CN101573504A - 旋转翼扇驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明描述一种旋转翼扇驱动装置(10)，其具有闭门器部分(100)。闭门器部分(100)包括压辊(101)和输出轴(104)，在输出轴(104)上旋转固定地设置往复凸轮盘(103)。闭门器弹簧(102)通过作用连接装置(106、111、107)将压辊(101)压靠在往复凸轮盘(103)的运动面上。压辊(101)相对输出轴(104)的轴向中心如此设置，使得压辊(101)在开启或者关闭与输出轴(104)连接的旋转翼扇时沿着一轨迹运动。由于所述轨迹在输出轴(104)轴向中心的旁边经过，并且由于往复凸轮盘(103)运动面的构造，在所述旋转翼扇的各种开启角的情况下，在旋转翼扇驱动装置(10)的各种类型的工作模式中，在输出轴(104)上分别施加有非常类似的或者相同的转矩。该旋转翼扇驱动装置还具有一驱动马达(11)，该驱动马达与输出轴(104)作用连接。

Description

旋转翼扇驱动装置
技术领域
本发明涉及一种基于凸轮机构的旋转翼扇驱动装置。
背景技术
具有凸轮机构的旋转翼扇驱动装置通常具有旋转固定地设置在输出轴上的往复凸轮盘，所述往复凸轮盘具有运动面，压辊在由于闭门器弹簧而受到挤压的情况下在所述运动面上滚动。
通过运动面的形状确定了在开启及关闭运动中在被驱动的旋转翼扇上施加的转矩的分布曲线，即所产生的转矩曲线。
在旋转翼扇驱动装置的输出轴的纵向延伸方向上观察，往复凸轮盘可以具有对称或者非对称的横截面形状。
该压辊被安装成使得压辊能够朝向往复凸轮盘运动或者远离往复凸轮盘运动。该运动是以朝向输出轴转动轴线的方向或者远离该输出轴转动轴线的方向的方式实现的。
转矩曲线是通过往复凸轮盘的相应的运动面的形状预先确定的。这意味着，必须专门针对各种应用情况特定地形成、即构造往复凸轮盘。
横截面对称地形成的往复凸轮盘使得与标准连杆机构或者剪式连杆机构的情况相比，在滑轨工作情况下的转矩曲线无论在数值还是在曲线形状方面都是不同的。
但是，为了能够将同一种旋转翼扇驱动装置用于这两种工作模式，这些转矩曲线必须基本一致。
为此开发了非对称式的往复凸轮盘，其运动面的两半是分别针对一种工作模式而设计的。通过运动面的形状限定的各转矩曲线的形状是不可改变的。
如果设有旋转翼扇驱动装置的门现在还要设有防火功能，那么在旋转翼扇的预定的第一开启角范围(大约0°-4°)内以及在该旋转翼扇的预定的第二开启角范围(大约88°-92°)内，仅允许处于预定限度之内的转矩。另外还存在最小转矩，在旋转翼扇的整个开启角范围内均不得低于该最小转矩。
改变旋转翼扇上的转矩的唯一已知的可能性在于——用于调整闭门器弹簧预紧的机构。这种机构包括至少一个调节螺钉，通过该调节螺钉可以改变闭门器弹簧止挡的位置。从而能够以基本恒定的比例来改变转矩的大小。转矩曲线的形状保持不变。
如果开启角为0°时(即，在旋转翼扇关闭时)的转矩过大，并且最终转矩(即，在最大开启角例如为90°-100°时的转矩)仅略微大于允许的最小转矩，那么通过调整闭门器弹簧的预紧虽然可以减小开启角为0°时的转矩，但是与此同时最终转矩也将跌落到允许的最小转矩之下。从而使得不能转换到防火功能。用全新的旋转翼扇驱动装置进行更换需要极高的成本。
发明内容
本发明的任务在于实现一种旋转翼扇驱动装置，其能够以成本合算地匹配于各种应用场合的方式制成，或者其自身能够在安装的状态下匹配于相应的应用场合或者被转换于相应的应用场合。
该任务通过权利要求1的主题得到解决。在从属权利要求中给出有利的改进方式。
按本发明的旋转翼扇驱动装置包括闭门器部分。闭门器部分具有输出轴，往复凸轮盘旋转固定地设置在该输出轴上。另外，该闭门器部分还具有压辊。闭门器弹簧通过作用连接将压辊压靠在往复凸轮盘的运动面上。压辊相对输出轴的轴向中心如此设置，即，在开启或者关闭与输出轴联接的旋转翼扇时，压辊将沿着一轨迹运动。由于所述轨迹在输出轴轴向中心的侧旁经过，并且由于往复凸轮盘运动面的构造，在旋转翼扇的相应开启角的情况下，在旋转翼扇驱动装置的不同类型的工作模式中，在输出轴上分别施加有非常类似的或者相同的转矩。也就是说，在一种工作模式下得到一在旋转翼扇上施加的、与该旋转翼扇开启角相关的转矩分布曲线，该转矩分布曲线与在另一种工作模式下的转矩分布曲线相同或者非常类似。
在此，该转矩分布曲线是在旋转翼扇驱动装置输出轴上施加的与旋转翼扇开启角有关的转矩的特性曲线。
该旋转翼扇驱动装置还具有驱动马达，该驱动马达与输出轴处于作用连接。
优点在于，不仅能够按比例地改变转矩，而且虽然使用了同一个形状的往复凸轮盘，仍然可以在运动期间(即，在旋转翼扇的开启或关闭运动期间)使该转矩曲线的形状匹配于相应的应用场合。
从而可以将唯一的旋转翼扇驱动装置用在各种类型的工作模式中。根据本发明，这些工作模式包括滑轨工作和标准连杆机构工作或者说剪式连杆机构工作，优选也包括另外的平行式连杆工作。
已经证实，由于压辊的新布置(Neuanordnung)，尤其在采用对称构造的往复凸轮盘的情况下，可以使尤其在滑轨工作和在标准连杆机构工作情况下的这些转矩曲线彼此适配。
由于旋转翼扇驱动装置的重量比较大，通常采用门楣安装方式或者顶端安装方式(Sturz-oder Kopfmontage)安装它们。也就是说，各旋转翼扇驱动装置分别安装在门楣中、安装在门框或者框架的上部分上，旋转翼扇悬挂在所述门框或框架上。所述上部分通常在旋转翼扇上方水平延伸。当然还可以想到这样一种门扇安装方式，其中，将本发明的旋转翼扇驱动装置安装在相应的旋转翼扇自身上。
特别是在门楣上安装本发明的旋转翼扇驱动装置时，在滑轨工作情况下，在铰链相对侧(Bandgegenseite)适配所述转矩曲线，或者在标准连杆机构工作情况下，在铰链侧适配所述转矩曲线。特别是在门扇上安装本发明的旋转翼扇驱动装置时，在滑轨工作情况下，在铰链侧适配所述转矩曲线，或者在标准连杆机构工作情况下，在铰链相对侧适配所述转矩曲线。
另外可以匹配于各种EN级别。也就是说，可以将同一旋转翼扇驱动装置用于各种类型的开启及关闭情况以及各种旋转翼扇重量，这使得仅需要构造较少的不同类型的旋转翼扇驱动装置。这降低了制造成本。
而且，不仅能够改变转矩上升/斜率(Anstieg)的程度，而且需要时甚至可以如此改变斜率，即，转矩在开始时例如不是下降的，而是从开启角为0°时的较小转矩开始增大。
另外，可以通过这种设定来适配门楣，使得既可以在铰链侧也可以在铰链相对侧进行安装。另外，可以在不同的门几何形状的情况下，采用按照这种方式构造的旋转翼扇驱动装置。
如果本发明旋转翼扇驱动装置的输出轴和壳体构造成使得该输出轴能够在两端与旋转翼扇作用连接，那么该旋转翼扇驱动装置不仅能够用于DIN标准右侧的旋转翼扇而且也能够用于DIN标准左侧的旋转翼扇。为此，该壳体在各驱动轴端部区域中均具有通孔，这些通孔必要时借助罩盖设置)，从而使得该输出轴的未使用的端部朝外是被遮盖的。
另外也可以规定：压辊相对于往复凸轮盘的位置是不固定的。也就是说，在往复凸轮盘旋转时，该往复凸轮盘将压辊带动直到预定位置。所到达的位置对应于实现所期望转矩曲线的位置。最好是在对称的往复凸轮盘情况下关于其对称轴线进行所述调整。
根据本发明还规定，预先转动往复凸轮盘。于是可以使开启角为0°时的转矩在前述那些工作模式中彼此适配。
另外，在标准连杆机构的情况下被证实为有利的是：改变旋转翼扇驱动装置输出轴的轴向中心至旋转翼扇的转动中心的距离，和/或改变旋转翼扇驱动装置输出轴的轴向中心到标准连杆机构在旋转翼扇上的铰接点的距离，或者在门扇上安装时，到标准连杆机构在门楣等上的铰接点的距离。随着到旋转翼扇转动中心的距离的增大，最大开启角和杠杆作用也发生变化。基于所述改变，可以按照预定比例改变这些转矩。例如，可以改变开启角为0°时的转矩与最终转矩的比，并且基于对最大开启角的调整来改变转矩曲线。已证实特别有利的是，到标准连杆机构的铰接点的距离等于或大于到旋转翼扇转动中心的距离。
根据本发明，往复凸轮盘对称地构成，并且最好具有心形的横截面。与非对称的往复凸轮盘相比，这样得到了成本优势。一方面，仅需要对往复凸轮盘运动面的一半的形状进行计算并由此进行构造。而且，仅需要较少量的不同运动面形状，这减少了要使用的往复凸轮盘的类型，进而减少了制造模具。
可选地或者附加地根据本发明如此构造旋转翼扇驱动装置，使得在旋转翼扇驱动装置的安装状态下可以调整压辊的运动轨迹的方向。从而使得即便在安装状态下(即，在现场)也可以调整旋转翼扇驱动装置，使其适合于开启或关闭过程可能存在的特殊情况。另外，由此使得即使在事后也能够给该旋转翼扇驱动装置配设新的功能，或者例如从滑轨工作转换到标准连杆机构或者平行连杆机构工作，或者反之。这可以如此实现：压辊被设置为能够以横向于压辊的前述运动轨迹的方向地移动，或者能够与该压辊的前述运动轨迹成0°与小于90°之间的角度地移动。
也就是说，同一旋转翼扇驱动装置可以被普遍地应用。制造成本被降低，这是因为采用较少类型的旋转翼扇驱动装置就可以实现各种的自动化功能，例如防火功能。
可选地或者附加地规定，以可转动且可锁定的方式安装至少包括压辊和闭门器弹簧的组件(Anordnung)，其中，转动中心不是旋转翼扇驱动装置输出轴的轴向中心。
附加地或者代替旋转支承，也可以整体上可移动地支承该组件。
附图说明
本发明的其他特征和优点由下述优选实施例的描述给出。附图中：
图1A以曲线图示出在传统凸轮机构的情况下往复凸轮盘的传力比与开启角关系的分布曲线；
图1B以两个曲线图示出在传统凸轮机构在滑轨工作中的情况下，传力比及转矩与开启角关系的分布曲线；
图1C以两个曲线图示出在传统凸轮机构在标准连杆机构工作中的情况下传力比及转矩与开启角关系的分布曲线；
图1D以两个曲线图示出在传统凸轮机构情况下在打开和关闭旋转翼扇时的转矩分布曲线；
图1E以两个曲线图示出在一凸轮机构情况下在打开和关闭旋转翼扇时的转矩分布曲线，其中根据本发明应用了压辊；
图1F以曲线图示出在一凸轮机构在标准连杆机构工作中的情况下当压辊处于不同位置时转矩与开启角关系的分布曲线；
图2A至图2C以各种变型方案示出了旋转翼扇驱动装置的闭门器部分，其具有本发明第一实施方式的往复凸轮盘-装置；
图3A、3B以各种变型方案示出了旋转翼扇驱动装置的闭门器部分，具有本发明第二实施方式的往复凸轮盘-装置；
图4示出了旋转翼扇驱动装置的闭门器部分，其具有根据本发明第三实施方式的往复凸轮盘-装置；
图5示出了旋转翼扇驱动装置的闭门器部分，其具有根据本发明第四实施方式的往复凸轮盘-装置；
图6示出了一种装置，用于相对于本发明第一实施方式的往复凸轮盘调节压辊的运动方向；
图7A-图7I以各种变型方案示出了一种装置，用于相对于本发明第二实施方式的往复凸轮盘调节压辊的运动方向；
图8示出了一种装置，用于相对于本发明第三实施方式的往复凸轮盘调节压辊的运动方向；
图9A至图9D以各种变型方案示出了一种装置，用于相对于本发明第五实施方式的往复凸轮盘调节压辊的运动方向；
图10示出了根据本发明第一实施方式的旋转翼扇驱动装置；
图11示出了根据本发明第二实施方式的旋转翼扇驱动装置；
图12示出了根据本发明第三实施方式的旋转翼扇驱动装置；
图13示出了一种机构，用于从根据本发明实施方式的往复凸轮盘脱开(loesen)压辊；以及
图14A、14B示出了用于锁定根据本发明实施方式的调节螺钉的装置。
具体实施方式
图1A示意示出在传统凸轮机构的对称构造的往复凸轮盘(Hubkurvenscheibe)情况下传力比iNocke与旋转翼扇的开启角
Figure A20078004882400121
关系的分布曲线。开启角
Figure A20078004882400122
为0°时，传力比iNocke大约为1。随后，传力比iNocke在比较小的开启角范围内比较陡峭地下降到下方的最小值，随后再上升。
如果将这样一种凸轮机构与滑轨相结合，那么就得到了如图1B左侧曲线图所示的传力比曲线。在开启角为0°时，传力比iNocke大约为1.5，随后以类似于向下开口的抛物线的方式下降。在开启角
Figure A20078004882400132
为0°时，该曲线的负斜率首先是比较小的，并且随着开启角
Figure A20078004882400133
增大而增大。在大约80°至90°的开启角范围内，该传力比曲线具有最强烈的下降，也就是说具有最大的负斜率。随后该负斜率变小。由此产生的转矩曲线如图1B右侧所示。该转矩曲线的分布类似于所述传力比曲线。
如果将同一种凸轮机构与标准连杆机构相结合，那么就得到了如图1C左侧曲线图所示的传力比曲线。与图1B所示的传力比曲线不同，在这里开启角为0°时的传力比iNocke明显更大，它的值可以处于3至7之间，或者甚至可能趋于无穷大。随后，传力比iNocke以类似于向上开口的抛物线的方式下降。该传力比曲线的负斜率一直变小。由此产生的转矩曲线如图1C右侧所示。在开始时(即，在开启角
Figure A20078004882400134
为0°时)，转矩M是比较大的，大约为3至4Nm。随后，该转矩在非常小的开启角范围内非常强烈地下降，并且接近下方的最小值。因此，对门-初始位置(开启角处于大约0°范围内)进行调整是极为困难的。开启角
Figure A20078004882400135
的小变化造成转矩M的强烈变化。
为了实现采用同一往复凸轮盘在滑轨工作中与在标准连杆机构工作中得到基本相同或者相似的转矩分布曲线，并且最好基本对应于在滑轨工作中的转矩曲线而规定，以偏心方式设置压辊。这意味着，压辊可相对于该往复凸轮盘沿着一轨迹运动，在该轨迹中该压辊在任一点处的运动方向均不与该往复凸轮盘的轴向中心相交。
在图1D中示出了两个曲线图，它们示出了在滑轨工作情况下以及在标准连杆机构工作情况下的、具有以传统方式布置的压辊的凸轮机构的转矩分布曲线。各个上面的特性曲线分别表示在开启过程中的转矩分布曲线，而下面的特性曲线分别表示在关闭过程中的转矩分布曲线。这些特性曲线之所以存在差别，是因为所述开启是以克服闭门器弹簧的力的方式进行的。如图所示，在开启时当开启角
Figure A20078004882400136
为0°时，与在滑轨工作情况下的转矩M(大约为111Nm)相比，在标准连杆机构工作情况下的转矩M明显更大(大约为162Nm)。在关闭时，在开启角
Figure A20078004882400141
为0°时，在标准连杆机构工作情况下的转矩M大约为81Nm，而在滑轨工作情况下的转矩M大约为55Nm。因此，在这两种工作方式中的转矩M之差大约为51Nm或者26Nm。另外，与在滑轨工作情况下的转矩曲线相比，在标准连杆机构工作情况下的转矩曲线在开始阶段明显更陡峭地下降。也就是说，这些转矩分布曲线具有不同的曲线形状。
图1E示出了转矩分布曲线，这些转矩分布曲线是在根据本发明设置压辊的情况下得到的。在标准连杆机构工作情况下，开启角
Figure A20078004882400142
为0°时的转矩M在开启时大约为142Nm，而在关闭时大约为70Nm。在滑轨工作情况下，开启角
Figure A20078004882400143
为0°时的转矩M在开启时大约为143Nm，而在关闭时大约为71Nm。在这两种工作方式中的转矩M之差仅为大约1Nm，因此这些转矩M之差相对于各工作方式的相应的基准转矩而言位于0.7％至1.5％的范围内。另外可以看到，在标准连杆机构工作情况下的转矩曲线，在开启角为0°时不像图1E那样陡峭地下降。而是，在这两种工作方式中，这些转矩曲线的形状(即，转矩分布曲线)彼此相似。
结果，在所述这些工作模式中的这些转矩M在各开启角
Figure A20078004882400144
的情况下均为相同的或者是极为相似的。优选的是，在这些工作模式中在各开启角
Figure A20078004882400145
时的转矩差均为其中一种工作模式中存在的转矩的最多10％、优选为5％或更低。另外，通过彼此适配这些转矩曲线还达到，打开旋转翼扇所需的力在这些工作模式中大致相同。
如在图1F中示例性示出的，由于压辊101的错开(Versetzen)，不仅增大了开启角
Figure A20078004882400146
为0°时的转矩M。而且还能够使开启角为0时的转矩M低于在旋转翼扇运动过程中施加的平均转矩。
在按照传统方式布置压辊101的情况下(如图1F左下方所示)，得到在曲线图中以实线示出的转矩分布曲线，具体来说是沿着往复凸轮盘103的两个转动方向(如左下所示)。如此布置压辊101，即，压辊101的通过运动方向RB定义的运动轨迹与输出轴104的轴向中心相交。因此，该压辊关于输出轴104是居中的，所谓的偏心度e等于0。
压辊的错开(如图1F中间下方所示)使得，在往复凸轮盘103沿着往复凸轮盘103的第一运动面部分(根据图1F，为上面的运动面部分)朝向虚线示出的箭头方向转动时，得到了按照曲线图中以虚线示出的特性曲线的转矩分布曲线。在这种情况下，开启角
Figure A20078004882400151
为0°的转矩M变大。图1F所示的压辊101关于往复凸轮盘103的该转动方向的错开尺度是所谓的正偏心率(e＞0)。最好在滑轨工作情况下采用该转动方向。
在往复凸轮盘103沿着往复凸轮盘103的另一运动面部分(根据图1F，为下面的运动面部分)朝向以点划线表示的箭头方向转动时，得到按照曲线图中以点划线示出的特性曲线的转矩分布曲线。在这种情况下，开启角
Figure A20078004882400152
为0°的转矩M变小。图1F所示的压辊101关于该转动方向的错开尺度是所谓的负偏心率(e＜0)。
旋转翼扇驱动装置10具有闭门器部分100。
如图2A-2C所示，根据第一实施方式的闭门器部分100具有压辊101，该压辊101借助闭门器弹簧102被压靠在往复凸轮盘103上，该往复凸轮盘103旋转固定地设置在闭门器部分100的输出轴104上。
压辊101是如此布置的，即，通过其基本平移运动(translatorischeBewegung)定义的线条在输出轴104的轴向中心的旁边经过。
如图2A所示，闭门器弹簧102设置在往复凸轮盘103的一侧，在这一侧还设有压辊101。闭门器弹簧102通过连接杆111形式的作用连接装置将压辊101压靠在往复凸轮盘103上。连接杆111如此在导向装置105中引导，使其能够仅平移地朝向往复凸轮盘103或者离开往复凸轮盘103运动。因此，闭门器弹簧102的力作用在+x坐标方向上。
或者，如图2B所示，可以在往复凸轮盘103的一侧设置闭门器弹簧102，而在相反的一侧设置压辊101。闭门器弹簧102在面对压辊101的端部上与接板托架(Laschenwagen)106联接。接板托架106具有至少一个连接杆111和接板114(Laschen)，并且沿着x坐标方向延伸。接板托架106间隔预定距离地经过往复凸轮盘103。压辊101可自由转动地安装在接板114中。因此，闭门器弹簧102的力作用在-x坐标方向上。压辊101关于往复凸轮盘103的设置方式类似于图2A。
如图2C所示，也可以如此实现接板托架106，即，所述至少一个连接杆111，在x-z平面中在x坐标方向上观察，在往复凸轮盘103侧旁经过。压辊101关于往复凸轮盘103的设置方式类似于图2A。
在图3A所示的根据本发明第二实施方式的闭门器部分100中，闭门器弹簧102通过传动机构(优选为杠杆装置的形式)与压辊101作用连接。闭门器弹簧102通过杠杆107朝向往复凸轮盘103的方向牵拉压辊101，也就是说在-x坐标方向上起作用。即使压辊101的运动轨迹画出一个圆，但是其在整个运动路径上都在输出轴104的轴向中心侧旁经过。
图3B示出了一种可选的杠杆装置。在这里与图3A相反，闭门器弹簧102通过杠杆107将压辊101压靠在往复凸轮盘103上，也就是说在+x坐标方向上。在这里，与压辊101相关的方面，与图3A相同。
在图4所示的根据本发明第三实施方式的闭门器部分100中规定，围绕不同于闭门器部分100输出轴104轴向中心的点转动地，也就是说成角度α地设置“闭门器弹簧102及其与压辊101的作用连接装置(例如杠杆107)”这一组件。
图5所示的根据本发明第四实施方式的闭门器部分100具有往复凸轮盘103，其用于输出轴104的接纳座是以偏心方式设置的。也就是说，在沿着输出轴104的轴向延伸方向上观察，用于输出轴104的接纳座被设置在压辊101与按照传统方式设置的输出轴的轴向中心之间的连线的旁边。
另外还可以规定，构造压辊101以使得在旋转翼扇驱动装置10的装配状态下(即，当其被组装时)可以调整该压辊101的运动方向。
图6示出了根据本发明第一实施方式的装置200，用于在旋转翼扇驱动装置10的装配状态下调整压辊101相对于往复凸轮盘103的位置。在一个位置处可自由摆动地支承容纳闭门器弹簧102的闭门器弹簧壳体108。在另一个位置处，闭门器弹簧壳体108可锁定地支承在长孔113内。这种锁定最好借助于锁定螺钉204来实现。长孔113是按照在闭门器弹簧102摆动时锁定螺钉204经过的运动轨迹形成的。代替闭门器弹簧壳体108也可以采用闭门器弹簧102的弹簧止挡。
压辊101最好通过连接杆111与闭门器弹簧102作用连接。连接杆111是以能够在导向装置105中可平移地朝向闭门器弹簧102或者远离闭门器弹簧102运动的方式支承的。
或者，连接杆111穿入闭门器弹簧102导引，并且通过闭门器弹簧102平移地引导连接杆111。在这种情况下可以取消闭门器弹簧壳体108。
压辊101以可自由转动的方式安装在连接杆111的背离闭门器弹簧102的端部上。
代替所述组件的摆动，在根据本发明第二实施方式的调节装置中规定了平移式移动，如图7A-7I所示。
根据图7A所示的第一变型方案，整体上移动所述组件。闭门器弹簧102的闭门器弹簧壳体108的位置是借助于调节螺钉205确定的。这些调节螺钉205可自由转动地这样支承在闭门器壳体109一侧，即，这些调节螺钉205在它们的纵向延伸方向上(即，在图7A中的y坐标方向上)不改变它们相对于闭门器壳体109的位置。通过转动调节螺钉205可以移动闭门器弹簧壳体108，进而在y坐标方向上移动整个组件，从而实现该组件的如图2A所示的可移动性。
如果仅转动一个调节螺钉205，那么也可以在一定程度上使该组件偏转。
在某些情况下，能够彼此独立地转动的两个调节螺钉205会导致卡死，从而使得不再能够调节该组件。
出于这种原因，根据图7B所示的第二变型方案仅设有一个调节螺钉205。在闭门器壳体109的至少一个侧壁115的内侧上设有导向装置201的一部分，最好为导向凸出部202的形式，进一步优选作为燕尾式导向装置的一部分。导向装置201的另一部分(最好为槽203的形式)构成在闭门器弹簧壳体109的侧壁115上。按照有利方式，设计两个在两个不同的侧壁110、115上设置的导向装置201，从而避免了歪斜。最好如图7A的实施方式那样形成仅一个调节螺钉205。
如果压辊101被接纳在接板托架106内(如图2B和2C所示)，那么根据本发明该实施例的图7C所示的第三变型方案，压辊101被可移动地接纳在形成在接板托架106中的长孔113内。压辊101最好可自由转动地设置在支承颈112上。支承颈112自身被接纳在长孔113内，并且能够借助于锁定螺钉204固定在该长孔内。也就是说，不是整个组件，而仅仅是压辊101本身改变其位置。
根据图7D，在第四变型方案中，闭门器部分100的压辊101位置固定且可自由转动地安装在一固定止挡207上，以代替安装在接板托架106上。固定止挡207可在接板托架106内、最好可在长孔113内移动地引导。固定止挡207具有一锁定止挡206，该锁定止挡206具有朝向接板托架106延伸的螺纹孔。接板托架106具有一通孔，这样，锁定螺钉204从接板托架106的外侧穿过该通孔而拧到锁定止挡206的所述螺纹孔内。由于锁定螺钉204的转动，固定止挡207进而压辊101朝向接板托架106移动或者远离接板托架106移动，从而使得压辊101相对往复凸轮盘103移动。
图7E示出了第五变型方案。在此，固定止挡207在x坐标方向上观察具有包括空腔的矩形横截面。当然固定止挡207也可以实施为实心材料块。固定止挡207具有一在y坐标方向上朝向接板托架106延伸的部分。所述部分的背离固定止挡207的端部最好在长孔113内引导，该长孔113形成在接板托架106内并且沿着z坐标方向延伸。
或者，代替长孔113，也可以在接板托架106的内侧上形成一位于x-z平面中的长孔形缺口。也就是说，该长孔设计为没有穿透接板托架106。接板托架106在外侧上至少在该位置处优选具有一个连贯的面。
图7F所示的接板方案是第六变型方案。接板114在y-z平面中包围压辊101。最好在压辊101所处的x-z平面中设置调节螺钉205。
为了保证可靠的调整还规定，在图7D-7F所示的变型方案中，调节螺钉205朝向侧壁115的内侧进一步引导并且支承在那里，与调节螺钉205所贯穿的侧壁115相对置的位置。
可选地或者附加地，根据图7G所示的第七变型方案规定，利用支承颈112，压辊101被设置在该支承颈112上。止挡件208最好借助于轴套(Lagerhuelse)套装在支承压辊101的支承颈112上。因此以相对止挡件208可自由转动的方式设置支承颈112。止挡件208最好具有一轴套，在该轴套内接纳支承颈112。该轴套最好包括用于支承颈112的球轴承、滚动轴承或者滑动轴承。
在接板托架106的至少一侧设置另一个止挡件209，在该止挡件209内接纳有呈压簧形式的止挡弹簧210。在往复凸轮盘103朝向止挡件209的方向转动时，压辊101被向该方向挤压。由于闭门器弹簧102的力非常大，因此压辊101不会被止挡弹簧210挤压返回其初始位置。仅当往回转动往复凸轮盘103(未示出)时，压辊101才会由于往复凸轮盘103运动面的形状以及闭门器弹簧102的力而重新返回其初始位置。
止挡件209可以位置固定地安装在接板托架106上；或者如图7H所示，止挡件209通过调节螺钉机构能够朝向压辊101运动或者远离压辊101地设置。
根据图7I所示的变型方案设有两个止挡件209，这两个止挡件209分别位置固定或者可移动地设置在接板托架106的两个对置侧的一内侧上。止挡件209最好分别通过一个呈压簧形式的止挡弹簧210与止挡件208作用连接。
为了安装或者支承调节螺钉205或者锁定止挡206，也可以采用闭门器弹簧壳体108的侧壁115或者闭门器壳体109的侧壁110来代替接板托架106。
关于图3A和3B所示的杠杆装置，在根据图8所示的本发明第四实施方式中的调节装置200中，杠杆107的可枢转地支承的、不与连接杆111联接的部位最好可移动地支承在长孔113内。最好如前述实施方式的压辊101的情况那样，实现杠杆107该部位的接纳和锁定。
为了实现根据图4的组件的摆动，规定了图9A所示的根据本发明第五实施方式的调节装置200。闭门器弹簧壳体109或者弹簧止挡的远离压辊101并且面对闭门器壳体109的表面与闭门器壳体109侧壁115的面对该端部的内侧至少在一个位置相互贴靠。由于这种贴靠，通过侧壁115的内侧来引导闭门器弹簧壳体108或者弹簧止挡的端部。最好仍然类似于之前所述仅将一个调节螺钉205从闭门器壳体109的外侧拧入闭门器弹簧壳体108或弹簧止挡内。通过转动调节螺钉205可以实现该组件的摆动。
或者如图9B所示，闭门器弹簧壳体108或者弹簧止挡的该端部在形成在闭门器壳体109内的长孔113内引导，并且优选可以借助于锁定螺钉204来固定。
或者如图9C所示，以非刚性的方式来实现在闭门器弹簧102和压辊101之间的作用连接。按照优选方式，作用连接装置由可以彼此旋转铰链地连接的一连接杆111和一杠杆107构成。连接杆111和杠杆107分别通过远离旋转铰链的端部与弹簧止挡或者压辊101连接。旋转铰接点最好通过在长孔113内引导且可锁止的支承颈112来形成。
在接板托架106中最好设有至少一个连接杆111。根据本发明第五实施方式的另一个变型方案，连接杆111具有呈长孔113形式的引导孔，如图9D所示。接板114通过锁定螺钉204固定在长孔113内。或者，仅设置一个锁定螺钉204。引导孔的形状确定接板114的移动路径，进而确定了压辊101相对往复凸轮盘103的移动。
图10示出了旋转翼扇驱动装置10。驱动马达11通过传动机构12与输出轴104旋转接合。优选的是，驱动马达11通过传动机构12(优选呈蜗轮传动机构的形式)驱动输出轴。当然可以采用任何类型的旋转作用连接。
在驱动马达11的远离输出轴104的端部上设置有一闭门器弹簧102。闭门器弹簧102最好被构造为压簧。闭门器弹簧102的面对驱动马达11的端部位置固定地安装。另一端部最好具有一最好呈调节螺钉205形式的机构，用于调整闭门器弹簧102的预紧。
在闭门器弹簧102的另一端部上固定至少一个连接杆111，该连接杆111如此朝向往复凸轮盘103延伸，使其在驱动马达11和传动机构部件的旁边经过。在远离闭门器弹簧102的端部上，一个或多个所述连接杆111与接板114连接。
接板114设计成，使其在传动机构12和输出轴104的旁边经过。压辊101最好位置固定且可自由转动地安装在接板114的远离闭门器弹簧102的端部上。
闭门器弹簧102通过接板托架106将压辊101压靠到往复凸轮盘103的运动面上。
接板托架106最好还包括两个导辊13，它们设置成使得它们相对于接板114凸出，并且在一导向装置14内引导，以致接板托架106仅能够沿着预定轨迹运动。
图11所示的根据本发明第二实施方式的旋转翼扇驱动装置10具有接板托架106，该接板托架106仅包括一个连接杆111。接板托架106的引导是通过接板114内的一长孔113实现的，该接板114借助于该长孔包围或者环绕输出轴104。在输出轴104上最好设有一轴套，该轴套例如带有球轴承、滚动轴承或者滑动轴承。该轴套的外径大约等于通过长孔113形成的空腔或者缺口的内尺寸，从而以引导的方式支承该轴套。最好通过杠杆107以可摆动的方式支承压辊101。
在图12中示出了根据本发明第三实施方式的旋转翼扇驱动装置10。与前述实施方式不同，驱动马达11和闭门器弹簧102设置在输出轴102的彼此相对的侧面上，也就是说，在y坐标方向上观察，设置在输出轴104的左侧或者右侧。
图13示出了一个实施方式，通过该实施方式可以将压辊101从往复凸轮盘103抬离进而脱开。这样，压辊101不再压靠往复凸轮盘103。为此目的，固定止挡207、接板托架106或者支承颈112(其上安装有压辊101)在基本与压靠方向相反的方向上的端部上具有一固定止挡211。该固定止挡211最好如前面所述的固定止挡207之一设计。优选的是，侧壁115具有一最好沿x坐标方向延伸的通孔，用于将螺钉212插入并拧入到固定止挡211内。压辊101最好借助支承颈112可移动地设置在长孔113内。支承颈112借助固定螺钉锁定在长孔113内。长孔113可以呈各种形状。它不限于直线式结构，进而不限于压辊101的纯平移的移动性。
因此可以更为简单且精确地定位压辊101，这是因为无需克服在其他情况下由闭门器弹簧102传递到压辊101上的那些挤压力。
如果要实现螺钉204、205、212的期望位置，那么最好还设有锁定装置20。由于这样一种锁定装置20，可以将螺钉204、205、212固定在其位置中。
如图14A所示，在锁定装置20中最好还设有两个导向件21，这两个导向件21最好接纳在长孔113内并被引导。这可以是其中可能相应地接纳有螺钉204、205、212的长孔113。在导向件21上安装有安装件22。为了进行固定，安装件22最好具有朝向相应的导向件21延伸的通孔。导向件21分别具有至少一个固定孔，其最好呈螺纹孔的形式。分别有一个固定螺钉23从安装件22的远离导向件21的一侧穿过通孔旋入相应的螺纹孔内。当然，在安装件22和导向件21之间可以采用任意其他类型的力锁合和/或形锁合的连接。
安装件22在面对螺钉204、205、212的一侧上在与螺钉204、205、212相遇的位置处具有一缺口。该缺口的形状与螺钉204、205、212的由该缺口接纳的部分的形状互补。从而在螺钉204、205、212和安装件22之间实现了形状锁合的连接。由于与导向件21的拧紧，因此螺钉204、205、212被可靠地固定在其转动位置中。螺钉204、205、212还可以在长孔113内移动。因此进一步确保通过往复凸轮盘103的旋转造成压辊101的运动。
由于螺钉204、205、212的转动，因此在一些情况下在图14A所示的变型方案中不是总能保证：“安装件22始终能够安放在螺钉204、205、212上”。为了避免这种问题，在图14B所示的第二变型方案的安装件22中最好构成弧形的长孔24来代替通孔。从而能够以相对导向件21成角度β＜＞0°的方式布置安装件22，尽管如此在安装件22和螺钉204、205、212之间仍然可以实现形状锁合的连接。
如果螺钉204、205、212未被接纳在长孔内，则取消导向件21。代之以，将固定螺钉旋入被螺钉204、205、212贯穿的相应的壁内。
按图3、4、9A和9B所示的调节装置200可以毫无问题地应用于图2A-3B所示的闭门器部分100。
图7A和图7B所示的调节装置200能够与图2A-2C所示的闭门器部分100组合。
调节装置200尤其适用于图3A和图3B所示的闭门器部分100，而图7C所示的调节装置200被预定用于图2C所示的闭门器部分100。
根据图9D的调节装置200尤其是适用于根据图2A和2B的闭门器部分。
压辊101的弹簧支承能够与这里说明的调节装置200和闭门器部分100组合。
图13所示的用于脱开压辊101的装置可以应用在这里描述的任何一种闭门器部分100上。
根据图14A和图14B的锁定装置20可以用在这里描述的所有调节螺钉205中。
调节螺钉205不限于所示的六角螺钉。
安装件22的缺口可以具有与相应应用的调节螺钉205互补的任一形状。例如如果采用埋头螺钉(其头部在旋入状态下齐平端接)，那么该安装件22具有与该埋头螺钉的头部形状互补的凸起，以代替缺口。例如如果是十字槽埋头螺钉，那么该凸起的形状类似于十字螺丝刀的头部。
附图标记列表
10    旋转翼扇驱动装置    200  调节机构
11    驱动马达            201  导向装置
12    传动机构            202  凸出部
13    导辊                203  槽
14    导向装置            204  锁定螺钉
20    锁定装置            205  调节螺钉
21    导向件              206  锁定止挡
22    安装件              207  固定止挡
23    固定螺钉            208  止挡件
24    长孔                209  止挡件
100   闭门器部分          210  止挡弹簧
101   压辊                211  固定止挡
102   闭门器弹簧          212  螺钉
103   往复凸轮盘
104   输出轴              iNocke往复凸轮盘的传力比
105   导向装置            M    转矩
106   接板托架            α   角度
107   杠杆                β   角度
108   闭门器弹簧壳体
Figure A20078004882400241
旋转翼扇开启角
109   闭门器壳体          e    偏心率
110   侧壁
111   连接杆              RB   压辊的运动方向
112   支承颈
113   长孔                x    坐标方向
114   接板                y    坐标方向
115   侧壁                z    坐标方向

Claims (27)

1.一种旋转翼扇驱动装置(10)，它具有闭门器部分(100)，所述闭门器部分具有压辊(101)和输出轴(104)，在所述输出轴(104)上旋转固定地设置一往复凸轮盘(103)，其中，闭门器弹簧(102)通过作用连接装置(106、111、107)将所述压辊(101)压靠在所述往复凸轮盘(103)的一个运动面上，其中，所述压辊(101)相对于所述输出轴(104)的轴向中心如此设置，使得所述压辊(101)在开启或者关闭与所述输出轴(104)联接的旋转翼扇时沿着一轨迹运动，其中，由于所述轨迹在所述输出轴(104)轴向中心的侧旁经过，并且由于所述往复凸轮盘(103)的运动面的构造，在所述旋转翼扇的各种开启角的情况下，在所述旋转翼扇驱动装置(10)的不同类型的工作模式中，在所述输出轴(104)上分别施加有非常类似的或者相同的转矩，并且所述旋转翼扇驱动装置具有一驱动马达(11)，该驱动马达与所述输出轴(104)作用连接。
2.根据权利要求1所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述工作模式包括：所述旋转翼扇驱动装置(10)采用滑轨进行工作，以及所述旋转翼扇驱动装置(10)采用标准连杆机构或者剪式连杆机构进行工作。
3.根据权利要求2所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，在滑轨工作情况下，所述旋转翼扇驱动装置(10)安装在铰链侧，而在标准连杆机构工作情况下，所述旋转翼扇驱动装置(10)安装在铰链相对侧。
4.根据权利要求2所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，在滑轨工作情况下，所述旋转翼扇驱动装置(10)安装在铰链相对侧，而在标准连杆机构工作情况下，所述旋转翼扇驱动装置(10)安装在铰链侧。
5.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述旋转翼扇驱动装置(10)安装在门楣上、或者安装在门框或框架的上侧部分上，所述旋转翼扇悬挂在该门框或框架上。
6.根据权利要求2至6之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述工作模式还包括所述旋转翼扇驱动装置(10)采用平行连杆机构进行工作。
7.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述作用连接装置包括至少一个刚性的部件(106、111)。
8.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述作用连接装置是杠杆传动机构。
9.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述往复凸轮盘(103)在平行于所述输出轴(104)纵向延伸地观察的第一方向(±y)上具有对称的横截面。
10.根据权利要求9所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述横截面设计为心形。
11.根据权利要求9或10所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述往复凸轮盘(103)的转动中心在所述第一方向(±y)上观察设置在所述对称的横截面的对称线的旁边。
12.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述压辊(101)轨迹在侧旁的通过是如此设计的，使得所述旋转翼扇驱动装置(10)在所述往复凸轮盘(103)的第一运动面部分上被设计用于滑轨工作，而所述旋转翼扇驱动装置(10)在所述往复凸轮盘(103)的不同于第一运动面部分的第二运动面部分上被设计用于标准连杆机构工作，其中，所述往复凸轮盘(103)的各运动面部分的起始点是所述往复凸轮盘(103)运动面的、当所述旋转翼扇关闭时所述压辊(101)所处的位置。
13.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述旋转翼扇驱动装置(10)的一壳体至少在设置所述输出轴(104)各端部的区域中在一相应的侧壁(115)内具有一通孔，其中，所述输出轴(104)的各端部被设计为与旋转翼扇联接。
14.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，还包括调节机构(200)，用于在所述旋转翼扇驱动装置(10)的装配状态下调节所述压辊(101)关于其轨迹的距离。
15.根据权利要求14所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述调节机构(200)包括一固定止挡(207)，所述压辊(101)位置固定且可自由转动地设置在所述固定止挡上，其中，所述固定止挡(207)具有一螺纹孔，所述螺纹孔沿横向于所述输出轴(104)的纵向延伸的、且横向于所述闭门器部分(100)的纵向延伸的第二方向(±z)延伸，其中，所述闭门器部分(100)的一侧壁(115)具有一通孔，使得一螺钉(205)能够从所述侧壁(115)的外侧拧入所述螺纹孔中，其中，所述固定止挡(207)安装在一连接环节(106)的一导向装置内，所述连接环节与所述闭门器弹簧(102)联接。
16.根据权利要求14所述的旋转翼扇驱动装置(10)，具有根据权利要求8所述的作用连接装置，其中，所述杠杆传动机构的一杠杆(107)的转动点是可移动地被支承。
17.根据权利要求14或15所述的旋转翼扇驱动装置(10)，还包括脱开机构，用于在所述旋转翼扇驱动装置(10)装配状态下从所述往复凸轮盘(103)脱开所述压辊(101)。
18.根据权利要求16所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其中，所述机构包括固定止挡(211)，所述压辊(101)位置固定且可自由转动地设置在所述固定止挡上，其中，所述固定止挡(211)具有一螺纹孔，所述螺纹孔沿着平行于所述闭门器部分(100)的纵向延伸的第三方向(±x)延伸，其中，所述旋转翼扇驱动装置(100)的一侧壁(115)具有一通孔，使得一螺钉(212)能够从该侧壁(115)的外侧拧入所述螺纹孔内。
19.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，有一至少包括所述闭门器弹簧(102)、所述压辊(101)以及在所述闭门器弹簧和所述压辊之间的作用连接装置(106)的组件，该组件在横向于所述输出轴(104)的纵向延伸的第一平面(x，z)内能旋转地设置，其中，在所述第一平面(x，z)内，所述组件的转动点到所述往复凸轮盘(103)的轴向中心具有一距离；或者，在所述第一平面(x，z)内，所述组件的转动点能够与在所述压辊(101)和所述往复凸轮盘(103)的轴向中心之间的连接线成一角度(α)地移动并能相应锁定地设置。
20.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述压辊(101)设置成，使得在所述往复凸轮盘(103)转动时所述压辊借助所述往复凸轮盘(103)被移动到一个位置，在该位置上所述压辊(101)的轨迹在所述输出轴(104)的轴向中心的旁边经过。
21.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述往复凸轮盘(103)被预先转动到这样一个位置，在该位置上所述旋转翼扇是关闭的。
22.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，还包括至少一个设置用于防旋转地锁定至少一个螺钉(205)的装置(20)。
23.根据权利要求21所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述锁定装置具有一安装件(22)，所述安装件被设置为，在安装到所述螺钉(205)上时与所述螺钉的头部进入旋转接合并且能够被锁定。
24.根据前述权利要求之一所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动马达(11)和所述闭门器弹簧(102)在横向于所述旋转翼扇驱动装置(10)的纵向延伸的平面(y，z)中被设置在所述输出轴(104)的一侧，其中，所述驱动马达(11)被设置在所述输出轴(104)和所述闭门器弹簧(102)之间，其中，所述闭门器弹簧(102)在面对所述驱动马达(11)的一端位置固定地安装，其中，背离所述驱动马达(11)的一端与至少一个连接杆(111)联接，所述连接杆的另一端与一接板(114)连接，所述压辊(101)可自由转动地设置在其上。
25.根据权利要求24所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动马达(11)通过一传动机构(12)与所述输出轴(104)作用连接，其中，所述接板(114)构造成，使得所述接板在横向于所述输出轴(104)的纵向延伸的平面(x，z)内包围或者环绕所述输出轴(104)，并且所述接板(114)借助所述输出轴(104)被引导地支承。
26.根据权利要求25所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，在所述平面(x，z)中，在基本沿着所述旋转翼扇驱动装置(10)的纵向延伸的方向(±x)上相邻地设置所述驱动马达(11)和所述闭门器弹簧(102)。
27.根据权利要求25所述的旋转翼扇驱动装置(10)，其特征在于，所述驱动马达(11)设置在所述输出轴(104)的一侧上，而所述闭门器弹簧(102)设置在与这一侧相对的另一侧上。
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