CN104631957A - 一种轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，在固定门上设置电磁限位机构、活动门上设置机械限位机构、活动门门体上设置手动解锁执行机构；限位挡块结构件转动连接在支架上，限位挡块结构件的B端包含突起挡块，电磁限位机构的电磁铁在伸出状态下，对挡块形成格档，锁定机械限位机构；手动解锁执行机构包含开门扳手机构和连杆机构，连杆机构的下端通过软轴与限位挡块结构件的B端连接，开门扳手机构被扳动时，拨叉带动连杆机构向上运动，拉动软轴，带动限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向移动，完成解锁。通过该结构，从物理上对屏蔽门实现锁定和解锁，该装置占用空间小、安装方便，且即便在失电状态下也能够实现自动锁定及手动解锁。
Description
技术领域
本发明涉及一种轨道交通屏蔽门技术，尤其涉及一种屏蔽门锁紧和解锁技术。
背景技术
现有的滑动启闭的轨道交通安全门，包括地铁屏蔽门，一般都是通过电机驱动实现开门、关门动作。轨道交通屏蔽门在关闭时，通常靠控制器控制电机通电后的驱动扭矩来实现锁紧，开关门锁定信号都是通过电机通电状态来实现，在断电或电源关闭电机失电后，就会失去锁紧力，活动门就处在能够随意打开的状态，从而留下安全隐患。有部分地铁安全门虽然安装有断电或电源关闭后的应急机械锁紧装置，但实现机构往往很复杂，锁体较大，对安装位置和加工要求都很高，使用不便。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，从物理上对屏蔽门实现锁定和解锁，且该装置占用空间小、安装方便，即便在失电状态下也能够自动锁定及手动解锁。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，包含：设置在固定门上的电磁限位机构、设置在活动门上的机械限位机构和设置在活动门门体上的手动解锁执行机构；
电磁限位机构包含与固定门相固定的第一支架和由该第一支架固定的可伸缩电磁铁；
机械限位机构包含与活动门相固定的第二支架和限位挡块结构件，该限位挡块结构件的中部转动连接在该第二支架上，该限位档块结构件的一端A端通过弹簧固定在该第二支架的底座上，另一端B端通过软轴连接手动解锁执行机构，限位挡块结构件的B端还包含一突起的挡块，电磁限位机构的电磁铁在伸出状态下，对挡块形成格档，锁定机械限位机构；
手动解锁执行机构包含固定在活动门门体的开门扳手机构和连杆机构，开门扳手机构与连杆机构之间通过拨叉传动连接，连杆机构的下端部通过软轴与限位挡块结构件的B端连接，开门扳手机构被扳动时，推动拨叉，拨叉带动连杆机构向上运动，拉动软轴，软轴带动限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向移动，完成解锁。
作为进一步改进，电磁限位机构设置在固定门的下端，机械限位机构设置在活动门的下端，在活动门关闭状态下，电磁限位机构与机械限位机构的位置相对应。
作为进一步改进，开门扳手机构设置于活动门门体边缘面向轨道的一侧。
作为进一步改进，手动解锁执行机构还包含一可旋转的三角钥匙机构，设置于活动门门体边缘面向站台的一侧，三角钥匙机构的侧面固定一传动支架，传动支架随三角钥匙机构的转动进行同轴转动，手动解锁执行机构的连杆机构侧面设置一传动杆，传动杆的位置与传动支架位置相对应，与传动支架活动连接。
作为进一步改进，机械限位机构的限位挡块结构件B端的挡块表面呈斜坡状；
活动门关闭时，活动门上的电磁限位机构的电磁铁在伸出状态下与挡块的斜坡状表面接触，沿斜坡状表面滑到挡块后方，对挡块形成格档。
作为进一步改进，在机械限位机构的第二支架上与限位档块结构件B端相对位置，设置一定滑轮，手动解锁执行机构上的软轴经过该定滑轮与限位挡块结构件的B端连接。从而可以将软轴的横向拉力转换为作用在限位挡块结构件的B端的纵向拉力，进而将限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向拉动。
作为进一步改进，电磁限位机构还包含第一开关，机械限位机构限位挡块结构件的A端还包含一定位块，第一开关的位置与定位块的位置相对应；
软轴带动限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向移动的同时，带动限位挡块结构件的A端向电磁限位机构的第一开关靠近，A端的定位块触动第一开关，第一开关受触动后向控制器发送一电信号，指示解锁完成。
作为进一步改进，第一开关可以为接近开关。
作为进一步改进，电磁限位机构还包含第二开关，机械限位机构还包含一定位触头，在所述活动门关闭到位时，所述定位触头触动第二开关，第二开关受触动后向控制器发送一电信号，指示关门到位。
作为进一步改进，第二开关为行程开关。
本发明实施方式与现有技术相比，主要区别及其效果在于：在固定门上设置电磁限位机构、在活动门上设置机械限位机构、在活动门门体上设置手动解锁执行机构；其中，电磁限位机构包含与固定门相固定的第一支架和由该第一支架固定的可伸缩电磁铁；机械限位机构包含与活动门相固定的第二支架和限位挡块结构件，该限位挡块结构件的中部转动连接在该第二支架上，该限位档块结构件的一端A端通过弹簧固定在该第二支架的底座上，另一端B端通过软轴连接手动解锁执行机构，限位挡块结构件的B端还包含一突起的挡块，电磁限位机构的电磁铁在伸出状态下，对挡块形成格档，锁定机械限位机构；手动解锁执行机构包含固定在活动门门体的开门扳手机构和连杆机构，开门扳手机构与连杆机构之间通过拨叉传动连接，连杆机构的下端部通过软轴与限位挡块结构件的B端连接，开门扳手机构被扳动时，推动拨叉，拨叉带动连杆机构向上运动，拉动软轴，软轴带动限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向移动，完成解锁。通过该结构，从物理上对屏蔽门实现锁定和解锁，且该装置占用空间小、安装方便，即便在失电状态下也能够实现自动锁定及手动解锁。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一较佳实施方式中电磁限位机构和机械限位机构的正视图；
图2是本发明一较佳实施方式中电磁限位机构和机械限位机构的后视图；
图3是本发明一较佳实施方式中手动解锁执行机构的正视图
图4是本发明一较佳实施方式中手动解锁执行机构的左视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明一较佳实施方式涉及一种轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，包含：设置在固定门上的电磁限位机构101、设置在活动门上的机械限位机构201，如图1和图2所示；以及设置在活动门门体上的手动解锁执行机构301，如图3和图4所示。其中，图1为电磁限位机构和机械限位机构的正视图(从站台侧面向屏蔽门角度)，图2为电磁限位机构和机械限位机构的后视图(从站台侧面向屏蔽门角度)，图3为手动解锁执行机构的正视图(从站台侧面向屏蔽门角度)，图4为手动解锁执行机构的左视图(从站台侧面向屏蔽门角度)。
电磁限位机构101包含与固定门相固定的支架102和由该支架102固定的可伸缩电磁铁103。
机械限位机构201包含与活动门相固定的支架202和限位挡块结构件203，该限位挡块结构件203的中部204转动连接在该支架202上，该限位档块结构件203的A端通过弹簧205固定在该支架202的底座上，另一端B端通过软轴304连接手动解锁执行机构301，限位挡块结构件203的B端还包含一突起的挡块206，电磁限位机构101的电磁铁103在铁芯104伸出状态下，对挡块206形成格档，锁定机械限位机构201，进而从物理上锁定活动门。
手动解锁执行机构301包含固定在活动门门体的开门扳手机构302和连杆机构303，开门扳手机构302设置于活动门门体边缘面向轨道的一侧，开门扳手机构302与连杆机构303之间通过拨叉304传动连接，拨叉304与连杆机构上的传动支点306传动连接(图中该传动支点上安装了一滚轮，以方便传动)，连杆机构303的下端部通过软轴305(一般为金属软轴，如钢丝绳)与限位挡块结构件203的B端连接，本实施方式中，具体与B端的传动支点207连接。开门扳手机构302被向内扳动时，推动拨叉304向上抬起，拨叉304带动连杆机构303的传动支点306向上运动，进而带动连杆机构303向上运动，从而拉动软轴305，软轴305带动限位挡块结构件203的B端向远离电磁铁103的方向移动，即带动挡块206向远离电磁铁103的方向移动，从而完成手动解锁。
通过该结构，从物理上对屏蔽门实现锁定和解锁，该装置占用空间小、安装方便，且即便在失电状态下也能够实现自动锁定及手动解锁。
一般情况下，电磁限位机构设置在固定门的下端，机械限位机构设置在活动门的下端，在活动门关闭状态下，电磁限位机构与机械限位机构的位置相对应。手动解锁执行机构的开门扳手机构设置于活动门门体边缘面向轨道的一侧。供乘客在紧急情况下，通过手动解锁执行机构上的开门扳手机构，对活动门进行人工解锁。
手动解锁执行机构301还包含一可旋转的三角钥匙机构307，设置于活动门门体边缘面向站台的一侧，三角钥匙机构307的侧面固定一传动支架308，传动支架随三角钥匙机构307的转动进行同轴转动，手动解锁执行机构301的连杆机构303的侧面设置一传动杆309，该传动杆309的位置与该传动支架308位置相对应，与该传动支架308活动连接。三角钥匙机构307受外力发生转动时，带动传动支架308转动，传动支架308通过与传动杆309的活动连接，带动传动支架309向上运动，进而带动连杆机构303向上运动，从而拉动软轴305，软轴305带动限位挡块结构件203的B端向远离电磁铁103的方向移动，即带动挡块206向远离电磁铁103的方向移动，从而完成手动解锁。该结构可供轨交站台工作人员从站台侧对活动门进行手动解锁。
作为进一步改进，在机械限位机构201的支架202上与限位档块结构件203的B端相对位置，设置一定滑轮210，手动解锁执行机构301上的软轴305经过该定滑轮210与限位挡块结构件的B端的传动支点207连接。从而可以将软轴的横向或斜向拉力转换为作用在限位挡块结构件的B端的向下的拉力，进而将限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向拉动。
作为进一步改进，电磁限位机构101还包含接近开关105，机械限位机构201的限位挡块结构件203的A端还包含一定位块208，接近开关105的位置与定位块208的位置相对应。
软轴305带动限位挡块结构件203的B端向远离电磁铁103的方向移动的同时，带动限位挡块结构件203的A端向电磁限位机构101的接近开关105靠近，即带动定位块208向电磁限位机构101的接近开关105靠近，在定位块208进入接近开关105的感应范围后，定位块208触动接近开关105，接近开关105受触动后向控制器发送一电信号，指示解锁完成。
作为进一步改进，电磁限位机构101还包含行程开关106，机械限位机构201还包含一定位触头209，定位触头209的位置与行程开关106相对应，在活动门关闭到位时，定位触头209触动行程开关106，行程开关106受触动后向控制器发送一电信号，指示关门到位。其中，定位触头209的表面呈斜坡状，从而可以在触动行程开关106的同时，防止对其产生磨损。
作为进一步改进，机械限位机构201的限位挡块结构件203B端的挡块206表面呈斜坡状；活动门关闭时，在活动门滑动过程中，活动门上的电磁限位机构101的电磁铁103在铁芯104伸出状态下与挡块206的斜坡状表面接触，沿斜坡状表面滑到挡块206后方，对挡块206形成格档，自动锁定活动门，无需控制器对电磁铁进行伸缩控制。
虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。
Claims (10)
1.一种轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，包含：设置在固定门上的电磁限位机构、设置在活动门上的机械限位机构和设置在活动门门体上的手动解锁执行机构；
所述电磁限位机构包含与固定门相固定的第一支架和由该第一支架固定的可伸缩电磁铁；
所述机械限位机构包含与活动门相固定的第二支架和限位挡块结构件，该限位挡块结构件的中部转动连接在该第二支架上，该限位档块结构件的一端A端通过弹簧固定在该第二支架的底座上，另一端B端通过软轴连接手动解锁执行机构，所述限位挡块结构件的B端还包含一突起的挡块，所述电磁限位机构的电磁铁在伸出状态下，对所述挡块形成格档，锁定所述机械限位机构；
所述手动解锁执行机构包含固定在活动门门体的开门扳手机构和连杆机构，所述开门扳手机构与所述连杆机构之间通过拨叉传动连接，所述连杆机构的下端部通过软轴与所述限位挡块结构件的B端连接，所述开门扳手机构被扳动时，推动所述拨叉，所述拨叉带动所述连杆机构向上运动，拉动所述软轴，所述软轴带动所述限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向移动，完成解锁。
2.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述电磁限位机构设置在固定门的下端，所述机械限位机构设置在活动门的下端，在活动门关闭状态下，所述电磁限位机构与机械限位机构的位置相对应。
3.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述开门扳手机构设置于活动门门体边缘面向轨道的一侧。
4.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述手动解锁执行机构还包含一可旋转的三角钥匙机构，设置于所述活动门门体边缘面向站台的一侧，所述三角钥匙机构的侧面固定一传动支架，所述传动支架随所述三角钥匙机构的转动进行同轴转动，所述手动解锁执行机构的连杆机构侧面设置一传动杆，所述传动杆的位置与所述传动支架位置相对应，与所述传动支架活动连接。
5.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述机械限位机构的限位挡块结构件B端的挡块表面呈斜坡状；
所述活动门关闭时，活动门上的电磁限位机构的电磁铁在伸出状态下与所述挡块的斜坡状表面接触，沿所述斜坡状表面滑到所述挡块后方，对所述挡块形成格档。
6.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，在所述机械限位机构的第二支架上与所述限位档块结构件B端相对位置，设置一定滑轮，所述软轴经过所述定滑轮与所述限位挡块结构件的B端连接。
7.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述电磁限位机构还包含第一开关，所述机械限位机构限位挡块结构件的A端还包含一定位块，所述第一开关的位置与所述定位块的位置相对应；
所述软轴带动所述限位挡块结构件的B端向远离电磁铁的方向移动的同时，带动所述限位挡块结构件的A端向所述电磁限位机构的第一开关靠近，所述A端的定位块触动所述第一开关，所述第一开关受触动后向控制器发送一电信号，指示解锁完成。
8.根据权利要求7所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述第一开关为接近开关。
9.根据权利要求1所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述电磁限位机构还包含第二开关，所述机械限位机构还包含一定位触头，在所述活动门关闭到位时，所述定位触头触动所述第二开关，所述第二开关受触动后向控制器发送一电信号，指示关门到位。
10.根据权利要求9所述的轨道交通屏蔽门锁紧和解锁装置，其特征在于，所述定位触头的表面呈斜坡状，第二开关为行程开关。
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