口4を有するエレベータケージ1が、示されている。エレベータドア駆動装置2は、エレベータケージ1に固定されるドア支持体3に取り付けられる。ドアリーフ5は、懸架可動台7に固定されており、この懸架可動台7は、ドア支持体に固定された案内レール6に沿って横方向に変位可能であって、ドアリーフ開設定とドアリーフ閉設定との間を、駆動ユニット8によって直線動作の循環駆動手段9を介して移動される。電気モータは、駆動ユニット8として機能することができ、伝達機構10によって直線動作駆動手段9の駆動プーリ11を、調節された回転速度または無調節の回転速度で駆動する。直線動作駆動手段9は、コッグドベルト、平ベルト、Vベルト、またはローラチェーンであってもよい。   FIG. 1A and FIG. 1B schematically show an elevator door drive device 2 for a single leaf door that is attached to an elevator car 1 and closes in a lateral direction. An elevator car 1 with a door opening 4 that can be closed by a cage door leaf 5 is shown. The elevator door drive device 2 is attached to a door support 3 that is fixed to the elevator car 1. The door leaf 5 is fixed to a suspension movable base 7, and this suspension movable base 7 can be displaced laterally along a guide rail 6 fixed to the door support, and is configured to open a door leaf and to close a door leaf. Are moved by the drive unit 8 via the circulation drive means 9 of linear operation. The electric motor can function as the drive unit 8 and drives the drive pulley 11 of the linear motion drive means 9 by the transmission mechanism 10 at an adjusted rotational speed or an unadjusted rotational speed. The linear motion driving means 9 may be a cogged belt, a flat belt, a V belt, or a roller chain.

ベースプレート13が、懸架可動台7に固定されており、このベースプレート上に、ケージドアリーフの動作を、それに関連する昇降路ドアリーフ(図示せず)に伝達するための連結機構14が取り付けられている。連結機構14は、エレベータケージの移動方向に平行に向けられ、かつ2つの調節要素17.1および17.2に取り付けられた、2つの連行ランナ15を備える。2つの調節要素17.1および17.2のそれぞれは、それぞれの旋回軸16周りに旋回可能であって、これらの調節要素の旋回によって連行ランナの相互間隔を調節可能であり、すなわち間隔が広くない設定または間隔が広い設定を選択することができる。   A base plate 13 is fixed to the suspension movable base 7, and a coupling mechanism 14 for transmitting the operation of the cage door leaf to an associated hoistway door leaf (not shown) is attached on the base plate. . The coupling mechanism 14 comprises two entrained runners 15 that are oriented parallel to the direction of movement of the elevator car and are attached to the two adjusting elements 17.1 and 17.2. Each of the two adjusting elements 17.1 and 17.2 can be pivoted about a respective pivot axis 16, and the mutual spacing of the entrained runners can be adjusted by pivoting of these adjusting elements, i.e. the spacing is wide. No settings or settings with wide intervals can be selected.

2つの連結要素18(ここでは連結ローラの形状)は、昇降路ドアリーフが全ての階のドアの位置に来る度に現われ、連行ランナ15近くの昇降路空間まで突出し、間隔の広い状態の連行ランナ15は、エレベータケージ1が階の高さの領域に配置される限り、連結要素18および対応する昇降路ドアリーフに、横方向(水平)に向けられた力および動作を伝達できる。例示したケージドアリーフ5に関連する昇降路ドアリーフは、明示の理由で、提示された全ての図には示されておらず、したがって、昇降路ドアリーフに取り付けられた連結要素(連結ローラ)18は、いわゆる仮想線によってのみ示されている。   The two connecting elements 18 (here, the shape of the connecting rollers) appear every time the hoistway door leaf comes to the position of the doors on all the floors, protrude to the hoistway space near the entraining runner 15, and the entrained runner in a wide interval state. 15 can transmit laterally (horizontal) forces and movements to the connecting element 18 and the corresponding hoistway door leaf as long as the elevator car 1 is arranged in the floor level area. The hoistway door leaf associated with the illustrated cage door leaf 5 is not shown in all the presented figures for reasons of clarity, and therefore the connecting element (connecting roller) 18 attached to the hoistway door leaf is not shown. It is shown only by so-called virtual lines.

調節要素17.1および17.2の旋回、したがって連行ランナ15の間の間隔の調節は、同様に、駆動ユニット8によって、直線動作駆動手段9を介してなされる。間隔(広い)の調節の動作原理は、図3Aにより説明される。   The swiveling of the adjusting elements 17.1 and 17.2 and thus the adjustment of the spacing between the entrained runners 15 is likewise made by the drive unit 8 via the linear motion drive means 9. The operating principle of adjusting the spacing (wide) is illustrated by FIG. 3A.

図1Aは、エレベータケージ1の移動中、すなわちケージおよび昇降路ドアリーフが閉じた状態における、連結機構14の設定を示す。この状態においては、連行ランナ15は、非連結設定を選択し、連行ランナ15は、昇降路ドアリーフに互いに隣接して取り付けられた連結要素18の間を垂直方向に移動できる。   FIG. 1A shows the setting of the coupling mechanism 14 during movement of the elevator car 1, i.e. with the cage and hoistway door leaf closed. In this state, the entrained runner 15 selects the non-coupled setting, and the entrained runner 15 can move vertically between connecting elements 18 mounted adjacent to the hoistway door leaf.

図1Bは、エレベータケージ1が、昇降路ドアと対向して階の高さに配置され、かつ連行ランナ15が広げられており、連行ランナ15が、昇降路ドアリーフの2つの連結要素18と接触し、これらの連結要素18と協働して、ケージドアリーフ5と関連する昇降路ドアリーフとの間に遊びのない連結を形成する状態を示している。図示された状態においては、駆動ユニット8は、すでにケージドアリーフ5を部分的に開き、これに伴って関連する昇降路ドアリーフも部分的に開いている。ここでは詳しく説明しないが、昇降路ドアリーフのロック解除は、通常、ドアの開工程の最初に、連行ランナ15が連結要素18のうちの少なくとも一方に作用することによってなされる。   FIG. 1B shows that the elevator car 1 is located at the level of the floor facing the hoistway door, and the entrainment runner 15 is widened so that the entrainment runner 15 contacts the two connecting elements 18 of the hoistway door leaf. And, in cooperation with these connecting elements 18, a state in which a play-free connection is formed between the cage door leaf 5 and the associated hoistway door leaf is shown. In the state shown, the drive unit 8 has already partially opened the cage door leaf 5 and the associated hoistway door leaf has also been partially opened. Although not described in detail here, unlocking of the hoistway door leaf is usually performed by the entrainment runner 15 acting on at least one of the connecting elements 18 at the beginning of the door opening process.

図2Aおよび図2Bは、複数リーフのドアを中央で閉じるために、2つの連結機構14を備える前述の種類のエレベータドア駆動装置2を概略的に示す。2枚のケージドアリーフ5.1、5.2(したがって、2枚の昇降路ドアリーフ)の中央対称の動作は、右側のケージドアリーフ5.1が、直線動作駆動手段の下側ラン9.1に接続され、左側のケージドアリーフ5.2が、直線動作駆動手段の上側ラン9.2に接続されることにより達成され、この直線動作駆動手段は、駆動ユニット8により、必要に応じて、開方向または閉方向に動く。連行ランナ間の間隔の調節も、同様に、右側および左側ケージドアリーフにおいて、駆動ユニット8により、駆動手段9の対応するランを介してなされる。間隔調節の動作原理は、図3Aおよび図3Cに関連して説明される。   FIGS. 2A and 2B schematically show an elevator door drive 2 of the type described above that includes two coupling mechanisms 14 to close the multi-leaf door in the middle. The centrally symmetric operation of the two cage door leaves 5.1, 5.2 (and thus the two hoistway door leaves) is that the right cage door leaf 5.1 has a lower run 9. 1 and the left cage door leaf 5.2 is connected to the upper run 9.2 of the linear motion drive means, which is driven by the drive unit 8 as required. Move in the open or close direction. Adjustment of the spacing between the entrained runners is likewise made by the drive unit 8 via corresponding runs of the drive means 9 on the right and left cage door leaves. The operating principle of the spacing adjustment is described in connection with FIGS. 3A and 3C.

図3Aおよび図3Bは、前述の連結機構14の詳細図を示す。図3Aおよび図3Bに基づき、ドアの開閉工程における、連行ランナ15間の間隔を調節する方法、およびこのランナの正確な位置を、遊びを持たせずに固定する方法が以下に説明される。   3A and 3B show detailed views of the coupling mechanism 14 described above. Based on FIGS. 3A and 3B, a method for adjusting the distance between the entrained runners 15 in the door opening and closing process and a method for fixing the exact position of the runners without play will be described below.

既に述べたとおり、ベースプレート13は、ケージドアリーフ5を搭載し、かつ案内レール6で案内される懸架可動台7に固定されており、このベースプレート上に、ケージドアリーフの動作を、ケージドアリーフに関連する昇降路ドアリーフ(図示せず)に伝達するための連結機構14が取り付けられている。連結機構14は、基本的に以下の構成部品を備える。すなわち、
2つの連行ランナ15と、
各々が、ベースプレート13に取り付けられたそれぞれの旋回軸16に固定され、各々が、それぞれの2つの旋回点19においてそれぞれの連行ランナ15を案内する、2つの二重アーム調節要素17.1、17.2と、
連行ランナが相互に間隔を広げる設定を選択し易い効果を有する拡大ばね20と、
上側旋回軸16に固定された旋回および停止プレート22であって、このプレートの接続点24に、駆動手段9の下側ラン9.1が係合している、旋回および停止プレート22と、
ベースプレート13に旋回可能に取り付けられ、かつキャッチばね26により旋回および停止プレート22に係合できるキャッチ25と、
ドア支持体3に固定接続され、かつドアリーフ5と共に動かないキャッチ受部27とを備える。
As described above, the base plate 13 is fixed to the suspension movable base 7 on which the cage door leaf 5 is mounted and guided by the guide rail 6. On the base plate, the operation of the cage door leaf is performed. A connection mechanism 14 is attached for transmission to a hoistway door leaf (not shown) associated with the. The coupling mechanism 14 basically includes the following components. That is,
Two entrained runners 15;
Two double-arm adjustment elements 17.1, 17 each fixed to a respective pivot axis 16 attached to the base plate 13 and each guiding a respective entrained runner 15 at a respective two pivot points 19 2 and
An expansion spring 20 having an effect of easily selecting a setting in which the entrained runners widen the interval;
A swivel and stop plate 22 fixed to the upper swivel shaft 16, wherein the lower run 9.1 of the drive means 9 is engaged at a connection point 24 of this plate;
A catch 25 pivotably attached to the base plate 13 and engageable with the turn and stop plate 22 by a catch spring 26;
A catch receiving portion 27 that is fixedly connected to the door support 3 and does not move with the door leaf 5 is provided.

連結機構14は、以下のように作用する。ドアリーフの開工程の開始前、すなわちケージおよび昇降路ドアが閉じている場合、直線動作駆動手段9の下側ラン9.1は、接続点24により、左方向へ向けられる閉鎖力を旋回および停止プレート22に加え、これにより、同一旋回点16に取り付けられた調節要素17.1が、連行ランナ15が可能な限り相互間隔を空けず(間隔が広げられない設定)、かつ昇降路ドアリーフの連結要素18から十分な間隔を空ける設定を選択する効果を有する。前記閉鎖力は、ここでは、受部(図示せず)により対抗され、受部の1つは、連行ランナ15の間隔が広げられない位置を画定し、受部の別の1つは、ケージドアリーフ5との全体連結機能14の閉動作を制限する。ドア支持体3に固定されたキャッチ受部27であり、このキャッチ受部に対して、ドアリーフの閉動作の最終移動部分の過程において、キャッチ25を備える連結機構14が移動するようなキャッチ受部は、キャッチを旋回および停止プレートとの係合から解除された状態に維持する。   The connection mechanism 14 operates as follows. Prior to the start of the door leaf opening process, ie when the cage and hoistway doors are closed, the lower run 9.1 of the linear motion drive means 9 pivots and stops the closing force directed leftward by the connection point 24 In addition to the plate 22, this allows the adjustment elements 17.1 attached to the same pivot point 16 to keep the entrained runners 15 as far apart as possible (setting the spacing not to be widened) and to connect the hoistway door leaf It has the effect of selecting a setting that is sufficiently spaced from the element 18. The closing force is here countered by a receiving part (not shown), one of the receiving parts defining a position where the distance of the entrained runner 15 is not widened, and another one of the receiving parts is a cage The closing operation of the overall connection function 14 with the door leaf 5 is restricted. A catch receiving portion 27 fixed to the door support 3 and to which the connecting mechanism 14 including the catch 25 moves in the process of the final moving portion of the door leaf closing operation. Keeps the catch released from pivoting and engaging with the stop plate.

ドアリーフの開工程の開始時に、駆動手段9の下側ラン9.1が右方向に動くことにより、旋回および停止プレート22は、調節要素17.1、17.2と一緒に反時計方向に回転を始め、連行ランナの間隔が広がる。この間隔を広げる駆動力は、少なくとも部分的に前述の拡大ばねにより与えられ、この動作段階においては、連結機構14およびこの連結機構に接続された変位可能なケージドアリーフ5に対して、駆動手段9により大きい引張力は加えられない。連行ランナ15の間隔が完全に広がる設定に達すると、連行ランナに作用する受部(ここでは図示されていない)により間隔を広げる動作は中止される。旋回および停止プレート22の旋回動作は、さらに旋回することを妨げられ、詳細には、このプレートの周辺にある溝28が、止めラグ29と対向して配置される設定において、溝28は、キャッチ25の相補的形状を形成する。旋回および停止プレート22がこれ以上偏向できないため、駆動手段9の駆動力は、全体連結機構14に作用し、したがってケージドアリーフ5にも作用し、これにより、右方向へのドアリーフ開動作が開始される。ドアリーフ開動作の6mm未満の第1の移動部分の過程において、キャッチ25は、キャッチ受部27から離れる方向に動き、キャッチは、キャッチばね26の力によって、キャッチラグ29が旋回および停止プレート22の溝28に入ることにより動きが止まり、キャッチラグを、正確にかつ遊びが無い状態で、連行ランナ間隔の正しい間隔が広がる設定で停止させる。この設定では、連行ランナは連結要素18に接触している。この状態は、図3Bに示されている。好ましくは、止めラグ29および溝29の間の遊びの自由度は、これら両者がくさび状にわずかに相互係合する状態で得られることができる。   At the start of the opening process of the door leaf, the lower run 9.1 of the drive means 9 moves to the right so that the pivoting and stopping plate 22 rotates counterclockwise together with the adjusting elements 17.1, 17.2. And the distance between the runners is increased. The driving force that widens this distance is provided at least in part by the aforementioned expansion spring, and in this stage of operation, the driving means for the coupling mechanism 14 and the displaceable cage door leaf 5 connected to this coupling mechanism. No greater tensile force is applied to 9. When the interval between the entraining runners 15 reaches a setting that completely increases, the operation of increasing the interval is stopped by a receiving portion (not shown here) acting on the entraining runner. The pivoting movement of the pivot and stop plate 22 is prevented from further pivoting, in particular, in a setting in which the groove 28 around the plate is arranged opposite the stop lug 29, the groove 28 25 complementary shapes are formed. Since the swivel and stop plate 22 cannot be deflected any more, the driving force of the driving means 9 acts on the whole coupling mechanism 14 and thus also on the cage door leaf 5, thereby starting the door leaf opening operation in the right direction. Is done. In the course of the first moving part of the door leaf opening operation of less than 6 mm, the catch 25 moves away from the catch receiving portion 27, and the catch is moved by the force of the catch spring 26 so that the catch lug 29 pivots and stops the stop plate 22. The movement is stopped by entering the groove 28, and the catch lug is stopped in a state where the correct interval of the entrained runner is widened in a state where there is no play. In this setting, the entrained runner is in contact with the connecting element 18. This state is shown in FIG. 3B. Preferably, the freedom of play between the stop lug 29 and the groove 29 can be obtained in a state where they both slightly engage in a wedge shape.

ドアリーフの閉工程の場合、接続点24により旋回および停止プレート22に連結される、駆動手段9の下側ラン9.1は、左方向に動く。図3Bに示すとおり、旋回および停止プレートおよびこれと共に調節要素17.1、17.2が、連行ランナ15が相互に間隔を空ける設定を選択する設定において、キャッチ25により遊びの無い状態で停止される。したがって、駆動力は、全体連結機構14およびケージドアリーフ5に作用して、このドアリーフ5を閉方向(矢印31)に動かす。ケージドアリーフ5が閉じる設定に達する前の6mm未満において、キャッチ25は、固定ドア支持体3に固定接続された調節可能なキャッチ受部27に当たり、この結果、ケージドアリーフの閉動作のこの最終移動部分の過程において、キャッチ受部は、キャッチ25のキャッチラグ29を、旋回および停止プレート22の溝28から出るように動かし、このプレートの停止を解除する。この場合のキャッチ受部27がキャッチ25に作用する方向は、キャッチラグ29が動いて溝28から出る方向にほぼ一致する。キャッチの支点とキャッチ受部の作用点の間隔を適正に選択することにより、旋回および停止プレート22の停止を解除するには、ケージドアリーフの前記最終移動部分をどの程度の大きさにするかということに、影響を与えることができる。次に、旋回および停止プレートは、駆動手段9の下側ラン9.1により時計方向に旋回され、この旋回は、この旋回および停止プレートに接続された調節要素17.1、17.2が、連行ランナ15が、受部(図示せず)により画定され、かつ最少の可能な相互間隔を有するランナの位置を選択する設定に到達し、連行ランナが連結要素18から離れるまで続く。したがって、図3Aに示す開始位置では、ケージドアリーフ5および昇降路ドアリーフは閉じており、エレベータケージは再度移動の準備がなされている。   In the case of the door leaf closing process, the lower run 9.1 of the drive means 9, which is connected to the turning and stop plate 22 by the connection point 24, moves to the left. As shown in FIG. 3B, the swiveling and stopping plates and the adjusting elements 17.1, 17.2 are stopped without play by the catch 25 in a setting in which the entraining runner 15 selects a setting spaced from each other. The Accordingly, the driving force acts on the entire coupling mechanism 14 and the cage door leaf 5 to move the door leaf 5 in the closing direction (arrow 31). In less than 6 mm before the cage door leaf 5 reaches the closing setting, the catch 25 hits an adjustable catch receiver 27 fixedly connected to the stationary door support 3, so that this final operation of the closing operation of the cage door leaf is achieved. In the course of the moving part, the catch receiver moves the catch lug 29 of the catch 25 out of the groove 28 of the swiveling and stop plate 22 and releases the stop of this plate. The direction in which the catch receiving portion 27 acts on the catch 25 in this case substantially coincides with the direction in which the catch lug 29 moves and exits from the groove 28. In order to release the stop of the turning and stop plate 22 by appropriately selecting the interval between the catch fulcrum and the catch receiving point, how large is the final moving part of the cage door leaf? That can have an impact. The swivel and stop plate is then swiveled clockwise by the lower run 9.1 of the drive means 9, this swiveling being performed by adjusting elements 17.1, 17.2 connected to this swivel and stop plate. The entrainment runner 15 reaches a setting that selects the position of the runner defined by the receptacle (not shown) and having the smallest possible mutual spacing, and so on until the entrainment runner leaves the connecting element 18. Therefore, at the starting position shown in FIG. 3A, the cage door leaf 5 and the hoistway door leaf are closed and the elevator car is ready for movement again.

図3Cは、本発明によるエレベータドア駆動装置2を示しており、この駆動装置は複数リーフドアを中央で閉じるために、2つの連結機構14.1、14.2を備える。各々が、ケージドアリーフ15.1、15.2のそれぞれ1つに結合された、2つの連結機構14.1、14.2の構造および動作モードは、1枚リーフドアの前述の連結機構14の構造および動作モードと同一である。第1のケージドアリーフ5.1の動作、ならびに第1のケージドアリーフに取り付けられた連行ランナ15.1の間隔を広げる工程の作動は、この場合、駆動手段9の下側ラン9.1によりなされ、第2のケージドアリーフ5.2の動作、ならびに第2のケージドアリーフに結合さられた連行ランナ15.2の間隔を広げる工程の作動は、直線動作駆動手段9の上側ラン9.2によりなされる。これにより、第1および第2のケージドアリーフおよび昇降路ドアリーフの中央対称の動作が得られる。エレベータ動作において、ケージドア中心とそれぞれの昇降路ドア中心の間に横方向ずれ(変位)が生じるという問題が、発生することがある。中央で閉じる複数リーフドアの場合における、このような状態では、ケージドアリーフおよび昇降路ドアリーフが、ケージドアの中心に対して対称的に閉じるときに、第1の昇降路ドアリーフが、昇降路ドアリーフの閉設定を画定する昇降路ドア中心受部(図3Cでは示されていない)に到達し、この受部が、当分の間、ケージドア中心に対して横方向に変位され、その後に、この昇降路ドアリーフに連結している第1のケージドアリーフ5.1のキャッチ25.1が、結合されるキャッチ受部により、旋回および停止プレートとの係合から解除される。この場合において、このケージドアリーフの連行ランナ15.1の間隔の広がりは、無効にできず、動作不具合を発生させる。   FIG. 3C shows an elevator door drive 2 according to the invention, which comprises two coupling mechanisms 14.1, 14.2 for closing the leaf doors in the middle. The structure and mode of operation of the two coupling mechanisms 14.1, 14.2, each coupled to a respective one of the cage door leaves 15.1, 15.2, is the same as that of the aforementioned coupling mechanism 14 of a single leaf door. Same as structure and mode of operation. The operation of the first cage door leaf 5.1 as well as the operation of increasing the spacing of the entrained runners 15.1 attached to the first cage door leaf is in this case the lower run 9.1 of the drive means 9. The operation of the second cage door leaf 5.2 and the operation of widening the spacing of the entrained runner 15.2 coupled to the second cage door leaf is performed by the upper run 9 of the linear motion drive means 9. .2. Thereby, the symmetrical operation of the first and second cage door leaves and hoistway door leaves is obtained. In the elevator operation, there may be a problem that a lateral shift (displacement) occurs between the cage door center and each hoistway door center. In such a situation in the case of multiple leaf doors closing at the center, the first hoistway door leaf closes the hoistway door leaf when the cage door leaf and the hoistway door leaf close symmetrically with respect to the center of the cage door. A hoistway door center receiving part (not shown in FIG. 3C) that defines the setting is reached and is displaced laterally relative to the cage door center for the time being, after which the hoistway door leaf The catch 25.1 of the first cage door leaf 5.1, which is connected to, is released from engagement with the swivel and stop plate by the catch catch that is coupled. In this case, the widening of the distance between the entraining runners 15.1 of the cage door leaf cannot be invalidated and causes a malfunction.

図3Cに示されるとおり、中央で閉じる複数リーフドアの場合における問題の解決方法は、ドア支持体3に固定接続されたキャッチ受部の代わりに、中心設定近辺で横に自由に変位可能であり、かつ相互間隔を調節できる2つの受部37を備える、二重キャッチ受部34を使用することである。受部ロッド36の端部にあるこれらの受部は、ドア支持体3に取り付けられた案内部材35内に案内される度に、水平に変位可能であるように配置される。ばねの中心合わせ部38は、無負荷状態において、二重キャッチ受部34が、中心設定に自動的に位置合わせされることを保証する。   As shown in FIG. 3C, the solution to the problem in the case of multiple leaf doors closing in the center is freely displaceable laterally in the vicinity of the center setting, instead of the catch receiving part fixedly connected to the door support 3. In addition, a double catch receiving portion 34 including two receiving portions 37 capable of adjusting the mutual interval is used. These receiving portions at the end of the receiving rod 36 are arranged so as to be horizontally displaceable each time they are guided into the guide member 35 attached to the door support 3. The spring centering portion 38 ensures that the double catch receiving portion 34 is automatically aligned to the center setting in an unloaded condition.

前述の場合において、ケージドア中心の昇降路ドア中心から横方向のずれにより、ケージドア5.2が、昇降路ドア中心受部に当たらない第2の昇降路ドアリーフに対応するという問題は、例えば、閉工程に関連するいくつかの要素の弾性変形結果として、駆動力により、偏っている昇降路ドア中心受部により停止された2枚の第1のドアリーフに比べて、ケージドアリーフの理論的中心に数ミリメートル近くなるように引っ張られることである。この場合においては、第2のケージリーフ5.2のキャッチ25.2は、後方制限受部39.2まで変位可能な二重キャッチ受部34により押されて、結合される旋回および停止プレート22.2との係合から解除される。第2のケージドアリーフ5.2は引っ張られて、第1のケージドアリーフに比べてケージドアリーフ中心に数ミリメートル近くなるため、変位可能な二重キャッチ受部34の受部部材37.2、37.1が、キャッチ25.2の制限受部39.2に接触している第2のケージドアリーフ5.2のキャッチ25.2により、第1のケージドアリーフ5.1のギャップ25.1の方向にある程度変位する。この変位が、また、結合される旋回および停止プレート22.1との係合を解除するように動き、これにより、正常に終了するドアの閉工程において、2つの連行ランナのペアの間隔の広がりを中止できる。   In the above-described case, the problem that the cage door 5.2 corresponds to the second hoistway door leaf that does not hit the hoistway door center receiving portion due to a lateral shift from the hoistway door center of the cage door is, for example, closed. As a result of the elastic deformation of some of the elements involved in the process, the driving force forces the theoretical center of the cage door leaf compared to the two first door leaves stopped by the biased hoistway door center receiving part. It is pulled to be close to a few millimeters. In this case, the catch 25.2 of the second cage leaf 5.2 is pushed by the double catch receiving part 34 which is displaceable to the rear limit receiving part 39.2, and the swivel and stop plate 22 to be coupled. .2 is released from engagement. Since the second cage door leaf 5.2 is pulled and is closer to a few millimeters in the center of the cage door leaf than the first cage door leaf, the receiving member 37.2 of the displaceable double catch receiving portion 34 is obtained. , 37.1 by the catch 25.2 of the second cage door leaf 5.2 in contact with the restriction receiving part 39.2 of the catch 25.2, the gap 25 of the first cage door leaf 5.1 Displace to some extent in the direction of .1. This displacement also moves to disengage the coupled swivel and stop plate 22.1, thereby widening the spacing between the two entrained runner pairs in a normally closing door closing process. Can be canceled.

図4Aおよび図4Bは、本発明によるエレベータドア駆動装置2の変形形態を示す。これらの図では、前述の連結機構14が、さらに制限装置40を有し、この制限装置40により、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素17.1、17.2が直線動作駆動手段9により旋回され、連行ランナが、昇降路ドアリーフにある連結要素18まで導かれる設定に入るときだけ、ドアリーフの開工程の開始時においてドアリーフの開動作が可能となる。制限装置40は、基本的に以下の構成部分を備える。すなわち、
ベースプレート13に旋回可能に取り付けられ二重アーム式制限キャッチ41であって、このキャッチ41の駆動アーム41.1が少なくとも、旋回および停止プレート22の平面内に配置されている、二重アーム式制限キャッチ41と、
エレベータケージ1に固定接続されたドア支持体3に固定された制限キャッチ受部42と、
制限キャッチ41を制限キャッチ受部42の方向に付勢する圧縮ばね43と、
直線作動駆動手段9により駆動され、かつ制限キャッチ41の作動の目的のために、その周辺の一部がカムディスクとして構成されている、前述の旋回および停止プレート22とを備える。
4A and 4B show a variant of the elevator door drive device 2 according to the invention. In these figures, the aforementioned coupling mechanism 14 further comprises a restricting device 40 by means of which the adjusting elements 17.1, 17.2 are moved linearly by means of the linear motion drive means 9 before the opening operation of the door leaf is started. The door leaf can be opened at the start of the door leaf opening process only when the entrained runner enters a setting that leads to the connecting element 18 in the hoistway door leaf. The restriction device 40 basically includes the following components. That is,
A double-armed restricting catch 41 mounted pivotably on the base plate 13, wherein the drive arm 41.1 of this catch 41 is arranged at least in the plane of the swiveling and stopping plate 22 Catch 41,
A limit catch receiving portion 42 fixed to the door support 3 fixedly connected to the elevator car 1;
A compression spring 43 that biases the limit catch 41 in the direction of the limit catch receiving portion 42;
For the purpose of actuating the limit catch 41, which is driven by the linear actuating drive means 9, is provided with the aforementioned pivot and stop plate 22 which is partly configured as a cam disk.

制限装置の動作方法は、図4Aおよび4Bからすでに理解可能である。図4Aは、開始位置にある連結機構14を示し、この開始位置では、直線動作駆動手段9により、駆動ユニットが、調節要素17.1、17.2を、連行ランナ15が昇降路ドアリーフにある連結要素18(連結ローラ)から離れている設定に固定したままにしている。ドアリーフの開工程の開始時において、前述のとおり、右方向に作用する力は、駆動手段9により接続点24を介して旋回および停止プレート22に加わり、この結果、調節要素17.1、17.2は反時計方向に旋回して、連行ランナ15の間隔は相互に最大に広がり、前記連結要素18まで導かれる。連行ランナの間隔の拡大により、ケージドアリーフ5と対応する昇降路ドアリーフとの間の遊びの無い連結がなされ、昇降路ドアリーフのロック解除が完了した後に初めて、駆動手段9により連結機構14に伝達される力が、ケージドアリーフ5および昇降路ドアリーフ運動の実際の開動作を設定する。このシーケンスを保証するために、すなわち、連行ランナの間隔がほぼ完全に広がったときだけ、ケージドアリーフ5の開動作を開始にするために、制限キャッチ41のラグ41.2が、タイミングよくこの点に達して、制限キャッチ受部42に係合し、ドア支持体3に対してベースプレート13およびしたがってケージドアリーフ5を停止させる。調節要素17.1、17.2の旋回動作の終了直前にだけ、制限キャッチ41の駆動アーム4.1が、旋回および停止プレート22の周辺にある直径の偏り部(カム)45により旋回され、制限キャッチ41のノーズ41.2が動いて、制限キャッチ受部42との係合を解除する。この状態は図4Bに示される。全体の開閉工程の間において、制限キャッチ(直径の偏り部45が駆動アーム41.1に接触後に大きくなる周辺直径により位置決定される)が、ラッチ解除される設定に維持される。ケージドアリーフ5およびこれと共に対応する昇降路ドアリーフが、再度これらの閉設定に達すると直ぐに、旋回および停止プレート22は、駆動手段9により時計方向に旋回して戻り、この結果、調節要素17.1、17.2が連行ランナ15を動かして、連結要素18から離れる設定に戻す。復帰の旋回動作の開始直後に、制限キャッチ41の駆動アーム41.1は、直径の偏り部45より大きい直径を有する旋回および停止プレート22の周辺領域から、小さい直径を有する周辺領域に通過し、制限キャッチ41のラグ41.2は、圧縮ばね43により動かされて、制限キャッチの受部42と係合する状態に戻る。   The method of operation of the limiting device can already be understood from FIGS. 4A and 4B. FIG. 4A shows the coupling mechanism 14 in the starting position, in which the drive unit 9 is provided with adjusting elements 17.1, 17.2 and the entraining runner 15 is in the hoistway door leaf by means of the linear motion drive means 9. It remains fixed at a setting away from the connecting element 18 (connecting roller). At the start of the door leaf opening process, as described above, a force acting in the right direction is applied to the swiveling and stopping plate 22 by the drive means 9 via the connection point 24, so that the adjusting elements 17.1, 17. 2 pivots counterclockwise, and the distance between the entraining runners 15 is maximized and is led to the connecting element 18. Due to the increase in the distance between the entrained runners, there is no play between the cage door leaf 5 and the corresponding hoistway door leaf, and only after the hoistway door leaf is unlocked is transmitted to the coupling mechanism 14 by the drive means 9. The force applied sets the actual opening action of the cage door leaf 5 and the hoistway door leaf movement. In order to guarantee this sequence, i.e. only when the spacing of the entrained runners is almost completely widened, the lug 41.2 of the limit catch 41 is timely in order to start the opening of the cage door leaf 5. The point is reached and engages the limiting catch receiver 42 to stop the base plate 13 and thus the cage door leaf 5 relative to the door support 3. Only immediately before the end of the swiveling movement of the adjusting elements 17.1, 17.2 is the drive arm 4.1 of the limit catch 41 swiveled by a diameter deviation (cam) 45 around the swiveling and stop plate 22, The nose 41.2 of the limit catch 41 moves and the engagement with the limit catch receiving part 42 is released. This state is shown in FIG. 4B. During the entire opening and closing process, the limiting catch (positioned by the peripheral diameter which increases after the diameter bias 45 comes into contact with the drive arm 41.1) is maintained in the unlatched setting. As soon as the cage door leaf 5 and the corresponding hoistway door leaf reach their closed setting again, the swivel and stop plate 22 is swung back clockwise by the drive means 9, so that the adjusting element 17. 1, 17.2 move the entrainment runner 15 back to the setting away from the connecting element 18. Immediately after the start of the return swivel movement, the drive arm 41.1 of the limiting catch 41 passes from the peripheral area of the swivel and stop plate 22 having a diameter larger than the diameter deviation 45 to the peripheral area having a small diameter, The lug 41.2 of the limit catch 41 is moved by the compression spring 43 to return to the state where it engages with the limit catch receiving portion 42.

間隔が広くない連行ランナを有する、横方向に閉じる1枚リーフドア用のエレベータドア駆動装置を備えるエレベータケージの図である。FIG. 2 is a view of an elevator car equipped with an elevator door drive for a laterally closing single leaf door with an entrained runner that is not widely spaced. 間隔が広い連行ランナを有する、図1Aによるエレベータケージの図である。1B is a view of the elevator car according to FIG. 1A with widely spaced runners. FIG. 間隔が広くない連行ランナを有する、中央で閉じる複数のリーフドア用のエレベータドア駆動装置を備えるエレベータケージの図である。FIG. 2 is an elevator car with a plurality of leaf door elevator doors closing in the center with a non-spaced runner; 間隔が広い連行ランナを有する、図2Aによるエレベータケージの図である。2B is an illustration of the elevator car according to FIG. 2A with a wide-spaced entrainment runner. FIG. 停止解除設定における、本発明による連行ランナ停止装置を有するドア駆動装置の連結機構の詳細図である。FIG. 5 is a detailed view of a coupling mechanism of a door drive device having an entrained runner stop device according to the present invention in a stop release setting. 停止設定における、本発明による連行ランナ停止装置を有する、図3Aの連結機構の詳細図である。3B is a detailed view of the coupling mechanism of FIG. 3A with an entrained runner stop device according to the present invention in a stop setting. 水平に変位可能な二重キャッチ受部を有する、中央で閉じる複数のリーフドア用のドア駆動装置の連結機構の詳細図である。It is detail drawing of the connection mechanism of the door drive device for several leaf doors which have a double catch receiving part which can be displaced horizontally, and which are closed in the center. 本発明による連行ランナ停止装置と、制限設定におけるドアリーフ制限装置とを有するエレベータドア駆動装置を示す。1 shows an elevator door drive device having an entrained runner stop device according to the present invention and a door leaf restriction device in a restriction setting. 解除設定におけるドアリーフ制限装置を有する、図4Aによるエレベータドア駆動装置を示す。4B shows the elevator door drive device according to FIG. 4A with a door leaf limiting device in the release setting.

符号の説明Explanation of symbols

1 エレベータケージ
2 エレベータドア駆動装置
3 ドア支持体
4 ドア開口
5 ケージドアリーフ
5.1 右側ケージドアリーフ
5.2 左側ケージドアリーフ
6 案内レール
7 懸架可動台
8 駆動ユニット
9 駆動手段
9.1 下側ラン
9.2 上側ラン
10 伝達機構
11 駆動プーリ
13 ベースプレート
14 連結機構
14.1 第1のドアリーフ用連結機構
14.2 第2のドアリーフ用連結機構
15 連行ランナ
16 旋回軸
17 調節要素
17.1 第1の調節要素
17.2 第2の調節要素
17.2.1 調節要素受部
18 連結要素
19 旋回点
20 引張ばね
22 旋回および停止プレート
24 接続点
25 キャッチ
25.1 第1のドアリーフのキャッチ
25.2 第2のドアリーフのキャッチ
26 キャッチばね
27 キャッチ受部
28 溝
29 キャッチラグ
31 矢印
33 中央受部
34 二重キャッチ受部
35 案内部材
36 受部ロッド
37 受部
38 ばね中心合わせ
39 制限受部
34.2 第2のケージドアリーフの限界受部
40 制限装置
41 制限キャッチ
42 制限キャッチ受部
43 圧縮ばね
45 直径の偏り部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator cage 2 Elevator door drive device 3 Door support 4 Door opening 5 Cage door leaf 5.1 Right cage door leaf 5.2 Left cage door leaf 6 Guide rail 7 Suspension movable base 8 Drive unit 9 Drive means 9.1 Bottom Side run 9.2 Upper run 10 Transmission mechanism 11 Drive pulley 13 Base plate 14 Connection mechanism 14.1 First door leaf connection mechanism 14.2 Second door leaf connection mechanism 15 Entrained runner 16 Rotating shaft 17 Adjustment element 17.1 First adjusting element 17.2 Second adjusting element 17.2.1 Adjusting element receiving part 18 Connecting element 19 Pivoting point 20 Tension spring 22 Pivoting and stopping plate 24 Connection point 25 Catch 25.1 Catch of first door leaf 25.2 Catch of second door leaf 26 Catch spring 27 Catch receiving part 28 Groove 29 Catch lug 31 Arrow 33 Central receiving portion 34 Double catch receiving portion 35 Guide member 36 Receiving rod 37 Receiving portion 38 Spring centering 39 Limit receiving portion 34.2 Limit receiving portion of second cage door leaf 40 Restriction Device 41 Restriction catch 42 Restriction catch receiving part 43 Compression spring 45 Diameter deviation part

Claims (10)

  1. 少なくとも1枚のケージドアリーフ(5)および対応する昇降路ドアリーフを開閉するためのエレベータドア駆動装置(2)であって、
    ケージドアリーフ(5)の動作を昇降路ドアリーフに伝達するために、エレベータケージ(1)のケージドアリーフ(5)に取り付けられた連結機構(14)を備え、該連結機構(14)は、2つの連行ランナ(15)を備え、該2つの連行ランナ(15)は、エレベータケージ(1)の移動方向に平行に向けられ、かつ2つの調節要素(17.1、17.2)に取り付けられ、該2つの調節要素の各々は、それぞれの旋回軸(16)周りに旋回可能であり、これにより2つの連行ランナは、相互の間隔を調節可能であり、昇降路ドアリーフに配置された少なくとも1つの連結要素(18)に作用し、前記エレベータドア駆動装置(2)がさらに、
    直線動作駆動手段(9)によって開閉動作をケージドアリーフに伝達する駆動ユニット(8)を備え、直線動作駆動手段(9)が、連結機構(14)の構成部品によりケージドアリーフに係合することにより、ドアの開動作の開始前に、連行ランナ(15)を連結要素(18)まで導き、かつドアリーフの閉動作の終了後に、連行ランナ(15)を連結要素(18)から離れる設定に戻し、
    第1の調節要素(17.1)または第1の調節要素に接続された停止要素(22)が、両旋回方向における調節要素(17.1、17.2)の旋回動作を一時的に停止させるために、前記第1の調節要素(17.1)の旋回軸(16)から径方向に間隔を空けた凹部(28)、またはキャッチ(25)の相補的な形状部分(29)が協働する突出部を有することを特徴とする、エレベータドア駆動装置(2)。
    An elevator door drive (2) for opening and closing at least one cage door leaf (5) and the corresponding hoistway door leaf,
    In order to transmit the operation of the cage door leaf (5) to the hoistway door leaf, the elevator mechanism (1) includes a connection mechanism (14) attached to the cage door leaf (5), and the connection mechanism (14) With two entrained runners (15), which are oriented parallel to the direction of movement of the elevator car (1) and attached to the two adjusting elements (17.1, 17.2) Each of the two adjustment elements is pivotable about a respective pivot axis (16), whereby the two entrained runners are adjustable relative to each other and are at least arranged on the hoistway door leaf Acting on one connecting element (18), said elevator door drive (2) further comprising:
    A drive unit (8) for transmitting the opening / closing operation to the cage door leaf by the linear motion drive means (9) is provided, and the linear motion drive means (9) is engaged with the cage door leaf by the components of the coupling mechanism (14). Thus, before the opening operation of the door is started, the entraining runner (15) is guided to the coupling element (18), and after the closing operation of the door leaf is completed, the entraining runner (15) is set to leave the coupling element (18). Return,
    The first adjustment element (17.1) or the stop element (22) connected to the first adjustment element temporarily stops the turning movement of the adjustment element (17.1, 17.2) in both turning directions For this purpose, a recess (28) radially spaced from the pivot axis (16) of the first adjusting element (17.1) or a complementary shaped part (29) of the catch (25) is provided. Elevator door drive (2), characterized in that it has a protruding part that works.
  2. 第1の調節要素(17.1)または第1の調節要素に接続された停止要素(22)にある凹部(28)または突出部、ならびにキャッチ(25)にある凹部または突出部と相補的な形状部分(29)は、直線動作駆動手段(9)が、ドアリーフの開動作の開始前に、連行ランナ(15)を相互に間隔を広げ、かつ前記連行ランナが、少なくとも1つの連結要素(18)まで導かれるときに、凹部(28)または突出部ならびに相補的な形状部分(29)が、正確に相互に係合し、かつ調節要素(17.1、17.2)の旋回動作を両方向に効果的に停止させることを特徴とする、請求項1に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   Complementary to the recess (28) or protrusion in the first adjustment element (17.1) or the stop element (22) connected to the first adjustment element and the recess or protrusion in the catch (25) The shaped part (29) is arranged such that the linear motion drive means (9) increases the spacing between the entrained runners (15) before the opening operation of the door leaf and the entrained runners are at least one connecting element (18). ), The recess (28) or the protrusion and the complementary shaped part (29) precisely engage each other and allow the pivoting movement of the adjusting element (17.1, 17.2) in both directions. The elevator door drive device (2) according to claim 1, characterized in that it is effectively stopped.
  3. キャッチ受部(27)を備え、該キャッチ受部は、エレベータケージ(1)に固定接続され、かつキャッチ受部に、ドアリーフの閉動作の最終移動部分の開始時にキャッチ(25)が当たり、これにより、該最終移動部分の間、キャッチ(25)による調節要素(17.1、17.2)の旋回動作の停止が無効になり、キャッチ(25)およびキャッチ受部(27)は、キャッチ(25)に作用するキャッチ受部の力が、キャッチの相補的な形状部分(29)が第1の調節要素(17.1)の凹部(28)または突出部から離れる方向とほぼ同一方向に作用するように、形成されかつ構成されることを特徴とする、請求項1または2に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   The catch receiving portion (27) is fixedly connected to the elevator car (1), and the catch (25) hits the catch receiving portion at the start of the final moving portion of the door leaf closing operation. This disables the stopping of the pivoting movement of the adjusting element (17.1, 17.2) by the catch (25) during the final movement part, and the catch (25) and the catch receiving part (27) The force of the catch receiving portion acting on 25) acts in substantially the same direction as the direction in which the complementary shaped portion (29) of the catch leaves the recess (28) or the protrusion of the first adjusting element (17.1). The elevator door drive (2) according to claim 1 or 2, characterized in that it is formed and configured.
  4. 第1の調節要素(17.1)または第1の調節要素に接続された停止要素(22)、キャッチ、およびキャッチ受部は、キャッチ(25)による調節要素(17.1、17.2)の旋回動作の停止を無効にするのに必要なドアリーフの閉動作の前記最終移動部分の長さが、6mm未満となるように、形成されかつ構成されることを特徴とする、請求項3に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   The first adjustment element (17.1) or the stop element (22) connected to the first adjustment element, the catch and the catch receiving part are adjusted by the catch (25) (17.1, 17.2) The length and the length of the final moving part of the closing operation of the door leaf necessary to invalidate the stop of the turning motion of the door are formed and configured so as to be less than 6 mm. The elevator door drive device (2) as described.
  5. キャッチ(25)が、ケージドアリーフ(5)に接続された構成部品に旋回可能に取り付けられたレバーであり、第1の調節要素(17.1)または第1の調節要素に接続された停止要素(22)にある凹部(28)または突出部と係合するように配置されたキャッチの相補的な形状部分が、ドアリーフの閉動作の前記最終移動部分の過程において、前記最終移動部分のより大きい移動により係合位置から離れる方向に動くように、キャッチでキャッチ受部(27)の当たる点が選択されることを特徴とする、請求項3または4に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   The catch (25) is a lever pivotally attached to a component connected to the cage door leaf (5), the first adjustment element (17.1) or a stop connected to the first adjustment element A complementary shaped portion of the catch arranged to engage a recess (28) or a protrusion in the element (22) is provided in the course of the final moving portion of the closing operation of the door leaf. The elevator door drive device (2) according to claim 3 or 4, characterized in that the point of contact of the catch receiving part (27) with the catch is selected so as to move away from the engagement position by a large movement. .
  6. キャッチでキャッチ受部の当たる点は、調節要素と接続される相補的な形状部分に係合されることができるキャッチの形状部分が、最終移動部分の過程において、最終移動部分の2倍から3倍だけ係合位置から離れて動くように選択されることを特徴とする、請求項5に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   The catch hitting point of the catch is that the catch shape part, which can be engaged with a complementary shape part connected to the adjustment element, is 2 to 3 times the final movement part in the course of the final movement part. 6. Elevator door drive (2) according to claim 5, characterized in that it is selected to move away from the engagement position by a factor of two.
  7. ケージドアおよび昇降路ドアの各々が、少なくとも2枚の中央で閉じるドアリーフを有し、2つの連結機構(14.1、14.2)の各々が、ケージドアリーフ(5.1、5.2)のそれぞれ1つに取り付けられている場合において、2つの連結機構(14.1、14.2)の2つのキャッチ(25.1、25.2)の間に配置され、かつ2枚のドアリーフの移動方向に変位可能であるキャッチ受部(34)が存在し、該キャッチ受部(34)は、キャッチ受部の2つの端部のそれぞれ1つにより、2つのキャッチ(25.1、25.2)のそれぞれ1つを、対応する第1の調節要素(17.1.1、17.1.2)または停止要素(22.1、22.2)との係合位置から離れる方向に動かすことを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   Each of the cage door and hoistway door has at least two centrally closing door leaves, and each of the two coupling mechanisms (14.1, 14.2) has a cage door leaf (5.1, 5.2). Are mounted between two catches (25.1, 25.2) of two coupling mechanisms (14.1, 14.2) and There is a catch receiving part (34) that is displaceable in the direction of movement, which is received by two catches (25.1, 25. Each one of 2) is moved away from the position of engagement with the corresponding first adjustment element (17.1.1, 17.1.2) or stop element (22.1, 22.2) Any one of claims 1 to 6, characterized in that Elevator door driving device according to claim (2).
  8. 制限装置(40)を備え、該制限装置は、ドアリーフ開動作の開始前に、調節要素(17.1、17.2)が直線動作駆動手段(9)により旋回して、連行ランナ(15)が少なくとも1つの連結要素(18)まで導かれる設定になるときだけ、ドアリーフの開動作の開始時に、閉じたドアリーフ(5)の変位を可能にすることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   A restricting device (40), which, before the start of the opening operation of the door leaf, the adjusting element (17.1, 17.2) is swung by the linear motion drive means (9) and the entrained runner (15) 8. The closed door leaf (5) can be displaced at the start of the opening operation of the door leaf only when is set to be led to at least one connecting element (18). The elevator door drive device (2) as described in any one of Claims.
  9. 制限装置(40)は、旋回可能な制限キャッチ(41)を備え、該旋回可能な制限キャッチは、ケージドアリーフ(5)をエレベータケージ(1)に対するケージドアリーフの閉設定にロックし、前記制限キャッチ(41)は、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素(17.1、17.2)が直線動作駆動手段(9)により旋回され、連行ランナ(15)が少なくとも1つの連結要素(18)まで導かれる設定になるときに、ロックが無効になるように、調節要素(17.1、17.2)に連結されていることを特徴とする、請求項8に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   The limiting device (40) comprises a pivotable limit catch (41), which locks the cage door leaf (5) in the closed setting of the cage door leaf with respect to the elevator car (1), The restriction catch (41) is arranged such that, before the opening operation of the door leaf starts, the adjusting element (17.1, 17.2) is pivoted by the linear motion drive means (9) and the entrained runner (15) is at least one connecting element. Elevator door according to claim 8, characterized in that it is connected to the adjustment element (17.1, 17.2) so that the lock is deactivated when the setting is led to (18). Drive device (2).
  10. 調節要素(17.1、17.2)と制限キャッチ(41)の間の連結は、第1の調節要素(17.1)または第1の調節要素に固定接続された停止要素(22)に、カムまたは直径の偏り部(45)を有し、該カムまたは直径の偏り部(45)は、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素(17.1、17.2)が直線動作駆動手段(9)により旋回され、連行ランナ(15)が少なくとも1つの連結要素(18)まで導かれる設定になるときに、制限キャッチ(41)をロック解除設定に動かすことを特徴とする、請求項9に記載のエレベータドア駆動装置(2)。   The connection between the adjustment element (17.1, 17.2) and the restriction catch (41) is connected to the first adjustment element (17.1) or to the stop element (22) fixedly connected to the first adjustment element. , Cam or diameter offset (45), the cam or diameter offset (45) being driven linearly by the adjusting element (17.1, 17.2) before the opening of the door leaf The limit catch (41) is moved to the unlocked setting when swung by means (9) and when the entrained runner (15) is set to be guided to at least one connecting element (18). The elevator door drive device (2) according to 9.
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