JP3343229B2 - エレベータードア装置 - Google Patents
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
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- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
テムにおけるカードアを各階の昇降口に設置されている
ハッチドアと連結して開閉できるようにするエレベータ
ードアシステムに関し、特に、カードアが作動する前に
ランディングドアロック装置を解除させることによっ
て、カードアとハッチドアとを開閉する時の振動及び騷
音を減少し、高速で運行できるように改善されたエレベ
ータードア装置に関する。
システムは、建物の昇降路に沿って移動するエレベータ
ーカーに設置されたカードアと建物の各階から昇降路へ
通じる昇降口に設置されたハッチドアとを含む。従っ
て、各階で乗客がエレベーターに乗下車するためには、
前記カードアとハッチドアとを開閉しなければならな
い。また、動力を使用してカードアとハッチドアとを開
閉するので、エレベーターシステムは、経済性を考慮し
てそれぞれ他の動力を使用せず、一般に、一つの駆動源
を昇降機側に設置することによって、カードアとハッチ
ドアとを共に開閉するように構成され、このための別の
装置が必要とされる。
つの駆動源を用いてカードアとハッチドアとを共に開閉
するために、エレベーターカーが各階に停車した時、カ
ードアとハッチドアとが共に開閉するように連結するク
ラッチ装置が使われる。一方、エレベーターカーが指定
された停車位置ではない所にある時、ハッチドアが手動
で開くことになれば、昇降口を通じて人または品物が墜
落し得るという危険がある。従って、エレベーターシス
テムには、ハッチドアを任意に開けられないようにロッ
キングし、エレベーターが指定された位置に停車した状
態において、カードアの開け作動が開始される時にの
み、ハッチドアのロッキングを前記クラッチ装置によっ
て解除させるランディングドアロック装置が必ず設置さ
れている。
チ装置とベルト式ドア開閉駆動部をハッチドア側から見
た正面図で、図5は、エレベーターに設置されたハッチ
ドアのランディングドアロック装置をカードア側から見
た正面図で、図6及び図7は、エレベータークラッチ装
置がハッチドアのランディングドアロック装置の拘束を
解除する前の状態及び拘束を解除した後の状態をそれぞ
れ示している。このようなハッチドアのランディングド
アロック装置と関連した従来のエレベータークラッチ装
置を図に基づき説明すれば次の通りである。
には駆動モーター2が設置されている。前記駆動モータ
ー2はベルト3によって駆動滑車4を減速された回転比
に駆動する。また、前記駆動滑車4は、従動滑車5との
間に架設されたタイミングベルト6を循環移動させる。
左右カードア7、7' はカーフレーム1に設置されたレ
ール9に沿って移動可能に支持されたハンガプレート
8、8' に一体に吊り下がっている。また、片方のハン
ガプレート8はタイミングベルト6に連結されており、
タイミングベルト6によって引かれる。一方、図には示
していないが、カードア7、7' には、片方のドア7が
動く時、他方のドア7' が反対方向に同時に動いてドア
を開閉させる別のロープ装置により連結し合っている。
とクラッチ装置10が図6及び図7に示されている。図
6及び図7に示したように、クラッチ装置10は片方の
カードア7のハンガプレート8に固定されたベース11
に垂直方向に並んで設けられた固定クラッチバー12と
可動クラッチバー13とを有している。可動クラッチバ
ー13のそばには固定クラッチバー12に対して可動ク
ラッチバー13を平行に移動させることができるように
連結し支持するクラッチアーム14、14' が設置され
ている。また、カーフレーム1の所定位置にはカムプレ
ート15が固定して設置され、可動クラッチバー13に
は連動ローラー16が連結される。カムプレート15と
連動ローラー16とはカードア7の位置によって固定ク
ラッチバー12と可動クラッチバー13との間隔を変化
させるように連動される。
て、連動ローラー16をカムプレート15の上に安着さ
せることによって、クラッチ装置10の可動クラッチバ
ー13が上方に持ち上げられる。可動クラッチバー13
はクラッチアーム14、14' と連動して動くので、可
動クラッチバー13が上方に持ち上げた状態において、
固定クラッチバー12と可動クラッチバー13との間隔
は広くなる。エレベーターカーが上下に移動する時、固
定クラッチバー12及び可動クラッチバー13とは間隔
を広げた状態で移動する。また、エレベーターカーが上
下に移動する時、図5に示された各階のハッチドア1
7、17' の片方のハンガプレート17に設けられたラ
ンディングドアロック装置20のロック解除ローラー2
1が固定クラッチバー12及び可動クラッチバー13の
広げられた間隔の間を通過する。エレベーターカーがあ
る階の昇降口の位置に停車するようになれば、前記ラン
ディングドアロック装置20のロック解除ローラー21
は、図6のように、固定クラッチバー12及び可動クラ
ッチバー13の間に位置する。もちろん、前記カードア
が開く前には、固定クラッチバー12及び可動クラッチ
バー13の間隔は広げられた状態で、かかる状態におい
て、ランディングドアロック装置20のラッチ22はロ
ッカー23に係合している。従って、前記ハッチドア1
7、17' は任意に開けられない状態で維持される。
態において、上述したように、図4に示された駆動モー
ター2が作動することによって、カードア7、7' がタ
イミングベルト6により移動すれば、クラッチ装置10
が設置された片方のカードア7は開け方向(図におい
て、左側方向)へ移動する。そのために、図7に示され
たように、連動ローラー16がカムプレート15に沿っ
て降りながら可動クラッチバー13が下方に移動するこ
とになり、特に、クラッチアーム14、14' により連
動されて固定クラッチバー12との間隔が狭くなること
になる。固定クラッチバー12と可動クラッチバー13
との間隔が狭くなれば、その間に位置したランディング
ドアロック装置20のロック解除ローラー21が傾いた
状態から真っすぐに立つ。そのために、図7に示されて
いるように、ロック解除ローラー21によりロック状態
で固定されていたラッチ22がロッカー23から解除さ
れる。従って、この時からロック解除ローラー21が、
間隔の狭くなった固定クラッチバー12と可動クラッチ
バー13との間に拘束された状態で、ハッチドアがカー
ドアによって同時に開く。ハッチドアとカードアとの閉
じ作動は上述した過程の逆順に進行される。
マイクロスイッチ24が設置されているが、マイクロス
イッチ24は、ランディングドアロック装置20がロッ
ク状態にある時は、ラッチ22に取り付けられたアクチ
ュエーター25と接触し、ランディングドアロック装置
20が解除状態にある時は、アクチュエーター25と離
れる。従って、前記アクチュエーター25は、マイクロ
スイッチ24と接触すれば、マイクロスイッチ24を作
動させることによって、ランディングドアロック装置2
0がロック状態であることを知らせる。
ドアの開け作動が開始してから、クラッチ装置がハッチ
ドアのランディングドアロック装置を完全に解除するま
で、一定距離を動かなければならないために、空間的の
ギャップが生じる。このような空間的のギャップによ
り、初期の開け速度を速く定める場合、ランディングド
アロック装置の解除過程において、機械的な衝突が引き
起こされる。また、カードアの閉じ作動時、ドアが完全
に閉められる領域でハッチドアの作動を制御できないの
で、カードアの閉じる速度によってハッチドアが互いに
強くぶつかって閉められる現象が発生する。このよう
に、ドアを開閉する時に、機械的な衝撃が起きたり、ま
たは、激しい振動及び騷音を引き起こすことは、乗客を
不安にするだけでなく、エレベーターの寿命を短縮させ
ると言う問題があった。
する時、機械的衝撃と振動及び騷音を防止するために、
カードアの開閉速度を遅く設定して来たが、そのため、
ドアの開閉時間が長くなることによって、エレベーター
の輸送能力が低下し、乗客の昇降においても不便さがあ
った。
の問題点を解決するために案出したものであって、本発
明は、従来のクラッチ装置とハッチドアのランディング
ドアロック装置との間にギャップが存在することが問題
の原因と言う点に鑑みて、カードアの開け作動が開始さ
れる前に、ハッチドアのランディングドアロック装置を
予めロック解除することによって、ドアを開閉する時、
衝撃と振動及び騷音を最小化し、ドアの開閉速度を速く
設定することが可能で、カードアとハッチドアとを同時
に開け閉めが可能である改善されたエレベータードア装
置を提供することを目的とする。
に、本発明の請求項1に記載のエレベータードア装置
は、建物の各階の乗降場に設置されて乗客がエレベータ
ーに乗降する門を提供するためのハッチドアと、エレベ
ーターカーに備えられて乗客がエレベーターに乗降する
門を提供するためのカードアと、エレベーターカーに設
置されて前記ハッチドアと前記カードアとを開放または
閉塞させる回転力を提供するためのモーターと、前記モ
ーターの回転力を前記ハッチドアが開放または閉塞の位
置へ水平的に動くための動力に変換して提供するための
動力伝達手段と、前記動力伝達手段に接続され、この動
力伝達手段の移動に従って水平的に移動可能なラック
と、前記ラックと噛み合ってこのラックの水平移動によ
り回転するピニオンと、前記ピニオンに接続されて前記
ハッチドアに動力を伝達または遮断するためのクラッチ
手段と、前記クラッチ手段と連動して前記クラッチ手段
が動力を伝達する時は、前記ハッチドアが移動可能なロ
ック解除状態で位置し、前記クラッチ手段が動力を遮断
する時は、前記ハッチドアの位置を固定するロック状態
で位置するハッチドアロック手段とよりなることを特徴
とするものである。
ア装置は、請求項1の構成に加えて、前記ピニオンに対
するラックの相対的位置をロッキングまたはロック解除
するためのラックロック手段を含むことを特徴とするも
のである。
ア装置は、請求項1の構成に加えて、前記クラッチ手段
は、対向して垂直に平行するように延長し、近接し合う
位置と遠のき合う位置へ移動できる一対のクラッチバー
と、前記クラッチバーの上端部にピボット接続される第
1クラッチアームと、前記クラッチバーの下端部にピボ
ット接続される第2クラッチアームとを備え、前記一対
のクラッチバーを近接し合う位置と遠のき合う位置へ移
動させるための一対のクラッチアームと、前記第1クラ
ッチアームにそれぞれの一端部が接続され、他端部は前
記ピニオンに接続されてピニオンの回転力を前記第1ク
ラッチアームに伝えるための一対のリンクとよりなるこ
とを特徴とするものである。
ア装置は、請求項2の構成に加えて、ラックロック手段
は、水平長孔が穿設された前記ラックと、前記水平長孔
内から水平方向に移動できるガイドロッドと、前記ガイ
ドロッドを拘束する位置または拘束を解除する位置へ回
動でき、且つ、前記ガイドロッドを拘束するためのフッ
ク部を備えたロックレバーと、前記ロックレバーの一端
部に接続されるローラーと、平面部と傾斜面部とよりな
り、前記ローラーの走行面を提供するためのプレートと
よりなることを特徴とするものである。
ア装置は、請求項4の構成に加えて、前記ラックロック
手段は、前記ロックレバーを前記ガイドロッドが拘束さ
れる位置へ偏向するためのスプリングを具えることを特
徴とするものである。
態を図面に基づき詳しく説明する。
カーフレーム1には駆動モーター2が設置されている。
前記駆動モーター2はベルト3を用いて駆動滑車4を減
速された回転比で駆動させる。また、前記駆動滑車4
は、従動滑車5との間に架設されたタイミングベルト6
を循環移動させる。左右カードア7、7' は、カーフレ
ーム1に設置されたレール9に沿って移動可能に支持さ
れたハンガプレート8、8' に一体に吊り下がってい
る。本発明においては、従来とは違って、カードア7の
ハンガプレート8がタイミングベルト6と直接連結され
ていない、後述するクラッチ装置のある要素によって引
かれるようにハンガプレート8は前記要素によってタイ
ミングベルト6と連結される。一方、図では示されてい
ないが、カードア7、7' には、片方のドア7が動く
時、他方のドア7' が反対方向に同時に動くことにより
ドアを開閉させる別のロープ装置により連結し合ってい
る。
装置30とハッチドアのランディングドアロック装置2
0とがロック状態であることを示している正面図で、図
3は本発明によるエレベータークラッチ装置30とハッ
チドアのランディングドアロック装置20とがロック解
除状態であることを示している正面図である。図2及び
図3を参照すれば、一対のクラッチバー32、32' が
片方のカードア7のハンガプレート8に固定されたベー
ス31の上に設置されている。一対のクラッチバー3
2、32' は、垂直方向に並べて設置され、その間に、
ハッチドア17、17' (図5を参照)をロックするに
使われるランディングドアロック装置20のロック解除
ローラー21を挿入し得る。前記クラッチバー32、3
2' の両端部はクラッチアーム33、33' によって連
結し合う。前記クラッチアーム33、33' は、ベース
31に回転可能に結合され、クラッチアーム33、3
3' の回転によりクラッチバー32、32' が連動され
ることによって、クラッチバー32、32' 間の間隔を
変えることができるように構成される。また、上部クラ
ッチアーム33は、一対のリンク35、35' によりピ
ニオン34に連結され、更に、前記ピニオン34はタイ
ミングベルト6によって直接引かれるように連結したラ
ック36と噛み合うようになっている。従って、タイミ
ングベルト6によってラック36が直線運動する時、ピ
ニオン34が回転運動し、それによって、リンク35、
35' に連動されるクラッチアーム33、33' が回転
しながらクラッチバー32、32' の間隔を変える。
形成され、水平長孔37にはベース31に結合された案
内ロッド38が挿入される。前記案内ロッド38は、ラ
ック36が移動するにつれ、水平長孔37の内を水平に
移動し、水平長孔37の内で案内ロッド38が移動する
区間は、ランディングドアロック装置20がハッチドア
17、17' をロックまたはロック解除する連動区間に
相当する。前記案内ロッド38は、アルファベット
“L" を逆にする形状であって、図2及び図3におい
て、垂直方向に延長する案内ロッド38の点線部分はラ
ック36の後方から下方へ延長してベース31に結合さ
れる。
バー39がラック36に固定されたピボットピン39b
により回転可能に取り付けられる。前記ラックロックレ
バー39は、一端部にフック部39aが形成され、他端
部には連動ローラー40が接続される。前記連動ローラ
ー40は、カードア7、7' が閉められている時、カム
プレート41の上に位置する。この時、カムプレート4
1は、ラックロックレバー39のピボットピン39bよ
りやや高い位置に水平に延長された水平面部と、水平面
部の一端部から下方に傾けて延長された傾斜面部を有
し、前記ラック36が連動区間を移動する間、連動ロー
ラー40がカムプレート41の水平面部に乗ったり、傾
斜面部に沿って降りてくるようになる。ドア開け過程に
おいて、前記ラック36が連動区間を移動する時、案内
ロッド38は水平長孔37の内の一端部(図2及び図3
において左側)から移動する。
の傾斜面部に沿って下方に移動し、ラックロックレバー
39がピボットピン39bを中心として回転することに
よって、ラックロックレバー39の端部にあるフック部
39aが案内ロッド38を水平長孔37の一端部に閉じ
込めて固定させる。このように、ラックロックレバー3
9のフック部39aが案内ロッド38を固定させれば、
ラック36と噛み合うピニオン34の回転運動によりク
ラッチバー32、32' 間の間隔が狭まった状態が維持
されてドアの開閉過程が行なわれる。また、ラックロッ
クレバー39には、案内ロッド38を拘束した状態を維
持できるように、ラックロックレバー39を加圧するス
プリング42が備えられることが望ましい。ここで、カ
ムプレート41は、カーフレーム1に固定されることに
よって、ドアの開閉過程において、左右に移動しない。
置30では、一対のクラッチバー32、32' がピニオ
ン34とリンク35とに連動されて移動できるように構
成される。また、ラック36とピニオン34とは、上述
したように、水平長孔37の内で案内ロッド38が移動
する距離の連動区間だけ噛み合って移動し、この時、ピ
ニオン34の回転角度はおよそ90°またはその以内で
あることが望ましい。
ク装置20には、マイクロスイッチ24とアクチュエー
ター25とが設置される。従来と同様に、マイクロスイ
ッチ24とアクチュエーター25とは、ランディングド
アロック装置20がロック状態である時に接触し合い、
この時にアクチュエーター25は、マイクロスイッチ2
4を作動させてことによって、ランディングドアロック
装置20がロック状態であることを知らせる。
置をエレベーターカーの運行と連係してより詳しく説明
すれば次の通りである。前記カードア7、7' が閉めら
れ、エレベーターカーが移動できる状態で、ハッチドア
17、17' はランディングドアロック装置20により
ロックされている。このような状態において、ラック3
6はドアの閉じ方向に位置しており、この時、案内ロッ
ド38はラック36に形成された水平長孔37の左端に
位置する。また、この時、連動ローラー40はカムプレ
ート41の上に位置することによって、ラックロックレ
バー39のフック部39aは水平長孔37の右側端から
下方へ下りている。また、ピニオン34はラック36に
形成されたギア部36aの左端部に噛み合っており、一
対のクラッチバー32、32' の間隔は最大に広げられ
ている。エレベーターカーが昇降路の内で垂直に移動す
る時、このように広げられているクラッチバー32、3
2' 間へ前記ハッチドア17、17' のロック手段であ
るランディングドアロック装置20のロック解除ローラ
ー21が通過することができる。
すれば、図2に示されているように、一対のクラッチバ
ー32、32' 間の広げられている間隔へ該当階に設け
られたハッチドア17、17' をロックしているランデ
ィングドアロック装置20のロック解除ローラー21が
入る。もちろん、一対のクラッチバー32、32' 間の
間隔が十分に広いので、ランディングドアロック装置2
0のラッチ22はロッカー23に係合している状態を維
持する。そのために、ハッチドア17、17'は依然と
して任意に開けることはできない。
駆動モーター2がドア開放のために作動されれば、駆動
モーター2によりタイミングベルト6が該当方向へ循環
移動され、これによって、タイミングベルト6と連結さ
れたラック36がドアの開け方向へ移動する。このよう
なラック36の移動区間は、ハッチドア17、17'の
ロック状態を解除させる一対のクラッチバー32、3
2' を連動させる初期の連動区間と、連動区間を経て実
際にドアを移動させるドア開閉区間とに区分して説明で
きる。
ース31と連結されている案内ロッド38がラック36
の水平長孔37の左端(図2参照)から移動して右端
(図3参照)にかかってドアの開け方向へ拘束するまで
が連動区間に相当する。このような連動区間でカードア
7、7' 及びハッチドア17、17' は開くことなくラ
ック36だけ移動する。そして、前記連動区間でラック
36の移動によって、図3に示されているように、ピニ
オン34がおよそ90°回転し、リンク35、35' と
クラッチアーム33、33' が連動されることによっ
て、一対のクラッチバー32、32' の間隔が狭くな
る。もちろん、この時、案内ロッド38は水平長孔37
の左端から右端へ移動する。
れば、図3に示されているように、その間に入ったラン
ディングドアロック装置20のロック解除ローラー21
が傾いた状態から真っすぐ直立するにつれ、ラッチ22
がロッカー23から外れてハッチドア17、17' のロ
ック状態が解除される。従って、この時からラック36
は、水平長孔37の右端にかかっている案内ロッド38
を用いてドアの開け方向へカードア7を引き、カードア
7、7' はクラッチバー32、32' 間に置かれたロッ
ク解除ローラー21によりロックを解除されたハッチド
ア17、17'を引く。従って、カードア7、7' とハ
ッチドア17、17' とは同時に開く。
けられてラック36と共に移動するラックロックレバー
39は、連動ローラー40がカムプレート41に沿って
降りながら回転する。ラックロックレバー39が回転す
ると、案内ロッド38がラック36の案内溝37の右端
とラックロックレバー39のフック部39aとの間に閉
じ込まれる。その結果、ラック36とカードア7との拘
束状態が維持される。この時、スプリング42は、ラッ
クロックレバー39が案内ロッド38を拘束た状態を安
定に維持するように手助けをする。
は、ドアの閉じ過程において、ラックロックレバー39
の連動ローラー40がカムプレート41の傾斜面を昇る
時まで、維持し続ける。また、案内ロッド38がラック
36の水平長孔37の右端部に固定されているので、ド
アの閉じ過程において、一対のクラッチバー32、3
2' 間の間隔が広くなることを防止できる。すなわち、
本発明によるエレベータードア装置においては、ドアの
開閉区間でクラッチ装置30が任意に動くことができな
いので、安全性が増加されるものである。
動の逆順に進行され、カードア7、7' 及びハッチドア
17、17' が完全に閉められてから、ハッチドア1
7、17' がロックされる。その後、エレベーターカー
は垂直方向に移動できるようになる。
ハッチドアとを同時に開閉させるクラッチ装置を改善し
て、ドアを開く前にハッチドアをロック解除し、ドアを
閉じた後にまたロックする構造を有することによって、
ドア開閉作業をより円滑で安定的に行なうことができ
る。
は、ドアが開閉される時の騷音を最小化し、ドアの開閉
時間を短縮することによって、乗客の輸送に快適さと便
利さが提供できる。
乗客の不安感を減少させ、装置の故障発生率を低くする
に効果的である。また、ドアの開閉時間が短縮されて乗
車及び下車の迅速性を図ることによって、乗客輸送の効
率を高めることができる。
ア側から見た正面図である。
チドアのランディングドアロック装置とがロック状態で
あることを示す正面図である。
チドアのランディングドアロック装置とがロック解除状
態であることを示す正面図である。
ら見た正面図である。
ドアのランディングドアロック装置をカードア側から見
た正面図である。
のランディングドアロック装置とがロック状態であるこ
とを示す正面図である。
のランディングドアロック装置とがロック解除状態であ
ることを示す正面図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 建物の各階の乗降場に設置されて乗客が
エレベーターに乗降する門を提供するためのハッチドア
と、 エレベーターカーに備えられて乗客がエレベーターに乗
降する門を提供するためのカードアと、 エレベーターカーに設置されて前記ハッチドアと前記カ
ードアとを開放または閉塞させる回転力を提供するため
のモーターと、 前記モーターの回転力を前記ハッチドアが開放または閉
塞の位置へ水平的に動くための動力に変換して提供する
ための動力伝達手段と、 前記動力伝達手段に接続され、この動力伝達手段の移動
に従って水平的に移動可能なラックと、 前記ラックと
噛み合ってこのラックの水平移動により回転するピニオ
ンと、 前記ピニオンに接続されて前記ハッチドアに動力を伝達
または遮断するためのクラッチ手段と、 前記クラッチ手段と連動して前記クラッチ手段が動力を
伝達する時は、前記ハッチドアが移動可能なロック解除
状態で位置し、前記クラッチ手段が動力を遮断する時
は、前記ハッチドアの位置を固定するロック状態で位置
するハッチドアロック手段とよりなるエレベータードア
装置。 - 【請求項2】 前記ピニオンに対するラックの相対的位
置をロッキングまたはロック解除するためのラックロッ
ク手段を含むことを特徴とする請求項1に記載のエレベ
ータードア装置。 - 【請求項3】 前記クラッチ手段は、対向して垂直に平
行するように延長し、近接し合う位置と遠のき合う位置
へ移動できる一対のクラッチバーと、 前記クラッチバーの上端部にピボット接続される第1ク
ラッチアームと、前記クラッチバーの下端部にピボット
接続される第2クラッチアームとを備え、前記一対のク
ラッチバーを近接し合う位置と遠のき合う位置へ移動さ
せるための一対のクラッチアームと、 前記第1クラッチアームにそれぞれの一端部が接続さ
れ、他端部は前記ピニオンに接続されてピニオンの回転
力を前記第1クラッチアームに伝えるための一対のリン
クとよりなることを特徴とする請求項1に記載のエレベ
ータードア装置。 - 【請求項4】 ラックロック手段は、水平長孔が穿設さ
れた前記ラックと、 前記水平長孔内から水平方向に移動できるガイドロッド
と、 前記ガイドロッドを拘束する位置または拘束を解除する
位置へ回動でき、且つ、前記ガイドロッドを拘束するた
めのフック部を備えたロックレバーと、 前記ロックレバーの一端部に接続されるローラーと、 平面部と傾斜面部とよりなり、前記ローラーの走行面を
提供するためのプレートとよりなることを特徴とする請
求項2に記載のエレベータードア装置。 - 【請求項5】 前記ラックロック手段は、前記ロックレ
バーを前記ガイドロッドが拘束される位置へ偏向するた
めのスプリングを具えることを特徴とする請求項4に記
載のエレベータードア装置。
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