CN103350943B - 简易升降机门刀装置 - Google Patents

Abstract

一种简易升降机门刀装置，包括门刀组件和底座；门刀组件包括门刀，门刀上连杆、门刀下连杆和门刀支架；门刀支架与底座固连；门刀上、下连杆的两端分别与门刀支架和门刀相连，组成一平行四连杆机构；底座上固设有减速电机，所述减速电机与升降机的控制装置电连接，减速电机通过链轮机构与所述门刀上连杆传动连接。优点是：结构简单，加工制造容易，工作可靠，运行噪音低的优点。

Description

简易升降机门刀装置

技术领域

本发明涉及一种升降机层门的开门装置，尤其是涉及一种简易升降机的门刀装置。

背景技术

在简易升降机正常工作期间，为保证层门只能在开锁区域内才可以打开，一种打开简易升降机的层门的门锁的开锁方案就是用设于简易升降机货厢上的门刀装置来打开的简易升降机的层门的门锁，门刀装置中的门刀主要在升降机停层开门和升降机升降移动两种位置状态之间转换。现有技术中，所述简易升降机的门刀装置主要有手动拉杆式和电磁阀式两种动力驱动模式。手动拉杆式驱动模式，通过人力操作门刀位置状态的转换，结构复杂，工人劳动强度大，容易出现卡死等故障。电磁阀式驱动模式，会产生电磁噪音污染，影响工人的情绪和身心健康，且工作可靠性低。

发明内容

本发明的主要发明目的是提供一种结构简单、工作可靠、运行噪音低的简易升降机门刀装置。

本发明所用的技术方案是：一种简易升降机门刀装置，包括门刀组件和底座；门刀组件包括门刀，门刀上连杆、门刀下连杆和门刀支架；门刀支架与底座固连；门刀上、下连杆的两端分别与门刀支架和门刀相连，组成一平行四连杆机构；底座上固设有减速电机，所述减速电机与升降机的控制装置电连接，减速电机通过链轮机构与所述门刀上连杆传动连接。

本发明，门刀装置的底座固设于货厢的顶部，采用电机驱动的方式驱动门刀上连杆或下连杆转动，以实现门刀位置在升降机停层开门状态和升降机升降移动状态两种位置状态之间转换。在升降机升降移动期间，门刀处于上止点位置，门刀距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近。升降机正常运行到平层位置停层后，升降机的控制装置中的PLC输出开门信号指令，门刀装置上的电机收到开门信号后开始运行，驱动门刀上连杆进行相应转动，使得门刀回复到下止点位置，此时门刀从距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近的位置状态转换到距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最远的位置状态，门刀抵靠、推动层门门锁装置的相应构件动作，使层门门锁的层门钩子锁变到解锁状态，这时才可以手动打开层门，进而才可以手动打开货厢门。升降机在停层区完成相应作业后，先关闭货厢门，再把层门关闭，层门关闭到位后，再通过外召唤盒输入关门指令。升降机的控制装置中的PLC收到关门指令后，向门刀装置输出关门信号指令，门刀装置上的电机收到关门信号后，电机驱动上门刀连杆向另一方向转动，门刀从距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最远的位置状态转换到距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近的位置状态，门刀脱离与层门门锁装置中相应构件的接触，层门门锁的层门钩子锁变回到闭锁状态，升降机进入待机运行状态。本发明具有结构简单、工作可靠、运行噪音低的优点。

作为优选，门刀支架上设有连杆转动限位结构，包括限定门刀在升降机升降移动状态之位置状态和在升降机停层开门状态之位置状态的限位结构，这样可以可靠地保证门刀只在升降机停层开门状态和升降机升降移动状态两种设计位置状态之间转换，从而有利于提高门刀装置工作的可靠性。进一步地，门刀上连杆和门刀下连杆两者与门刀支架的铰接中心之间的距离大于门刀下连杆的转臂长度、小于门刀下连杆的长度，从而形成限定门刀在升降机升降移动状态中的位置状态之限位结构；所述门刀支架下端固设有一限位凸起，当门刀处于升降机停层开门状态之位置状态时，门刀下连杆的下缘与所述限位凸起相靠触，该限位凸起形成限定门刀在升降机停层开门位置状态的限位结构。这里所述的门刀下连杆的转臂长度，指的是门刀下连杆分别与门刀支架和门刀的铰接中心之间的距离。本优选方案，具有结构简单，加工制造容易的优点，工作可靠的优点。

作为优选，所述门刀支架为平板形支架；所述底座包括底座主体，底座主体由钢板制成，底座主体一端的一侧固设有门刀支架安装立面，底座主体的另一端固设有与门刀支架安装立面平行的电机安装面。本优选方案，结构简单，节约材料，加工制造容易。进一步地，所述底座主体两端折弯而呈U形，所述简易升降机门刀装置设有防尘罩，所述防尘罩与底座主体两端的折弯面固连。

综上所述，本发明具有结构简单，加工制造容易，工作可靠，运行噪音低的优点。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图，图中门刀处于升降机升降移动状态时的位置状态；

图2是门刀处于升降机停层开门状态时的位置状态之示意图；

图3是门刀装置与简易升降机的货箱相连接的安装结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本发明包括门刀组件1和底座2；门刀组件1包括门刀1.1，门刀上连杆1.2、门刀下连杆1.3和门刀支架1.4；门刀支架1.4与底座2固连；门刀上、下连杆的两端分别与门刀支架1.4和门刀相连，组成一平行四连杆机构；底座1上固设有减速电机3，所述减速电机3与升降机的控制装置电连接，减速电机3通过链轮机构与所述门刀上连杆1.2传动相连于门刀上连杆1.2与门刀支架相连的一端；

本实施例，所述门刀支架1.4为平板形支架，所述底座2包括底座主体2.1，底座主体2.1由钢板制成，底座主体2.1一端的一侧固设有门刀支架安装立面2.2，门刀支架1.4用螺栓与门刀支架安装立面2.2固连，底座主体2.1的另一端固设有与门刀支架安装立面2.2平行的电机安装面2.4，减速电机3用螺栓固定在电机安装立面2.4上；电机安装立面2.4可以焊连在底座主体2.1，也可以下端折弯出或者焊接制出相应的水平安装脚或水平安装板面，然后用螺栓结构可拆固定在底座主体2.1，本实施电机安装立面2.4下端整体折弯出一水平安装板面，然后用螺栓结构固定在底座主体2.1上，电机安装立面2.4具有结构简单、可靠，安装调整容易的优点。此外所述底座主体2.1两端折弯而呈U形，所述简易升降机门刀装置还设有图中未示出的防尘罩，所述防尘罩的下端与底座主体2.1两端的折弯面2.3固连；

本实施例，减速电机3通过链轮机构与所述门刀上连杆1.2减速传动相连，有利于提高门刀装置工作的可靠性。本实施例减速电机3通过固设在底座主体2.1上的继电器4与升降机的控制装置电连接，电连接的具体结构细节以及所述链轮机构及门刀上、下连杆的两端分别与门刀支架1.4和门刀相连而组成的一平行四连杆机构之两机构的具体结构细节，因系简单公知技术，在此不做赘述；

本实施例，门刀支架1.4上设有连杆转动限位结构，包括限定门刀1.1在升降机升降移动状态之位置状态和在升降机停层开门状态之位置状态的限位结构，以可靠地保证门刀只在升降机停层开门状态和升降机升降移动状态两种设计位置状态之间转换。本实施例，门刀上连杆和门刀下连杆两者与门刀支架的铰接中心之间的距离大于门刀下连杆的转臂长度、小于门刀下连杆的长度，从而形成限定门刀在升降机升降移动状态中的位置状态之限位结构，当门刀下连杆的上端与门刀上连杆下端靠触在一起时即为在升降机升降移动状态之下的门刀位置状态；限定门刀在升降机停层开门位置状态的限位结构则包括固设于门刀支架下端的一限位凸起1.5，如图2所示，当门刀处于升降机停层开门状态之位置状态时，门刀下连杆的下缘与所述限位凸起相靠触。本实施例，限位凸起1.5由螺接在设在门刀支架下端的一螺栓上的螺母构成，结构简单，调整容易。作为优选，以降低碰撞噪音，门刀下连杆在其与所述限位凸起和门刀上连杆相靠触的表面可以加设相应的橡胶垫片。

如图3所示，本发明，门刀装置的底座用螺栓固定在货厢5的顶部。在升降机升降移动期间，门刀距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近，门刀处于上止点位置。升降机正常运行到平层位置停层后，升降机的控制装置中的PLC输出开门信号指令，门刀装置上的电机收到开门信号后开始运行，驱动门刀上连杆做逆时针转动，使得门刀回复到下止点位置，此时门刀从距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近的位置状态转换到距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最远的位置状态，门刀抵靠、推动图中未示出的、安装在层门上的层门门锁装置的相应构件动作，使层门门锁的层门钩子锁变到解锁状态，这时才可以手动打开层门，进而才可以手动打开货厢门。升降机在停层区完成相应作业后，先关闭货厢门，再把层门关闭，层门关闭到位后，再通过外召唤盒输入关门指令。升降机的控制装置中的PLC收到关门指令后，向门刀装置输出关门信号指令，门刀装置上的电机收到关门信号后，电机驱动上门刀连杆向顺时针方向转动，门刀从距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最远的位置状态转换到距离门刀上、下连杆与门刀支架的铰接中心之连线最近的位置状态，门刀脱离与层门门锁装置中相应构件的接触，层门门锁的层门钩子锁变回到闭锁状态，升降机进入待机运行状态，随时可以接受召唤进入升降移动状态。本发明采用减速电机通过链轮传动机构驱动门刀装置，结构稳定可靠。本发明具有结构简单、工作可靠、运行噪音低的优点。

以上所述之具体实施例仅为本发明较佳的实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围。凡依照本发明之形状、结构所作的等效变化理应均包含在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种简易升降机门刀装置，包括门刀组件（1）和底座（2）；门刀组件（1）包括门刀（1.1），门刀上连杆（1.2）、门刀下连杆（1.3）和门刀支架（1.4）；门刀支架（1.4）与底座（2）固连；门刀上、下连杆的两端分别与门刀支架（1.4）和门刀相连，组成一平行四连杆机构；其特征是：底座（1）上固设有减速电机（3），所述减速电机（3）与升降机的控制装置电连接，减速电机（3）通过链轮机构与所述门刀上连杆（1.2）传动连接；门刀支架（1.4）上设有连杆转动限位结构，包括限定门刀（1.1）在升降机升降移动状态之位置状态和在升降机停层开门状态之位置状态的限位结构；门刀上连杆（1.2）和门刀下连杆（1.3）两者与门刀支架的铰接中心之间的距离大于门刀下连杆（1.3）的转臂长度、小于门刀下连杆（1.3）的长度；所述门刀支架（1.4）下端固设有一限位凸起。

2.根据权利要求1所述的简易升降机门刀装置，其特征是：所述门刀支架（1.4）为平板形支架；所述底座（2）包括底座主体（2.1），底座主体（2.1）由钢板制成，底座主体（2.1）一端的一侧固设有门刀支架安装立面（2.2），底座主体（2.1）的另一端固设有与门刀支架安装立面（2.2）平行的电机安装面（2.4）。

3.根据权利要求2所述的简易升降机门刀装置，其特征是：所述底座主体（2.1）两端折弯而呈U形，所述简易升降机门刀装置设有防尘罩，所述防尘罩与底座主体（2.1）两端的折弯面（2.3）固连。