CN106150199A - 联动机构及安全门手动解锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种联动机构，包括平行四边形机构、双摇杆机构和凸轮拉杆组件，形成平行四边形的一条转动设置的边在发生移动时，可以带动与该边相连的双摇杆机构的连杆机构产生位移，进而带动与连杆机构相连的凸轮拉杆组件的运动。本发明的联动机构可以应用于安全门手动解锁装置，此时还包括门锁碰块组件，连杆Ⅱ的运动带动凸轮拉杆组件产生位移，进而带动门锁碰块组件产生位移碰撞手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，安全门打开。本发明采用平行四边形机构和双摇杆机构，将手动解锁力转化为门锁碰块组件向上的移动，避开了门锁上的锁芯，实现手动解锁开门。本发明采用复位扭簧，在完成解锁以后，撤去手动力后，仍能复位。

Description

联动机构及安全门手动解锁装置

技术领域

本发明涉及解锁装置，尤其涉及一种安全门手动解锁装置。

背景技术

安全门系统是一种比地铁屏蔽门系统运行工况更恶劣、技术要求更苛刻的站台设备，其主要功能是实现乘客与列车的有效隔离，保障乘客的安全，主要涉及机械、电气、软件、信号等技术；手动解锁装置是安全门系统中的重要核心装置，并且在所有控制模式中为最高级；当设备运行中出现紧急事件（如火灾、电源供电故障、控制系统故障、信号系统故障等）时，需要执行最高级的手动操作模式即通过手动解锁装置开启滑动门通道进行乘客疏散以免发生重大事故，手动解锁装置时保证乘客安全的最后一道屏障，因此手动解锁装置的可靠性、手动解锁力稳定性及较高解锁效率是安全门系统紧急情况下能否体现其安全功能的关键。

安全门系统通过滑动门的开、闭以实现对站台乘客的放行和隔离。其中手动解锁装置是安全门系统中最重要的装置，其中手动操作模式是所有控制模式的最高级，是保障安全门系统安全性的最后一道屏障。同时由于滑动门结构的特点，对手动解锁装置的安装要求非常苛刻，普通的手动解锁所采用的机构无法满足滑动门的结构要求。

而目前应用在安全门系统中的传统手动解锁装置主要是靠钢丝绳结构实现的，而且存在以下问题和不足：

（1）可靠性低：传统的钢丝绳结构如果长时间不用钢丝绳芯会生锈甚会产生断裂，生锈情况下操作手动解锁会产生卡滞造成手动解锁不顺利，影响手动解锁功能，降低了手动解锁的可靠性；传统的钢丝绳结构为柔性，很容易产生松懈，甚至会造成操作手动解锁后无法复位，会使手动解锁功能丧失；

（2）手动解锁效率低：传统的钢丝绳结构为柔性，且在由竖直向水平方向过度的位置存在折弯弧，会使得钢丝绳芯在铠层内滑动时产生较大的摩擦力，乘客需要较大的力才能完成手动解锁操作，因此手动解锁效率低；

安装调试不方便：传统的钢丝绳结构手动解锁装置调试手动解锁力时因为需要同时兼顾手动解锁力和手动解锁的复位，所以需要多次反复调整钢丝绳的张紧力，因此无论是调试角度还是维护角度讲效率非常低。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种解锁效率高、装置的安装和手动解锁力调整方便可靠、后期不需要维护的安全门手动解锁装置，以解决现有技术存在的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种联动机构，包括平行四边形机构和双摇杆机构，还包括连接在双摇杆机构上的凸轮拉杆组件；

所述平行四边形机构包括：

位于对边上的定轴和动轴，定轴Ⅰ和动轴Ⅰ之间连接的连杆Ⅰ，动轴Ⅰ和动轴Ⅱ之间连接的连杆转接件，定轴Ⅱ和动轴Ⅱ之间连接的固定连杆；

当对连杆Ⅰ施加沿定轴Ⅰ转动的力时，连杆转接件通过连杆Ⅰ沿定轴Ⅰ的转动、固定连杆沿定轴Ⅱ的转动而产生位移；

所述双摇杆机构包括：

动轴Ⅲ和定轴Ⅲ；

动轴Ⅱ和动轴Ⅲ之间连接的连杆组件；

动轴Ⅲ和定轴Ⅲ之间连接的连杆Ⅱ；

所述定轴Ⅲ设置在连杆组件的侧面；

所述凸轮拉杆组件与动轴Ⅲ转动连接；

当对连杆Ⅰ施加沿定轴Ⅰ转动的力，使连杆转接件产生位移时，动轴Ⅱ带动连杆组件移动，连杆组件带动连杆Ⅱ绕动轴Ⅲ转动，进而使动轴Ⅲ产生位移，进而带动凸轮拉杆组件产生位移。

所述动轴Ⅲ的两侧设置用于限制连杆Ⅱ初始位置的初限位组件和用于限制连杆Ⅱ距离初始位置的转动角度的极限位组件。

所述固定连杆为L形连杆，此时，定轴Ⅱ设置在L形的转角上，动轴Ⅱ设置在L形的一条边上，L形的另一条边上设置与连杆组件连接的动轴Ⅳ；

当对连杆Ⅰ施加沿定轴Ⅰ转动的力，使连杆转接件产生位移时，L形固定连杆绕定轴Ⅱ转动，进而通过动轴Ⅳ带动连杆组件移动。

所述连杆组件为伸缩组件，其包括：

与动轴Ⅳ连接的左旋连杆；

与左旋连杆连接的左旋螺母组件；

与动轴Ⅲ连接的右旋连杆；

与右旋连杆连接的右旋螺母组件；

一端与左旋螺母组件相连、另一端与右旋螺母组件相连的连杆长度调节件。

所述双摇杆机构上设置在撤去对连杆Ⅰ施加的力时、使连杆组件回复到初始位置的复位扭簧，所述复位扭簧的一个支端设置在双摇杆机构上，另一个支端固定设置在所述联动机构的外部。

所述凸轮拉杆组件包括连接在动轴Ⅲ上、绕动轴Ⅲ转动的滚轮。

一种使用所述的联动机构的安全门手动解锁装置，其特征在于：还包括门锁碰块组件，所述凸轮拉杆组件和门锁碰块组件设置在与定轴Ⅲ相反的连杆组件的一侧；

所述门锁碰块组件包括

固定安装在安全门上的门锁碰块组件导向支座；

一端与凸轮拉杆组件连接、另一端与门锁碰块组件导向支座连接的门锁碰块复位弹簧；

穿过门锁碰块复位弹簧、且一端与凸轮拉杆组件连接的门锁碰块；

所述定轴Ⅰ设置在锁芯位置，所述连杆Ⅰ设置为手动解锁把手；

所述平行四边形机构设置在安全门的一侧门框内，所述凸轮拉杆组件和门锁碰块组件设置在安全门的另一侧门框内；所述连杆机构设置在安全门下部；

当对手动解锁把手施加沿锁芯转动的力，使连杆转接件产生位移时，动轴Ⅱ带动连杆组件移动，连杆组件带动连杆Ⅱ绕动轴Ⅲ转动，进而使动轴Ⅲ带动凸轮拉杆组件运动，门锁碰块复位弹簧被压缩时，门锁碰块产生位移碰撞手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，安全门打开。

还包括手动解锁安装支座，所述门锁碰块组件导向支座固定安装在手动解锁安装支座上，且手动解锁安装支座固定安装在安全门的另一侧门框内；

所述初限位组件、极限位组件、复位扭簧均设置在手动解锁安装支座上；

所述手动解锁安装支座上还设置有不少于一个的用于固定复位扭簧一个支端的固定孔。

所述凸轮拉杆组件包括：

转动安装在手动解锁安装支座上的销轴；所述门锁碰块复位弹簧的一端、门锁碰块的一端均与销轴固定连接；

固定安装在销轴上的滑板；

连接在动轴Ⅲ上、绕动轴Ⅲ转动的滚轮；所述滚轮与滑板滑动连接；

当凸轮拉杆组件移动时，滚轮在滑板上滑动带动销轴在手动解锁安装支座上滑动，进而使门锁碰块产生位移。

所述连杆组件设置在安全门下部的外部。

本发明采用平行四边形机构和双摇杆机构，将手动解锁力转化为门锁碰块组件向上的移动，避开了门锁上的锁芯，实现手动解锁开门。

本发明采用复位扭簧，在完成解锁以后，撤去手动力后，仍能复位。

本发明使用可调长度的连杆组件，适用于各种环境，并且操作简单方便，可提高调试速度。

附图说明

图1为本发明联动机构的示意图。

图2为安全门手动解锁装置的初限位状态结构示意图。

图3为图2手动解锁装置的俯视图。

图4为安全门手动解锁装置的极限位状态结构示意图。

图5为图2中门锁碰快组件的A向视图。

图6为图4中门锁碰快组件的B向视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种联动机构，包括平行四边形机构、双摇杆机构和凸轮拉杆组件16，凸轮拉杆组件16和双摇杆机构连接。

如图1所示，平行四边形机构包括组成平行四边形的四个轴：位于相对的两个边上的定轴（100a；100b）和动轴（101a；101b），定轴（100a；100b）固定不动，动轴（101a；101b）可以随连接轴之间的杆体移动。定轴Ⅰ100a和动轴Ⅰ101a之间连接连杆Ⅰ100，动轴Ⅰ101a和动轴Ⅱ101b之间连接连杆转接件4，定轴Ⅱ100b和动轴Ⅱ101b之间连接固定连杆3，定轴Ⅰ100a和定轴Ⅱ100b之间不连接杆体。

当对连杆Ⅰ100施加沿定轴Ⅰ100a转动的力时，连杆转接件4通过连杆Ⅰ100沿定轴Ⅰ100a的转动、固定连杆3沿定轴Ⅱ100b的转动而产生位移，进而，连杆转接件4上的动轴Ⅱ101b也跟随固定连杆3移动。

双摇杆机构包括：动轴Ⅲ103a和定轴Ⅲ103b；动轴Ⅱ101b和动轴Ⅲ103a之间连接的连杆组件102；动轴Ⅲ103a和定轴Ⅲ103b之间连接的连杆Ⅱ104；

凸轮拉杆组件16与动轴Ⅲ103a转动连接；具体为连接在动轴Ⅲ103a上、绕动轴Ⅲ103a转动的滚轮16a。

当对连杆Ⅰ100施加沿定轴Ⅰ100a转动的力，使连杆转接件4产生位移时，动轴Ⅱ101b带动连杆组件102移动，连杆组件102带动连杆Ⅱ104绕动轴Ⅲ103a转动，进而使动轴Ⅲ103a产生位移，进而带动凸轮拉杆组件16的位移，该位移的方向为：以连杆组件102为X轴时，Y轴的方向。在实际应用中，滚轮16a上可设置随滚轮16a一起移动的装置，以实现通过平行四边形和双摇杆机构的联动产生的位移运动带动装置进行往复运动。而又因为滚轮16a与动轴Ⅲ103a的转动设置，使装置的运动为沿同一平面的往复运动。

为保证平行四边形机构动作时，带动双摇杆机构的连杆Ⅱ动作，定轴Ⅲ103b设置在连杆组件102的侧面。定轴Ⅲ103b的位置、连杆Ⅱ的长度均根据实际需要设定。

为了保证动轴Ⅲ103a位移的距离符合实际需要，可以在动轴Ⅲ103a的两侧设置用于限制连杆Ⅱ104初始位置的初限位组件17和用于限制连杆Ⅱ104距离初始位置的转动角度的极限位组件18，初限位组件17和极限位组件18可设置为柱形，根据它们的功能可知，它们均设置在连杆组件102的与动轴Ⅲ103a相同的一侧。对连杆Ⅰ100施加力时，连杆Ⅱ104在初限位组件17和极限位组件18之间的平面空间内移动。

当连杆转接件4与连杆机构102之间为具有夹角的设置时，固定连杆3可设置为L形连杆，L形的连杆可以达到更加省力的效果。L形连杆使连杆转接件4与连杆组件102之间形成合适的夹角，该夹角的大小可针对不同的场景应用，从不同的实验中获取。此时，定轴Ⅱ100b设置在L形的转角上，动轴Ⅱ101b设置在L形的一条边上，L形的另一条边上设置与连杆组件102连接的动轴Ⅳ101c；即当固定连杆3设置为类似一字型的杆时，动轴Ⅳ101c与动轴Ⅱ101b重合。

当对连杆Ⅰ100施加沿定轴Ⅰ100a转动的力，使连杆转接件4产生位移时，L形固定连杆3绕定轴Ⅱ100b转动，进而通过动轴Ⅳ101c带动连杆组件102移动。

当联动机构安装好时，为避免连杆组件102的长度问题导致的不配合，可设计连杆组件102为伸缩组件，其包括与动轴Ⅳ101c连接的左旋连杆6；与左旋连杆6连接的左旋螺母组件7；与动轴Ⅲ103a连接的右旋连杆10；与右旋连杆10连接的右旋螺母组件9；一端与左旋螺母组件7相连、另一端与右旋螺母组件9相连的连杆长度调节件8。当需要调节连杆组件102的长度时，通过顺时针或逆时针转动连杆长度调节件8，调整其长度，调整完成后，通过旋紧左旋螺母组件7和右旋螺母组件9进行定位。上述的连杆长度调节件8为现有技术中常见的可通过旋转调节长度的杆体。

还可以在联动机构中设置复位扭簧13，用于在对连杆Ⅰ100撤去力时，使连杆Ⅱ回到初限位组件17位置处。该复位扭簧13的一个支端设置在双摇杆机构上，另一个支端固定设置在联动机构的外部，例如安装联动机构各定轴的安装板上。

上述联动机构可应用于安全门的手动解锁装置中，因为滑动安全门的特殊结构导致对安全门的手动解锁需要特殊的结构才能达到操作简单高效的目的，而将上述的联动机构应用于滑动安全门的解锁中，可以达到比其他形式的操作机构解锁更加简单、省力、高效、安全的目的。

如图2~图6应用于安全门时，除却包含上述联动机构的全部技术特征，还应包括门锁碰块组件12。同时，上述的技术特征中，定轴Ⅰ100a设置在锁芯2处，连杆Ⅰ100设置为方便手动施力的手动解锁把手。

凸轮拉杆组件16和门锁碰块组件12均设置在与定轴Ⅲ103b相反的连杆组件102的一侧，并且凸轮拉杆组件16与动轴Ⅲ103a转动连接。

如图2、图3、图4所示，平行四边形机构设置在安全门的左侧竖框内，连杆连接件4竖向设置，连杆组件102横向设置，定轴Ⅲ103b设置在连杆组件102的下部，凸轮拉杆组件16和门锁碰块组件12设置在连杆组件102的上部。同时凸轮拉杆组件16和门锁碰块组件12设置在安全门的右侧竖框内；连杆组件102设置在安全门的下部，并且为了方便调整长度，不设置在安全门内，而设置在安全门外的下部，或者设置在方便拆卸的装置中，装置安装在安全门下部。

平行四边形机构还包括连杆转接件固定支座5及固定螺栓组件等，锁芯2安装在滑动门左侧竖框上只能转动、手动把手1通过螺栓组件固定到锁芯2上可以随锁芯自由转动，连杆转接件固定支座5通过螺栓组件固定到滑动门左侧竖框上。

上述的门锁碰块组件12包括固定安装在安全门上的门锁碰块组件导向支座14；一端与凸轮拉杆组件16连接、另一端与门锁碰块组件导向支座14连接的门锁碰块复位弹簧15；一端与凸轮拉杆组件16转动连接、且穿过的门锁碰块14a门锁碰块复位弹簧15的门锁碰块14a。

为方便安装，还可设置手动解锁安装支座11，门锁碰块组件导向支座14固定安装在手动解锁安装支座11上，用于对门锁碰块复位弹簧15的位置进行定位，手动解锁安装支座11固定安装在安全门的右侧门框内；初限位组件17、极限位组件18、复位扭簧13均设置在手动解锁安装支座11上，复位扭簧3的一端可固定在手动解锁安装支座11上的固定孔内，另一端与凸轮拉杆组件16相连；手动解锁安装支座11上还设置有不少于一个的用于固定复位扭簧13一个支端的固定孔。每个固定孔均与复位扭簧13的初始角相对应，可用于调整变形的复位扭簧13的位置，或者用于安装不同的复位扭簧，最终达到调节手动解锁力大小的目的。但是因为刚性连接和刚性传动机构的手动解锁效率很高，所以一般不需要调整双四杆机构复位扭簧13的固定孔位。

如图所示，凸轮拉杆组件16包括滑动安装在手动解锁安装支座11上的销轴14b，具体来说，可在手动解锁安装支座11上设置供销轴14b运动的滑槽；门锁碰块复位弹簧15的一端、门锁碰块14a的一端均与销轴14b固定连接；固定安装在销轴14b上的滑板16b；连接在动轴Ⅲ103a上、绕动轴Ⅲ103a转动的滚轮16a；滚轮16a与滑板16b滑动连接。

当凸轮拉杆组件16移动时，滚轮16a在滑板16b上滑动带动销轴14b在手动解锁安装支座11上滑动，进而使门锁碰块14a产生位移。

如图2~6中所示的安全门的手动解锁装置的工作原理为：

当乘客对手动解锁把手1施加沿锁芯2解锁力，使连杆转接件4向上竖向位移时，固定连杆3带动连杆转接件4绕连杆转接件固定支座5上的定轴Ⅱ100b转动，动轴Ⅱ101b带动连杆组件102移动，连杆组件102带动连杆Ⅱ104绕动轴Ⅲ103a转动，进而使动轴Ⅲ103a带动凸轮拉杆组件16向上运动产生竖向力，门锁碰块复位弹簧15被压缩时，门锁碰块14a向上运行，直到触发手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，安全门打开，安全门打开以后，撤回施加在手动解锁把手上的力，在复位扭簧13的作用下连杆Ⅱ104复位，门锁碰块复位弹簧15回复初始状态，门锁碰块14a向下运行，手动解锁行程开关复位。

本发明通过双四杆机构（平行四边形机构和双摇杆机构）和凸轮机构的联动，将手动把手的转动转化为门锁碰块组件竖直向上的移动，在开门方向上避开了门锁装置上的锁芯，从而实现手动解锁开门；当滑动门打开后，双四杆机构（平行四杆机构和双摇杆机构）和凸轮机构在复位扭簧和门锁碰块组件复位弹簧的作用下反向联动，实现手动把手的复位，从而完成手动解锁装置的复位；双摇杆机构中的连杆为采用螺纹配合的可伸缩杆，操作简单方便，提高了安装调试的效率。与传统的钢丝绳形式的手动解锁装置相比，本发明中的双四杆结构和凸轮机构属于刚性连接和刚性传动，因此可靠性高；本发明的机构中的连接为轴孔配合而且接触面小，摩擦力可以忽略，而传统的钢丝绳机构由于在由竖直往水平方向转换处产生了一个折弯圆，同时钢丝绳芯与铠层间接触面大，摩擦力会更大，因此当手动解锁操作时，本发明的手动解锁效率更高；本发明中调整手动解锁力时，只需要调整双四杆机构的复位扭簧的初始角度即可达到理想的手动解锁力，因此与传统的钢丝绳结构相比更方便、效果更好，而且后期基本不需要维护，大大降低了维护成本。

综上所述，本发明可靠性高、安装调试方便、维护成本低，完全能够满足安全门系统的运营环境和技术要求。

Claims (10)

1.一种联动机构，包括平行四边形机构和双摇杆机构，其特征在于：还包括连接在双摇杆机构上的凸轮拉杆组件（16）；

所述平行四边形机构包括：

位于对边上的定轴（100a；100b）和动轴（101a；101b），定轴Ⅰ（100a）和动轴Ⅰ（101a）之间连接的连杆Ⅰ（100），动轴Ⅰ（101a）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的连杆转接件（4），定轴Ⅱ（100b）和动轴Ⅱ（101b）之间连接的固定连杆（3）；

当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力时，连杆转接件（4）通过连杆Ⅰ（100）沿定轴Ⅰ（100a）的转动、固定连杆（3）沿定轴Ⅱ（100b）的转动而产生位移；

所述双摇杆机构包括：

动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）；

动轴Ⅱ（101b）和动轴Ⅲ（103a）之间连接的连杆组件（102）；

动轴Ⅲ（103a）和定轴Ⅲ（103b）之间连接的连杆Ⅱ（104）；

所述定轴Ⅲ（103b）设置在连杆组件（102）的侧面；

所述凸轮拉杆组件（16）与动轴Ⅲ（103a）转动连接；

当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，动轴Ⅱ（101b）带动连杆组件（102）移动，连杆组件（102）带动连杆Ⅱ（104）绕动轴Ⅲ（103a）转动，进而使动轴Ⅲ（103a）产生位移，进而带动凸轮拉杆组件（16）产生位移。

2.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述动轴Ⅲ（103a）的两侧设置用于限制连杆Ⅱ（104）初始位置的初限位组件（17）和用于限制连杆Ⅱ（104）距离初始位置的转动角度的极限位组件（18）。

3.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述固定连杆（3）为L形连杆，此时，定轴Ⅱ（100b）设置在L形的转角上，动轴Ⅱ（101b）设置在L形的一条边上，L形的另一条边上设置与连杆组件（102）连接的动轴Ⅳ（101c）；

当对连杆Ⅰ（100）施加沿定轴Ⅰ（100a）转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，L形固定连杆（3）绕定轴Ⅱ（100b）转动，进而通过动轴Ⅳ（101c）带动连杆组件（102）移动。

4.根据权利要求3所述的联动机构，其特征在于：所述连杆组件（102）为伸缩组件，其包括：

与动轴Ⅳ（101c）连接的左旋连杆（6）；

与左旋连杆（6）连接的左旋螺母组件（7）；

与动轴Ⅲ（103a）连接的右旋连杆（10）；

与右旋连杆（10）连接的右旋螺母组件（9）；

一端与左旋螺母组件（7）相连、另一端与右旋螺母组件（9）相连的连杆长度调节件（8）。

5.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述双摇杆机构上设置在撤去对连杆Ⅰ（100）施加的力时、使连杆组件（102）回复到初始位置的复位扭簧（13），所述复位扭簧（13）的一个支端设置在双摇杆机构上，另一个支端固定设置在所述联动机构的外部。

6.根据权利要求1所述的联动机构，其特征在于：所述凸轮拉杆组件（16）包括连接在动轴Ⅲ（103a）上、绕动轴Ⅲ（103a）转动的滚轮（16a）。

7.一种使用如权利要求1~5所述的联动机构的安全门手动解锁装置，其特征在于：还包括门锁碰块组件（12），所述凸轮拉杆组件（16）和门锁碰块组件（12）设置在与定轴Ⅲ（103b）相反的连杆组件（102）的一侧；

所述门锁碰块组件（12）包括

固定安装在安全门上的门锁碰块组件导向支座（14）；

一端与凸轮拉杆组件（16）连接、另一端与门锁碰块组件导向支座（14）连接的门锁碰块复位弹簧（15）；

穿过门锁碰块复位弹簧（15）、且一端与凸轮拉杆组件（16）连接的门锁碰块（14a）；

所述定轴Ⅰ（100a）设置在锁芯位置，所述连杆Ⅰ（100）设置为手动解锁把手；

所述平行四边形机构设置在安全门的一侧门框内，所述凸轮拉杆组件（16）和门锁碰块组件（12）设置在安全门的另一侧门框内；所述连杆机构（102）设置在安全门下部；

当对手动解锁把手施加沿锁芯转动的力，使连杆转接件（4）产生位移时，动轴Ⅱ（101b）带动连杆组件（102）移动，连杆组件（102）带动连杆Ⅱ（104）绕动轴Ⅲ（103a）转动，进而使动轴Ⅲ（103a）带动凸轮拉杆组件（16）运动，门锁碰块复位弹簧（15）被压缩时，门锁碰块（14a）产生位移碰撞手动解锁行程开关，手动解锁行程开关将信息反馈给门控单元DCU，安全门打开。

8.根据权利要求7所述的安全门手动解锁装置，其特征在于：还包括手动解锁安装支座（11），所述门锁碰块组件导向支座（14）固定安装在手动解锁安装支座（11）上，且手动解锁安装支座（11）固定安装在安全门的另一侧门框内；

所述初限位组件（17）、极限位组件（18）、复位扭簧（13）均设置在手动解锁安装支座（11）上；

所述手动解锁安装支座（11）上还设置有不少于一个的用于固定复位扭簧（13）一个支端的固定孔。

9.根据权利要求7所述的安全门手动解锁装置，其特征在于，所述凸轮拉杆组件（16）包括：

转动安装在手动解锁安装支座（11）上的销轴（14b）；所述门锁碰块复位弹簧（15）的一端、门锁碰块（14a）的一端均与销轴（14b）固定连接；

固定安装在销轴（14b）上的滑板（16b）；

连接在动轴Ⅲ（103a）上、绕动轴Ⅲ（103a）转动的滚轮（16a）；所述滚轮（16a）与滑板（16b）滑动连接；

当凸轮拉杆组件（16）移动时，滚轮（16a）在滑板（16b）上滑动带动销轴（14b）在手动解锁安装支座（11）上滑动，进而使门锁碰块（14a）产生位移。

10.根据权利要求7所述的安全门手动解锁装置，其特征在于：所述连杆组件（102）设置在安全门下部的外部。