EP1870550B1 - Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren - Google Patents

Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren Download PDF

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EP1870550B1
EP1870550B1 EP07110662A EP07110662A EP1870550B1 EP 1870550 B1 EP1870550 B1 EP 1870550B1 EP 07110662 A EP07110662 A EP 07110662A EP 07110662 A EP07110662 A EP 07110662A EP 1870550 B1 EP1870550 B1 EP 1870550B1
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EP
European Patent Office
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leaf
closing
brake
door
sequence control
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EP07110662A
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Wolfgang Atz
Peter Buk
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Geze GmbH
Original Assignee
Geze GmbH
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Publication of EP1870550A3 publication Critical patent/EP1870550A3/de
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    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132Doors

Definitions

  • the invention relates to a device for closing sequence control for double-leaf hinged doors according to the preamble of claim 1.
  • From the DE 195 32 262 A1 is a device for closing sequence control for two-leaf doors with a destroying inactive leaf and a sweeping leaf known, each cooperating with fixed mounted drives, each drive having an output shaft which cooperates with an electric motor for opening and a closer unit with closing spring for closing.
  • the active leaf is operatively connected to a blocking device, which is controllable in dependence on the position of the passive leaf, by a transmission member is provided, which cooperates with its one end to the blocking device and with its other end with an actuated by the inactive leaf or a connected part actuator , which is arranged in the region of the housing of the passive leaf drive.
  • the blocking device acts on the motor shaft of the moving leaf drive, which is in operative connection with the output shaft of the moving leaf drive.
  • This arrangement requires a relatively large installation space for the blocking device in the housing of the door drive.
  • the active leaf is detectable by means of a releasable from the passive leaf locking mechanism.
  • the axis of rotation of the inactive leaf is provided with a cam disc, which is in operative connection via an actuating element with a brake acting on the axis of rotation of the active leaf. It is provided in the brake area formed by an overload spring overload protection.
  • the brake is designed as a two-part shoe brake, which surrounds a provided on the axis of the active leaf freewheel.
  • the closing sequence control interacts with the rotary axes of the door leaves and can not be used in conjunction with automatic door drives.
  • the invention has for its object to provide a compact and cost-effective closing sequence control.
  • Closing sequence controls are required for double-leaf revolving doors when the door leaves are provided with a door rebate, wherein the fixed leaf with its door rebate forms the stop for the active leaf. Since the two leaves overlap in the central region, the passive leaf must always be closed first before the active leaf closes completely, since otherwise the passive leaf abuts the overlap of the active leaf and the door remains partially open, which is inadmissible especially in the case of smoke and fire doors is. Therefore, the closing sequence control has a controlled by the fixed wing locking device, which detects the active leaf in an at least partially open position with open wing, and thus allows closing of the inactive leaf in front of the active leaf.
  • the device according to the invention for closing sequence control ensures that on a double-winged door having a moving leaf and a fixed leaf, equipped with door drives, the interrupting passive leaf logically closes in front of the sweeping moving leaf.
  • the active leaf is held by a locking device in a partially open position with the inactive leaf open, wherein the locking device cooperates with an actuatable by the inactive leaf triggering device.
  • the door drives are arranged above the door leaf and are operatively connected via rods or slide arms, which engage with sliders in a wing fixedly arranged slide, with the respective door.
  • the door drives on the hinge side, ie on the side of the doors on which the door wings are pivotally received in door hinges or door hinges, or on the corresponding opposite side of the doors, the hinge opposite side.
  • the door drives are designed for motorized opening and have for actuating in the closing direction on a spring arrangement.
  • a controlled electric motor and the spring arrangement acts on a gear, which cooperates with the sliding arm or linkage for wing actuation.
  • the door drive for the active leaf and for the fixed leaf are constructed essentially identically.
  • the gangway-side door drive in addition to a brake as a locking device, which is arranged on the motor shaft.
  • the stand-wing-side door drive additionally has a triggering element which actuates the gangway-side brake via a transmission element arranged between the door drives.
  • the motor shaft of the door leaf-side door drive is extended beyond the motor housing.
  • a freewheel is rotatably mounted on which a brake drum is fixed.
  • the freewheel allows opening of the active leaf when the brake is locked.
  • the brake drum has the end face a circularly arranged, V-shaped recess with which a corresponding, oppositely formed V-shaped brake pad can be brought into engagement, whereby high braking forces are possible.
  • the brake pad is acted upon in the direction of the brake drum by a spring which is supported on a bracket and can be lifted against the force of the spring by a tilting element.
  • the tiltably mounted in pins on the holder tilting element is operatively connected to other pins with the brake element, whereby in a tilting of the Tilting - regardless of the direction of actuation of the tilting element - the brake pad is lifted from the brake drum.
  • the tilting of the tilting element is effected by the standing-wing-side trigger, which is connected by a transmission element, for example by a cable or a rod, with the tilting element.
  • the force transmission can be determined by the choice of the point of application of the transmission element on the tilting element.
  • the release element arranged in the gearbox of the door leaf-side door drive is rotatably mounted on the output shaft and cooperates with a winding disk which is arranged non-rotatably on the output shaft.
  • a rope or band is wound up when opening the door leaf, which tensions a closing spring supported in the spring arrangement.
  • the triggering element becomes free, and the tilting element arranged on the gangway-side brake tilts through the restoring force of the spring so that the brake lining comes into contact with the brake drum and locks the motor shaft in the closing direction.
  • the trigger element is operatively connected by the transmission element, such as a cable or a rod, with the tilting element for actuating the brake.
  • the transmission element can be set optionally on two opposite projections on the trigger element, which is carried out without changing the drives, the logical operation of the brake.
  • opening of the active leaf is possible even when the brake is detected by the arranged on the motor shaft freewheel. Damage to the door system due to improper manual operation of the detected active leaf is avoided by designing the brake is that in case of overload, the brake pad can slip on the brake drum.
  • the Fig. 1 shows a two-leaf door with a moving leaf 1 and a passive leaf 2.
  • the door 1, 2 each have a door drive 3, 4 is arranged, which in each case a non-rotatably connected to an output shaft 10, 10 'sliding arm 13, 13' for transmitting power.
  • a slider is arranged rotatably on the end facing away from the door drive 3, 4, which is guided in a guide rail 14, 14' fixed to the wing.
  • a linkage of two pivotally interconnected lever arms on the output shaft 10, 10' may be arranged, wherein the linkage at the other end on the respective door 1, 2 is rotatably fixed.
  • the door drives 3, 4 can be arranged on the hinge side, the side on which the door hinges are arranged, or on the opposite side, the so-called hinge opposite side.
  • the door drive 3, 4 is mounted rotated by 180 ° depending on the mounting on the belt or hinge side.
  • the output shaft 10, 10 ' is accessible on both sides of the transmission 8 for mounting the sliding arm 13 or the linkage.
  • FIG. 2 the components of the substantially identical door drives 3, 4 are shown in a schematic diagram on the basis of the door leaf-side door drive 3.
  • a drive motor 6 is connected to a not shown in the figure motor shaft 7 with a gear 8.
  • the gear 8 cooperates with a spring arrangement 9, which serves as an energy store and causes a closing-Shen the door leaf 1 and 2 respectively.
  • a closing spring is arranged in a receiving space, wherein the closing spring is tensioned when opening the door leaf 1 or 2.
  • the output shaft 10 is arranged.
  • a control unit 11 for controlling the door drive 3 or 4 is provided.
  • Fig. 4 is a plan view of the low-wing door drive 4 shown, wherein the transmission is open.
  • a worm is rotatably mounted, which forms a gear reducer 8 with an arrangement of gears.
  • a transmission shaft is guided to the outside and forms the output shaft 10 ', at the shaft end of the sliding arm 13' is fixed.
  • a winding disk 15 is rotatably disposed in the transmission 8 on the output shaft 10, on which a flat belt 16, a band or another flexible element arranged in a loop and fixed end.
  • the flat belt 16 cooperates with a arranged in the spring assembly 9 spring to the tension and relaxation together.
  • the motor shaft 7 is also led out on the gear side facing away from the motor housing to a rotary encoder 33 to the controller 11 of the drive motor 6 of the respective door drive 3 and 4 to arrange, as in Fig. 3 is shown.
  • a learning run is carried out during which the closed and open positions of the door leaves 1, 2 are detected.
  • the controller 11 detects the position of the door leaf 1, 2 and thus can detect possible obstacles in the pivoting range of the door leaf 1, 2 during operation. This would also be an electrical control of the closing sequence of the door 1, 2 in principle conceivable, however, a closing sequence control on smoke and fire doors must continue to function reliably even in case of power failure and this function will then be additionally hedged.
  • FIGS. 10 and 11 If the drive motor 6 is energized to open the door leaf 1, 2, causes this via the transmission 8, a rotation of the output shaft 10, 10 '. About the force-transmitting slide arm 13, 13 ', the rotational movement of the output shaft 10, 10' so implemented in an opening movement of the door leaf 1, 2. The rotational movement of the output shaft 10 causes by the rotationally fixed arrangement and a same direction of rotation of the winding disk 15, whereby the flat belt 16 is wound and pulled out of the spring assembly 9, whereby the closing spring is tensioned.
  • the relaxing closing spring effects a turning back of the winding disk 15 and thus the output shaft 10, 10 '.
  • the guided in the slide rail 14, 14 'sliding arm 13, 13' sets this rotational movement of the output shaft 10, 10 'in a closing movement of the door 1, 2 to.
  • the drive motor 6 can in this case be operated by the controller 11 as a generator to decelerate the closing operation.
  • a brake 17 is additionally arranged for mechanical closing sequence control on the moving leaf side door drive 3, which cooperates via a transmission element 18 with a arranged in the transmission 8 of the door leaf-side door drive 4 release element 19, whereby the active leaf 1 is detected in the closing direction in the open wing 2.
  • the brake 17 is arranged on the gear side remote from the motor housing of the drive motor 6 of the door drive 3.
  • the guided out of the motor housing motor shaft 7 is mounted in a holder 24.
  • a freewheel 21 is fixed on the motor shaft 7, on which a brake drum 22 is arranged rotationally fixed.
  • the freewheel 21 causes a further opening of the active leaf 1 is possible with the inactive leaf 2 and thus when the brake 17 is detected.
  • a rotary encoder 33 is further arranged, which cooperates with a arranged on the motor shaft 7 magnet 34 for controlling the door drive 3.
  • the brake pad 23 and a plate-shaped tilting element 25 is arranged.
  • the freely rotatable about the motor shaft 7 arranged brake pad 23 is acted upon by a spring 27, which is supported on the holder 24 and the brake pad 23 against the brake drum 22 for detecting the motor shaft 7 applied.
  • the tilting element 25 has a recess 29, through which the spring 27 can engage.
  • the brake drum 22 has the end face a circularly arranged, V-shaped recess into which the complementarily formed V-shaped brake pad 23 engages.
  • the V-shaped brake pad 23 may be flattened at its tip, to compensate for wear of the friction linings, whereby the brake pad 23 is still fully applied even after wear. Furthermore, the friction surface is increased by a V-shape with respect to a flat shape, whereby larger braking forces are possible.
  • the tilting member 25 has two corresponding recesses 35, which are larger in diameter than the pins 26, so that the tilting member 25 can be tilted, as shown in the FIGS. 8 and 9 is shown.
  • the in Fig. 7 shown tilting element 25 further recesses 35 'for receiving pins 26', with which the brake pad 23 is held on the tilting element 25.
  • These recesses 35 ' are also larger in diameter than the pins 26' formed to allow a tilting movement of the tilting member 25 relative to the brake pad 23.
  • the pins 26 ', as well as the pins 26, have thickenings at the ends.
  • the tilting element 25 has a receptacle 36, in which the transmission element 18 is accommodated. Due to the possible, different types of installation of the door drives 3, 4, the tilting element 25 may have a plurality of receptacles 36 for the optional arrangement of the transmission element 18. In this case, a clamping element 20 may be arranged on the transmission element 18, on which the tilting element 25 is supported during an actuation, as shown in FIG Fig. 6 is shown. Depending on the design of the gangway-side release device, the tilting element 25 can be actuated in different directions. For this purpose, the transmission element 18 acting as a cable pull acting on the tilting element 25 or effect as a rod and a pressing operation. The transmission element 18 may be guided in a guide 28.
  • the brake 17, with the tilting element 25 for releasing, regardless of a required by the assembly of the door drives 3, 4 actuation direction of the actuating element 18 can be used.
  • the brake 17 is shown in the braking position, wherein the brake pad 23 is in engagement with the brake drum 22.
  • the tilting element 25 is in its center position in contact with the pins 26 and 26 '. If the tilting element 25 is actuated by the transmission element 18, the tilting element 25 is supported on the upper or lower pin 26, depending on the actuating direction. Due to the vertical spacing of the pins 26 to the pins 26 'creates an effective lever which acts on the pins 26', and the brake pad 23 lifts from the brake drum 22, whereby the brake 17 is released and the brake drum 22 is free.
  • the balance of power can be influenced by the distance of the pins 26, or by their position to the pins 26 ', and by the position of the receptacle 36.
  • the triggering element 19 for regulating the closing sequence is arranged in the gear 8 of the door leaf-side door drive 4.
  • the winding disk 15 rotatably connected to the output shaft 10 ' has a driver 29 which can be moved in a guide 32 arranged at least approximately semi-circularly in the triggering element 19.
  • the trigger element 19 has opposite pivot levers 30, 30 ', to which the transmission element 18 optionally - depending on the mounting of the door drive 3, 4 on the hinge side or hinge opposite side - can be set, thereby changing the door drives 3, 4, the logical operation the brake 17 takes place.
  • an intermediate piece 31 is arranged, which leads out the attachment point of the transmission 8.
  • the upper pivot lever 30 When mounting on the opposite side of the tape this is not required, as is accessible by a removable cover on the gear 8, the upper pivot lever 30. Is the inactive leaf 2 in its closed position, the spring in the spring assembly 9 is relaxed.
  • the rotatably mounted on the output shaft 10 winding disk 15 is located in the in Fig. 11 shown starting position.
  • the driver 29 is in the semicircular guide 32 in abutment, whereby the trigger element 19 is pivoted counterclockwise. In this position, the transmission element 18 in the Fig. 11 shifted to the right, whereby a release of the brake 17 in the gangway side door drive 3 by turning the trigger element 19, as described above, is carried out.
  • the output shaft 10 If the door drive 4 is energized to open the passive leaf 2, the output shaft 10 'rotates with the winding disk 15 and the driver 29 in the FIGS. 10 and 11 clockwise.
  • the driver 29 comes out of the system with the end portion of the guide 32, whereby the freely rotatable on the output shaft 10 'trigger element 19 is pivoted by acting on the tilting member 24 restoring forces of the spring-loaded brake pad 23 in a clockwise direction.
  • De brake lining 23 thus arrives in its position blocking the brake drum 22 for detecting the active leaf 1. Further opening of the active leaf 1 is possible at any time by the freewheel 21, but closing is prevented by the brake 17.
  • the carrier 29 again comes into abutment against the end of the guide 32 and thus pivots the triggering element 19 back into the starting position, whereby the brake 17 is released for the active leaf 1 and this consistent with the passive leaf 2 closes.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Drehtüren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Aus der DE 195 32 262 A1 ist eine Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Türen mit einem unterschlagenden Standflügel und einem überschlagenden Gangflügel bekannt, die jeweils mit ortsfest montierten Antrieben zusammenwirken, wobei jeder Antrieb eine Abtriebswelle aufweist, die mit einem elektrischen Motor zum Öffnen und einem Schließeraggregat mit Schließerfeder zum Schließen zusammenwirkt. Der Gangflügel steht mit einer Blockiereinrichtung in Wirkverbindung, die in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels steuerbar ist, indem ein Übertragungsglied vorgesehen ist, das mit seinem einen Ende mit der Blockiereinrichtung und mit seinem anderen Ende mit einem vom Standflügel oder einem verbundenen Teil betätigten Stellglied zusammenwirkt, das im Bereich des Gehäuses des Standflügelantriebs angeordnet ist. Die Blockiereinrichtung wirkt auf die Motorwelle des Gangflügelantriebs, welche mit der Abtriebswelle des Gangflügelantriebs in Wirkverbindung steht.
  • Diese Anordnung benötigt einen verhältnismäßig großen Einbauraum für die Blockiereinrichtung im Gehäuse des Türantriebs.
  • Aus der DE 101 07 461 A1 ist ein Schließfolgeregler für eine selbstschließende, einen Stand- und einen Gangflügel umfassende Tür bekannt, wobei der Gangflügel mittels eines vom Standflügel freigebbaren Sperrmechanismus feststellbar ist. Dabei ist die Drehachse des Standflügels mit einer Nockenscheibe versehen, welche über ein Betätigungselement mit einer auf die Drehachse des Gangflügels einwirkenden Bremse in Wirkverbindung steht. Es ist im Bereich der Bremse eine von einer Überlastfeder gebildete Überlastsicherung vorgesehen. Die Bremse ist als zweiteilige Backenbremse ausgebildet, welche einen an der Achse des Gangflügels vorgesehenen Freilauf umgreift.
  • Die Schließfolgeregelung wirkt mit den Drehachsen der Türflügel zusammen und ist nicht in Verbindung mit automatischen Türantrieben verwendbar.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine kompakte und kostengünstige Schließfolgeregelung zu schaffen.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
  • Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.
  • Schließfolgeregelungen sind für zweiflügelige Drehtüren dann erforderlich, wenn die Türflügel mit einem Türfalz versehen sind, wobei der Standflügel mit seinem Türfalz den Anschlag für den Gangflügel bildet. Da sich die beiden Türflügel im Mittelbereich überlappen, muss beim Schließvorgang stets zuerst der Standflügel geschlossen sein, ehe der Gangflügel vollständig schließt, da ansonsten der Standflügel an der Überlappung des Gangflügels anstößt und die Tür teilweise geöffnet bleibt, was insbesondere bei Rauch- und Brandschutztüren unzulässig ist. Die Schließfolgeregelung weist daher eine vom Standflügel gesteuerte Feststellvorrichtung auf, welche bei geöffnetem Standflügel den Gangflügel in einer zumindest teilweise geöffneten Position feststellt, und so ein Schließen des Standflügels vor dem Gangflügel ermöglicht.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Schließfolgeregelung stellt sicher, dass an einer zweiflügeligen, einen Gangflügel und einen Standflügel aufweisenden, mit Türantrieben ausgestatteten Tür, der unterschlagende Standflügel folgerichtig vor dem überschlagenden Gangflügel schließt. Dazu wird der Gangflügel bei geöffnetem Standflügel durch eine Sperrvorrichtung in einer teilweise geöffneten Stellung gehalten, wobei die Sperrvorrichtung mit einer vom Standflügel betätigbaren Auslöseeinrichtung zusammenwirkt.
  • Die Türantriebe sind dabei oberhalb der Türflügel angeordnet und sind über Gestänge oder Gleitarme, die mit Gleitern in eine flügelfest angeordnete Gleitschiene eingreifen, mit dem jeweiligen Türflügel wirkverbunden.
  • Es besteht die Möglichkeit, die Türantriebe auf der Bandseite, also auf der Seite der Türen, auf welcher die Türflügel schwenkbar in Türbändern oder Türscharnieren aufgenommen sind, zu montieren, oder auf der entsprechend gegenüberliegenden Seite der Türen, der Bandgegenseite.
  • Die Türantriebe sind zum motorischen Öffnen ausgebildet und weisen zur Betätigung in Schließrichtung eine Federanordnung auf. Dabei wirkt ein gesteuerter Elektromotor und die Federanordnung auf ein Getriebe ein, das mit dem Gleitarm oder Gestänge zur Flügelbetätigung zusammenwirkt. Der Türantrieb für den Gangflügel und für den Standflügel sind dabei im Wesentlichen identisch aufgebaut. Zur Schließfolgeregelung weist der gangflügelseitige Türantrieb zusätzlich eine Bremse als Sperrvorrichtung auf, die auf der Motorwelle angeordnet ist. Der standflügelseitige Türantrieb weist zusätzlich ein Auslöseelement auf, das über ein zwischen den Türantrieben angeordnetes Übertragungselement, die gangflügelseitige Bremse betätigt.
  • Die Motorwelle des gangflügelseitigen Türantriebs ist über das Motorgehäuse hinaus verlängert. Auf dieser Verlängerung der Motorwelle ist ein Freilauf drehfest angeordnet, auf dem eine Bremstrommel festgelegt ist. Der Freilauf ermöglicht ein Öffnen des Gangflügels bei blockierter Bremse. Die Bremstrommel weist stirnseitig eine kreisförmig angeordnete, V-förmige Vertiefung auf, mit welcher ein entsprechender, entgegengesetzt ausgebildeter V-förmiger Bremsbelag in Eingriff gebracht werden kann, wodurch hohe Bremskräfte möglich sind. Der Bremsbelag ist in Richtung auf die Bremstrommel durch eine Feder beaufschlagt, die sich an einer Halterung abstützt und gegen die Kraft der Feder durch ein Kippelement abgehoben werden kann.
  • Das kippbar in Stiften an der Halterung gelagerte Kippelement ist mit weiteren Stiften mit dem Bremselement wirkverbunden, wodurch bei einem Kippen des Kippelements - unabhängig von der Betätigungsrichtung des Kippelements - der Bremsbelag von der Bremstrommel abgehoben wird.
  • Das Kippen des Kippelements wird durch den standflügelseitigen Auslöser bewirkt, der durch ein Übertragungselement, beispielsweise durch ein Seilzug oder eine Stange, mit dem Kippelement verbunden ist. Dabei kann durch die Wahl des Angriffspunkts des Übertragungselements am Kippelement die Kraftübersetzung bestimmt werden.
  • Das im Getriebe des standflügelseitigen Türantriebs angeordnete Auslöseelement ist auf der Abtriebswelle drehbar angeordnet und wirkt mit einer Wickelscheibe zusammen, die drehfest auf der Abtriebswelle angeordnet ist. Auf die Wickelscheibe wird beim Öffnen des Türflügels ein Seil oder Band aufgewickelt, das eine in der Federanordnung abgestützte Schließfeder spannt. Durch einen auf der Wickelscheibe angeordneten Mitnehmer ist das Auslöseelement in der Geschlossenstellung des Türflügels so verschwenkt, dass die gangflügelseitige Bremse gelöst ist, und ein Schließen des Gangflügels durch die Schließfeder des gangflügelseitigen Türantriebs möglich ist. Wird der Standflügel durch den Türantrieb geöffnet, so wird das Auslöseelement frei, und das an der gangflügelseitigen Bremse angeordnete Kippelement kippt durch die Rückstellkraft der Feder so, dass der Bremsbelag in Anlage mit der Bremstrommel gelangt und die Motorwelle in Schließrichtung feststellt. Das Auslöselement ist durch das Übertragungselement, beispielsweise einen Seilzug oder einer Stange, mit dem Kippelement zur Betätigung der Bremse wirkverbunden. Um das Betätigen der Bremse auch bei den unterschiedlichen Montagearten der Türantriebe einfach zu ermöglichen, kann das Übertragungselement wahlweise an zwei einander gegenüberliegenden Fortsätzen am Auslöseelement festgelegt werden, wodurch ohne Änderung an den Antrieben die folgerichtige Betätigung der Bremse erfolgt.
  • Wie es bereits vorstehend beschrieben ist, ist auch bei festgestellter Bremse ein Öffnen des Gangflügels durch den auf der Motorwelle angeordneten Freilauf möglich. Eine Beschädigung der Türanlage durch eine unsachgemäße manuelle Betätigung des festgestellten Gangflügels wird vermieden, indem die Bremse so ausgelegt ist, dass bei Überlast der Bremsbelag auf der Bremstrommel durchrutschen kann.
  • Im Nachfolgenden wird ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
  • Fig. 1
    Eine Ansicht einer zweiflügeligen Tür mit angeordneten Türantrieben;
    Fig. 2
    eine Ansicht des gangflügelseitigen Türantriebs nach Fig. 1 mit abgenommener Abdeckung;
    Fig. 3
    eine Seitenansicht der Einheit Antriebsmotor, Getriebe und Bremse des Türantriebs nach Fig. 2;
    Fig. 4
    eine Draufsicht auf den standflügelseitigen Türantrieb mit abgenommener Getriebeabdeckung;
    Fig. 5
    ein Schnitt durch die Bremse nach Fig. 3;
    Fig. 6
    eine Seitenansicht der Bremse nach Fig. 3 in Bremsstellung;
    Fig. 7
    eine Ansicht des Kippelements zum Lösen der Bremse;
    Fig. 8
    eine Seitenansicht der Bremse nach Fig. 3, wobei die Bremse gelöst ist;
    Fig. 9
    eine weitere Seitenansicht der Bremse nach Fig. 5, wobei die Bremse bei einer anderen Betätigungsrichtung gelöst ist;
    Fig. 10
    eine Seitenansicht des standflügelseitigen Türantriebs nach Fig. 4, mit geschnittenem Getriebe für eine Montage auf der Bandgegenseite;
    Fig. 11
    eine Seitenansicht des standflügelseitigen Türantriebs nach Fig. 4, mit geschnittenem Getriebe für eine Montage auf der Bandseite.
  • Die Fig. 1 zeigt eine zweiflügelige Tür mit einem Gangflügel 1 und einem Standflügel 2. Oberhalb der Türflügel 1, 2 ist jeweils ein Türantrieb 3, 4 angeordnet, welcher zur Kraftübertragung jeweils einen drehfest mit einer Abtriebswelle 10, 10' verbundenen Gleitarm 13, 13' aufweist. Am jeweiligen Gleitarm 13, 13' ist an dem vom Türantrieb 3, 4 abgewandten Ende ein Gleiter drehbar angeordnet, welcher in einer flügelfest angeordneten Gleitschiene 14, 14' geführt ist. Alternativ kann anstelle eines Gleitarms 13, 13' auch ein Gestänge aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Hebelarmen an der Abtriebswelle 10, 10' angeordnet sein, wobei das Gestänge andernends am jeweiligen Türflügel 1, 2 drehbar festgelegt ist.
  • Die Türantriebe 3, 4 können auf der Bandseite, der Seite auf der die Türbänder angeordnet sind, oder auf deren Gegenseite, der sogenannten Bandgegenseite, angeordnet sein. Bei einer Montage auf der Bandgegenseite greifen die den Türantrieben 3, 4 zugeordneten Gleitarme 13, 13' unter der Türumrahmung durch. Um die zur Türöffnung erforderliche richtige Drehrichtung der Abtriebswelle 10, 10' zu nutzen, wird der Türantrieb 3, 4 abhängig von der Montage auf der Band- oder Bandgegenseite um 180° gedreht montiert. Die Abtriebswelle 10, 10' ist dazu beiderseits des Getriebes 8 zur Montage des Gleitarms 13 oder des Gestänges zugänglich. Bei einer Montage der Türantriebe 3, 4 auf der Bandseite weisen die Antriebsmotoren 6 aufeinander zu, während diese bei einer Montage auf der Bandgegenseite von einander weg weisen.
  • In der Figur 2 sind die Komponenten der im Wesentlichen gleichen Türantriebe 3, 4 in einer Prinzipskizze anhand des gangflügelseitigen Türantriebs 3 dargestellt. In einem Gehäuse 5 ist ein Antriebsmotor 6 mit einer in der Figur nicht dargestellten Motorwelle 7 mit einem Getriebe 8 verbunden. Das Getriebe 8 wirkt mit einer Federanordnung 9 zusammen, welche als Energiespeicher dient und ein Schlie-ßen des Türflügels 1 bzw. 2 bewirkt. Dabei ist eine Schließfeder in einem Aufnahmeraum angeordnet, wobei die Schließfeder bei einem Öffnen des Türflügels 1 bzw. 2 gespannt wird. Im Getriebe 8 ist die Abtriebswelle 10 angeordnet. Weiterhin ist eine Steuereinheit 11 zur Steuerung des Türantriebs 3 bzw. 4 vorgesehen.
  • In der Fig. 4 ist eine Draufsicht auf den standflügelseitigen Türantrieb 4 gezeigt, wobei das Getriebe geöffnet ist. Auf der Motorwelle 7 des Antriebsmotors 6 ist drehfest eine Schnecke montiert, welche mit einer Anordnung von Zahnrädern ein untersetzendes Getriebe 8 bildet. Dabei ist eine Getriebewelle nach außen geführt und bildet die Abtriebswelle 10', an deren Wellenende der Gleitarm 13' festgelegt ist. Weiterhin ist im Getriebe 8 auf der Abtriebswelle 10 eine Wickelscheibe 15 drehfest angeordnet, auf welcher ein Flachriemen 16, ein Band oder ein anderes biegbares Element umschlingend angeordnet und endseitig festgelegt ist. Der Flachriemen 16 wirkt mit einer in der Federanordnung 9 angeordneten Feder zu deren Spannung und Entspannung zusammen.
  • Die Motorwelle 7 ist auf der getriebeabgewandten Seite ebenfalls aus dem Motorgehäuse herausgeführt, um einen Drehgeber 33 zur Steuerung 11 des Antriebsmotors 6 des jeweiligen Türantriebs 3 bzw. 4 anzuordnen, wie es in Fig. 3 gezeigt ist. Dabei wird bei Inbetriebnahme eine Lernfahrt durchgeführt, während der die Geschlossen- und Offenstellung der Türflügel 1, 2 erfasst wird. Die Steuerung 11 erkennt die Position des Türflügels 1, 2 und kann somit in Betrieb auch mögliche Hindernisse im Schwenkbereich des Türflügels 1, 2 erkennen. Damit wäre auch eine elektrische Steuerung der Schließfolge der Türflügel 1, 2 prinzipiell denkbar, jedoch muss eine Schließfolgeregelung an Rauch- und Brandschutztüren auch bei Stromausfall weiterhin zuverlässig funktionieren und diese Funktion dann zusätzlich abgesichert werden.
  • Die Figuren 10 und 11 zeigen die Anordnung der Bauteile am Beispiel des standflügelseitigen Türantriebs 4. Wird der Antriebsmotor 6 zur Öffnung des Türflügels 1, 2 bestromt, bewirkt dieser über das Getriebe 8 eine Drehung der Abtriebswelle 10, 10'. Über den kraftübertragenden Gleitarm 13, 13' wird die Drehbewegung der Abtriebswelle 10, 10' so in eine Öffnungsbewegung des Türflügels 1, 2 umgesetzt. Die Drehbewegung der Abtriebswelle 10 bewirkt durch die drehfeste Anordnung auch eine gleichsinnige Drehbewegung der Wickelscheibe 15, wodurch der Flachriemen 16 aufgewickelt und aus der Federanordnung 9 herausgezogen wird, wodurch die Schließfeder gespannt wird.
  • Wird zum Schließen der Türflügel 1, 2 die Bestromung des Antriebsmotors 6 aufgehoben, bewirkt die sich entspannende Schließfeder ein Zurückdrehen der Wickelscheibe 15 und damit der Abtriebswelle 10, 10'. Der in der Gleitschiene 14, 14' geführte Gleitarm 13, 13' setzt diese Drehbewegung der Abtriebswelle 10, 10' in eine Schließbewegung der Türflügel 1, 2 um. Der Antriebsmotor 6 kann hierbei von der Steuerung 11 generatorisch betrieben werden, um den Schließvorgang abzubremsen.
  • Wie es in den Figuren 5 bis 9 gezeigt ist, ist zur mechanischen Schließfolgeregelung am gangflügelseitigen Türantrieb 3 zusätzlich eine Bremse 17 angeordnet, die über ein Übertragungselement 18 mit einem im Getriebe 8 des standflügelseitigen Türantriebs 4 angeordneten Auslöseelement 19 zusammenwirkt, wodurch bei geöffnetem Standflügel 2 der Gangflügel 1 in Schließrichtung festgestellt wird.
  • Die Bremse 17 ist an der getriebeabgewandten Seite am Motorgehäuse des Antriebsmotors 6 des Türantriebs 3 angeordnet. Die aus dem Motorgehäuse herausgeführte Motorwelle 7 ist in einer Halterung 24 gelagert. Zwischen der Halterung 24 und dem Motorgehäuse ist auf der Motorwelle 7 ein Freilauf 21 festgelegt, auf dem eine Bremstrommel 22 drehfest angeordnet ist. Der Freilauf 21 bewirkt, dass bei geöffnetem Standflügel 2 und damit bei festgestellter Bremse 17, ein weiteres Öffnen des Gangflügels 1 möglich ist. An der Halterung 24 ist weiterhin ein Drehgeber 33 angeordnet, der mit einem an der Motorwelle 7 angeordneten Magneten 34 zur Steuerung der Türantriebs 3 zusammenwirkt.
  • Zwischen der Halterung 24 und der Bremstrommel 22 ist der Bremsbelag 23 und ein plattenförmiges Kippelement 25 angeordnet. Der frei drehbar um die Motorwelle 7 angeordnete Bremsbelag 23 ist mit einer Feder 27 beaufschlagt, die sich an der Halterung 24 abstützt und den Bremsbelag 23 gegen die Bremstrommel 22 zur Feststellung der Motorwelle 7 beaufschlagt. Dazu weist das Kippelement 25 eine Aussparung 29 auf, durch welche die Feder 27 greifen kann.
  • Die Bremstrommel 22 weist stirnseitig eine kreisförmig angeordnete, V-förmige Vertiefung auf, in welche der komplementär ausgebildete V-förmige Bremsbelag 23 eingreift. Der V-förmige Bremsbelag 23 kann an seiner Spitze abgeflacht sein, um eine Abnutzung der Reibbeläge zu kompensieren, wodurch der Bremsbelag 23 auch nach Abnutzung noch vollflächig anliegt. Weiterhin ist durch die V-Form die Reibfläche gegenüber einer flachen Form vergrößert, wodurch größere Bremskräfte möglich sind.
  • An der Halterung 24 sind an einander gegenüberliegenden Seiten der Motorwelle 7 bzw. der Feder 27 senkrecht zueinander zwei Stifte 26 festgelegt, die das Kippelement 25 halten, indem die Stifte 26 an den Enden Verdickungen aufweisen. Das Kippelement 25 weist zwei entsprechende Aussparungen 35 auf, die im Durchmesser größer sind als die Stifte 26, so dass das Kippelement 25 gekippt werden kann, wie es in den Figuren 8 und 9 gezeigt ist. Versetzt zu der Anordnung der Stifte 26 weist das in Fig. 7 gezeigte Kippelement 25 weitere Aussparungen 35' zur Aufnahme von Stiften 26' auf, mit denen der Bremsbelag 23 am Kippelement 25 gehalten ist. Diese Aussparungen 35' sind im Durchmesser ebenfalls größer als die Stifte 26' ausgebildet, um eine Kippbewegung des Kippelements 25 gegenüber dem Bremsbelag 23 zu ermöglichen. Die Stifte 26' weisen, ebenso wie die Stifte 26, Verdickungen an den Enden auf.
  • Weiterhin weist das Kippelement 25 eine Aufnahme 36 auf, in welcher das Übertragungselement 18 aufgenommen ist. Aufgrund der möglichen, unterschiedlichen Montagearten der Türantriebe 3, 4 kann das Kippelement 25 zur wahlweisen Anordnung des Übertragungselements 18 mehrere Aufnahmen 36 aufweisen. Dabei kann ein Klemmelement 20 auf dem Übertragungselement 18 angeordnet sein, an dem sich das Kippelement 25 bei einer Betätigung abstützt, wie es in Fig. 6 gezeigt ist. Je nach Ausbildung der gangflügelseitigen Auslösevorrichtung kann das Kippelement 25 in verschiedenen Richtungen betätigt werden. Dazu kann das Übertragungselement 18 als Seilzug ziehend auf das Kippelement 25 wirken oder als Stange auch eine drückende Betätigung bewirken. Das Übertragungselement 18 kann in einer Führung 28 geführt sein. Vorteilhaft ist die Bremse 17, mit dem Kippelement 25 zum Lösen, unabhängig von einer durch die Montage der Türantriebe 3, 4 erforderlichen Betätigungsrichtung des Betätigungselements 18 einsetzbar.
  • In den Figuren 5 und 6 ist die Bremse 17 in Bremsstellung gezeigt, wobei sich der Bremsbelag 23 in Eingriff mit der Bremstrommel 22 befindet. Das Kippelement 25 befindet sich in seiner Mittelstellung in Anlage mit den Stiften 26 und 26'. Wird das Kippelement 25 durch das Übertragungselement 18 betätigt, stützt sich das Kippelement 25 - abhängig von der Betätigungsrichtung - am oberen oder unteren Stift 26 ab. Durch den senkrechten Abstand der Stifte 26 zu den Stiften 26' entsteht ein wirksamer Hebel, der an den Stiften 26' angreift, und den Bremsbelag 23 von der Bremstrommel 22 abhebt, wodurch die Bremse 17 gelöst und die Bremstrommel 22 frei wird.
  • Die Kräfteverhältnisse sind durch den Abstand der Stifte 26, bzw. durch deren Lage zu den Stiften 26', und durch die Lage der Aufnahme 36 beeinflussbar.
  • Bei unbestromtem Antriebsmotor 6 kann sich somit die Motorwelle 7 sowie das mit dieser verbundene Getriebe 8 mit der Abtriebswelle 10 frei drehen. Damit kann die beim Öffnen des Gangflügels 1 gespannte Feder der Federanordnung 9 eine Drehbewegung der Abtriebswelle 10 in Schließrichtung des Gangflügels 1 bewirken.
  • Das Auslöseelement 19 zur Regelung der Schließfolge ist im Getriebe 8 des standflügelseitigen Türantriebs 4 angeordnet. Die mit der Abtriebswelle 10' drehfest verbundene Wickelscheibe 15 weist einen Mitnehmer 29 auf, der in einer zumindest annähernd halbreisförmig im Auslöseelement 19 angeordneten Führung 32 bewegbar ist. Das Auslöseelement 19 weist gegenüberliegende Schwenkhebel 30, 30' auf, an welchen das Übertragungselement 18 wahlweise - abhängig von der Montageart des Türantriebs 3, 4 auf der Bandseite oder Bandgegenseite - festgelegt werden kann, wodurch ohne Änderung an den Türantrieben 3, 4 die folgerichtige Betätigung der Bremse 17 erfolgt. Um das Übertragungselement 18 bei auf der Bandseite montierten Türantrieben 3, 4 mit dem Auslöseelement 19 in Wirkverbindung zu bringen, ist ein Zwischenstück 31 angeordnet, das die Befestigungsstelle aus dem Getriebe 8 herausführt. Bei der Montage auf der Bandgegenseite ist dies nicht erforderlich, da durch einen abnehmbaren Deckel am Getriebe 8 der obere Schwenkhebel 30 zugänglich ist. Befindet sich der Standflügel 2 in seiner Geschlossenlage, ist die Feder in der Federanordnung 9 entspannt. Die auf der Abtriebswelle 10 drehfest angeordnete Wickelscheibe 15 befindet sich in der in Fig. 11 gezeigten Ausgangsposition. Der Mitnehmer 29 ist in der halbkreisförmigen Führung 32 in Anlage, wodurch das Auslöseelement 19 im Gegenuhrzeigesinn verschwenkt ist. In dieser Stellung ist das Übertragungselement 18 in der Fig. 11 nach rechts verschoben, wodurch ein Lösen der Bremse 17 im gangflügelseitigen Türantrieb 3 durch Drehen des Auslöseelements 19, wie vorbeschrieben, erfolgt ist.
  • Wird der Türantrieb 4 zum Öffnen des Standflügels 2 bestromt, dreht sich die Abtriebswelle 10' mit der Wickelscheibe 15 und dem Mitnehmer 29 in den Figuren 10 und 11 im Uhrzeigersinn. Der Mitnehmer 29 gelangt aus der Anlage mit dem Endbereich der Führung 32, wodurch das auf der Abtriebswelle 10' frei drehbare Auslöseelement 19 durch die auf das Kippelement 24 wirkenden Rückstellkräfte des federbeaufschlagten Bremsbelags 23 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird. Damit gelangt de Bremsbelag 23 in seine die Bremstrommel 22 blockierende Stellung zur Feststellung des Gangflügels 1. Ein weiteres Öffnen des Gangflügels 1 ist durch den Freilauf 21 jederzeit möglich, ein Schließen ist jedoch durch die Bremse 17 verhindert.
  • Wird der Standflügel 2 durch die Federanordnung 9 wieder in die Geschlossenlage geführt, gelangt der Mitnehmer 29 erneut in Anlage an das Ende der Führung 32 und verschwenkt somit das Auslöseelement 19 in die Ausgangsposition zurück, wodurch die Bremse 17 für den Gangflügel 1 gelöst wird und dieser folgerichtig nach dem Standflügel 2 schließt.
  • Bei Überlast, beispielsweise durch unsachgemäßes, manuelles Schließen des festgestellten Gangflügels 1, wird eine Beschädigung der gesamten Türanlage dadurch vermieden, dass die Bremse 17 so ausgelegt ist, dass in diesem Fall der Bremsbelag 23 auf der Bremstrommel 22 durchrutschen kann.
  • Liste der Referenzzeichen
  • 1
    Gangflügel
    2
    Standflügel
    3
    Türantrieb, gangflügelseitig
    4
    Türantrieb, standflügelseitig
    5
    Gehäuse
    6
    Antriebsmotor
    7
    Motorwelle
    8
    Getriebe
    9
    Federanordnung
    10, 10'
    Abtriebswelle
    11
    Steuerung
    12
    Transformator
    13, 13'
    Gleitarm
    14, 14'
    Gleitschiene
    15
    Wickelscheibe
    16
    Flachriemen
    17
    Bremse
    18
    Übertragungselement
    19
    Auslöseelement
    20
    Klemmelement
    21
    Freilauf
    22
    Bremstrommel
    23
    Bremsbelag
    24
    Halterung
    25
    Kippelement
    26, 26'
    Stift
    27
    Feder
    28
    Führung
    29
    Aussparung
    30, 30'
    Schwenkhebel
    31
    Zwischenstück
    32
    Führung
    33
    Drehgeber
    34
    Magnet
    35, 35'
    Aussparung
    36
    Aufnahme

Claims (12)

  1. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung für zweiflügelige Türen, mit einem überschlagenden Gangflügel (1) und einem unterschlagenden Standflügel (2), und mit Türantrieben (3, 4) zum motorischen Öffnen der Türflügel (1, 2), wobei jeder Türantrieb (3, 4) eine Abtriebswelle (10, 10') aufweist, an der ein Gleitarm (13, 13') oder ein Gestänge zum Verschwenken der Türflügel (1, 2) drehfest angeordnet ist,
    und wobei die Abtriebswelle (10, 10') mit einer Federanordnung (9) zum Schließen der Türflügel (1, 2) zusammenwirkt,
    mit einer Blockiereinrichtung für den Gangflügel (1), die in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels (2) steuerbar ist, wobei die Blockiereinrichtung auf der Motorwelle (7) des gangflügelseitigen Türantriebs (3) angeordnet ist,
    und mit einem Übertragungselement (18), das mit einem Ende mit einer Betätigungseinrichtung der Blockiereinrichtung und mit seinem anderen Ende mit einem vom standflügelseitigen Türantrieb (4) in Abhängigkeit von der Stellung des Standflügels (2) betätigten Auslöseelement zusammenwirkt,
    wobei die Blockiereinrichtung zentrisch zur Motorwelle (7) des gangflügelseitigen Türantriebs (3) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Blockiereinrichtung als Bremse (17) mit einer Bremstrommel (22) und einem durch eine Feder (17) in Richtung auf die Stirnseite der Bremstrommel (22) beaufschlagten Bremsbelag (23) ausgebildet ist, wobei die Bremstrommel (22) eine V-förmige umlaufende Nut aufweist, in die der komplementär ausgebildete V-förmige Bremsbelag (23) eingreift, wodurch die wirksame Reibfläche erhöht wird.
  2. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass der V-förmige Bremsbelag (23) an seiner Spitze abgeflacht ist, um die Abnutzung der Reibbeläge zu kompensieren.
  3. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigungseinrichtung zum Lösen der Blockiereinrichtung als Kippelement (25) ausgebildet ist, das bei einer Betätigung durch das Übertragungselement (18) unabhängig von der Betätigungsrichtung ein Lösen der Blockiereinrichtung bewirkt.
  4. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Bremsbelag (23) mit Stiften (26') versehen ist, die in Aussparungen (35') gehalten sind, wobei die Aussparungen (35') im Durchmesser größer als die Stifte (26) sind, wodurch ein Kippen des Kippelements (25) unter Beibehaltung der Lage des Bremsbelags (23) in Bezug auf die Bremstrommel (22) möglich ist.
  5. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Kippelement (25) mit Stiften (26) gehalten ist, wobei am Kippelement (25) Aussparungen (35) vorgesehen sind, die im Durchmesser größer als die Stifte (26) sind, wodurch ein Kippen des Kippelements (25) möglich ist.
  6. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Kippelement (25) mehrere Aufnahmen (36) zur Aufnahme des Übertragungselements (18) angeordnet sind, wodurch die Kräfteverhältnisse zum Lösen der Bremse (17) anpassbar sind.
  7. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass am Auslöseelement (19) Fortsätze (30, 30') zur Anordnung des Übertragungselements (18) vorgesehen sind.
  8. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Fortsätze (30, 30') zur wahlweisen Anordnung des Übertragungselements (18) entsprechend der Montageart der Türantriebe (3, 4) einander gegenüberliegend am Auslöseelement (19) ausgebildet sind.
  9. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (19) drehbar auf der Abtriebswelle (10, 10') gelagert ist.
  10. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass das Auslöseelement (19) eine Führung (32) zum Eingriff eines Mitnehmers (29) aufweist.
  11. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (29) an einer drehfest mit der Abtriebswelle (10, 10') verbundenen Wickelscheibe (15) angeordnet ist, welche mit der Federanordnung (9) wirkverbunden ist, wobei die Stellung der Wickelscheibe (15) bzw. des Mitnehmers (29) der Öffnungsstellung des Standflügels (2) entspricht.
  12. Vorrichtung zur Schließfolgeregelung nach Anspruch 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (29) bei einer Öffnungsstellung des Standflügels (2) nahe der Schließlage in Anlage mit dem Auslöseelement (19) am Endbereich der Führung (32) gelangt, wodurch das Auslöselement (19) verschwenkt ist.
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