DE60107921T2

DE60107921T2 - Schliessteuervorrichtung für eine Schiebetür

Info

Publication number: DE60107921T2
Application number: DE2001607921
Authority: DE
Inventors: Jae-Hong Choi
Original assignee: Kia Motors Corp
Current assignee: Kia Corp
Priority date: 2000-11-14
Filing date: 2001-01-16
Publication date: 2005-12-15
Anticipated expiration: 2021-01-17
Also published as: DE60107921D1; US6651387B2; KR20020037463A; US20020056232A1; CN1253642C; JP2002147089A; EP1205619B1; JP4759152B2; KR100373242B1; EP1205619A1; CN1353053A

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schließsteuereinrichtung, die in einer Schiebetür montiert ist, und insbesondere eine Schließsteuereinrichtung einer Schiebetür, welche in Verbindung mit einem Innengriff betätigt wird, der in die Türöffnungsrichtung oder in die Türschließrichtung gedreht wird, um einen Eingriffszustand eines Türoffenhaltemittels oder eines Türschlusshaltemittels zu steuern.
Schließsteuereinrichtungen einer Schiebetür sind in den Druckschriften US-A-6032987 und US-A-6135513 gezeigt.
2. Beschreibung des Standes der Technik
Eine Schiebetür, die an einem Kraftfahrzeug des Lieferwagen-Typs montiert ist, ist in einer gleitenden Art, dass sie in der Richtung einer Kraftfahrzeugkarosserie nach hinten und nach vorn entlang der Seitenfläche der Kraftfahrzeugkarosserie gleitet, um geöffnet oder geschlossen zu werden. Daher können Fahrgäste leicht in das oder aus dem Kraftfahrzeug steigen, und das Öffnen und Schließen der Tür wird nicht von den Umgebungen gerade in einem kleinen Bereich beeinträchtigt.
Wie bei einer üblichen Schwenktür weist die herkömmliche Schiebetür ein Türschlusshaltemittel zum Aufrechterhalten eines Schließzustandes der Tür, eine Schließsteuereinrichtung, die mit dem Türschlusshaltemittel verbunden ist, um den Betrieb der Türschlusshaltemittel zu steuern, eine Innengriffanordnung und Außengriffanordnung, die mit der Schließsteuereinrichtung verbunden sind, um die Tür aus dem Schließzustand freizugeben, und einen Türschließknopf auf, der mit der Schließsteuereinrichtung zur Steuerung der Schließsteuereinrichtung verbunden ist, um die Tür im Schließzustand zu schließen. Wenn die geöffnete Tür geschlossen wird, wird die Tür von den Türschlusshaltemitteln automatisch befestigt, um nicht geöffnet zu werden. Wenn der Innen- und Außengriff in dem Zustand betätigt werden, in dem die Tür geschlossen ist, wird das Türschlusshaltemittel freigegeben, um die geschlossene Tür zu öffnen. Wenn der Türschließknopf betätigt wird, wird die Tür nicht geöffnet, selbst wenn der Innen- und Außengriff in dem Zustand betätigt werden, in dem die Tür geschlossen ist.
Jedoch wird bei der herkömmlichen Schiebetür, wenn die Tür in dem Zustand geöffnet wird, in dem das Kraftfahrzeug an einer abschüssigen Straße geparkt ist, während des Gleitens durch das Eigengewicht automatisch geschlossen, wodurch der Fahrgast von der automatisch geschlossenen Tür verletzt werden kann. Um das Problem zu verhindern, müssen die Fahrgäste die geöffnete Tür halten.
Um das Problem zu lösen, wurde ein Verfahren zum Einbau eines Türoffenhaltemittels in die Schiebetür offenbart und weit verwendet, um den Öffnungszustand der Tür aufrechtzuerhalten. Darüber hinaus wurden die Schließsteuereinrichtung, der Innengriff und der Außengriff in vielen Richtungen untersucht, um den Betrieb des Türoffenhaltemittels zu steuern.
Als ein Beispiel ist eine Schiebetürsteuerungsanordnung in U.S. Patent Nr. 5,605,363, übertragen auf Chrysler Corporation, offenbart. Bei einer solchen Schiebetürsteuerungsanordnung werden, wenn der Außengriff gezogen wird, das Türoffenhaltemittel und das Türschlusshaltemittel gleichzeitig freigegeben. Wenn der Fahrgast den Innengriff greift und einen Knopf drückt, der an dem Innengriff montiert ist, werden das Türoffenhaltemittel und das Türschlusshaltemittel gleichzeitig freigegeben.
Im Falle des Außengriffs ist, wenn der Fahrgast, der außen steht, den Außengriff betätigt, der Betrieb des Griffs einfach. Jedoch im Falle des Innengriffs greift, wenn der Fahrgast die Tür zum Öffnen oder Schließen in einem kleinen Bereich der Innenseite des Kraftfahrzeuges schieben muss, dieser den Innengriff mit der einen Hand und drückt den Knopf, wodurch es sehr schwierig und kompliziert ist, die Schiebetür freizugeben.
Als ein anderes Beispiel wurde auch ein Verfahren, bei dem das Türoffenhaltemittel und das Türschlusshaltemittel gleichzeitig freigegeben werden, wenn der Innengriff in derselben Weise wie der Außengriff gezogen wird, offenbart und verwendet. Jedoch ist das Verfahren beim Freigeben der Schiebetür komplizierter als die Schiebetürsteuerungsanordnung, die in U.S. Patent Nr. 5,605,363 offenbart ist.
Daher wurde, um das obige Problem zu lösen, ein Versuch wie folgt unternommen. Der Innengriff ist an einem Gehäuse einer Innengriffanordnung in einer solchen Weise montiert, dass sich der Innengriff in beide Richtungen dreht und durch ein Innengriff-Betriebssteuerungsmittel in eine Neutralposition federnd zurückkehrt, wodurch, wenn der Innengriff in die Türöffnungsrichtung oder in die Türschließrichtung gedreht wird, der Innengriff aus der Neutralposition in die Türöffnungsrichtung oder die Türschließrichtung derart gedreht wird, dass das Türoffenhaltemittel und das Türschlusshaltemittel freigegeben werden.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Es ist daher ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Schließsteuereinrichtung einer Schiebetür zu schaffen, welche in Verbindung mit einem Innengriff betrieben wird, der in eine Neutralposition federnd zurückkehrt, während er in eine Türöffnungsrichtung oder in eine Türschließrichtung gedreht wird, wodurch ein Eingriffszustand eines Türoffenhaltemittels oder eines Türschlusshaltemittels gesteuert wird.
Um das obige Ziel zu erreichen, stellt die vorliegende Erfindung eine Schließsteuereinrichtung einer Schiebetür bereit, aufweisend: ein Gehäuse mit einer Mehrzahl von Kupplungsteilen und Führungslöchern; ein Innengriffgelenk, das über ein Kraftübertragungsteil, wie eine Stange und ein Gelenk, mit dem Innengriff verbindbar ist, wobei das Innengriffgelenk an dem Gehäuse in beiden Richtungen an einer ersten Gelenkwelle (F) drehbar befestigt ist; ein Betriebssteuerungsgelenk, das an dem Gehäuse an der ersten Gelenkwelle (F) drehbar befestigt ist, wobei das Betriebssteuerungsgelenk durch das Innengriffgelenks in einer Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wenn das Innengriffgelenk in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wobei das Betriebssteuerungsgelenk durch die Rückstellkraft einer Feder in die ursprüngliche Position zurückkehrt;
ein Gelenk für ein Türschlusshaltemittel, das über das Kraftübertragungsteil, wie die Stange und das Gelenk, mit dem Türschlusshaltemittel verbindbar ist, wobei das Gelenk für das Türschlusshaltemittel an dem Gehäuse an der ersten Gelenkwelle drehbar befestigt ist, wobei das Gelenk für das Türschlusshaltemittel über ein mit dem Betriebssteuerungsgelenk verbundenes Türschließmittel mit dem Betriebssteuerungsgelenk selektiv verbunden ist, um in der Uhrzeigerrichtung gedreht zu werden, wenn das Innengriffgelenk in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wobei das Gelenk für das Türschlusshaltemittel durch das Betriebssteuerungsgelenk in die ursprüngliche Position zurückkehrt;
ein Gelenk für ein Türoffenhaltemittel, das an dem Gehäuse an einer zweiten Gelenkwelle (M) drehbar befestigt ist, wobei das Gelenk für das Türoffenhaltemittel über ein anderes Kraftübertragungsteil, wie ein Seil, mit dem Türoffenhaltemittel verbindbar ist, wobei das Gelenk für das Türoffenhaltemittel durch das Innengriffgelenk in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wenn das Innengriffgelenk entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wobei das Gelenk für das Türoffenhaltemittel durch die Rückstellkraft einer anderen Feder in die ursprüngliche Position zurückkehrt;
ein Außengriffmittel, das direkt mit dem Außengriff verbindbar ist oder indirekt über ein separates Kraftübertragungsteil mit dem Außengriff verbindbar ist, wobei das Außengriffmittel mit dem Betriebssteuerungsgelenk und dem Gelenk für das Türoffenhaltemittel verbunden ist, wobei beim Betrieb, wenn der Außengriff gezogen oder zurückgedreht wird, das Außengriffmittel das Betriebssteuerungsgelenk und das Gelenk für das Türoffenhaltemittel dreht, um das Türschlusshaltemittel und das Türoffenhaltemittel aus einem Eingriffszustand freizugeben; und ein Türschließmittel, das über ein anderes Kraftübertragungsteil, wie eine Stange und ein Gelenk, mit einem Türschließknopf verbindbar ist, wobei das Türschließmittel an dem Gehäuse drehbar montiert ist, wobei das Türschließmittel mit dem Betriebssteuerungsgelenk in einer bewegbaren Weise verbunden ist, um die Kraftübertragung von dem Betriebssteuerungsgelenk auf das Gelenk für das Türschlusshaltemittel selektiv zu stoppen.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
Weitere Ziele und Vorteile der Erfindung können aus der folgenden ausführlichen Beschreibung, in Verbindung mit den begleitenden Zeichnungen genommen, genauer verstanden werden, in welchen:
1 eine schematische Ansicht einer Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung mit einer Schließsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist;
2a eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der in 1 gezeigten Schließsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung ist; und
2b eine Rückansicht von 2a ist.
AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Die vorliegende Erfindung wird nun ausführlich in Verbindung mit bevorzugten Ausführungsformen mit Bezug auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben. Als Hinweis bezeichnen gleiche Bezugszeichen entsprechende Teile über mehrere Ansichten hinweg.
1 ist eine schematische Ansicht einer Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung mit einer Schließsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. In 1 weist die Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung ein Türschlusshaltemittel 400 zum Aufrechterhalten eines Schließzustandes einer Schiebetür 10, ein Türoffenhaltemittel 500 zum Aufrechterhalten eines Öffnungszustandes der Schiebetür 10, eine Schließsteuereinrichtung 300, die mit dem Türschlusshaltemittel 400 und dem Türoffenhaltemittel 500 verbunden ist, um den Betriebe der Haltemittel 400 und 500 zu steuern, eine Innengriffanordnung 100 und eine Außengriffanordnung (nicht gezeigt), welche die Schließsteuereinrichtung 300 betätigen, um den Schließzustand der Schiebetür 10 selektiv freizugeben, und einen Türschließknopf 200 auf, der mit der Schließsteuereinrichtung 300 verbunden ist, um den Betrieb der Schließsteuereinrichtung 300 zu steuern.
Der Verbindungsvorgang der Bauteile der Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung wird kurz beschrieben. Wenn ein Innengriff 120 der Innengriffanordnung und ein Außengriff der Außengriffanordnung betätigt werden, wird auch die mit den Griffen verbundene Schließsteuereinrichtung 300 betätigt, so dass das Türschlusshaltemittel 400 und das Türoffenhaltemittel 500 von der Schließsteuereinrichtung 300 selektiv freigegeben werden. Wenn der Türschließknopf 200 betätigt wird, wird die mit dem Türschließknopf 200 verbundene Schließsteuereinrichtung 300 in den Betrieb gesteuert, so dass der Betrieb der Schließsteuereinrichtung 300 von dem Innengriff 120 und dem Außengriff selektiv gestoppt wird.
Hierbei weist die in 1 gezeigte Innengriffanordnung ein Gehäuse 110, das eine Mehrzahl von Kupplungsteilen und/oder Montagevorsprüngen aufweist und in der Schiebetür 10 mittels eines Verriegelungsteils, wie einer Schraube, montiert ist, den Innengriff 120, der in einer in beide Richtungen drehbaren Weise angelenkt wird, und ein Innengriff-Betriebssteuerungsmittel (nicht gezeigt) zur Steuerung des Betriebs des Innengriffs 120 auf, damit der Innengriff 120 immer in eine Neutralposition zurückkehrt. Wenn der Innengriff 120 in einer Türöffnungsrichtung in den Zustand gezogen oder gedrückt wird, in dem die Schiebetür 10 geschlossen ist, wird der Innengriff 120 aus der Neutralposition in die Türöffnungsrichtung gedreht, und das Türschlusshaltemittel 400 wird von der Schließsteuereinrichtung 300 freigegeben. Wenn der Innengriff 120 in der Türschließrichtung in den Zustand gezogen oder gedrückt wird, in dem die Schiebetür 10 offen ist, wird der Innengriff 120 aus der Neutralposition in die Türschließrichtung gedreht, und das Türoffenhaltemittel 500 wird von der Schließsteuereinrichtung 300 freigegeben.
2a ist eine Vorderansicht einer bevorzugten Ausführungsform der in 1 gezeigten Schließsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung, und 2b ist eine Rückansicht von 2a. Die Schließsteuereinrichtung 300 weist ein Gehäuse 310, das eine Mehrzahl von Kupplungsteilen und Führungslöchern 310a, 310b und 310c aufweist, ein Innengriffgelenk 320, ein Betriebssteuerungsgelenk 330 und ein Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel, welches sich an einer Gelenkwelle (F) dreht, ein Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel, welches sich an einer Gelenkwelle (M) dreht, ein Außengriffmittel 360, das vertikal hin- und hergeht, ein Türschließmittel 370, das sich an einer Gelenkwelle (K) dreht, ein Türöffnungsverhinderungsmittel 380, das sich an einer Gelenkwelle (G) dreht, und eine Betätigungseinrichtung 290 zur elektrischen Steuerung des Betriebs des Türschließmittels 370 auf. Die Bauteile sind konstruiert, um in Verbindung miteinander zu arbeiten.
Die Anordnung und die Struktur der bei der vorliegenden Ausführungsform angewendeten Bauteile werden ausführlicher beschrieben. Zuerst wird das Innengriffgelenk 320 an der Frontfläche des Gehäuses 310 an der Gelenkwelle (F) drehbar befestigt und mit dem Innengriff 120 verbunden, der mit einem Kraftübertragungsteil (nicht insgesamt gezeigt) in Eingriff zu bringen ist, das eine Stange 621 und ein Gelenk (nicht gezeigt) aufweist.
Das Betriebssteuerungsgelenk 330 weist ein erstes Führungsloch 330a, ein zweites Führungsloch 330b und einen feststehenden Vorsprung 330c auf, der an einem Ende ausgebildet ist. Das Betriebssteuerungsgelenk 330 ist zwischen dem Gehäuse 310 und dem Innengriffgelenk 320 mittels der Gelenkwelle (F) drehbar befestigt. Der feststehende Vorsprung 330c steht durch ein in dem Gehäuse 310 ausgebildetes erstes Führungsloch 310a hindurch an der Rückseite des Gehäuses 310 vor und ist mittels einer Schraubenfeder 331 federnd abgestützt.
Das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel ist an der Rückfläche des Gehäuses 310 an der Gelenkwelle (F) drehbar befestigt und über ein Kraftübertragungsteil 620 (siehe 1), das eine Stange 621 und ein Gelenk (nicht gezeigt) aufweist, mit dem Türschlusshaltemittel 400 verbunden. Ein an einem Ende des Gelenks 340 angeordnetes Stangenverbindungsteil 342 für das Türschlusshaltemittel steht an der Vorderseite des Gehäuses 310 in einer solchen Weise vor, dass eine gebogene Fläche des Stangenverbindungsteils 342 mit einem dicken Abschnitt des Gehäuses 310 in Kontakt ist. Ein Anschlag 343 ist an dem anderen Ende des an dem hinteren Abschnitt des Gehäuses 310 positionierten Gelenks 340 ausgebildet und ist zwischen dem Betriebssteuerungsgelenk 330, das zu dem Verbindungsabschnitt der Schraubenfeder 331 benachbart ist, und dem ersten Führungsloch 310a verlaufend und eingesetzt. Ein feststehender Vorsprung 341 steht zwischen dem Stangenverbindungsteil 342 und dem Stopper 343 vor und befindet sich an dem hinteren Abschnitt des Gehäuses 310. Der feststehende Vorsprung 341 ist parallel zu einer Gleitfläche des ersten Führungsloches 330a des Betriebssteuerungsgelenks 330 angeordnet.
Das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel ist an der Frontfläche des Gehäuses 310 an der Gelenkwelle (M) drehbar befestigt, die über ein Kraftübertragungsteil 630 (siehe 1), wie ein Seil 631, mit dem Türoffenhaltemittel 500 verbunden ist, und ist an der Gelenkwelle (M) mittels einer Torsionsfeder 351 federnd befestigt. Ein Führungsloch 350a ist in dem Gelenk 350 ausgebildet, um eine Hilfsstange 362 des Außengriffmittels 360 in einer bewegbaren Weise einzusetzen und zu befestigen.
Das Außengriffmittel 360 weist eine Außengriff-Verbindungsstange 361 und die Hilfsstange 362 auf. Die Außengriff-Verbindungsstange 361 weist ein Führungsloch 361a, das an dem unteren Endabschnitt ausgebildet ist, und ein Kupplungsteil 361b auf, das an der einen Seite der Außenfläche vorsteht. Ein feststehender Vorsprung 330c des Betriebssteuerungsgelenks 330 ist in das Führungsloch 361a in einer bewegbaren Weise eingesetzt und befestigt. Der obere Endabschnitt der Außengriff-Verbindungsstange 361 ist mit dem Außengriff direkt verbunden oder indirekt über ein zusätzliches Kraftübertragungsteil (nicht gezeigt) verbunden und an dem hinteren Abschnitt des Gehäuses 310 angeordnet. Die Hilfsstange 362 hat ein Ende an dem Kupplungsteil 361b der Außengriff-Verbindungsstange 361 angelenkt und das andere Ende zu dem vorderen Abschnitt des Gehäuses 310 hin gebogen und durch das zweite Führungsloch 310b des Gehäuses 310 hindurch verlaufend. Das andere Ende der Hilfsstange 362 ist in das Führungsloch 350a des Gelenks 350 für das Türoffenhaltemittel eingesetzt und befestigt.
Das Türschließmittel 370 weist ein Knopfverbindungsgelenk 371, ein Schließteil 372 und die Torsionsfeder 373 auf. Das Knopfverbindungsgelenk 371 ist an dem hinteren Abschnitt des Gehäuses 310 an der Gelenkwelle (K) drehbar befestigt und mit dem Türschließknopf 200 über ein Kraftübertragungsteil (nicht insgesamt gezeigt) verbunden, das eine Stange 642 und ein Gelenk (nicht gezeigt) aufweist. Das Türschließmittel 370 hat ein Ende, an welchem die Stange 642 in einer drehbaren Weise angelenkt ist. Das Ende des Türschließmittels 370 ist gebogen, um an dem vorderen Abschnitt des Gehäuses 310 vorzustehen, während es durch das dritte Führungsloch 310c des Gehäuses 310 hindurch tritt. Das Schließteil 372 hat ein Ende, das an dem anderen Ende des Knopfverbindungsgelenks 371 drehbar befestigt ist, welches an dem hinteren Abschnitt des Gehäuses 310 an einer Gelenkwelle (L) angeordnet ist, wobei das andere Ende durch das erste Führungsloch 310a des Gehäuses 310 hindurch tritt und in das erste Führungsloch 330a des Betriebssteuerungsgelenks 330 in einer bewegbaren Weise eingesetzt und befestigt ist. Die Torsionsfeder 373 hat beide Enden an dem Gehäuse 310 und dem Knopfverbindungsgelenk 371 befestigt, und dadurch wird der Betrieb des Knopfverbindungsgelenks 371 angemessen durchgeführt.
Das Türoffenhaltemittel 380 weist ein erstes und zweites Gelenk 381 und 382, das Schließteil 383 und die Torsionsfeder 384 auf. Das erste Gelenk 381 ist an der Frontfläche des Gehäuses 310 an einer Gelenkwelle (G) drehbar befestigt und weist ein Griffteil 381a auf, das an einem vorderen Ende ausgebildet ist. Das zweite Gelenk 382 ist an der Frontfläche des Gehäuses an einer Gelenkwelle (I) drehbar befestigt. Das zweite Gelenk 382 hat ein Ende, das an dem anderen Ende des Griffteils 381a des ersten Gelenks 381 an einer Gelenkwelle (H) drehbar befestigt ist. Das Schließteil 383 hat ein Ende, das an dem anderen Ende des zweiten Gelenks 382 an einer Gelenkwelle (J) drehbar befestigt ist, die an der gegenüberliegenden Seite einer Gelenkwelle (H) angeordnet ist, wobei das andere Ende ein Ende 321 des Innengriffgelenks 320 passiert und in das zweite Führungsloch 330b des Betriebssteuerungsgelenks 330 in einer bewegbaren Weise eingesetzt und befestigt ist. Das andere Ende des Schließteils 383 ist in dem ersten Führungsloch 310a des Gehäuses 310 angeordnet. Die Torsionsfeder 384 hat beide Enden an dem Gehäuse 310 und dem ersten Gelenk 381 befestigt, um den Betrieb des ersten Gelenks 381 angemessen durchzuführen. Diese Ausführungsform hat zwei Gelenke 381 und 382, die das Türoffenhaltemittel 380 bilden. Es wird jedoch angemerkt, dass das eine Gelenk an der Frontfläche des Gehäuses 310 an der Gelenkwelle drehbar befestigt ist, ein Griffteil 381a an dem einen Ende des Gelenks ausgebildet ist und ein Schließteil 383 an dem anderen Ende mittels der Gelenkwelle (J) montiert ist, wodurch der Betrieb des Schließteils 383 von dem einen Gelenk gesteuert werden kann.
Die Betätigungseinrichtung 390 des Gehäuses 310 hat ein Ende, das an einer Antriebswelle (N) befestigt ist, wobei das andere Ende mit dem Knopfverbindungsgelenk 371 über ein Betätigungseinrichtungsverbindungsteil 391 verbunden ist, welches an dem Knopfverbindungsgelenk 371 an einer Gelenkwelle (O) drehbar befestigt ist.
Mittlerweile wurden die Struktur und der Betrieb des Türschlusshaltemittels 400 und des Türoffenhaltemittels 500 weit bekannt. Daher werden die Beschreibung der Struktur und des Betriebs des Türschlusshaltemittels 400 und des Türoffenhaltemittels 500 weggelassen.
2a und 2b stellen die Schließsteuereinrichtung 300 in einem AUS-Zustand des Schließknopfes 200 und des Türöffnungsverhinderungsmittels 380 dar. Unter dieser Bedingung wird, angenommen, dass die Schiebetür 10 geschlossen ist, der Betriebszustand der Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung beschrieben.
In dem Zustand, in dem die Schiebetür 10 geschlossen ist, wird, wenn der Fahrgast den Innengriff 120 durch dessen Drücken oder Ziehen in der Türöffnungsrichtung dreht, die mit dem Innengriff 120 verbundene Stange 612 der Schließsteuereinrichtung 300 gezogen, und das Innengriffgelenk 320 wird in der Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Drehachse (F) gedreht. Zu dieser Zeit drückt das vordere Ende 321 des Innengriffgelenks 320 das Schließteil 383 des Türöffnungsverhinderungsmittels 380 in der Uhrzeigerrichtung, so dass das Schließteil 383 in der Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (J) gedreht wird und das Betriebssteuerungsgelenk 330 in der Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (F) gedreht wird. Das Schließteil 372 des Türschließmittels 370 drückt den feststehenden Vorsprung 341 des Gelenks 340 für das Türschlusshaltemittel in der Uhrzeigerrichtung, während es sich durch das Betriebssteuerungsgelenk 330 in Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (L) dreht, und dadurch wird das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel in der Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (F) gedreht. Zu dieser Zeit bewegt sich der feststehende Vorsprung 330c des Betriebssteuerungsgelenks 330 entlang des Führungsloches 361a der Außengriff-Verbindungsstange 361 hin und her. Daher wird die mit dem Stangenverbindungsteil 342 des Gelenks 340 für das Türschlusshaltemittel verbundene Stange 621 gezogen, und das mit der Stange 621 verbundene Türschlusshaltemittel 400 wird von dem Eingriff freigegeben, und dadurch wird die Schiebetür 10 geöffnet.
Nach diesem wird, wenn die Schiebetür 10 kontinuierlich geöffnet wird und eine vorgeschriebene Position erreicht, das Türoffenhaltemittel 500 mit der Kraftfahrzeugstruktur in Eingriff gebracht, und dadurch kann der Öffnungszustand der Schiebetür 10 durch das Türoffenhaltemittel 500 aufrechterhalten werden.
Indessen wird, wenn der Fahrgast die Hand von dem Innengriff 120 nimmt, der Innengriff 120 durch das Innengriff-Betriebssteuerungsmittel in die Neutralposition gedreht. Ferner wird das Betriebssteuerungsgelenk 330 durch die Rückstellkraft der Schraubenfeder 331 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedreht, um in die ursprüngliche Position zurückzukehren. Das Schließteil 372 des Türschließmittels 370, das in das erste Führungsloch 330a des Betriebssteuerungsgelenks 330 eingesetzt und befestigt ist, und das Schließteil 383 des Türöffnungsverhinderungsmittels 380, das in das zweite Führungsloch 330b des Betriebssteuerungsgelenks 330 eingesetzt und befestigt ist, werden auch entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedreht, um in die ursprüngliche Position zurückzukehren. Der Anschlag 343 des Gelenks 340 für das Türschlusshaltemittel und das vordere Ende 321 des Innengriffgelenks 320, die an den Schließteilen 372 und 383 angelegt sind, werden entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedrückt, und dadurch werden das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel und das Innengriffgelenk 320 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedreht, um in die ursprüngliche Position zurückzukehren. Daher wird die mit dem Stangenverbindungsteil 342 des Gelenks 340 für das Türschlusshaltemittel verbundene Stange 621 gedrückt, so dass das mit der Stange 621 verbundene Türschlusshaltemittel 400 in einem Eingriffswartezustand ist.
Indessen wird im Falle, dass die Schiebetür 10 den Öffnungszustand durch das Türoffenhaltemittel 500 aufrechterhält, wenn der Fahrgast den Innengriff 120 in der Türschließrichtung zieht oder drückt, die mit dem Innengriff 120 verbundene Stange 612 der Schließsteuereinrichtung 300 derart gedrückt, dass das Innengriffgelenk 320 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Drehachse (F) gedreht wird, und das andere Ende 322 des Innengriffgelenks 320 drückt das eine Ende des Gelenks 350 für das Türoffenhaltemittel derart, dass das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (M) gedreht wird. Zu dieser Zeit wird der mit dem Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel verbundene Draht 631 des Seils 631 gezogen, und das mit dem Draht 631 verbundene Türoffenhaltemittel 500 wird aus dem Eingriffszustand freigegeben, und dadurch kann die Schiebetür 10 in der Türschließrichtung bewegt werden. Zu dieser Zeit hält das in das Führungsloch 350a des Gelenks 350 für das Türoffenhaltemittel eingesetzte und befestigte untere Ende der Hilfsstange den ortsfesten Zustand aufrecht, und das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel mit dem Führungsloch 350a wird an der Drehachse (M) gedreht.
Nach diesem wird, wenn die Schiebetür 10 kontinuierlich in der Türschließrichtung bewegt wird und die Türschließposition erreicht, das Türschlusshaltemittel 400 gegriffen, so dass die Schiebetür 10 durch das Türschlusshaltemittel 400 den Schließzustand aufrechterhält.
Ferner wird, wenn der Außengriff der Schiebetür 10 betätigt wird, die Außengriff-Verbindungsstange 361 nach unten gedrückt, so dass die mit der Verbindungsstange 361 verbundene Hilfsstange 362 ebenfalls nach unten gedrückt wird, und dadurch werden das Betriebssteuerungsgelenk 330, das mit dem oberen Ende des Führungsloches 361a der Außengriff-Verbindungsstange 361 kontaktiert wird, und das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel mit dem Führungsloch 350a, das mit dem unteren Ende der Hilfsstange 362 kontaktiert wird, durch die Außengriff-Verbindungsstange 361 und die Hilfsstange 362 zur selben Zeit nach unten gedrückt. Während das Betriebssteuerungsgelenk 330, das Schließteil 372 des Türschließmittels 370 und das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel in Uhrzeigerrichtung gedreht werden, wird das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel in Uhrzeigerrichtung gedreht, und dadurch werden das Türschlusshaltemittel 400 und das Türoffenhaltemittel 500 zur selben Zeit freigegeben.
In dem in 2a und 2b gezeigten Zustand wird, wenn der Fahrgast an dem Türschließknopf 200 dreht, der Türschließknopf 200 in der Türöffnungsrichtung gedreht, so dass die mit dem Türschließknopf 200 verbundene Stange 642 der Schließsteuereinrichtung 300 nach unten gedrückt wird und das Knopfverbindungsgelenk 371 des Türschließmittels 370 in Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Gelenkwelle (K) gedreht wird. Eine Gelenkwelle (L), die an dem vorderen Ende des Knopfverbindungsgelenks 371 vorgesehen ist, das an dem hinteren Abschnitt des Gehäuses 310 angeordnet ist, wird in Uhrzeigerrichtung (entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung in 2b) bewegt und drückt das Schließteil 372, und dadurch wird das Schließteil 372 entlang des ersten Führungsloches 330a des Betriebssteuerungsgelenks 330 angehoben. Die Torsionsfeder 373, deren beide Enden an dem Knopfverbindungsgelenk 371 bzw. dem Gehäuse 310 befestigt sind, wird in die Position beider Enden von der Mitte der Torsionsfeder 373 geändert, wodurch das Knopfverbindungsgelenk 371 federnd abgestützt ist, um den Betrieb des Knopfverbindungsgelenks 371 angemessen durchzuführen. Der Türschließknopf 200 hält den EIN-Zustand durch die Torsionsfeder 373 aufrecht.
Nachfolgend wird der Betrieb der Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung unter der Bedingung, dass der Türschließknopf 200 gedreht ist, beschrieben.
Zuerst wird in dem Zustand, in dem die Schiebetür 10 geschlossen ist, wenn der Fahrgast den Innengriff 120 in der Türöffnungsrichtung drückt oder zieht, die mit dem Innengriff 120 verbundene Stange 612 der Schließsteuereinrichtung 300 gezogen, so dass das Innengriffgelenk 320 in der Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Drehachse (F) gedreht wird. Nach diesem drückt das vordere Ende 321 des Innengriffgelenks 320 das Schließteil 383 des Türöffnungsverhinderungsmittels 380 in Uhrzeigerrichtung, so dass das Schließteil 383 in Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (J) gedreht wird und das Betriebssteuerungsgelenk 330 in Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (F) gedreht wird. Das Schließteil 372 des Türschließmittels 370 wird durch das Betriebssteuerungsgelenk 330 in Uhrzeigerrichtung an der Drehachse (L) gedreht. Zu dieser Zeit wird, da das Schließteil 372 in dem entlang des ersten Führungsloches 330a des Betriebssteuerungsgelenks 330 angehobenen und von dem feststehenden Vorsprung 341 des Gelenks 340 für das Türschlusshaltemittel getrennten Zustand ist, die Kraftübertragung auf das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel gestoppt, und das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel kann den Schließzustand aufrechterhalten. Daher wird, selbst wenn der Innengriff 120 in der Türöffnungsrichtung in dem Zustand gedreht wird, in dem der Türschließknopf 200 gedreht ist, die Schiebetür 10 nicht geöffnet.
Indessen wird in dem Zustand, in dem die Schiebetür 10 in einer vorgeschriebenen Position geöffnet ist und das Türoffenhaltemittel 500 gegriffen wird, wenn der Fahrgast den Innengriff 120 in der Türschließrichtung drückt oder zieht, das Innengriffgelenk 320 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Drehachse (F) gedreht. In diesem Falle wird das Innengriffgelenk 320 nicht mit irgendwelchen Bauteilen in Konflikt gebracht, und das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel wird mit dem Innengriffgelenk 320 ohne Rücksicht auf das Türschließmittel 370 in Eingriff gebracht, und dadurch wird das Türoffenhaltemittel 500 aus dem Eingriffszustand freigegeben, und die Schiebetür 10 kann sich in der Türschließrichtung bewegen. Nach diesem wird, wenn die Schiebetür 10 die Türschließposition erreicht, das Türschlusshaltemittel 400 gegriffen, und dadurch hält die Schiebetür 10 den Schließzustand aufrecht. Daher wird die geschlossene Schiebetür 10 nicht geöffnet, selbst wenn der Innengriff 12 in die Türöffnungsrichtung gedreht wird.
Ferner wird, wenn der Außengriff der Schiebetür 10 betätigt wird, die Außengriff-Verbindungsstange 361 nach unten gedrückt, und die mit der Außengriff-Verbindungsstange 361 verbundene Hilfsstange 362 wird ebenfalls nach unten gedrückt. Das Betriebssteuerungsgelenk 330, das mit dem oberen Ende des Führungsloches 361a der Außengriff-Verbindungsstange 361 kontaktiert wird, und das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel mit dem Führungsloch 350a, das mit dem unteren Ende der Hilfsstange 362 kontaktiert wird, werden zu derselben Zeit durch die Außengriff-Verbindungsstange 361 und die Hilfsstange 362 nach unten gedrückt, und dadurch werden das Betriebssteuerungsgelenk 330 und das Schließteil 372 des Türschließmittels 370 für das Türoffenhaltemittel in der Uhrzeigerrichtung gedreht. Da die Kraftübertragung auf das Türschlusshaltemittel 400 gestoppt wird, wird das Türoffenhaltemittel 500 aus dem Eingriffszustand freigegeben, und das Türschlusshaltemittel 400 hält den Eingriffszustand aufrecht.
In dem Zustand aus 2a und 2b wird, wenn der Fahrgast ein Griffteil 381a des Türöffnungsverhinderungsmittels 380 anhebt und an dem Türöffnungsverhinderungsmittel 380 dreht, das erste Gelenk 381 in Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Gelenkwelle (G) gedreht, und das zweite 382, das mit dem ersten Gelenk 381 über die Gelenkwelle (H) in Eingriff steht, wird entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedreht, um das Schließteil 383 nach oben zu drücken. Das Schließteil 383 wird entlang des zweiten Führungsloches 330b des Betriebssteuerungsgelenks 330 angehoben. Die Torsionsfeder 384, deren beide Enden an dem ersten Gelenk 381 bzw. dem Gehäuse 310 befestigt sind, wird in der Position beider Enden von der Mitte der Torsionsfeder 384 geändert, wodurch das erste Gelenk 381 federnd abgestützt wird, um den Betrieb des ersten Gelenks 381 angemessen durchzuführen. Das Türöffnungsverhinderungsmittel 380 hält den EIN-Zustand durch die Torsionsfeder 384 aufrecht.
Nachfolgend wird der Betrieb der Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtung unter der Bedingung, dass das Türöffnungsverhinderungsmittel 380 gedreht wird, beschrieben.
Zuerst wird in dem Zustand, in dem die Schiebetür 10 geschlossen ist, wenn der Fahrgast den Innengriff 120 in der Türöffnungsrichtung drückt oder zieht, die mit dem Innengriff 120 verbundene Stange 612 der Schließsteuereinrichtung 300 gezogen, so dass das Innengriffgelenk 320 in der Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Drehachse (F) gedreht wird. Zu dieser Zeit wird, da das Schließteil 383 in dem entlang des zweiten Führungsloches 330b des Betriebssteuerungsgelenks 330 angehobenen und von dem oberen Ende 321 des Innengriffgelenks 320 getrennten Zustand ist, die Kraftübertragung auf das Betriebssteuerungsgelenk 330 durch das Schließteil 383 gestoppt, und das Betriebssteuerungsgelenk 330 und das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel können den gestoppten Zustand aufrechterhalten. Daher wird, selbst wenn der Innengriff 120 in der Türöffnungsrichtung in dem Zustand gedreht wird, in dem der Türschließknopf 200 gedreht ist, die Schiebetür 10 nicht geöffnet.
Indessen wird in dem Zustand, in dem die Schiebetür 10 in einer vorgeschriebenen Position geöffnet ist und das Türoffenhaltemittel 500 gegriffen wird, wenn der Fahrgast den Innengriff 120 in der Türschließrichtung drückt oder zieht, das Innengriffgelenk 320 entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung (siehe 2a) an der Drehachse (F) gedreht. In diesem Falle wird das Innengriffgelenk 320 nicht mit irgendwelchen Bauteilen in Konflikt gebracht, und das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel wird mit dem Innengriffgelenk 320 ohne Rücksicht auf das Türöffnungsverhinderungsmittel 380 in Eingriff gebracht, und dadurch wird das Türoffenhaltemittel 500 aus dem Eingriffszustand freigegeben, und die Schiebetür 10 kann sich in der Türschließrichtung bewegen. Nach diesem wird, wenn die Schiebetür 10 die Türschließposition erreicht, das Türschlusshaltemittel 400 gegriffen, und dadurch hält die Schiebetür 10 den Schließzustand aufrecht. Daher wird die geschlossene Schiebetür 10 nicht geöffnet, selbst wenn der Innengriff 12 in die Türöffnungsrichtung gedreht wird.
Ferner wird, wenn der Außengriff der Schiebetür 10 betätigt wird, die Außengriff-Verbindungsstange 361 nach unten gedrückt, und die mit der Außengriff-Verbindungsstange 361 verbundene Hilfsstange 362 wird ebenfalls nach unten gedrückt. Das Betriebssteuerungsgelenk 330, das mit dem oberen Ende des Führungsloches 361a der Außengriff-Verbindungsstange 361 kontaktiert wird, und das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel mit dem Führungsloch 350a, das mit dem unteren Ende der Hilfsstange 362 kontaktiert wird, werden zu derselben Zeit durch die Außengriff-Verbindungsstange 361 und die Hilfsstange 362 nach unten gedrückt, und dadurch werden das Betriebssteuerungsgelenk 330, das Schließteil 372 des Türschließmittels 370, und das Gelenk 340 für das Türschlusshaltemittel in der Uhrzeigerrichtung gedreht, und das Gelenk 350 für das Türoffenhaltemittel wird in Uhrzeigerrichtung gedreht. Daher werden das Türschlusshaltemittel 400 und das Türoffenhaltemittel 500 zu derselben Zeit ohne Rücksicht auf den EIN/AUS-Zustand des Türöffnungsverhinderungsmittels 380 freigegeben.
Wenn sie in der Türöffnungsrichtung oder in der Türschließrichtung gedreht wird, wird die Schließsteuereinrichtung 300 gemäß der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit dem Innengriff 120 betätigt, der in die Neutralposition federnd zurückgekehrt ist, wodurch der Eingriffszustand des Türoffenhaltemittels und des Türschlusshaltemittels genau gesteuert wird.
Darüber hinaus kann die Schließsteuereinrichtung 300 der vorliegenden Erfindung die Schiebetür 10 mittels des Außengriffs öffnen und schließen, in Verbindung mit den Sicherheitsvorrichtungen, wie dem Türschließknopf 200 oder dem Türöffnungsverhinderungsmittel 380 arbeiten, und in Verbindung mit der Betätigungseinrichtung 390 arbeiten. Daher hat die Schließsteuereinrichtung 300 gemäß der vorliegenden Erfindung alle Funktionen der wohl bekannten Schiebetür-Öffnungs- und Schließvorrichtungen.
Wie zuvor beschrieben ist, arbeitet die Schließsteuereinrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung in Verbindung mit dem Innengriff, der in die Neutralposition federnd zurückkehrt, während er in der Türöffnungsrichtung oder in der Türschließrichtung gedreht wird, wodurch der Innengriff in der Türöffnungsrichtung in dem Zustand gezogen oder gedrückt wird, in dem die Schiebetür geschlossen ist. Wenn er in der Türöffnungsrichtung gezogen oder gedrückt wird, wird der Innengriff aus der Neutralposition in die Türöffnungsrichtung gedreht, um das Türschlusshaltemittel freizugeben. Wenn er in der Türschließrichtung in dem Zustand gezogen oder gedrückt wird, in dem die Schiebetür geöffnet ist, wird der Innengriff aus der Neutralposition in die Türschließrichtung gedreht, um das Türoffenhaltemittel freizugeben.
Daher hat die vorliegende Erfindung eine Wirkung, dass, wenn der Fahrgast den Innengriff in der einen Richtung (in der Türöffnungsrichtung oder in der Türschließrichtung) betätigt, das Türschlusshaltemittel oder das Türoffenhaltemittel der Schiebetür aus dem Eingriffszustand freigegeben wird, und dadurch wird die Schiebetür geöffnet oder geschlossen.
Während die vorliegende Erfindung mit Bezug auf die besonderen erläuterten Ausführungsformen beschrieben wurde, ist diese nicht auf die Ausführungsformen, sondern nur auf die beigefügten Ansprüche beschränkt. Es wird angemerkt, dass eine technisch versierte Person die Ausführungsformen verändern oder modifizieren kann, ohne von dem Bereich oder Sinn der vorliegenden Erfindung, wie beansprucht ist, abzuweichen.

Claims

Schließsteuereinrichtung (300) einer Schiebetür, aufweisend: ein Gehäuse (310) mit einer Mehrzahl von Kupplungsteilen und Führungslöchern (310a, 310b, 310c); ein Innengriffgelenk (320), das über ein Kraftübertragungsteil (621), wie eine Stange und ein Gelenk, mit dem Innengriff (120) verbindbar ist, wobei das Innengriffgelenk (320) an dem Gehäuse (310) in beiden Richtungen an einer ersten Gelenkwelle (F) drehbar befestigt ist; ein Betriebssteuerungsgelenk (330), das an dem Gehäuse (310) an der ersten Gelenkwelle (F) drehbar befestigt ist, wobei das Betriebssteuerungsgelenk (330) durch das Innengriffgelenks (320) in einer Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wenn das Innengriffgelenk (320) in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wobei das Betriebssteuerungsgelenk (330) durch die Rückstellkraft einer Feder (331) in die ursprüngliche Position zurückkehrt; ein Gelenk (340) für ein Türschlusshaltemittel, das über das Kraftübertragungsteil (620), wie die Stange und das Gelenk, mit dem Türschlusshaltemittel (400) verbindbar ist, wobei das Gelenk (340) für das Türschlusshaltemittel an dem Gehäuse (310) an der ersten Gelenkwelle (F) drehbar befestigt ist, wobei das Gelenk (340) für das Türschlusshaltemittel über ein mit dem Betriebssteuerungsgelenk (330) verbundenes Türschließmittel (370) mit dem Betriebssteuerungsgelenk (330) selektiv verbunden ist, um in der Uhrzeigerrichtung gedreht zu werden, wenn das Innengriffgelenk (320) in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wobei das Gelenk für das Türschlusshaltemittel (340) durch das Betriebssteuerungsgelenk (330) in die ursprüngliche Position zurückkehrt; ein Gelenk (350) für ein Türoffenhaltemittel, das an dem Gehäuse (310) an einer zweiten Gelenkwelle (M) drehbar befestigt ist, wobei das Gelenk (350) für das Türoffenhaltemittel über ein anderes Kraftübertragungsteil (630), wie ein Seil, mit dem Türoffenhaltemittel (500) verbindbar ist, wobei das Gelenk (350) für das Türoffenhaltemittel durch das Innengriffgelenk (320) in der Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wenn das Innengriffgelenk (320) entgegengesetzt zur Uhrzeigerrichtung gedreht wird, wobei das Gelenk (350) für das Türoffenhaltemittel durch die Rückstellkraft einer anderen Feder (351) in die ursprüngliche Position zurückkehrt; ein Außengriffmittel (360), das direkt mit dem Außengriff verbindbar ist oder indirekt über ein separates Kraftübertragungsteil mit dem Außengriff verbindbar ist, wobei das Außengriffmittel mit dem Betriebssteuerungsgelenk (330) und dem Gelenk (350) für das Türoffenhaltemittel verbunden ist, wobei beim Betrieb, wenn der Außengriff gezogen oder zurückgedreht wird, das Außengriffmittel das Betriebssteuerungsgelenk (330) und das Gelenk (350) für das Türoffenhaltemittel dreht, um das Türschlusshaltemittel (400) und das Türoffenhaltemittel (500) aus einem Eingriffszustand freizugeben; und ein Türschließmittel (370), das über ein anderes Kraftübertragungsteil (642), wie eine Stange und ein Gelenk, mit einem Türschließknopf (200) verbindbar ist, wobei das Türschließmittel (370) an dem Gehäuse (310) drehbar montiert ist, wobei das Türschließmittel (370) mit dem Betriebssteuerungsgelenk (330) in einer bewegbaren Weise verbunden ist, um die Kraftübertragung von dem Betriebssteuerungsgelenk (330) auf das Gelenk (350) für das Türschlusshaltemittel selektiv zu stoppen.
Schließsteuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei die Kraftübertragung von dem Innengriffgelenk auf das Betriebssteuerungsgelenk durch Betätigen eines Türöffnungsverhinderungsmittels selektiv gestoppt wird, wobei das Türöffnungsverhinderungsmittel an dem Gehäuse drehbar montiert ist.
Schließsteuereinrichtung nach Anspruch 1, wobei das Gehäuse eine Betätigungseinrichtung aufweist und das Türschließmittel über ein Betätigungseinrichtungsverbindungsteil mit der Betätigungseinrichtung drehbar verbunden ist, so dass die Betätigung des Türschließmittels durch die Betätigungseinrichtung automatisch gesteuert wird, die von einem elektrischen Signal angetrieben und gesteuert wird.