JP4879477B2

JP4879477B2 - エレベータドア駆動装置

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Publication number: JP4879477B2
Application number: JP2004341538A
Authority: JP
Inventors: ダニエル・ビサンク; ユルゲン・リユトルフ; フランク・テイエロウ
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2003-12-08
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2012-02-22
Anticipated expiration: 2024-11-26
Also published as: US20050126861A1; ATE549287T1; BRPI0405432B1; JP2005170681A; CN100383030C; US7097002B2; CN1626428A; EP1541518A1; CA2489497A1; BRPI0405432A; EP1541518B1; CA2489497C

Description

本発明の主題は、特許請求の範囲で規定されるように、エレベータの少なくとも１枚のケージドアリーフおよび関連する少なくとも１枚の昇降路ドアリーフを開閉するための、エレベータドア駆動装置である。

本発明は、ケージドア駆動装置により生じるドアリーフの開閉動作を、少なくとも１枚のケージドアリーフから関連する昇降路ドアリーフに伝達するという課題に関する。

ケージドアリーフを関連する昇降路ドアリーフに連結する連結機構を備えたドア駆動装置が、特許明細書ＥＰ０３３２８４１１から知られている。この連結機構は、２つの連行ランナ（ｅｎｔｒａｉｎｉｎｇｒｕｎｎｅｒ）を備え、これらの連行ランナは、エレベータケージの移動方向と平行に向けられ、かつそれぞれが旋回軸周りに旋回可能な２つの調節要素を有する平行四辺形のガイドによって、相互に間隔を空けるように調節可能である。エレベータケージが正確にある階の高さに配置される場合、これらの２つの連行ランナは、昇降路ドアリーフに互いに近接して配置された２つの連結要素の間に位置し、かつ横方向にこれら連結要素まで案内される（広い間隔）ことができ、一方では昇降路ドアリーフをロック解除し、他方ではケージドアの開閉動作を、ケージドアリーフに遊びを持たせずに同期して伝達する。この場合、２つの連行ランナ間の間隔調節は、ケージドアフレームに固定されたドア駆動ユニットにより、直線動作駆動手段（例えば、ベルト駆動）を介して行われ、この直線動作駆動手段はケージドアリーフの開閉動作も行う。この場合、駆動手段は、平行四辺形のガイドの調節要素に接続された旋回レバーを介してケージドアリーフに係合し、直線動作駆動手段の開動作によって、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素が旋回してある設定になり、その設定では、連行ランナが連結要素まで導かれ、それにより昇降路ドアリーフをロック解除し、ケージドアリーフと対応する昇降路ドアリーフとの間の前記連結を形成する。

ドアリーフの閉動作の終了時に、直線動作駆動手段の閉動作によって、調節要素が旋回してある設定に戻り、この設定では、連行ランナは、連結要素から間隔を空けることにより、ロック位置にある昇降路ドアリーフのロックを復帰させる。

連行ランナが完全に広がり、したがって昇降路ドアリーフがロック解除されたときのみ、ドアリーフの開動作が開始されることを保証するために、引張ばねは、連行ランナを広げることが、昇降路ドアロック解除の抵抗に対抗しても自動的に行うことを保証する。これにより、ドア開工程の開始時に、旋回レバーが完全に開方向に旋回するまで、駆動手段が引張ばねにより開方向に駆動され、閉動作工程の終了時に、すなわち、連行ランナの広がりを逆にするとき、駆動手段は、比較的強い引張ばねの作用に対抗して作動する必要がある結果となる。

ＥＰ０３３２８４１から知られているドア駆動装置は、多くの欠点を有する。

ドアリーフの開動作から閉動作への駆動方向の切換え時に、加速力によって、調節要素が早まって旋回して戻らないこと、すなわち、連行ランナが連結要素から離れないことを保証するために、キャッチレバーにより、駆動手段と旋回可能な調節要素の１つとの間に配置された旋回レバーが旋回して戻ることを防止する。これは、ドアリーフに取り付けられた二重アーム式の水平に延びるレバー形状を有する。ドアリーフが閉設定に置かれるとき、キャッチレバーの第１のアームは、ケージドアフレームに固定された支持ローラに位置し、第２のアームは水平方向に延びて、受部ドグの下に位置する。この受部ドグは、旋回レバーにあり、旋回レバーによって、駆動手段が一方の調節要素に作用する。キャッチレバーは、このキャッチレバーの支点の周りに、ねじりばねによりトルクを加えられており、第１のアームがもはや支持されないときに、第２のアームが上方向に移動する。ドアリーフの開動作の開始時に、駆動手段が、旋回レバーを調節要素と一緒に時計回りに旋回させ、これにより連行ランナの間隔を広げ、結果的にケージドアリーフはある程度開き、このドアリーフに固定されたキャッチレバーが、支持ローラにより支持されなくなる場合、キャッチレバーの第２のアームは、旋回レバーの受部ドグの高さまで上方に移動して、旋回レバーおよび調節要素が旋回して戻るのを防止する。駆動方向の反転の前後に、ドアリーフは閉動作の終了に達し、キャッチレバーの第１のアームは、支持ローラにより持ち上げられ、第２のアームは下方に移動して、旋回レバーの受部ドグを解放することにより、駆動手段は、旋回転レバー、調節要素、および連行ランナを、連行ランナが連結要素から離れる初期設定に移動させることができる。

この装置の欠点は、キャッチレバーが、旋回レバーおよび調節要素を両旋回方向においてロックせず、またそれらを遊びの無い状態にロックしないことである。これは結果として、一方では、広がった連行ランナ間の間隔が変化することになり、昇降路ドアの場合にロック解除工程に悪影響を与え、かつ昇降路ドアの場合に閉工程の精度を損ない、昇降路ドアのロックが正確に実行されなくなり、動作の不具合を引き起こす可能性が生じる。他方で、特にドアリーフが急激な移動および強く加速された場合には、遊びが存在すると破裂雑音を発生させる。
欧州特許第０３３２８４１号明細書

本発明は、前述の欠点が無い前述の種類の装置、すなわち、調節要素したがって連行ランナが、その連行設定に正確に位置付けられ、両方向に遊びが無くロックされる装置を作成することを目的とする。

本発明によれば、この目的は、請求項１で記載された手段によって達成される。本発明の有利な実施形態および展開が、従属請求項２から１０によって明らかになる。

本発明により達成される利点が、実質的に以下の場合に見られる。すなわち、前述の従来技術と同様なエレベータドア駆動装置が、連結機構を有し、連行ランナまたは連行ランナに接続される停止要素を動かす調節要素の１つが、調節要素の両旋回方向における旋回動作を遊びの無い状態で一時的に停止させるために、例えば溝またはラグのような、調節要素の回転軸から半径方向に間隔を空けた凹部、あるいはキャッチの相補的な形状部分が協働する突出部を有する。

本発明の有利な改良および展開は、下位請求項から明らかである。

有利には、調節要素または調節要素に接続された停止要素にある凹部または突出部、ならびにキャッチの相補的な形状部分は、直線動作駆動手段が、ドアリーフの開動作の開始前に、連行ランナの間隔が広げ、連行ランナが、意図された方法で少なくとも１つの連結要素まで導かれるときに、正確に相互に係合するように構成される。この設定は、一般に、昇降路ドアの正確な動きに加えて、昇降路ドアの欠点の無いロック解除をもたらす。

好ましい実施形態によれば、エレベータドア駆動装置は、エレベータケージまたはエレベータ昇降路に（例えば、昇降路ドアフレームに）接続されるキャッチ受部を備え、ドアリーフの閉動作の最終動作の開始時に、このキャッチ受部にキャッチが当たる。これにより、この最終移動部分を実行するときに、キャッチは旋回して、キャッチによる調節要素の旋回動作の停止を無効にし、キャッチおよびキャッチ受部は、キャッチ受部およびキャッチの相対動作、したがってキャッチに作用するキャッチ受部の力は、キャッチの相補的な形状部分が調節要素の凹部または突出部から離れる方向と実質的に同一の方向に作用するように、形成されかつ構成される。したがって、キャッチは、最少の力の消費で調節要素との係合から離れることができ、また、例えばキャッチ受部がロック可能な調節ねじを有する場合に、ラッチ解除がなされるドアリーフの位置を簡単かつ正確に設定できる。

好ましくは、調節可能なキャッチ受部を調節して、前のパラグラフで述べた、ドアリーフの閉動作の最終移動部分の長さを、６ｍｍ未満とすることができる。本発明による装置の正確なラッチ解除機構により、ドアリーフ閉動作工程において、ドアリーフの駆動動作を伝達する旋回レバー（以下では旋回および停止プレートと称する）を解放して、ドアリーフの完全な閉設定の到達直前にだけ旋回して戻るようにできる。これにより、昇降路ドアリーフが、自動動作の昇降路ドアロックが移動停止できる範囲の閉設定に達するまで、連行ランナの間隔が広い設定を維持することを高信頼性で保証できる。

本発明の別の有利な展開は、キャッチが、ケージドアリーフに接続された構成部品に旋回可能に取り付けられたレバーであること、ならびに、レバーの支点と調節要素と係合するレバーの点との間のキャッチ上のキャッチ受部の当たる点の位置が、設定部材の凹部または突出部と係合するように配置されるキャッチの相補的な形状部分が、ドアリーフの閉動作の前述の最終移動部分において、この移動部分に比較して大きい移動によりドアリーフの係合位置から離れるように選択されることから成る。キャッチの相補的な形状部分と調節要素の凹部または突出部との間の係合の所定の深さにおいて、旋回および停止プレートの停止解除がなされ、かつ昇降路ドア連結が解除されるドアリーフの位置は、このように変位させて、完全な閉設定に対して最適に近づけることができる。

ケージドアおよび昇降路ドアのそれぞれが、少なくとも２枚の中央で閉じるドアリーフを有し、２つの連結機構のそれぞれが、それぞれのケージドアリーフに取り付けられている場合、本発明の特定の関連形態によれば、２つの連結機構のキャッチのそれぞれは、２つのキャッチの間に配置された二重キャッチ受部の端部のそれぞれ１つにより、キャッチの係合位置から離れて移動して、２つのドアリーフの移動方向に変位可能である。この装置により、ケージドアと昇降路ドアの間に大きい横方向ずれが発生するときでも、調節要素をロック解除のための最小の最終移動部分で作用させることができる。

本発明の別の実施形態によれば、エレベータドア駆動装置は、制限装置を備え、制限装置は、ドアリーフ開動作の開始前に、調節要素が直線動作駆動手段により旋回して、実質的に完全に連行ランナが少なくとも１つの連結要素まで導かれる設定になるときだけ、ドアリーフの開動作の開始時に閉じたドアリーフの変位ができる。このような装置によって、連行ランナの間隔が完全に広がり、したがって昇降路ドアリーフがロック解除されるときだけ、あらゆる状況におけるドアリーフの開動作が開始され、間隔を広げる工程を駆動するための強いばねを必要としない。この実施形態の場合のドア駆動は、強い引張ばねを介して駆動手段により開工程の開始時に駆動されず、したがって、閉工程の終了時にこれに対抗して作用する必要がない。これにより、モータ電力および調整コストを低減できる。

実施形態の有利な形態によれば、制限装置は、旋回可能な制限キャッチを備え、この制限キャッチにより、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素が直線動作駆動手段により旋回して、実質的に完全に連行ランナが少なくとも１つの連結要素まで導かれる設定になるまで、ドアの開工程の開始時にドアリーフをエレベータケージに対して閉設定にロックして維持する。旋回可能な制限キャッチの利点は、調節要素に接続されたカムにより簡単な方法でラッチ解除できることである。

本発明の実施形態の例は、添付図面を参照して以下に述べる。

図１Ａおよび図１Ｂは、エレベータケージ１に取り付けられた、横方向に閉じる１枚リーフドア用のエレベータドア駆動装置２を概略的に示す。ケージドアリーフ５によって閉じることができるドア開口４を有するエレベータケージ１が、示されている。エレベータドア駆動装置２は、エレベータケージ１に固定されるドア支持体３に取り付けられる。ドアリーフ５は、懸架可動台７に固定されており、この懸架可動台７は、ドア支持体に固定された案内レール６に沿って横方向に変位可能であって、ドアリーフ開設定とドアリーフ閉設定との間を、駆動ユニット８によって直線動作の循環駆動手段９を介して移動される。電気モータは、駆動ユニット８として機能することができ、伝達機構１０によって直線動作駆動手段９の駆動プーリ１１を、調節された回転速度または無調節の回転速度で駆動する。直線動作駆動手段９は、コッグドベルト、平ベルト、Ｖベルト、またはローラチェーンであってもよい。

ベースプレート１３が、懸架可動台７に固定されており、このベースプレート上に、ケージドアリーフの動作を、それに関連する昇降路ドアリーフ（図示せず）に伝達するための連結機構１４が取り付けられている。連結機構１４は、エレベータケージの移動方向に平行に向けられ、かつ２つの調節要素１７．１および１７．２に取り付けられた、２つの連行ランナ１５を備える。２つの調節要素１７．１および１７．２のそれぞれは、それぞれの旋回軸１６周りに旋回可能であって、これらの調節要素の旋回によって連行ランナの相互間隔を調節可能であり、すなわち間隔が広くない設定または間隔が広い設定を選択することができる。

２つの連結要素１８（ここでは連結ローラの形状）は、昇降路ドアリーフが全ての階のドアの位置に来る度に現われ、連行ランナ１５近くの昇降路空間まで突出し、間隔の広い状態の連行ランナ１５は、エレベータケージ１が階の高さの領域に配置される限り、連結要素１８および対応する昇降路ドアリーフに、横方向（水平）に向けられた力および動作を伝達できる。例示したケージドアリーフ５に関連する昇降路ドアリーフは、明示の理由で、提示された全ての図には示されておらず、したがって、昇降路ドアリーフに取り付けられた連結要素（連結ローラ）１８は、いわゆる仮想線によってのみ示されている。

調節要素１７．１および１７．２の旋回、したがって連行ランナ１５の間の間隔の調節は、同様に、駆動ユニット８によって、直線動作駆動手段９を介してなされる。間隔（広い）の調節の動作原理は、図３Ａにより説明される。

図１Ａは、エレベータケージ１の移動中、すなわちケージおよび昇降路ドアリーフが閉じた状態における、連結機構１４の設定を示す。この状態においては、連行ランナ１５は、非連結設定を選択し、連行ランナ１５は、昇降路ドアリーフに互いに隣接して取り付けられた連結要素１８の間を垂直方向に移動できる。

図１Ｂは、エレベータケージ１が、昇降路ドアと対向して階の高さに配置され、かつ連行ランナ１５が広げられており、連行ランナ１５が、昇降路ドアリーフの２つの連結要素１８と接触し、これらの連結要素１８と協働して、ケージドアリーフ５と関連する昇降路ドアリーフとの間に遊びのない連結を形成する状態を示している。図示された状態においては、駆動ユニット８は、すでにケージドアリーフ５を部分的に開き、これに伴って関連する昇降路ドアリーフも部分的に開いている。ここでは詳しく説明しないが、昇降路ドアリーフのロック解除は、通常、ドアの開工程の最初に、連行ランナ１５が連結要素１８のうちの少なくとも一方に作用することによってなされる。

図２Ａおよび図２Ｂは、複数リーフのドアを中央で閉じるために、２つの連結機構１４を備える前述の種類のエレベータドア駆動装置２を概略的に示す。２枚のケージドアリーフ５．１、５．２（したがって、２枚の昇降路ドアリーフ）の中央対称の動作は、右側のケージドアリーフ５．１が、直線動作駆動手段の下側ラン９．１に接続され、左側のケージドアリーフ５．２が、直線動作駆動手段の上側ラン９．２に接続されることにより達成され、この直線動作駆動手段は、駆動ユニット８により、必要に応じて、開方向または閉方向に動く。連行ランナ間の間隔の調節も、同様に、右側および左側ケージドアリーフにおいて、駆動ユニット８により、駆動手段９の対応するランを介してなされる。間隔調節の動作原理は、図３Ａおよび図３Ｃに関連して説明される。

図３Ａおよび図３Ｂは、前述の連結機構１４の詳細図を示す。図３Ａおよび図３Ｂに基づき、ドアの開閉工程における、連行ランナ１５間の間隔を調節する方法、およびこのランナの正確な位置を、遊びを持たせずに固定する方法が以下に説明される。

既に述べたとおり、ベースプレート１３は、ケージドアリーフ５を搭載し、かつ案内レール６で案内される懸架可動台７に固定されており、このベースプレート上に、ケージドアリーフの動作を、ケージドアリーフに関連する昇降路ドアリーフ（図示せず）に伝達するための連結機構１４が取り付けられている。連結機構１４は、基本的に以下の構成部品を備える。すなわち、
２つの連行ランナ１５と、
各々が、ベースプレート１３に取り付けられたそれぞれの旋回軸１６に固定され、各々が、それぞれの２つの旋回点１９においてそれぞれの連行ランナ１５を案内する、２つの二重アーム調節要素１７．１、１７．２と、
連行ランナが相互に間隔を広げる設定を選択し易い効果を有する拡大ばね２０と、
上側旋回軸１６に固定された旋回および停止プレート２２であって、このプレートの接続点２４に、駆動手段９の下側ラン９．１が係合している、旋回および停止プレート２２と、
ベースプレート１３に旋回可能に取り付けられ、かつキャッチばね２６により旋回および停止プレート２２に係合できるキャッチ２５と、
ドア支持体３に固定接続され、かつドアリーフ５と共に動かないキャッチ受部２７とを備える。

連結機構１４は、以下のように作用する。ドアリーフの開工程の開始前、すなわちケージおよび昇降路ドアが閉じている場合、直線動作駆動手段９の下側ラン９．１は、接続点２４により、左方向へ向けられる閉鎖力を旋回および停止プレート２２に加え、これにより、同一旋回点１６に取り付けられた調節要素１７．１が、連行ランナ１５が可能な限り相互間隔を空けず（間隔が広げられない設定）、かつ昇降路ドアリーフの連結要素１８から十分な間隔を空ける設定を選択する効果を有する。前記閉鎖力は、ここでは、受部（図示せず）により対抗され、受部の１つは、連行ランナ１５の間隔が広げられない位置を画定し、受部の別の１つは、ケージドアリーフ５との全体連結機能１４の閉動作を制限する。ドア支持体３に固定されたキャッチ受部２７であり、このキャッチ受部に対して、ドアリーフの閉動作の最終移動部分の過程において、キャッチ２５を備える連結機構１４が移動するようなキャッチ受部は、キャッチを旋回および停止プレートとの係合から解除された状態に維持する。

ドアリーフの開工程の開始時に、駆動手段９の下側ラン９．１が右方向に動くことにより、旋回および停止プレート２２は、調節要素１７．１、１７．２と一緒に反時計方向に回転を始め、連行ランナの間隔が広がる。この間隔を広げる駆動力は、少なくとも部分的に前述の拡大ばねにより与えられ、この動作段階においては、連結機構１４およびこの連結機構に接続された変位可能なケージドアリーフ５に対して、駆動手段９により大きい引張力は加えられない。連行ランナ１５の間隔が完全に広がる設定に達すると、連行ランナに作用する受部（ここでは図示されていない）により間隔を広げる動作は中止される。旋回および停止プレート２２の旋回動作は、さらに旋回することを妨げられ、詳細には、このプレートの周辺にある溝２８が、止めラグ２９と対向して配置される設定において、溝２８は、キャッチ２５の相補的形状を形成する。旋回および停止プレート２２がこれ以上偏向できないため、駆動手段９の駆動力は、全体連結機構１４に作用し、したがってケージドアリーフ５にも作用し、これにより、右方向へのドアリーフ開動作が開始される。ドアリーフ開動作の６ｍｍ未満の第１の移動部分の過程において、キャッチ２５は、キャッチ受部２７から離れる方向に動き、キャッチは、キャッチばね２６の力によって、キャッチラグ２９が旋回および停止プレート２２の溝２８に入ることにより動きが止まり、キャッチラグを、正確にかつ遊びが無い状態で、連行ランナ間隔の正しい間隔が広がる設定で停止させる。この設定では、連行ランナは連結要素１８に接触している。この状態は、図３Ｂに示されている。好ましくは、止めラグ２９および溝２９の間の遊びの自由度は、これら両者がくさび状にわずかに相互係合する状態で得られることができる。

ドアリーフの閉工程の場合、接続点２４により旋回および停止プレート２２に連結される、駆動手段９の下側ラン９．１は、左方向に動く。図３Ｂに示すとおり、旋回および停止プレートおよびこれと共に調節要素１７．１、１７．２が、連行ランナ１５が相互に間隔を空ける設定を選択する設定において、キャッチ２５により遊びの無い状態で停止される。したがって、駆動力は、全体連結機構１４およびケージドアリーフ５に作用して、このドアリーフ５を閉方向（矢印３１）に動かす。ケージドアリーフ５が閉じる設定に達する前の６ｍｍ未満において、キャッチ２５は、固定ドア支持体３に固定接続された調節可能なキャッチ受部２７に当たり、この結果、ケージドアリーフの閉動作のこの最終移動部分の過程において、キャッチ受部は、キャッチ２５のキャッチラグ２９を、旋回および停止プレート２２の溝２８から出るように動かし、このプレートの停止を解除する。この場合のキャッチ受部２７がキャッチ２５に作用する方向は、キャッチラグ２９が動いて溝２８から出る方向にほぼ一致する。キャッチの支点とキャッチ受部の作用点の間隔を適正に選択することにより、旋回および停止プレート２２の停止を解除するには、ケージドアリーフの前記最終移動部分をどの程度の大きさにするかということに、影響を与えることができる。次に、旋回および停止プレートは、駆動手段９の下側ラン９．１により時計方向に旋回され、この旋回は、この旋回および停止プレートに接続された調節要素１７．１、１７．２が、連行ランナ１５が、受部（図示せず）により画定され、かつ最少の可能な相互間隔を有するランナの位置を選択する設定に到達し、連行ランナが連結要素１８から離れるまで続く。したがって、図３Ａに示す開始位置では、ケージドアリーフ５および昇降路ドアリーフは閉じており、エレベータケージは再度移動の準備がなされている。

図３Ｃは、本発明によるエレベータドア駆動装置２を示しており、この駆動装置は複数リーフドアを中央で閉じるために、２つの連結機構１４．１、１４．２を備える。各々が、ケージドアリーフ１５．１、１５．２のそれぞれ１つに結合された、２つの連結機構１４．１、１４．２の構造および動作モードは、１枚リーフドアの前述の連結機構１４の構造および動作モードと同一である。第１のケージドアリーフ５．１の動作、ならびに第１のケージドアリーフに取り付けられた連行ランナ１５．１の間隔を広げる工程の作動は、この場合、駆動手段９の下側ラン９．１によりなされ、第２のケージドアリーフ５．２の動作、ならびに第２のケージドアリーフに結合さられた連行ランナ１５．２の間隔を広げる工程の作動は、直線動作駆動手段９の上側ラン９．２によりなされる。これにより、第１および第２のケージドアリーフおよび昇降路ドアリーフの中央対称の動作が得られる。エレベータ動作において、ケージドア中心とそれぞれの昇降路ドア中心の間に横方向ずれ（変位）が生じるという問題が、発生することがある。中央で閉じる複数リーフドアの場合における、このような状態では、ケージドアリーフおよび昇降路ドアリーフが、ケージドアの中心に対して対称的に閉じるときに、第１の昇降路ドアリーフが、昇降路ドアリーフの閉設定を画定する昇降路ドア中心受部（図３Ｃでは示されていない）に到達し、この受部が、当分の間、ケージドア中心に対して横方向に変位され、その後に、この昇降路ドアリーフに連結している第１のケージドアリーフ５．１のキャッチ２５．１が、結合されるキャッチ受部により、旋回および停止プレートとの係合から解除される。この場合において、このケージドアリーフの連行ランナ１５．１の間隔の広がりは、無効にできず、動作不具合を発生させる。

図３Ｃに示されるとおり、中央で閉じる複数リーフドアの場合における問題の解決方法は、ドア支持体３に固定接続されたキャッチ受部の代わりに、中心設定近辺で横に自由に変位可能であり、かつ相互間隔を調節できる２つの受部３７を備える、二重キャッチ受部３４を使用することである。受部ロッド３６の端部にあるこれらの受部は、ドア支持体３に取り付けられた案内部材３５内に案内される度に、水平に変位可能であるように配置される。ばねの中心合わせ部３８は、無負荷状態において、二重キャッチ受部３４が、中心設定に自動的に位置合わせされることを保証する。

前述の場合において、ケージドア中心の昇降路ドア中心から横方向のずれにより、ケージドア５．２が、昇降路ドア中心受部に当たらない第２の昇降路ドアリーフに対応するという問題は、例えば、閉工程に関連するいくつかの要素の弾性変形結果として、駆動力により、偏っている昇降路ドア中心受部により停止された２枚の第１のドアリーフに比べて、ケージドアリーフの理論的中心に数ミリメートル近くなるように引っ張られることである。この場合においては、第２のケージリーフ５．２のキャッチ２５．２は、後方制限受部３９．２まで変位可能な二重キャッチ受部３４により押されて、結合される旋回および停止プレート２２．２との係合から解除される。第２のケージドアリーフ５．２は引っ張られて、第１のケージドアリーフに比べてケージドアリーフ中心に数ミリメートル近くなるため、変位可能な二重キャッチ受部３４の受部部材３７．２、３７．１が、キャッチ２５．２の制限受部３９．２に接触している第２のケージドアリーフ５．２のキャッチ２５．２により、第１のケージドアリーフ５．１のギャップ２５．１の方向にある程度変位する。この変位が、また、結合される旋回および停止プレート２２．１との係合を解除するように動き、これにより、正常に終了するドアの閉工程において、２つの連行ランナのペアの間隔の広がりを中止できる。

図４Ａおよび図４Ｂは、本発明によるエレベータドア駆動装置２の変形形態を示す。これらの図では、前述の連結機構１４が、さらに制限装置４０を有し、この制限装置４０により、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素１７．１、１７．２が直線動作駆動手段９により旋回され、連行ランナが、昇降路ドアリーフにある連結要素１８まで導かれる設定に入るときだけ、ドアリーフの開工程の開始時においてドアリーフの開動作が可能となる。制限装置４０は、基本的に以下の構成部分を備える。すなわち、
ベースプレート１３に旋回可能に取り付けられ二重アーム式制限キャッチ４１であって、このキャッチ４１の駆動アーム４１．１が少なくとも、旋回および停止プレート２２の平面内に配置されている、二重アーム式制限キャッチ４１と、
エレベータケージ１に固定接続されたドア支持体３に固定された制限キャッチ受部４２と、
制限キャッチ４１を制限キャッチ受部４２の方向に付勢する圧縮ばね４３と、
直線作動駆動手段９により駆動され、かつ制限キャッチ４１の作動の目的のために、その周辺の一部がカムディスクとして構成されている、前述の旋回および停止プレート２２とを備える。

制限装置の動作方法は、図４Ａおよび４Ｂからすでに理解可能である。図４Ａは、開始位置にある連結機構１４を示し、この開始位置では、直線動作駆動手段９により、駆動ユニットが、調節要素１７．１、１７．２を、連行ランナ１５が昇降路ドアリーフにある連結要素１８（連結ローラ）から離れている設定に固定したままにしている。ドアリーフの開工程の開始時において、前述のとおり、右方向に作用する力は、駆動手段９により接続点２４を介して旋回および停止プレート２２に加わり、この結果、調節要素１７．１、１７．２は反時計方向に旋回して、連行ランナ１５の間隔は相互に最大に広がり、前記連結要素１８まで導かれる。連行ランナの間隔の拡大により、ケージドアリーフ５と対応する昇降路ドアリーフとの間の遊びの無い連結がなされ、昇降路ドアリーフのロック解除が完了した後に初めて、駆動手段９により連結機構１４に伝達される力が、ケージドアリーフ５および昇降路ドアリーフ運動の実際の開動作を設定する。このシーケンスを保証するために、すなわち、連行ランナの間隔がほぼ完全に広がったときだけ、ケージドアリーフ５の開動作を開始にするために、制限キャッチ４１のラグ４１．２が、タイミングよくこの点に達して、制限キャッチ受部４２に係合し、ドア支持体３に対してベースプレート１３およびしたがってケージドアリーフ５を停止させる。調節要素１７．１、１７．２の旋回動作の終了直前にだけ、制限キャッチ４１の駆動アーム４．１が、旋回および停止プレート２２の周辺にある直径の偏り部（カム）４５により旋回され、制限キャッチ４１のノーズ４１．２が動いて、制限キャッチ受部４２との係合を解除する。この状態は図４Ｂに示される。全体の開閉工程の間において、制限キャッチ（直径の偏り部４５が駆動アーム４１．１に接触後に大きくなる周辺直径により位置決定される）が、ラッチ解除される設定に維持される。ケージドアリーフ５およびこれと共に対応する昇降路ドアリーフが、再度これらの閉設定に達すると直ぐに、旋回および停止プレート２２は、駆動手段９により時計方向に旋回して戻り、この結果、調節要素１７．１、１７．２が連行ランナ１５を動かして、連結要素１８から離れる設定に戻す。復帰の旋回動作の開始直後に、制限キャッチ４１の駆動アーム４１．１は、直径の偏り部４５より大きい直径を有する旋回および停止プレート２２の周辺領域から、小さい直径を有する周辺領域に通過し、制限キャッチ４１のラグ４１．２は、圧縮ばね４３により動かされて、制限キャッチの受部４２と係合する状態に戻る。

間隔が広くない連行ランナを有する、横方向に閉じる１枚リーフドア用のエレベータドア駆動装置を備えるエレベータケージの図である。間隔が広い連行ランナを有する、図１Ａによるエレベータケージの図である。間隔が広くない連行ランナを有する、中央で閉じる複数のリーフドア用のエレベータドア駆動装置を備えるエレベータケージの図である。間隔が広い連行ランナを有する、図２Ａによるエレベータケージの図である。停止解除設定における、本発明による連行ランナ停止装置を有するドア駆動装置の連結機構の詳細図である。停止設定における、本発明による連行ランナ停止装置を有する、図３Ａの連結機構の詳細図である。水平に変位可能な二重キャッチ受部を有する、中央で閉じる複数のリーフドア用のドア駆動装置の連結機構の詳細図である。本発明による連行ランナ停止装置と、制限設定におけるドアリーフ制限装置とを有するエレベータドア駆動装置を示す。解除設定におけるドアリーフ制限装置を有する、図４Ａによるエレベータドア駆動装置を示す。

符号の説明

１エレベータケージ
２エレベータドア駆動装置
３ドア支持体
４ドア開口
５ケージドアリーフ
５．１右側ケージドアリーフ
５．２左側ケージドアリーフ
６案内レール
７懸架可動台
８駆動ユニット
９駆動手段
９．１下側ラン
９．２上側ラン
１０伝達機構
１１駆動プーリ
１３ベースプレート
１４連結機構
１４．１第１のドアリーフ用連結機構
１４．２第２のドアリーフ用連結機構
１５連行ランナ
１６旋回軸
１７調節要素
１７．１第１の調節要素
１７．２第２の調節要素
１７．２．１調節要素受部
１８連結要素
１９旋回点
２０引張ばね
２２旋回および停止プレート
２４接続点
２５キャッチ
２５．１第１のドアリーフのキャッチ
２５．２第２のドアリーフのキャッチ
２６キャッチばね
２７キャッチ受部
２８溝
２９キャッチラグ
３１矢印
３３中央受部
３４二重キャッチ受部
３５案内部材
３６受部ロッド
３７受部
３８ばね中心合わせ
３９制限受部
３４．２第２のケージドアリーフの限界受部
４０制限装置
４１制限キャッチ
４２制限キャッチ受部
４３圧縮ばね
４５直径の偏り部

Claims

少なくとも１枚のケージドアリーフ（５）および対応する昇降路ドアリーフを開閉するためのエレベータドア駆動装置（２）であって、
ケージドアリーフ（５）の動作を昇降路ドアリーフに伝達するために、エレベータケージ（１）のケージドアリーフ（５）に取り付けられた連結機構（１４）を備え、該連結機構（１４）は、２つの連行ランナ（１５）を備え、該２つの連行ランナ（１５）は、エレベータケージ（１）の移動方向に平行に向けられ、かつ２つの調節要素（１７．１、１７．２）に取り付けられ、該２つの調節要素の各々は、それぞれの旋回軸（１６）周りに旋回可能であり、これにより２つの連行ランナは、相互の間隔を調節可能であり、昇降路ドアリーフに配置された少なくとも１つの連結要素（１８）に作用し、前記エレベータドア駆動装置（２）がさらに、
直線動作駆動手段（９）によって開閉動作をケージドアリーフに伝達する駆動ユニット（８）を備え、直線動作駆動手段（９）が、連結機構（１４）の構成部品によりケージドアリーフに係合することにより、ドアの開動作の開始前に、連行ランナ（１５）を連結要素（１８）まで導き、かつドアリーフの閉動作の終了後に、連行ランナ（１５）を連結要素（１８）から離れる設定に戻し、
第１の調節要素（１７．１）または第１の調節要素に接続された停止要素（２２）が、両旋回方向における調節要素（１７．１、１７．２）の旋回動作を一時的に停止させるために、前記第１の調節要素（１７．１）の旋回軸（１６）から径方向に間隔を空けて、キャッチ（２５）の相補的な形状部分（２９）が協働する凹部（２８）または突出部を有し、
ケージドアおよび昇降路ドアの各々が、少なくとも２枚の中央で閉じるドアリーフを有し、２つの連結機構（１４．１、１４．２）の各々が、ケージドアリーフ（５．１、５．２）のそれぞれ１つに取り付けられており、２つの連結機構（１４．１、１４．２）の２つのキャッチ（２５．１、２５．２）の間に配置され、かつ２枚のドアリーフの移動方向に変位可能であるキャッチ受部（３４）が存在し、該キャッチ受部（３４）は、キャッチ受部の２つの端部のそれぞれ１つにより、２つのキャッチ（２５．１、２５．２）のそれぞれ１つを、対応する第１の調節要素（１７．１．１、１７．１．２）または停止要素（２２．１、２２．２）との係合位置から離れる方向に動かすことを特徴とする、エレベータドア駆動装置（２）。
第１の調節要素（１７．１）または第１の調節要素に接続された停止要素（２２）にある凹部（２８）または突出部、ならびにキャッチ（２５）にある凹部または突出部と相補的な形状部分（２９）は、直線動作駆動手段（９）が、ドアリーフの開動作の開始前に、連行ランナ（１５）を相互に間隔を広げ、かつ前記連行ランナが、少なくとも１つの連結要素（１８）まで導かれるときに、凹部（２８）または突出部ならびに相補的な形状部分（２９）が、正確に相互に係合し、かつ調節要素（１７．１、１７．２）の旋回動作を両方向に効果的に停止させることを特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア駆動装置（２）。
キャッチ受部（２７）を備え、該キャッチ受部は、エレベータケージ（１）に固定接続され、かつキャッチ受部に、ドアリーフの閉動作の最終移動部分の開始時にキャッチ（２５）が当たり、これにより、該最終移動部分の間、キャッチ（２５）による調節要素（１７．１、１７．２）の旋回動作の停止が無効になり、キャッチ（２５）およびキャッチ受部（２７）は、キャッチ（２５）に作用するキャッチ受部の力が、キャッチの相補的な形状部分（２９）が第１の調節要素（１７．１）の凹部（２８）または突出部から離れる方向とほぼ同一方向に作用するように、形成されかつ構成されることを特徴とする、請求項１または２に記載のエレベータドア駆動装置（２）。
第１の調節要素（１７．１）または第１の調節要素に接続された停止要素（２２）、キャッチ、およびキャッチ受部は、キャッチ（２５）による調節要素（１７．１、１７．２）の旋回動作の停止を無効にするのに必要なドアリーフの閉動作の前記最終移動部分の長さが、６ｍｍ未満となるように、形成されかつ構成されることを特徴とする、請求項３に記載のエレベータドア駆動装置（２）。
キャッチ（２５）が、ケージドアリーフ（５）に接続された構成部品に旋回可能に取り付けられたレバーであり、第１の調節要素（１７．１）または第１の調節要素に接続された停止要素（２２）にある凹部（２８）または突出部と係合するように配置されたキャッチの相補的な形状部分が、ドアリーフの閉動作の前記最終移動部分の過程において、前記最終移動部分のより大きい移動により係合位置から離れる方向に動くように、キャッチでキャッチ受部（２７）の当たる点が選択されることを特徴とする、請求項３または４に記載のエレベータドア駆動装置（２）。
キャッチでキャッチ受部の当たる点は、調節要素と接続される相補的な形状部分に係合されることができるキャッチの形状部分が、最終移動部分の過程において、最終移動部分の２倍から３倍だけ係合位置から離れて動くように選択されることを特徴とする、請求項５に記載のエレベータドア駆動装置（２）。
制限装置（４０）を備え、該制限装置は、ドアリーフ開動作の開始前に、調節要素（１７．１、１７．２）が直線動作駆動手段（９）により旋回して、連行ランナ（１５）が少なくとも１つの連結要素（１８）まで導かれる設定になるときだけ、ドアリーフの開動作の開始時に、閉じたドアリーフ（５）の変位を可能にすることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載のエレベータドア駆動装置（２）。
制限装置（４０）は、旋回可能な制限キャッチ（４１）を備え、該旋回可能な制限キャッチは、ケージドアリーフ（５）をエレベータケージ（１）に対するケージドアリーフの閉設定にロックし、前記制限キャッチ（４１）は、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素（１７．１、１７．２）が直線動作駆動手段（９）により旋回され、連行ランナ（１５）が少なくとも１つの連結要素（１８）まで導かれる設定になるときに、ロックが無効になるように、調節要素（１７．１、１７．２）に連結されていることを特徴とする、請求項７に記載のエレベータドア駆動装置（２）。
調節要素（１７．１、１７．２）と制限キャッチ（４１）の間の連結は、第１の調節要素（１７．１）または第１の調節要素に固定接続された停止要素（２２）に、カムまたは直径の偏り部（４５）を有し、該カムまたは直径の偏り部（４５）は、ドアリーフの開動作の開始前に、調節要素（１７．１、１７．２）が直線動作駆動手段（９）により旋回され、連行ランナ（１５）が少なくとも１つの連結要素（１８）まで導かれる設定になるときに、制限キャッチ（４１）をロック解除設定に動かすことを特徴とする、請求項８に記載のエレベータドア駆動装置（２）。