JP2010515844A - ドア扉駆動装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、閉鎖機構（１００）を有するドア扉駆動装置（１０）に関する。閉鎖機構（１００）は、カムディスク（１０３）が回動不能に配置された被駆動軸（１０４）と、圧着ローラ（１０１）とを有している。閉鎖ばね（１０２）が作用結合装置（１０６，１１１，１０７）を用いて圧着ローラ（１０１）を、カムディスク（１０３）の転動面に押し付けている。圧着ローラ（１０１）は被駆動軸（１０４）の軸方向中心点に対して次のように、すなわち圧着ローラ（１０１）が、被駆動軸（１０４）に連結されたドア扉の開閉時に所定の軌道に沿って運動させられるように、配置されている。このような形式のドア扉駆動装置において本発明の構成では、前記軌道が被駆動軸（１０４）の軸方向中心点のそばを通っており、カムディスク（１０３）の転動面の構成に基づいて、ドア扉駆動装置（１０）の種々様々な運転形式におけるドア扉の各開放角度において、被駆動軸（１０１）にその都度極めて似た又は同一のトルクが生じるようになっており、ドア扉駆動装置はさらに、被駆動軸（１０４）と作用結合された駆動モータ（１１）を有している。

Description

本発明は、カム機構に基づいて作動させられるドア扉駆動装置、すなわち、閉鎖機構を備えたドア扉駆動装置であって、閉鎖機構は、カムディスクが回動不能に配置された被駆動軸と、圧着ローラとを有しており、閉鎖ばねが作用結合装置を用いて圧着ローラを、カムディスクの転動面に押し付けており、圧着ローラは被駆動軸の軸方向中心点に対して次のように、すなわち圧着ローラが、被駆動軸に連結されたドア扉の開閉時に所定の軌道に沿って運動させられるように、配置されている形式のものに関する。

カム機構を備えたドア扉駆動装置は典型的には、被駆動軸に回動不能に配置されたカムディスクを有しており、このカムディスクの転動面においては、閉鎖ばねによって押し付けられて圧着ローラが転動する。

転動面の形状によって、駆動されるドア扉における開閉運動中のトルクの経過が、つまり生じるトルクカーブが規定される。

カムディスクはドア扉駆動装置の被駆動軸の長手方向で見て、対称的な横断面形状又は非対称的な横断面形状を有することができる。

圧着ローラは、該圧着ローラがカムディスクに対して接近離反の両方向で運動できるように支承されている。この運動は、被駆動軸の回転軸線に対する接近離反の両方向において行われる。

トルクカーブは、カムディスクのそれぞれの転動面の形状によって所定されている。すなわち、カムディスクはそれぞれの使用例のために特別に設計されて構成されねばならない。

横断面が対称的に形成されたカムディスクは、スライドレール運転では、値においても経過においてもスタンダードアームアセンブリ又はシヤーアームアセンブリにおけるのとは別のトルクカーブを生ぜしめる。

しかしながら、両運転形式のために同一のドア扉駆動装置を使用できるようにするためには、トルクカーブはほぼ合致している必要がある。

そのために、それぞれの運転形式に合わせて設計された２つの転動面半部を備えた非対称的なカムディスクが開発された。各トルクカーブの、転動面の形状によって規定された経過は、変化不能である。

ドア扉駆動装置を備えたドアが防火機能を有することが望まれている場合には、ドア扉の所定の第１の開放角範囲（０°〜４°）とドア扉の所定の第２の開放角範囲（８８°〜９２°）とにおいて、所定の範囲内におけるトルクだけが許されている。さらに、ドア扉の全開放角範囲にわたって下回ることが許されない最小トルクが存在している。

ドア扉におけるトルクを変化させるただ１つの公知の可能性は、閉鎖ばねの予負荷を調節するための機構である。このような機構は多くの場合、閉鎖ばねストッパのポジションを変化させることができる調節ねじを有している。これによってトルクの値は、ほぼコンスタントな比において変化することができる。トルクカーブの形は不変のままである。

開放角０°の場合つまりドア扉の閉鎖時におけるトルクが高すぎる場合、並びに最終トルクつまり、例えば９０°〜１００°の最大開放角におけるトルクが、許容最小トルクよりも僅かしか大きくない場合には、閉鎖ばね予負荷の調節によって確かに開放角０°の場合のトルクは減じられるが、しかしながら同時に最終トルクは許容最小トルクを下回るおそれがある。従って防火機能への変更は不可能である。既存のドア扉駆動装置を、完全に新しいドア扉駆動装置と交換することは、極めて大きなコストを要する。

本発明の課題は、その都度の使用例に適合させて安価に製造すること、あるいは組立て状態もしくは取り付けられた状態においてもその都度の使用例に合わせることや変更することができる、ドア扉駆動装置を提供することである。

この課題を解決するために本発明の構成では、冒頭に述べた形式のドア扉駆動装置において、請求項１の特徴部に記載のようにした。すなわち本発明の構成では、閉鎖機構を備えたドア扉駆動装置であって、閉鎖機構は、カムディスクが回動不能に配置された被駆動軸と、圧着ローラとを有しており、閉鎖ばねが作用結合装置を用いて圧着ローラを、カムディスクの転動面に押し付けており、圧着ローラは被駆動軸の軸方向中心点に対して次のように、すなわち圧着ローラが、被駆動軸に連結されたドア扉の開閉時に所定の軌道に沿って運動させられるように、配置されている形式のものにおいて、前記軌道が被駆動軸の軸方向中心点のそばを通っており、カムディスクの転動面の構成に基づいて、ドア扉駆動装置の種々様々な運転形式におけるドア扉の各開放角度において、被駆動軸にその都度極めて似た又は同一のトルクが生じるようになっており、被駆動軸と作用結合された駆動モータが設けられているようにした。

また本発明の別の有利な構成は、請求項２以下に記載されている。

本発明によるドア扉駆動装置は、閉鎖機構を有している。この閉鎖機構は、カムディスクが回動不能に配置された被駆動軸を有している。閉鎖機構はさらに圧着ローラを有している。閉鎖ばねが作用結合装置を用いて圧着ローラを、カムディスクの転動面に押し付けている。圧着ローラは、被駆動軸の軸方向中心点に対して次のように、すなわち圧着ローラが、被駆動軸に連結されたドア扉の開閉時に所定の軌道に沿って運動させられるように、配置されている。この軌道が被駆動軸の軸方向中心点のそばを通っていることによって、かつカムディスクの転動面の構成に基づいて、ドア扉駆動装置の種々様々な運転形式におけるドア扉の各開放角度において、被駆動軸にその都度極めて似た又は同一のトルクが生じるようになっている。つまり１つの運転形式において、ドア扉の開放角に関連したトルク経過がドア扉において得られ、このトルク経過は、他の運転形式におけるトルク経過と同じか又は極めて似ている。

トルク経過はこの場合、ドア扉の開放角に関連した、ドア扉駆動装置の被駆動軸におけるトルクの特性線である。

ドア扉駆動装置はさらに、被駆動軸と作用結合している駆動モータを有している。

本発明によるドア扉駆動装置には次のような利点がある。すなわち本発明のように構成されていると、トルクは比が変化可能であるのみならず、運動中つまりドア扉の開閉運動中におけるトルクカーブの形を、同一形状のカムディスクの使用にもかかわらず、その都度の使用例に合わせることができる。

これによって、ただ１つのドア扉駆動装置を種々様々な運転形式において使用することができる。これらの運転形式は本発明によれば、スライドレール運転、スタンダードアームアセンブリ又はシヤーアームアセンブリ運転、及び有利にはさらに平行ロッド運転を含んでいる。

圧着ローラの本発明による配置形式に基づいてトルクカーブを、特にスライドレール運転時及びスタンダードアームアセンブリ運転時に、特に対称的に構成されたカムディスクの使用時に、互いに調整させることができる、ということが分かった。

ドア扉駆動装置の重量が比較的大きいことに基づいて、ドア扉駆動装置は通常、開口部上部の梁（Sturz）を用いて取り付けられる。つまり各ドア扉駆動装置は、ドア扉が懸吊されているフレーム又は戸枠の上側区分に取り付けられている。この上側区分は通常ドア扉の上において水平に延びている。しかしながらまた、本発明によるドア扉駆動装置がそれぞれのドア扉自体に取り付けられているようなドア扉取付け形式も可能である。

上に述べたトルクカーブ調整は特に、本発明によるドア扉駆動装置の開口部上部の梁における取付け時に、スライドレール運転の場合には押圧側（Bandgegenseite）において、又はスタンダードアームアセンブリ運転の場合には引張り側（Bandseite）において生ぜしめられる。同じ作用は特に、本発明によるドア扉駆動装置のドア扉取付け形式では、スライドレール運転の場合には引張り側に取り付けられ、又はスタンダードアームアセンブリ運転の場合には押圧側において生ぜしめられる。

さらに種々様々なＥＮクラスへの適合が可能である。つまり同一のドア扉駆動装置を、種々異なった開閉形式のためにかつ種々異なったドア扉重量に対して使用することができ、これによって、種々異なった形式で形成されるドア扉駆動装置の数を少なくすることができ、ひいては製造コストを低減することができる。

さらに、トルク上昇の勾配を変化させることができるのみならず、場合によっては、トルクが例えば開始時には降下せずに、（開放角０°の場合における小さなトルクから）上昇するように、上昇形態を変化させることも可能である。

さらにこのような調節によって、開口部上部の梁の調整（Sturzausgleich）を行うこともでき、その結果取付けもしくは組付けは引張り側においても押圧側においても可能である。さらにまた、このように形成されたドア扉駆動装置は種々様々なドアジオメトリにおいて使用可能である。

本発明によるドア扉駆動装置の被駆動軸及びハウジングが、被駆動軸が両端部においてドア扉と作用結合され得るように構成されていると、ドア扉駆動装置はさらにＤＩＮ右側のドア扉にもＤＩＮ左側のドア扉にも使用可能である。そのためにハウジングは駆動軸端部の領域に各１つの貫通孔を有しており、これらの貫通孔はそれぞれ場合によってはカバーキャップを備えていて、被駆動軸の使用されない端部は外方に向かってカバーされている。

さらに、圧着ローラがカムディスクに対してそのポジションを固定されていないような構成も可能である。すなわちカムディスクの回転時に、カムディスクは圧着ローラを所定のポジションまで一緒に移動させる。これによって得られたポジションは、所望のトルクカーブが得られるポジションに相当する。有利には、対称的なカムディスクにおける調節は、その対称軸線に対して行われる。

付加的に本発明によれば、カムディスクを予め前もって回動させることが行われる。これによって、開放角０°の場合におけるトルクを、前記種々の運転形式において相応に調節することができる。

さらにスタンダードアームアセンブリでは、ドア扉の回転中心に対するドア扉駆動装置の被駆動軸の軸方向中心点の間隔、及び／又は、ドア扉におけるスタンダードアームアセンブリの枢着点に対するドア扉駆動装置の被駆動軸の軸方向中心点の間隔を変化させることが有利であり、又は、ドア扉取付け形式ではドア上部の梁又はこれに類した個所における枢着点に対するドア扉駆動装置の被駆動軸の軸方向中心点の間隔を変化させることが有利である。ドア扉の回転中心点に対する間隔が大きくなるに連れて、最大開放角及びてこ比が変化する。この変化に基づいて、トルクを所定の比において変化させることができる。例えば最終トルクに対する、開放角０°の場合におけるトルクの比を変化させることができ、かつ最大開放角の調節に基づいてトルクカーブを変化させることができる。スタンダードアームアセンブリの枢着点に対する間隔が、ドア扉の回転中心点に対する間隔と等しいか又はこの間隔よりも大きいと、特に有利である。

本発明によれば、カムディスクは対称的に形成されていて、有利にはハート形の横断面を有している。この構成は、非対称的なカムディスクに比べてコストの点で有利である。一方ではカムディスクの転動面の半部だけの形を勘案すること、ひいては構成することができる。さらに、僅かに異なった転動面形状だけが必要であり、このことは、使用されるカムディスクの多様性、ひいては製造工具の多様性を減じる。

択一的に又は付加的にドア扉駆動装置は本発明によれば、圧着ローラの運動軌道の方向をドア扉駆動装置の組付け状態において調節することができるように構成されている。これによって、ドア扉駆動装置を組付け状態においても、つまり現場において、開閉動作のある程度の特殊性に合わせることが可能である。これによってさらに、ドア扉駆動装置に後から新たな機能を与えること、又は例えばスライドレール運転からスタンダードアームアセンブリ運転又は平行ロッド運転に、又はそれとは逆に、切り換えることが可能になる。このことは例えば、圧着ローラが、該圧着ローラの所定の運動軌道に対して直角な方向又は０°〜９０°よりも小さな角度の間の角度において、移動可能に配置されていることによって、行うことができる。

すなわち同一のドア扉駆動装置を万能に使用することができる。そして数少ない型式のドア扉駆動装置によって、例えば防火機能のような様々なオートマチック機能を実現することができるので、製造コストは低減される。

択一的に又は付加的に、少なくとも圧着ローラと閉鎖ばねとから成る装置が回転可能にかつロック可能に支承されている場合には、回転中心はドア扉駆動装置の被駆動軸の軸方向中心点ではない。

付加的に又は回転支承形式の代わりに、装置は全体として移動可能に支承されていてもよい。

次に図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。

汎用のカム機構における、開放角に関連したカムディスクの力伝達比の経過を示す線図である。 汎用のカム機構における、スライドレール運転での開放角に関連した力伝達比もしくはトルクの経過を示す２つの線図である。 汎用のカム機構における、スタンダードアームアセンブリ運転での開放角に関連した力伝達比もしくはトルクの経過を示す２つの線図である。 汎用のカム機構における、ドア扉の開閉時のトルク経過を示す２つの線図である。 圧着ローラが本発明のようにずらされている場合における、ドア扉の開閉時のトルク経過を示す２つの線図である。 圧着ローラが種々異なったポジションを占めている場合の、スタンダードアームアセンブリ運転でもカム機構における、開放角に関連したトルクの経過を示す２つの線図である。 本発明の第１実施形態の第１の変化実施形態による、カムディスク装置を備えたドア扉駆動装置の閉鎖機構を示す図である。 本発明の第１実施形態の第２の変化実施形態による、カムディスク装置を備えたドア扉駆動装置の閉鎖機構を示す図である。 本発明の第１実施形態の第３の変化実施形態による、カムディスク装置を備えたドア扉駆動装置の閉鎖機構を示す図である。 本発明の第２実施形態の第１の変化実施形態による、カムディスク装置を備えたドア扉駆動装置の閉鎖機構を示す図である。 本発明の第２実施形態の第２の変化実施形態による、カムディスク装置を備えたドア扉駆動装置の閉鎖機構を示す図である。 本発明の第３実施形態による、カムディスク装置を備えたドア扉駆動装置の閉鎖機構を示す図である。 本発明の第４実施形態による、カムディスク装置を備えたドア扉駆動装置の閉鎖機構を示す図である。 本発明の第１実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第１の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第２の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第３の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第４の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第５の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第６の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第７の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第８の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第２実施形態の第９の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第４実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第５実施形態の第１の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第５実施形態の第２の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第５実施形態の第３の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第５実施形態の第４の変化実施形態による、カムディスクに対する圧着ローラの運動方向を調節する装置を示す図である。 本発明の第１実施形態によるドア扉駆動装置を示す図である。 本発明の第２実施形態によるドア扉駆動装置を示す図である。 本発明の第３実施形態によるドア扉駆動装置を示す図である。 本発明の１実施形態による、カムディスク圧着ローラを解離させる機構を示す図である。 本発明の１実施形態の第１の変化実施形態による、調節ねじをロックするための装置を示す図である。 本発明の１実施形態の第２の変化実施形態による、調節ねじをロックするための装置を示す図である。

図１Ａには、力伝達i_Nockeが、汎用のカム機構の対称的に形成されたカムディスクにおいて、ドア扉の開放角φに関連してどのような経過を有するのかが略示されている。開放角φが０°の場合、力伝達i_Nockeはほぼ１に等しい。その後は、力伝達i_Nockeは比較的小さな開放角範囲内において、下位の最小値に向かって急に降下し、その後で再び上昇する。

このようなカム機構をスライドレール（Gleitschiene）と組み合わせると、図１Ｂの左側の線図におけるような力伝達カーブが生じる。開放角φが０°の場合、力伝達i_Nockeはほぼ１.５であり、次いで、下方に向かって開放した放物線のように下降する。開放角φが０°の場合、カーブの負の上昇は初めは比較的僅かであり、開放角φが大きくなるに連れて増大する。約８０〜９０°の開放角範囲において、力伝達カーブは最も強い下降を示し、つまり最大の負の上昇を示す。その後でこの負の上昇は小さくなる。これによって生じるトルクカーブは、図１Ｂにおいて右側に示されている。このトルクカーブは、力伝達カーブと同様な経過を有している。

同じカム機構がスタンダードアームアセンブリ（Normalgestaenge）と組み合わせられると、図１Ｃにおける左側の線図に示すような力伝達カーブが生じる。図１Ｂに示された力伝達カーブとは異なり、力伝達i_Nockeはこの場合開放角φが０°の場合に著しく高く、３〜７の間の値を有しているか又はほぼ無限の値を有する傾向がある。その後で力伝達i_Nockeは、上方に向かって開放した放物線のように下降する。力伝達カーブの負の上昇は連続的に小さくなる。これによって生じるトルクカーブは図１Ｃにおいて右側に示されている。トルクＭは開始時に、つまり開放角φが０°の場合に、比較的高く、約３〜４Ｎｍである。その後トルクは極めて小さな開放範囲内において極めて強く下降し、下方の最小値に接近する。ドア休止ポジション（開放角φがほぼ０°の範囲）の調節はこれによって極端に困難である。開放角φにおける小さな変化は、トルクＭにおける強い変化を生ぜしめる。

トルク経過が同一のカムディスクを用いたスライドレール運転時及びスタンダードアームアセンブリ運転時にほぼ同じ又は同様であるように、有利には実質的にスライドレール運転におけるトルクカーブに相当するようにするために、圧着ローラは偏心的に配置されている。すなわち圧着ローラはカムディスクに関連して所定の軌道に沿って可動であり、この軌道では、圧着ローラの運動方向が軌道のいずれのポイントにおいてもカムディスクの軸方向中心点と交差しない。

図１Ｄに示された２つの線図には、従来のように配置された圧着ローラを備えたカム機構のためのトルク経過が、スライドレール運転の場合とスタンダードアームアセンブリ運転の場合とで示されている。それぞれ上側の特性線は、開放過程時におけるトルク経過を示しており、下側の特性線は閉鎖過程時におけるトルク経過を示している。これらの特性線の違いは、開放が閉鎖ばねの力に抗して行われることに基づいている。線図から分かるように、トルクＭは開放角φが０°の場合に、スタンダードアームアセンブリ運転における開放時には、スライドレール運転時（約１１１Ｎｍ）に比べて著しく高い（約１６２Ｎｍ）。閉鎖時にはトルクＭは開放角φが０°の場合、スタンダードアームアセンブリ運転では約８１Ｎｍであり、スライドレール運転では約５５Ｎｍである。従って両運転形式相互におけるトルクＭの相違は、約５１Ｎｍもしくは２６Ｎｍである。さらにトルクカーブはスタンダードアームアセンブリ運転時には開始時に、スライドレール運転時におけるトルクカーブに比べて著しく急に下降する。つまり両方のトルクカーブは異なった経過を有している。

図１Ｅに示されたトルク経過は、圧着ローラが本発明のように配置されている場合に得られる。スタンダードアームアセンブリ運転ではトルクＭは開放角φが０°の場合、開放時に約１４２Ｎｍであり、閉鎖時に約７０Ｎｍである。スライドレール運転時にはトルクＭは開放角φが０°の場合、開放時に約１４３Ｎｍであり、閉鎖時に約７１Ｎｍである。両運転形式相互におけるトルクＭの相違は、たった約１Ｎｍであり、これによって１つの運転形式におけるその都度の基準トルクに関して、０.７％〜１.５％の間の範囲にある。さらに分かるように、スタンダードアームアセンブリ運転時におけるトルクカーブは開放角φが０°の場合、図１Ｅにおけるほぼ、急には下降しない。トルクカーブの形状、つまり両運転形式におけるトルク経過は互いに接近している。

結果として、両運転形式におけるトルクＭはその都度の開放角φにおいて同じであるか又は極めて似ている。有利には、両運転形式の各開放角φにおけるトルク値の差異は、前記運転形式のうちの１つの運転形式における存在するトルクのうちの１つに対して、最大で１０％の範囲、有利には５％の範囲にあるか、又は僅かである。トルクカーブ相互の比較によってさらに分かるように、ドア扉を開放するために必要な力は、両運転形式においてほぼ同じになる。

例えば図１Ｆに示されているように、圧着ローラ１０１の移動に基づいてトルクＭは開放角φが０°の場合に、増大することができるだけではなく、トルクＭは開放角φが０°の場合に、ドア扉の運動過程中に生じる平均トルクの下に位置することも可能である。

図１Ｆの左に示された圧着ローラ１０１の汎用の配置形式もしくは装置では、線図において実線で示されたトルク経過が得られ、つまりカムディスク１０３の左下に示された両回転方向において、上記トルク経過が得られる。圧着ローラ１０１は、運動方向Ｒ_Ｂによって規定された圧着ローラ１０１の運動軌道が被駆動軸１０４の軸方向中心点を交差するように、配置されている。これによって圧着ローラ１０１は、被駆動軸１０４に対して同心的に位置しており、つまり偏心率が０に等しい。

図１Ｆの下の真ん中に示されているような圧着ローラの移動が、カムディスク１０３の、図１Ｆで見て上側の第１の転動面区分に沿ったカムディスク１０３の回転時に、破線の矢印を用いて示された方向に、トルク経過を生ぜしめ、このトルク経過は線図において破線で示された特性線に相当する。この場合開放角φが０°の場合におけるトルクＭが増大される。カムディスク１０３のこの回転方向に対する図１Ｆに示された圧着ローラ１０１の移動量は、いわゆる正の偏心率（ｅ＞０）である。回転方向は有利にはスライドレール運転において使用される。

一点鎖線で示された矢印によって示された方向に、カムディスク１０３の、図１Ｆで見て下側の他方の転動面区分に沿ったカムディスク１０３の回転時に、線図において一点鎖線で示された特性線によるトルク経過が得られる。この場合には開放角φが０°の場合におけるトルクＭは減じられる。この回転方向に関した図１Ｆに示された圧着ローラ１０１の移動量は、いわゆる負の偏心率（ｅ＜０）である。

ドア扉駆動装置１０は閉鎖機構１００を有している。

本発明の第１実施形態による閉鎖機構１００は、図２Ａ〜２Ｃに示されているように、圧着ローラ１０１を有しており、この圧着ローラ１０１は閉鎖ばね１０２を用いてカムディスク１０３に押し付けられ、このカムディスク１０３は、閉鎖機構１００の被駆動軸１０４に回動不能に配置されている。

圧着ローラ１０１は、そのほぼ並進的な運動、つまり直進運動によって規定されたラインが、被駆動軸１０４の軸方向中心点のところを通過するように、配置されている。

図２Ａに示されているように、閉鎖ばね１０２はカムディスク１０３の片側に配置されていて、この側には圧着ローラ１０１も配置されている。閉鎖ばね１０２は結合ロッド１１１による作用結合部を介して圧着ローラ１０１をカムディスク１０３に押し付ける。結合ロッド１１１はガイド１０５内において案内されていて、結合ロッド１１１がカムディスク１０３に対して単に直進運動だけを行うようになっている。閉鎖ばね１０２の力は、＋ｘ座標方向において作用する。

択一的に、図２Ｂに示されているように、閉鎖ばね１０２はカムディスク１０３の、圧着ローラ１０１が配置されている側とは反対の側に配置されていてもよい。閉鎖ばね１０２は圧着ローラ１０１に向けられた端部において、接続板キャリッジ１０６と連結されている。この接続板キャリッジ１０６は、少なくとも１つの結合ロッド１１１と接続板１１４とを有しており、ｘ座標方向に延びている。接続板キャリッジ１０６はカムディスク１０３を所定の間隔をおいて通過する。圧着ローラ１０１は接続板１１４に自由回転可能に支承されている。閉鎖ばね１０２の力は−ｘ座標方向において作用する。圧着ローラ１０１はカムディスク１０３に対して図２Ａと同様に配置されている。

接続板キャリッジ１０６は、図２Ｃに示されているように、少なくとも１つの結合ロッド１１１がｘ−ｚ平面においてｘ座標方向で見てカムディスク１０３のそばを側部において延在するように、構成されていてもよい。圧着ローラ１０１はカムディスク１０３に対して、図２Ａと同様に配置されている。

本発明の第２実施形態による図３Ａに示された閉鎖機構１００では、閉鎖ばね１０２は、有利にはレバー装置としての伝達伝動装置を用いて圧着ローラ１０１と作用結合されている。閉鎖ばね１０２は圧着ローラ１０１を、レバー１０７を介してカムディスク１０３の方向に引っ張り、つまり−ｘ座標方向において作用する。圧着ローラ１０１の運動軌道が円を描く場合でも、圧着ローラ１０１はその運動路全体にわたって、被駆動軸１０４の軸方向中心点のところを通過する。

択一的なレバー装置が図３Ｂに示されている。この場合には図３Ａとは異なり、閉鎖ばね１０２は圧着ローラ１０１を、レバー１０７を介してカムディスク１０３に＋ｘ座標方向において押圧する。この場合圧着ローラ１０１に関しては図３Ａにおけると同じことが言える。

本発明の第３実施形態による図４に示された閉鎖機構１００では、閉鎖ばね１０２の装置及び閉鎖ばね１０２と圧着ローラ１０１との作用結合部（例えばレバー１０７）は、１つの点を中心にして角度αだけ回転させられて配置されており、この点は、閉鎖機構１００の被駆動軸１０４の軸方向中心点に相当していない。

本発明の第４実施形態による図５に示された閉鎖機構１００は、被駆動軸１０４のための受容部が偏心的に配置されているカムディスク１０３を有している。すなわち被駆動軸１０４のための受容部は、被駆動軸１０４の軸方向における延在方向に沿った方向で見て、圧着ローラ１０１と、汎用の形式で配置された被駆動軸の軸方向中心点との間における結合ラインの側方に配置されている。

付加的に、圧着ローラ１０１はその運動方向に関して、ドア扉駆動装置１０の取付け状態において、つまりドア扉駆動装置１０が組み立てられた場合に、調節可能であるように形成されていることができる。

ドア扉駆動装置１０の取付け状態においてカムディスク１０３に対する圧着ローラ１０１のポジションを調節するための、本発明の第１実施形態による装置２００が、図６に示されている。閉鎖ばね１０２を受容する閉鎖ばねハウジング１０８は、１つの個所において自由旋回可能に支承されている。他の個所において閉鎖ばねハウジング１０８は長孔１１３においてロック可能に支承されている。ロックは有利にはロックねじ２０４を用いて行われる。長孔１１３は、ロックねじ２０４が閉鎖ばね１０２の旋回時に行う運動軌道に応じて成形されている。閉鎖ばねハウジング１０８の代わりに、閉鎖ばね１０２のばねストッパを利用することも可能である。

圧着ローラ１０１は閉鎖ばね１０２と、有利には結合ロッド１１１を用いて作用結合されている。結合ロッド１１１は、ガイド１０５内において閉鎖ばね１０２に対して接近離反の両方向で直進運動可能に支承されている。

択一的な構成では、結合ロッド１１１は閉鎖ばね１０２内に案内されていて、閉鎖ばね１０２を用いて直進運動可能に案内される。この場合には閉鎖ばねハウジング１０８を省くことができる。

圧着ローラ１０１は、結合ロッド１１１の、閉鎖ばね１０２とは反対側の端部に自由回転可能に取り付けられている。

図７Ａ〜図７Ｉに示されているように、前記装置の旋回の代わりに、本発明の第２の実施形態による調節装置では、直進移動が行われる。

図７Ａに示された第１の変化実施形態によれば、前記装置が全体的に移動させられる。閉鎖ばね１０２の閉鎖ばねハウジング１０８のポジションは、調節ねじ２０５を用いて固定されている。これらの調節ねじ２０５は閉鎖機構ハウジング１０９の１つの側に自由回転可能に支承されていて、調節ねじ２０５は閉鎖機構ハウジング１０９に対するそのポジションを、その長手方向つまり図７Ａにおけるｙ座標方向において、変化させない。調節ねじ２０５の回動を用いて閉鎖ばねハウジング１０８ひいては装置全体は、ｙ座標方向において移動させられ、その結果図２Ａに示された装置の移動可能性が得られる。

単に１つの調節ねじ２０５だけが回動させられると、ある程度の値において装置の旋回が可能である。

互いに無関係に独立して回転可能な２つの調節ねじ２０５は、場合によってはクランプを惹起することがあり、その結果装置の移動はもはや不可能になることがある。

この理由から、図７Ｂに示された第２の変化実施形態では、単に１つの調節ねじ２０５だけが設けられている。閉鎖機構ハウジング１０９の少なくとも１つの側壁１１５の内側には、ガイド２０１の一部分が設けられており、この部分は、有利にはガイド突出部２０２として形成され、さらに有利には鳩尾状ガイドの部分として形成されている。ガイド２０１の、有利には溝２０３の形で形成された他の部分は、閉鎖ばねハウジング１０８の側壁１１５に形成されている。有利には、異なった２つの側壁１１０，１１５に設けられた２つのガイド２０１が形成されており、これによって引っ掛かりが回避される。単に１つの調節ねじ２０５は有利には、図７Ａに示された実施形態におけるように形成されている。

図２Ｂ及び図２Ｃに示されているように、圧着ローラ１０１が接続板キャリッジ１０６に受容されている場合には、圧着ローラ１０１は、本発明のこの実施形態の、図７Ｃに示された第３の変化実施形態によれば、接続板キャリッジ１０６に形成された長孔１１３内において移動可能に受容されている。圧着ローラ１０１は有利には支承ピン１１２に自由回転可能に配置されている。支承ピン１１２自体は、長孔１１３内に受容されていて、ロックねじ２０４を用いて長孔内において固定可能である。すなわち装置全体ではなく、圧着ローラ１０１だけが、そのポジションを変化させられる。

図７Ｄに示されているように第４の変化実施形態では、閉鎖機構１００の圧着ローラ１０１は接続板キャリッジ１０６における代わりに、固定ストッパ２０７に位置固定にかつ自由回転可能に取り付けられている。固定ストッパ１０７は接続板キャリッジ１０６において有利には長孔１１３内に可動に案内されている。固定ストッパ２０７はロックストッパ２０６を有しており、このロックストッパ２０６は、接続板キャリッジ１０６に向かって延びるねじ山付孔を有している。接続板キャリッジ１０６は貫通孔を有していて、ロックねじ２０４が接続板キャリッジ１０６の外側からこの貫通孔を貫いてロックストッパ２０６のねじ山付孔内にねじ込まれるようになっている。ロックねじ２０４の回動に基づいて、固定ストッパ２０７ひいては圧着ローラ１０１は、接続板キャリッジ１０６に対して接近離反の両方向において運動可能であり、これによってカムディスク１０３に対して移動されることができる。

図７Ｅには第５の変化実施形態が示されている。この場合固定ストッパ２０７は、ｘ座標方向で見て、中空室を備えた方形の横断面を有している。固定ストッパ２０７はもちろん中実材料ブロックとして形成されていてもよい。固定ストッパ２０７は、ｙ座標方向において接続板キャリッジ１０６に向かって延びる区分を有している。この区分の、固定ストッパ２０７とは反対側の端部は有利には長孔１１３内において案内されており、この長孔１１３は接続板キャリッジ１０６に形成されていて、ｚ座標方向に延びている。

択一的に、接続板キャリッジ１０６の内側に、長孔１１３の代わりに、ｘ−ｚ平面における長孔形状の切欠きが形成されていてもよい。つまり長孔は接続板キャリッジ１０６を貫通して形成されている必要はない。接続板キャリッジ１０６は外側において少なくともこの個所に有利には連続した面を有している。

第６の変化実施形態は、図７Ｆに示された接続板の構成である。この場合には接続板１１４がｙ−ｚ平面において圧着ローラ１０１を取り囲んでいる。有利には、圧着ローラ１０１が位置しているｘ−ｚ平面に、調節ねじ２０５が配置されている。

確実な移動調節を保証するために、図７Ｄ〜図７Ｆに示された変化態様では調節ねじ２０５は、側壁１１５に向かい合っている側壁１１５の内側に向かってさらに延ばされていて、そこで支持されていてもよく、この場合向かい合っている側壁１１５を貫いて調節ねじ２０５は案内されている。

択一的に又は付加的に、図７Ｇに示された第７の変化実施形態では、圧着ローラ１０１が配置されている支承ピン１１２が設けられている。有利にはストッパ部材２０８が支承スリーブを用いて、圧着ローラ１０１を受容する支承ピン１１２に差し嵌められている。これによって支承ピン１１２はストッパ部材２０８に対して自由回転可能に配置されている。ストッパ部材２０８は有利には支承スリーブを有しており、この支承スリーブには支承ピン１１２が受容されている。支承スリーブは有利には支承ピン１１２のための玉軸受、ころがり軸受又は滑り軸受を有している。

接続板キャリッジ１０６の少なくとも１つの側には、別のストッパ部材２０９が配置されており、このストッパ部材２０９には、圧縮ばねの形のストッパばね２１０が受容されている。ストッパ部材２０９の方向におけるカムディスク１０３の回転時に圧着ローラ１０１はこの方向に押し退けられる。閉鎖ばね１０２の極めて強い力に基づいて、圧着ローラ１０１はストッパばね２１０によっては出発ポジションに押し戻されない。図示されていないカムディスク１０３の後方回転時に初めて、圧着ローラ１０１は、カムディスク１０３の転動面の形状と閉鎖ばね１０２の力とに基づいて、再びその出発ポジションに達する。

ストッパ部材２０９は接続板キャリッジ１０６に位置固定に取り付けられていても、又は、図７Ｈに示されているように、調節ねじ機構を用いて圧着ローラ１０１に対して、接近離反方向で可動に配置されていてもよい。

図７Ｉで示された変化実施形態では、２つのストッパ部材２０９が設けられており、両ストッパ部材２０９はそれぞれ、接続板キャリッジ１０６の互いに向かい合って配置されている２つの側のそれぞれ内側に、位置固定に又は移動可能に配置されている。ストッパ部材２０９は有利には、圧縮ばねの形の各１つのストッパばね２１０を用いて、ストッパ部材２０８と作用結合されている。

調節ねじ２０５もしくはロックストッパ２０６の取付けもしくは支持のために、接続板キャリッジ１０６の代わりに、閉鎖ばねハウジング１０８の側壁１１５又は閉鎖機構ハウジング１０９の側壁１１０を使用することもできる。

図３Ａ及び図３Ｂに示されたレバー装置に関しては、図８に示された本発明の第４実施形態による調節装置２００では、レバー１０７の、結合ロッド１１１に連結されていない旋回可能に支承された個所は、有利には長孔１１３内において移動可能に支承されている。レバー１０７のこの個所の受容及びロックは、有利には、既に述べた実施形態の圧着ローラ１０１におけると同様に行われる。

図４に示された装置の旋回を達成するために、図９Ａには本発明の第５実施形態による調節装置２００が設けられている。閉鎖ばねハウジング１０８又はばねストッパの、圧着ローラ１０１とは反対側で閉鎖機構ハウジング１０９に向けられた面と、閉鎖機構ハウジング１０９の側壁１１５の、この端部に向けられた内側とは、少なくとも１つの個所において互いに接触している。この接触に基づいて、閉鎖ばねハウジング１０８又はばねストッパの端部は側壁１１５の内側を用いて案内されている。この場合有利には単に１つの調節ねじ２０５だけが、既に述べたように、閉鎖機構ハウジング１０９の外側から閉鎖ばねハウジング１０８又はばねストッパ内にねじ込まれている。そして調節ねじ２０５の回動によって、装置の旋回が達成される。

択一的に閉鎖ばねハウジング１０８又はばねストッパの端部は、図９Ｂに示されているように、閉鎖機構ハウジング１０９に形成された長孔１１３内において案内されていて、有利にはロックねじ２０４を用いて固定されることができる。

択一的に、図９Ｃに示されているように、閉鎖ばね１０２と圧着ローラ１０１との間における作用結合部は堅くもしくは剛性的に構成されていない。有利には作用結合部は、互いに回転可能に枢着結合された結合ロッド１１１とレバー１０７とから成っている。結合ロッド１１１とレバー１０７とは、それぞれ回転ジョイントとは反対側の端部で、ばねストッパもしくは圧着ローラ１０１と連結されている。回転ジョイントポイントは有利には、長孔１１３内において案内されているロック可能な支承ピン１１２（図示せず）を用いて形成されている。

接続板キャリッジ１０６では有利には少なくとも１つの結合ロッド１１１が設けられている。本発明の第５実施形態の別の変化実施形態では、結合ロッド１１１は、図９Ｄに示されているように、長孔１１３の形のガイド孔を有している。長孔１１３には接続板１１４がロックねじ２０４を用いて固定されている。択一的にただ１つのロックねじ２０４だけが設けられていてもよい。ガイド孔の形状は、接続板１１４のための移動路を規定し、ひいては、カムディスク１０３に対する圧着ローラ１０１の移動を規定もしくは決定している。

図１０にはドア扉駆動装置１０が示されている。駆動モータ１１は伝動装置１２を用いて被駆動軸１０４と回転係合している。有利には駆動モータ１１は被駆動軸を、ウォーム歯車伝動装置の形の伝動装置１２を介して駆動する。しかしながらのその他の形式の回転作用結合装置も可能である。

駆動モータ１１の、被駆動軸１０４とは反対側の端部には、閉鎖ばね１０２が配置されている。この閉鎖ばね１０２は有利には圧縮ばねとして形成されている。閉鎖ばね１０２の、駆動モータ１１に向けられた端部は、位置固定に取り付けられている。他方の端部は有利には、閉鎖ばね１０２の予負荷を調節するための機構、有利には調節ねじ２０５として形成された機構を有している。

閉鎖ばね１０２の他方の端部には少なくとも１つの結合ロッド１１１が固定されており、この結合ロッド１１１はカムディスク１０３に向かって延びていて、この場合結合ロッド１１１は駆動モータ１１及び伝動装置部分のそばを通っている。閉鎖ばね１０２とは反対側の端部において、単数又は複数の結合ロッド１１１は接続板１１４と連結されている。

接続板１１４は、伝動装置１２及び被駆動軸１０４のそばを延在するように構成されている。接続板１１４の、閉鎖ばね１０２とは反対側の端部に有利には、圧着ローラ１０１が位置固定かつ自由回転可能に取り付けられている。

閉鎖ばね１０２は圧着ローラ１０１を、接続板キャリッジ１０６を介して、カムディスク１０３の転動面に押し付ける。

接続板キャリッジ１０６はさらに有利には２つのガイドローラ１３を有することができ、両ガイドローラ１３は、接続板１１４に対して突出していて、ガイド１４内に案内されているように、配置されており、その結果接続板キャリッジ１０６は単に所定の軌道に沿ってしか運動できない。

図１１には本発明の第２実施形態によるドア扉駆動装置１０が示されており、このドア扉駆動装置１０は接続板キャリッジ１０６を有していて、この接続板キャリッジ１０６は単に１つの結合ロッド１１１しか有していない。接続板キャリッジ１０６の案内は、接続板１１４における長孔１１３を用いて達成され、この長孔１１３を用いて接続板１１４は被駆動軸１０４を取り囲んでいる。被駆動軸１０４には有利には、例えば玉軸受、ころがり軸受又は滑り軸受を備えた支承スリーブが配置されている。この支承スリーブは、長孔１１３によって形成された中空室又は切欠きの内寸にほぼ等しい外径を有しており、その結果支承スリーブは案内されて支承されている。圧着ローラ１０１は有利にはレバー１０７を介して旋回可能に支承されている。

図１２には、本発明の第３実施形態によるドア扉駆動装置１０が示されている。既に述べた実施形態とは異なり、この第３実施形態では駆動モータ１１及び閉鎖ばね１０２は、被駆動軸１０４の互いに向かい合っている側に配置されており、つまりｙ座標方向で見て被駆動軸１０４の左右に配置されている。

図１３に示された実施形態を用いて、圧着ローラ１０１をカムディスク１０３から持ち上げること、ひいては解離することが可能である。これによって圧着ローラ１０１はもはやカムディスク１０３に対して押し付けられない。そのために、圧着ローラ１０１が取り付けられている固定ストッパ２０７、接続板キャリッジ１０６又は支承ピン１１２は、圧着方向とはほぼ逆方向における一端に固定ストッパ２１１を有している。固定ストッパ２１１は有利には、既に述べた固定ストッパ２０７のように構成されている。有利には側壁１１５は、有利にはｘ座標方向に延びている貫通孔を、固定ストッパ２１１に対するねじ２１２の螺入つまりねじ込み及び螺出のために有している。圧着ローラ１０１は有利には支承ピン１１２を用いて長孔１１３内に移動可能に配置されている。固定ねじを用いて支承ピン１１２は長孔１１３内においてロックされている。長孔１１３はいかなる形状を有していてもよい。この形状は直線的な形状に制限されておらず、つまり圧着ローラ１０１の直進移動可能性に制限されていない。

圧着ローラ１０１はこれによって簡単かつ正確に位置決めされることができる。それというのは、さもないと閉鎖ばね１０２から圧着ローラ１０１に伝達される圧着力を克服する必要がないからである。

ねじ２０４，２０５，２１２の所望のポジションが得られると、そのポジションを固定するために、有利にはロック装置２０が設けられている。このようなロック装置２０に基づいて、ねじ２０４，２０５，２１２をそのポジションにおいて固定することができる。

図１４Ａに示されているように、ロック装置２０には有利には２つのガイド部材２１が設けられており、両ガイド部材２１は有利には長孔１１３内に受容されかつ案内されている。この長孔１１３は、その内部に場合によっては各ねじ２０４，２０５，２１２が受容されている長孔１１３であってよい。ガイド部材２１には装着部材２２が装着される。固定のために装着部材２２は有利には貫通孔を有しており、これらの貫通孔はそれぞれのガイド部材２１に向かって延びている。ガイド部材２１はそれぞれ、有利にはねじ山付孔の形の少なくとも１つの固定孔を有している。各１つの固定ねじ２３が、装着部材２２の、ガイド部材２１とは反対の側から、貫通孔を貫いてそれぞれのねじ山付孔にねじ込まれている。もちろんこの場合、装着部材２２とガイド部材２１との間においては、摩擦力結合式及び／又は形状結合式のその他の結合形式が可能である。

装着部材２２はねじ２０４，２０５，２１２に向けられた側において、装着部材２２がねじ２０４，２０５，２１２に当接する個所に、切欠きを有している。この切欠きは、該切欠きによって受容されるねじ２０４，２０５，２１２の部分の形状に対する相補形状を有している。これによってねじ２０４，２０５，２１２と装着部材２２との間には形状結合式の結合部が得られる。これにより、ガイド部材２１との螺合に基づいて、ねじ２０４，２０５，２１２はその回動ポジションにおいて確実に固定される。ねじ２０４，２０５，２１２はさらに長孔１１３内において移動可能である。これによって、カムディスク１０３の回転に基づく圧着ローラ１０１の運動が保証されている。

ねじ２０４，２０５，２１２の回動に基づいて、図１４Ａに示された変化実施形態では、場合によっては、装着部材２２を常にねじ２０４，２０５，２１２に装着できることが保証されていない。このような問題を回避するために、図１４Ｂに示された第２の変化実施形態による装着部材２２には、貫通孔の代わりに、有利には円弧状の長孔２４が形成されている。これによって装着部材２２をガイド部材２１に対して＜＞０°の角度β内において配置することができ、しかも装着部材２２とねじ２０４，２０５，２１２との間における形状結合式の結合を達成することができる。

ねじ２０４，２０５，２１２が長孔内に受容されていない場合には、ガイド部材２１が省かれる。その代わりに固定ねじは、ねじ２０４，２０５，２１２が貫通案内されているそれぞれの壁にねじ込まれている。

図３、図４、図９Ａ及び図９Ｂに示された調節装置２００は、図２Ａ〜図３Ｂに示された閉鎖機構１００に容易に適用可能である。

図７Ａ及び図７Ｂに示された調節装置２００は、図２Ａ〜図２Ｃに示された閉鎖機構１００と組み合わせることができる。

調節装置２００は特に図３Ａ及び図３Ｂに示された閉鎖機構１００のために適しており、これに対して図７Ｃに示された調節装置２００は、図２Ｃに示された閉鎖機構１００のために適している。

図９Ｄに示された調節装置２００は特に図２Ａ及び図２Ｂに示された閉鎖機構のために適している。

圧着ローラ１０１のばね支承形式は、上に記載の調節装置２００及び閉鎖機構１００と組み合わせることができる。

圧着ローラ１０１を解除するための図１３に示された装置は、上に述べたどの閉鎖機構１００にも使用可能である。

図１４Ａ及び図１４Ｂに示されたロック装置２０は、上に記載のすべての調節ねじ２０５において使用可能である。

調節ねじ２０５は、図示の六角ヘッドを備えたねじに制限されるものではない。

装着部材２２の切欠きは、その都度使用される調節ねじ２０５に対する相補形状を有していることができる。例えば、ヘッドがねじ込まれた状態において同一平面を成す皿頭ねじが使用される場合には、装着部材２２は切欠きの代わりに、皿頭ねじのヘッドに対して相補形状を有する突出部を有している。例えばこの皿頭ねじが十字スリット付きの皿頭ねじである場合には、突出部は、十字スリット付きの皿頭ねじのヘッドに似た形状を有している。

１０ ドア扉駆動装置、 １１ 駆動モータ、 １２ 伝動装置、 １３ ガイドローラ、 １４ ガイド、 ２０ ロック装置、 ２１ ガイド部材、 ２２ 装着部材、 ２３ 固定ねじ、 ２４ 長孔、 １００ 閉鎖機構、１０１ 圧着ローラ、 １０２ 閉鎖ばね、 １０３ カムディスク、 １０４ 被駆動軸、 １０５ ガイド、 １０６ 接続板キャリッジ、 １０７ レバー、 １０８ 閉鎖ばねハウジング、 １０９ 閉鎖機構ハウジング、 １１０ 側壁、 １１１ 結合ロッド、 １１２ 支承ピン、 １１３ 長孔、 １１４ 接続板、 １１５ 側壁、 ２００ 調節装置、 ２０１ ガイド、 ２０２ 突出部、 ２０３ 溝、 ２０４ ロックねじ、 ２０５ 調節ねじ、 ２０６ ロックストッパ、 ２０７ 固定ストッパ、 ２０８ ストッパ部材、 ２０９ ストッパ部材、 ２１０ ストッパばね、 ２１１ 固定ストッパ、 ２１２ ねじ、 i_Nocke カムディスクの力伝達、 Ｍ トルク、 α 角度、 β 角度、 φ ドア扉の開放角、 ｅ 偏心率、 Ｒ_Ｂ 圧着ローラの運動方向、 ｘ 座標方向、 ｙ 座標方向、 ｚ 座標方向

Claims (27)

1. 閉鎖機構（１００）を備えたドア扉駆動装置（１０）であって、閉鎖機構（１００）は、カムディスク（１０３）が回動不能に配置された被駆動軸（１０４）と、圧着ローラ（１０１）とを有しており、閉鎖ばね（１０２）が作用結合装置（１０６，１１１，１０７）を用いて圧着ローラ（１０１）を、カムディスク（１０３）の転動面に押し付けており、圧着ローラ（１０１）は被駆動軸（１０４）の軸方向中心点に対して次のように、すなわち圧着ローラ（１０１）が、被駆動軸（１０４）に連結されたドア扉の開閉時に所定の軌道に沿って運動させられるように、配置されている形式のものにおいて、前記軌道が被駆動軸（１０４）の軸方向中心点のそばを通っており、カムディスク（１０３）の転動面の構成に基づいて、ドア扉駆動装置（１０）の種々様々な運転形式におけるドア扉の各開放角度において、被駆動軸（１０１）にその都度極めて似た又は同一のトルクが生じるようになっており、被駆動軸（１０４）と作用結合された駆動モータ（１１）が設けられていることを特徴とするドア扉駆動装置。
2. 運転形式が、スライドレールを備えたドア扉駆動装置（１０）の運転と、スタンダードアームアセンブリ又はシヤーアームアセンブリを備えたドア扉駆動装置（１０）の運転とを含んでいる、請求項１記載のドア扉駆動装置。
3. ドア扉駆動装置（１０）がスライドレール運転の場合には引張り側に取り付けられ、スタンダードアームアセンブリ運転の場合には押圧側に取り付けられている、請求項２記載のドア扉駆動装置。
4. ドア扉駆動装置（１０）がスライドレール運転の場合には押圧側に取り付けられ、スタンダードアームアセンブリ運転の場合には引張り側に取り付けられている、請求項２記載のドア扉駆動装置。
5. ドア扉駆動装置（１０）が、開口部上部の梁、つまりドア扉が懸吊されているフレーム又は戸枠の上側区分に取り付けられている、請求項１から４までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
6. 運転形式がさらに、平行ロッドを備えたドア扉駆動装置（１０）の運転を含んでいる、請求項２から５までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
7. 作用結合装置が、少なくとも１つの剛性の部材（１０６，１１１）を含んでいる、請求項１から６までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
8. 作用結合装置がレバー伝動装置である、請求項１から７までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
9. カムディスク（１０３）が、被駆動軸（１０４）の長手方向に対して平行な第１の方向（±ｙ）で見て、対称的な横断面を有している、請求項１から８までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
10. 横断面がハート形に形成されている、請求項９記載のドア扉駆動装置。
11. カムディスク（１０３）の回転中心点が、第１の方向（±ｙ）で見て、対称的な横断面の対称ラインのそばに配置されている、請求項９又は１０記載のドア扉駆動装置。
12. 圧着ローラ（１０１）の軌道の通過は次のように、すなわち、
    ドア扉駆動装置（１０）がカムディスク（１０３）の転動面の第１の区分においてはスライドレール運転のために設計され、かつカムディスク（１０３）の、第１の区分とは異なった第２の区分においてはスタンダードアームアセンブリ運転のために設計されており、カムディスク（１０３）の転動面の両区分の開始部が、ドア扉が閉鎖されている場合に、カムディスク（１０３）の転動面の、圧着ローラ（１０１）が接触している個所である、請求項１から１１までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
13. ドア扉駆動装置（１０）のハウジングが少なくとも、被駆動軸（１０４）の端部が配置されている領域において、それぞれの側壁（１１５）に貫通孔を有しており、被駆動軸（１０４）の端部は、ドア扉と連結されるように構成されている、請求項１から１２までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
14. ドア扉駆動装置（１０）の取付け状態において圧着ローラ（１０１）の軌道に対する該圧着ローラ（１０１）の間隔を調節するための手段（２００）が、設けられている、請求項１から１３までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
15. 調節手段（２００）が固定ストッパ（２０７）を有しており、該固定ストッパ（２０７）に圧着ローラ（１０１）が位置固定にかつ自由回転可能に配置されており、固定ストッパ（２０７）がねじ山付孔を有していて、該ねじ山付孔が第２の方向（±ｚ）に、被駆動軸（１０４）の長手方向に対して直角にかつ閉鎖機構（１００）の長手方向に対して直角に延びており、閉鎖機構（１００）の側壁（１１５）が貫通孔を有していて、側壁（１１５）の外側からねじ（２０５）がねじ山付孔にねじ込まれており、固定ストッパ（２０７）が結合部材（１０６）のガイド内において案内されて支承されていて、結合部材（１０６）が閉鎖ばね（１０２）と連結されている、請求項１４記載のドア扉駆動装置。
16. 請求項８記載の作用結合装置が設けられていて、レバー伝動装置のレバー（１０７）の回転中心点が移動可能に支承されている、請求項１４記載のドア扉駆動装置。
17. ドア扉駆動装置（１０）の取付け状態においてカムディスク（１０３）から圧着ローラ（１０１）を解離させるための手段が、設けられている、請求項１４又は１５記載のドア扉駆動装置。
18. 前記手段が固定ストッパ（２１１）を有していて、該固定ストッパ（２１１）に圧着ローラ（１０１）が位置固定にかつ自由回転可能に配置されており、固定ストッパ（２１１）がねじ山付孔を有していて、該ねじ山付孔が、第３の方向（±ｘ）に、閉鎖機構（１００）の長手方向に対して平行に延びており、ドア扉駆動装置（１００）の側壁（１１５）が貫通孔を有していて、側壁（１１５）の外側からねじ（２１２）がねじ山付孔にねじ込まれている、請求項１６記載のドア扉駆動装置。
19. 少なくとも閉鎖ばね（１０２）と圧着ローラ（１０１）と、該閉鎖ばね（１０２）と圧着ローラ（１０１）との間における作用結合装置（１０６）とから成る装置が、第１の平面（ｘ，ｚ）において被駆動軸（１０４）の長手方向に対して直角に回転可能に配置されており、前記装置の回転中心点が、カムディスク（１０３）の軸方向中心点に対して第１の平面（ｘ，ｚ）において間隔を有しているか、又は、第１の平面（ｘ，ｚ）において圧着ローラ（１０１）とカムディスク（１０３）の軸方向中心点との間の結合ラインに対して角度（α）をおいて移動可能であり、かつそれぞれロック可能に配置されている、請求項１から１８までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
20. 圧着ローラ（１０１）は、該圧着ローラ（１０１）がカムディスク（１０３）の回転時に該カムディスク（１０３）を用いて、圧着ローラ（１０１）の軌道が被駆動軸（１０４）の軸方向中心点のそばを通るポジションに移動させられるように、配置されている、請求項１から１９までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
21. カムディスク（１０３）は、ドア扉が閉鎖されているポジションにおいて、予め回動させられている、請求項１から２０までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
22. 少なくとも１つのねじ（２０５）を回動防止のためにロックする、少なくとも１つの装置（２０）が設けられている、請求項１から２１までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
23. 前記装置が装着部材（２２）を有していて、該装着部材（２２）がねじ（２０５）への装着時に、該ねじの頭と回転係合して該ねじをロックするように配置されている、請求項２１記載のドア扉駆動装置。
24. 駆動モータ（１１）と閉鎖ばね（１０２）とが、１つの平面（ｙ，ｚ）においてドア扉駆動装置（１０）の長手方向に対して直角に被駆動軸（１０４）の片側に配置されており、駆動モータ（１１）が被駆動軸（１０４）と閉鎖ばね（１０２）との間に配置されていて、閉鎖ばね（１０２）が駆動モータ（１１）に向けられた端部に位置固定に配置されており、駆動モータ（１１）とは反対側の端部が、少なくとも１つの結合ロッド（１１１）と連結されており、該結合ロッド（１１１）が他方の端部において接続板（１１４）と連結されていて、該接続板（１１４）に圧着ローラ（１０１）が自由回転可能に配置されている、請求項１から２３までのいずれか１項記載のドア扉駆動装置。
25. 駆動モータ（１１）が伝動装置（１２）を用いて被駆動軸（１０４）と作用結合されており、接続板（１１４）は、該接続板（１１４）が被駆動軸（１０４）を１つの平面（ｘ，ｚ）において被駆動軸（１０４）の長手方向に対して直角に取り囲むように、かつ被駆動軸（１０４）を用いて案内されて支承されているように、形成されている、請求項２４記載のドア扉駆動装置。
26. 駆動モータ（１１）と閉鎖ばね（１０２）とが、前記平面（ｘ，ｚ）において１つの方向（±ｘ）でほぼドア扉駆動装置（１０）の長手方向に沿って互いに並んで配置されている、請求項２５記載のドア扉駆動装置。
27. 駆動モータ（１１）が被駆動軸（１０４）の、閉鎖ばね（１０２）が配置されている側とは反対の側に配置されている、請求項２５記載のドア扉駆動装置。

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