CN104246101B

CN104246101B - 转动扇叶驱动装置

Info

Publication number: CN104246101B
Application number: CN201380021503.0A
Authority: CN
Inventors: 汉斯·鲁道夫·比桑; 恩斯特·布里; 伊万·威斯默
Original assignee: Gilgen Door Systems AG
Current assignee: Gilgen Door Systems AG
Priority date: 2012-04-23
Filing date: 2013-04-05
Publication date: 2016-09-14
Anticipated expiration: 2033-04-05
Also published as: US20150114176A1; DK2841667T3; CN104246101A; MX354357B; WO2013160087A3; WO2013160087A2; MX2014012720A; US9759001B2; CH706425A1; EP2841667B1; CA2869175C; CA2869175A1; EP2841667A2

Abstract

本发明涉及一种用于至少一个扇叶、尤其是门或窗的转动驱动装置，包括：至少一个用于耦联到至少一个扇叶上的输出轴(330)；至少一个马达(20)，所述马达经由至少一个设置在下游的传动装置(30)作用于输出轴(330)；具有线性的作用线的力存储模块(112)，所述力存储模块借助于传递元件(14，32，326)使抗扭地设置在输出轴(330)上的偏心凸轮盘(331)在环周侧上加载有压力；和与力存储模块(112)的作用线错开设置的中间轴(320)，所述中间轴在马达(20)和输出轴(330)之间提供。转动驱动装置的特征在于，传递元件(14，32，326)包括可旋转地安装在中间轴(320)上的滚筒杆(32)，所述滚筒杆具有与中间轴(320)间隔提供的凸轮滚筒(326)，其中凸轮滚筒(326)以在环周侧按压到偏心凸轮盘(331)上的方式与输出轴(330)相互作用并且力存储模块(112)关于中间轴(320)设置在马达侧。此外，本发明涉及一种用于与输出轴(330)连接的夹紧件，其中夹紧件具有横向的杆，所述杆与偏心安装并且可无级调节的止挡元件共同作用。

Description

转动扇叶驱动装置

技术领域

本发明涉及一种用于扇叶、尤其是门、窗等的转动驱动装置。

背景技术

门驱动装置广泛地用于操作门页(或扇叶如窗等)。驱动装置固定在门框、门楣或邻接的墙壁上并且经由连杆作用于门页。原则上，门驱动装置也能够安装在门页上并且朝向上述元件操作门页。操作在此能够表示打开或关闭门或意味着打开和关闭门。

门驱动装置在此能够至少部分地通过力存储器(压力弹簧或液压机构)来驱动。如果门页由使用者从初始位置(例如门关闭)操作到最终位置(例如门打开)，那么力存储器能够(例如经由压力弹簧)吸收能量并且暂存，以便随后再次输出所述能量以用于将门页从最终位置向回操作到初始位置中。转动扇叶驱动装置对此典型地具有抗扭地设置在输出轴上的偏心凸轮盘，所述偏心凸轮盘具有端侧的滚动面。经由通过与力存储器的有效连接按压在所述滚动面上的凸轮滚筒，力存储器能够将转矩施加到输出轴上。滚动面的形状(尤其是其与输出轴的旋转轴线的间距)在此确定所述转矩在操作门页期间的变化。凸轮滚筒因此安装成，使得所述凸轮滚筒能够运动到偏心凸轮盘上和远离所述偏心凸轮盘运动。

自动的门驱动装置为了借助于控制装置自动地操作门页能够具有经由传动装置作用于输出轴的机电的或电液压的驱动装置。

自动的门驱动装置能够设有力存储器，使得驱动装置例如沿一个方向自动操作门页，并且力存储器随后能够使门页至少部分地执行翻转运动。

已知的是下述门驱动装置，所述门驱动装置例如经由运动检测器自动地引起门打开并且随后延时地引入关闭过程。为了在紧急情况下(例如在建筑物的火灾中)(防火)门也能够在供电中断时可靠地关闭，门驱动装置的关闭运动通常通过自主式力存储器(例如，机械的力存储器)引起。

因为，大的建筑物通常需要多个这种具有力存储器的自动的门驱动装置，重要的是，所述门驱动装置可靠地、紧凑地并且成本适当地提供。力存储器与输出轴的有效连接和经由传动装置到输出轴的自动驱动装置的有利的设计方案对所述目标是重要的。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供具有力存储模块的改进的马达自动的转动扇叶驱动装置，所述转动扇叶驱动装置在电力故障或火灾警报的情况下借助于力存储模块确保可靠地关闭扇叶、尤其是门、窗等并且同时是紧凑的并且是节约空间的。

所述目的和其他目的通过根据本发明的用于至少一个扇叶、尤其是门或窗的转动驱动装置来实现，包括：至少一个输出轴，用于耦联到至少一个扇叶上；至少一个马达，所述马达经由至少一个设置在下游的传动装置作用于输出轴；具有线性作用线的力存储模块，所述力存储模块借助于优选刚性的传递元件在环周侧用压力加载抗扭地设置在输出轴上的偏心凸轮盘或凸块盘；和与力存储模块的作用线错开设置的中间轴，所述中间轴(关于力存储模块的作用线)在马达和输出轴之间提供，所述传递元件包括可旋转地安装在中间轴上的滚筒杆，所述滚筒杆具有与中间轴间隔提供的凸轮滚筒，其中凸轮滚筒在环周侧以压紧到偏心凸轮盘上的方式与输出轴相互作用并且力存储模块关于中间轴设置在马达侧。

表述“环周侧”在此表示偏心凸轮盘的侧表面，并且表述“线性的作用线”表示：力存储模块不改变下述力方向，所述力存储模块沿所述力方向做功。

(在传动装置壳体中的)传递元件是刚性元件，所述刚性元件在压力负荷下(并且不在拉力负荷下)传递力。在此，所述传递元件尤其应当将力存储模块的线性运动传递成作用于输出轴的转矩、即转动运动，并且将输出轴的转动运动转换成力存储模块的线性运动。因此，应当避免力存储模块中的不期望的剪切力。

马达在此不应直接作用于力存储模块，而是经由输出轴和抗扭地安置在所述输出轴上的偏心凸轮盘作用于力存储模块。因此，经由偏心凸轮盘在输出轴和力存储模块之间提供转矩伸展。偏心凸轮盘在转动扇叶驱动装置的输出轴的纵向延伸的方向上观察、即在周向侧根据要求能够具有对称的或非对称的横截面形状，并且在此由于偏心凸轮盘在输出轴上的相对设置可能的是，将在力存储模块中存储的能量用于关闭(例如防火门)或打开(烟道门)相应的扇叶。

为了借助相同的偏心凸轮盘能够运行左边的还有右边的门并且也在可能的摆块运行中有利的是，偏心凸轮盘优选地具有对称的设计。

将力存储模块关于中间轴设置在马达侧可理解成，关于力存储模块的作用线在空间上中间轴跟随着输出轴，并且因此马达和力存储模块在空间上关于作用线设置在下游(即从输出轴观察在中间轴之后)。在此，优选在输出轴和马达之间能够设置有传动装置(所述传动装置优选主动地包括中间轴)以用于将马达驱动作用传递到输出轴上。

替代凸轮滚筒也能够将其他的压紧元件用于与偏心凸轮盘接触，所述压紧元件因此例如滑动以替代滚动。尤其地，压紧元件或凸轮滚筒能够运动到偏心凸轮盘上并且运动离开偏心凸轮盘。

力存储器替选地也能够称作为储能器。作为马达例如能够使用功率为大约50至500瓦、尤其为大约100瓦的机电的或电液压的马达。本领域技术人员根据操作相应的扇叶的要求得出应选择何种马达。

力存储模块的作用线在此优选与驱动轴错开设置。在此，有利的是，输出轴和中间轴彼此平行地并且垂直于力存储模块的作用线伸展和/或位于作用线的同一侧上。优选地，传递元件还包括刚性的摆块，所述摆块在滚筒杆和力存储模块之间延伸并且分别在滚筒杆上并且在力存储模块上优选偏轴地(achsfrei)联接。所述摆块朝向一侧至少部分地位于力存储模块的作用方向上并且朝向另一侧位于滚筒杆的作用区域中。摆块因此在两侧联接并且将力存储模块的线性运动转变成滚筒杆的围绕中间轴的圆周运动并且反之亦然。

为了联接在力存储模块和滚筒杆上，摆块具有各一个优选圆柱形的或球形的覆盖件以用于分别容纳滚筒杆的和力存储模块的相应的接合部段(部分的圆柱体或部分的球)。

中间轴是用于滚筒杆的转动轴线。优选的是，中间轴也是传动装置的中间轴并且在力存储模块的作用线的方向上观察与所述作用线错开并且位于力存储模块在摆块上的联接点和输出轴之间，其中摆块优选具有凹部以用于接合传动装置的元件，并且其中中间轴与输出轴相比优选垂直地更远离力存储模块的作用线。

为了能够实现尽可能紧凑的结构方式，滚筒杆优选不在任何位置与输出轴的轴线相交。

滚筒杆尤其能够是单臂杆，其中凸轮滚筒在横向于力存储模块的作用方向的方向上优选在摆块在滚筒杆上的联接点和中间轴之间并且优选与驱动轴错开并且优选关于横向于力存储模块的作用线的方向在驱动轴之下(即关于该方向在驱动轴和作用线之间)设置。

可能的传动装置优选能够以更高的力提供从马达侧至输出侧的传动。此外，所述传动装置优选安置在传动装置壳体中，其中所述传动装置壳体也容纳传递元件、即尤其也容纳摆块并且确保对轴的支承。优选的是，马达和力存储模块从同一侧优选关于其纵向延伸平行地并且竖直错开地(即在高度上)安置到传动装置壳体上并且接合到所述传动装置壳体中。

中间轴的设置和滚筒杆的长度是优选的，使得摆块以其滚筒杆侧的端部从力存储模块的作用线起朝向输出轴摆动，而柱塞侧的端部保留在力存储模块的作用线中。

作为力存储模块而言弹力存储模块是优选的，其中，在其中尤其设有压力弹簧，其中压力弹簧优选在弹簧凸缘和引导凸缘之间预紧，其中优选地在弹簧外部延伸的连接杆将弹簧凸缘和引导凸缘连接，并且因此形成弹力模块，所述弹力模块能够设置到传动装置壳体上，在所述传动装置壳体上也从同一侧设置马达。

因此，弹力存储模块的“线性的作用线”可理解成：弹力始终沿(作用线的)相同方向引导，这就是说，下述力方向与弹簧应力无关，弹簧模块沿所述力方向提供力以做功。

此外，有利的是，提供弹力存储器的弹簧的预紧力的调节可能性。尤其优选的是，设有以螺纹接合穿过弹簧凸缘的调节螺钉，所述调节螺钉作用于在弹性凸缘之间并且在端侧抵靠在(压力)弹簧上的弹簧压力件，借此通过调节螺钉的转动能够调节压力弹簧的预紧力。

优选地，在力存储模块中在弹簧的另一个端侧上、即在与弹簧压力件相对的端侧上设有弹簧柱塞，所述弹簧柱塞通过引导凸缘中的引导装置以线性运动引导的方式接合到传动装置壳体中并且与摆块上的压力凸起联接，借助引导凸缘，力存储模块优选借助凸缘安装到传动装置壳体上。

引导装置和柱塞的引导的部段在此优选具有互补圆柱形的形状，使得柱塞能够非常好地在引导装置中沿纵向方向引导。在此，当然也能够考虑的是，所述横截面形状是椭圆形的、四边形的或多边形的，使得弹簧柱塞也能够关于其径向定向引导穿过引导装置(这就是说，柱塞在线性运动期间不执行关于其纵向轴线的旋转)。摆块的随后可能从另一侧接合到引导装置中的部段必须同样地成型以配合到引导装置中。

因此，原则上，发生通过压力弹簧经由弹簧柱塞和摆块到滚筒杆上的力传递，其中滚筒杆将力传递到优选对称的偏心凸轮盘上进而将机械储能器(力存储器)中的能量传递到输出轴上。

得出优选借助于压力弹簧和调节螺钉可调节的储能器。

从压力弹簧起和至压力弹簧的力传递优选借助于弹簧柱塞线性地传递。线性的力借助摆块理想地传递到滚筒杆上，其中滚筒杆优选可枢转地安装在中间轴上，使得传动装置和传动装置壳体都不额外被加载。得到的力从摆块经由滚动杆传递到偏心凸轮盘上进而传递到输出轴上。滚筒杆优选安装在输出轴上游，这就是说滚筒杆不在任何位置上与输出轴的轴线相交。由此，实现传动装置的理想的封装密度。压力弹簧的线性的力优选转向成可变的转矩变化。

原则上，驱动系统也能够在没有机械的(或液压的)储能器的情况下(即也没有力存储模块)运行。这允许将传动装置使用在纯电运行的转动扇叶驱动装置中。

此外，能够允许储能器系统的设计方案，使得输出轴上的转矩作用反向，借此能够实现驱动系统，所述驱动系统在火灾时能够机械地自动打开(例如烟道门)。这通过下述方式实现：凸轮滚筒分别在偏心凸轮盘的另外的端部上具有其滚动起始点。

优选的是，转动扇叶驱动装置在马达和壳体之间具有通用的接口(用于马达的壳体凸缘)。因此，能够在传动装置壳体上设有通用的凸缘，使得所述转动扇叶驱动装置能够借助马达大小或功率等级不同的不同马达运行。通过在壳体凸缘上以长孔形式的端侧的固定孔的设计方案，实现关于固定不同的马达结构大小的有利的通用性。

转动传感器位于蜗轮轴上。转动传感器(包括印刷电路板)借助两个螺钉拧紧到壳体上。转动传感器轮简单地压紧到蜗轮轴的端部上。在需要时，所述安装类型允许简单地更换转动传感器。

已知的是，要通过驱动装置操作的扇叶借助于曲柄杆连杆、剪式杆连杆或其他连杆经由输出轴上的连杆接头与输出轴连接。然而，存在大量不同的扇叶，所述扇叶根据位置事件(例如不同的打开角度)必须进行不同的操作运动。但是，本发明的另一个目的是，提供马达和/或力存储模块经由输出轴与操作的扇叶的改进的耦联。

该目的和其他目的通过具有用于耦联到扇叶上的输出轴并且包括底架的转动驱动装置尤其如在上文中描述的那样通过下述方式实现：提供沿着输出轴的纵向方向延伸的、优选基本上柱形的夹紧件，其中夹紧件沿纵向方向包括用于抗扭地并且优选形状配合地与输出轴的连杆接头接合的接合部段和用于与连杆连接的连接部段，其中夹紧件还包括与纵向方向基本上成直角地伸出的止挡指部，其中止挡指部成形成，使得所述止挡指部在输出轴旋转时至少部分地围绕夹紧件描绘作用圆，并且其中在底架上以能松开地固定的方式提供伸到作用圆中并且与止挡指部共同作用的止挡元件，其中止挡元件偏心地安装并且为止挡指部提供止挡面，其中止挡元件在松开固定时能够旋转并且能够再次固定，使得止挡面沿环周侧优选无级地在作用圆上移动。

在此，夹紧件设为与输出轴的连杆接头的配合件，以便将转矩从输出轴传递到连杆上以促动扇叶。所述夹紧件有利地具有基本上柱形的体部，其中(沿纵向方向)所述基体的圆柱轴线在夹紧件插入到连杆接头中时有利地与输出轴的转动轴线相同地伸展。所述基体沿着所述轴线从用于接合到连杆接头中的接合部段延伸至用于与连杆连接的连接部段。在此，接合部段有利地与连杆结构互补地构造(例如形成(锥形的)齿槽)。

通常将接合部段与连杆接头互补理解成接合部段和连杆接头成形成，使得两个元件能够接合到彼此中并且夹紧件能够关于围绕输出轴的轴线的转动抗扭地固定在连杆接头中。这能够通过力配合实现(例如通过夹紧，这能够是有利的，因为能够以大致无级地相对于连杆转动的方式固定夹紧件)。然而，优选的是，附加地或替选地通过形状配合实现连接，例如借助于锁定在连杆接头中并且相应地锁定在接合部段上。然而，也能够使用其他的本领域技术人员已知的力和/形状配合的连接，如曲轴圆锥齿圈或其他齿连接或多边形连接或插接连接以用于将夹紧件与输出轴连接。原则上，输出轴也能够如在此描述的那样具有锥形的接合元件并且夹紧件具有与此互补构造的凹部。

然而，连杆接头在此优选为径向对称地围绕输出轴的轴线设置的凹部，所述凹部锥形地从外向内渐缩。连杆接头在其内部朝向输出轴的轴线定向的侧表面上以在环周上均匀分布的方式例如具有12个至60个、尤其是24个从内向外伸展的齿(所述齿形成锁定装置)。齿优选为凸齿，所述凸齿在连杆接头的侧表面上从外直线形地向内并且朝向驱动轴的轴向伸展。

因此，接合部段是柱形的夹紧件的锥形的端部区域并且为了形状配合地接合(锥形的齿槽)到连杆接头中与所述连杆接头互补至成形。在锥形的侧表面上因此提供沿柱形轴线的方向伸展的凸齿以用于接合到连杆接头的齿部中。

如果将这种齿槽用于连接夹紧件和输出轴，那么连杆接头的多个齿始终形状配合地与接合部段的齿耦联地接合，由此确保从输出轴到夹紧件并且继续到连杆的理想的转矩传递。

连杆和夹紧件通过螺钉与输出轴固定或夹紧。连杆还有夹紧件为穿引螺钉具有相应大的平行于基体的柱形轴线的孔。由于转矩形状配合地(锥形齿槽)从输出轴传递到夹紧件并且继续传递到连杆上，并且螺钉仅夹紧元件，螺钉理想地也仅被压力加载。

夹紧件能够具有优选基本上单侧侧向从基体伸出的、抗扭的杆。此外，优选能够在驱动装置的底架上设有止挡元件，所述止挡元件与杆共同作用，使得输出轴的转动运动在杆止挡在止挡元件上时停止。借助于杆和止挡元件，能够确定扇叶的最大的打开角度。

杆能够夹紧到夹紧件的基体上，插接到单独的、优选在环周侧围绕基体设置的凹部中或者经由齿部抗扭地安置在基体上或一件式地模制到基体上。

有利地，杆包围基体(类似于夹紧套筒)并且经由齿槽形状配合地抗扭地固定在基体上。对此，杆提供凹部，通过所述凹部能够将基体沿其柱形轴线的方向推入。那么，所述凹部能够在环周侧提供齿部并且基体能够提供相应的并且在环周侧安置在基体上的齿部，其中所述齿部共同形成齿槽。所述齿槽例如能够通过接合各15至60个、尤其35个在环周侧优选均匀分布的齿实现。杆臂或用于接触止挡元件的止挡指部因此能够在受限的角度范围中(例如大约在5至60度的方位角中)侧向地从基体伸出并且在输出轴旋转时描绘作用圆。通过齿槽的多个齿，可以根据齿的数量选择止挡指部伸出基体的环周的角度范围(在各30个齿的情况下例如以12度的步长)。

止挡元件因此能够作为基本上盘形的元件(即作为柱体)至少部分地安置在围绕输出轴的轴线旋转的杆臂的作用圆中。在此，止挡元件优选具有偏心的固定，例如通过螺钉垂直于杆臂的作用圆直接地或间接地固定在底架上。螺钉被引导穿过止挡元件的非中心的孔。止挡元件因此在螺钉松开时能够围绕所述螺钉旋转，其中杆在盘上的止挡点通过螺钉的偏心的固定能够在环周侧在止挡指部的作用圆上通过止挡元件的旋转无级地移动。因此，如上所述地，所述精调补足在基体和杆之间的可能的齿槽的调节可能性。

原则上，然而，杆也能够力配合地(即在没有齿部的情况下)夹紧到基体上，这允许杆和夹紧元件之间无级的调节。

有利地，杆位于接合部段和连接部段之间。当然也能够考虑的是，基体的在其上固定杆的部段连接于基体的连接部段。

为了安装止挡元件，提供止挡支撑件，所述止挡支撑件优选平行于驱动装置壳体从上拧紧到底架上。在端侧、即关于转动驱动装置侧向地，将可偏心调节的柱体(止挡元件)如在上文中描述的那样借助于螺钉拧紧到止挡支撑件上。在夹紧件上在环周侧存在齿部，在所述齿部上又能够安置止挡指部。只要门、扇叶等经由特定的角度向外打开，止挡指部就止挡在可调节的柱体上并且打开受限。通过在柱体之下存在缓冲装置，附加地保护驱动模块。根据止挡件在底架上的固定，驱动装置壳体本身不负载，即止挡件上得到的力被导出到底架上。

能够考虑的是，将根据本发明的夹紧件与杆一起使用并且将根据本发明的止挡元件与具有常规的传动装置的转动驱动装置一起使用。

优选的是，在传动装置中安置触感开关，以便在任何时刻都能够关联系统。所述开关优选能够与切换环或轴上的切换环、尤其是输出轴上的切换环相互作用进而识别相应的轴的转动位置。通过调节输出轴上的相应的切换环，能够借助相同的系统整洁地关联所有的门布置(与连杆系统无关)。

附图说明

本发明的优选的实施方式在下文中根据附图来描述，所述附图仅用于阐述并且不解释为是限制性的。在附图中示出：

图1示出根据本发明的转动扇叶驱动装置的前侧视图；

图2在没有围板的情况下示出根据图1的转动扇叶驱动装置的前侧视图；

图3从上方示出根据图2的转动扇叶驱动装置的视图；

图4在具有传动装置壳体的情况下从左上方示出根据本发明的驱动模块(根据图2和3)的一个实施方式的前侧空间图；

图5从右上方示出根据图4的实施方式的后侧空间图；

图6在没有传动装置壳体并且没有大的中间齿轮的情况下从上方示出根据图4的驱动模块的视图；

图7从下方示出根据图6的驱动模块的视图；

图8在没有驱动装置壳体但是具有大的中间齿轮的情况下从后上方示出根据图4的驱动模块的侧向空间图；

图9从前上方示出根据图8的驱动模块的侧向空间图；

图10从前下方示出根据图8的驱动模块的侧向空间图；

图11在没有大的中间齿轮的情况下从侧前方示出根据图8的根据本发明的传动装置的放大部分图；

图12示出根据图8的传动装置的根据本发明的摆块；

图13示出根据图8的根据本发明的柱塞；

图14示出根据图8的传动装置的中间轴的分解图；

图15示出根据图8的根据本发明的传动装置的输出轴的侧视图；

图16示出具有根据本发明的止挡机构的传动装置壳体的侧视图，所述止挡机构包括具有止挡指部的夹紧件和止挡元件；

图17示出根据图16的止挡机构的分解图；以及

图18示出根据图16的根据本发明的夹紧件的侧视图。

具体实施方式

在图1中示出根据本发明的转动扇叶驱动装置100。在沿纵向方向L(在图1-4、6、7、9-11中从左向右)延伸的安装板51或底架51上在短的端侧上提供侧向元件53、54。U形的并且沿着底架51的延伸的覆盖件或围板52能够移动到侧盖板53、54之上，所述覆盖件或围板在配装时由侧盖板53、54引导并且在覆盖位置中沿纵向方向L止挡在所述侧盖板上。底架51和围板52在此优选由金属并且分别一件式地制成。在此，提供基本上封闭的箱，其中围板52具有在转动扇叶驱动装置100的输出轴330的区域中在中央安置在侧面中的凹部55。所述凹部55在图1中在前侧上可见，然而，根据要求附加地或替选地，也在后侧上存在所述凹部。如果在下文中提到“轴”，那么根据上下文可能大多数情况下指的是轴的轴线。

在图2中在没有围板52的情况下从侧部示出转动扇叶驱动装置100；在图3中从上部绘制相应的视图；从图2和3中可见，在底架51上并排地沿L方向并且在左边的侧盖板53至右边的侧盖板54之间(如果安装围板，在箱中)设置有：(关于L从左在第一个三分之一处)电源56a连同控制装置56b和后面的驱动模块1。

驱动模块1基本上从控制装置56b延伸至右边的侧盖板54(从传动装置壳体521、522至马达20并且至平行于马达20并且设置在马达20之下的力存储模块112)。左边的侧盖板53此外提供到转动扇叶驱动装置100中的穿引(例如用于供电源56a用的电线和/或用于电子元件或其他构件的数据线或其他端子)和可能的操作元件(开关、按钮、触摸屏)或信息元件(灯具、LED、显示器)。

此外，在图2中可见，驱动模块1借助传动装置壳体521、522沿L方向连接于控制装置56b。驱动装置壳体521、522包围驱动模块1的传递传动装置30(见下文)并且由第一壳体罩521和第二壳体罩522构成，所述壳体可从横向于L并且平行于底架51的方向组装成箱，所述箱在横截面中基本上填满覆盖件52的U形轮廓。沿L延伸的马达20在图2中从右接合到传动装置壳体的上部区域中。马达能够经由连接线缆24由控制装置56b操作并且经由优选通用的凸缘524固定在壳体521、522上。沿着底架51延伸的弹力模块112平行于马达20并且在中央在马达20之下提供在底架51上并且同样接合到传动装置壳体521、522中。

在图4中从前左上方示出根据本发明的驱动模块1的侧向空间视图。可见两个壳体半部521、522。此外，在侧向的(从根据图2的视图观察的)外面上可见圆的突出部521a-c、522a-b(也参见图5)，所述突出部在同一个壳体半部521、522的相对侧上、即在传动装置壳体521、522内侧形成凹陷部以用于容纳传动装置30的部件(例如，轴310、320、330的轴承，见下文)。此外，为转动传感器53在第一轴310的高度上在外部的第二壳体罩522上提供凹陷部522c，所述第二壳体罩具有穿通口以用于使第一轴310通过，转动传感器53连接于所述第一轴并且提供关于第一轴310的旋转位置的数据。此外，安装具有三个轴线的传动装置30；三个轴线中的每一个轴线在每个相应的突出部之后伸展。突出部521a、522a在此贯通直至传动装置壳体内部中，进而允许：经由接合元件通过锁定的连杆连接部333来截取(在蜗轮轴310旁边的第三轴线和在中间位于输出轴330和蜗轮轴310之间的中间轴320，见下文)输出轴330的转矩。

连杆连接部333(也参见15)是径向对称地围绕输出轴330设置的凹陷部(大约1至2厘米深)，所述凹陷部从内部向外锥形扩宽地伸展(外直径大约为1.8厘米，深度上的内直径大约为1.3厘米)。所述凹陷部在其侧表面上均匀分布地具有径向高度为1-2毫米的24个从内向外伸展的齿(替选地，也能够是12至60或更多个齿)(参见图4)。齿是凸齿，所述凸齿在连杆连接部333的侧表面上从外直线形地向内并且朝向驱动轴330的轴线伸展。

在本文中，现在也可观察图5，所述图5从后上方示出根据图4的物体。因为可看到，在壳体的背侧上(即在壳体罩522中)同样设置有凹部522a以用于接合到相对于输出轴330镜面对称设置的另外的连杆连接部333中。

通过锁定根据图4和5的连杆连接部333(即通过齿或凸齿)，能够调节耦联到扇叶上的连杆(没有在图中示出)。

在通过壳521、522形成的箱的角上设有横向的突起523作为用于将箱521、522固定在底架51并且可能用于固定至围板52的机构。穿过所述固定机构523的竖直伸展的孔允许容纳螺钉、铆钉或类似机构，所述机构因此能够拧紧或固定在底架51或围板52上。

在箱521、522的左边的端侧上形成插座41，经由所述插座能够接触安置在传动装置30中的电(触感)开关40(参见图11)。

在图4中和5中还可见马达20的柱形的体部20a。所述马达体部20a的柱体轴线(进而还有马达轴21，参见图11)平行于方向L伸展并且在壳521、522的高度的上部三分之一中通过后面的壳522的开口进入到传动装置壳体521、522中以用于与传动装置30有效连接，而马达体部20a拧紧在围绕所述开口提供的壳体凸缘524上。通过在马达20和壳体521、522之间的遍布的接口，能够使用不同的马达大小或不同的功率等级的马达。此外，在图4和5中可见弹簧模块112。弹簧模块112从传动装置壳体521、522朝向右边的侧盖板54延伸并且在马达体部20a之下经由引导凸缘113面状地安置在壳体521、522上。模块112包括引导凸缘113、弹簧凸缘110、连接杆111、弹簧10、弹簧柱塞12和弹簧压力件114。

四个连接杆111在角中安置在壳体521、522的基本上矩形并且以其纵侧部横向地在壳体521、522的宽度之上面状地延伸的引导凸缘113上并且沿方向L延伸直至弹簧凸缘110。连接杆111在其朝向引导凸缘113定向的端侧上具有螺纹孔以用于固定在壳体521、522上。引导凸缘113具有相应的用于连接杆的贯通孔。由此，引导凸缘113通过连接杆111夹紧。此外，优选圆柱形的引导装置115在面中心安置在引导凸缘113上，所述引导装置从引导凸缘113出发在连接杆111之间伸出大约3厘米。引导装置115是具有直径大约为2.3厘米的贯穿整个引导凸缘113的圆柱形的空腔(或贯通孔)的空心圆柱体(外直径大约为3厘米)。

在四个同样长的连接杆111的自由的端部部段上在端侧提供螺纹孔(例如M6)，经由所述螺纹孔能够从外部拧紧板状的弹簧凸缘110(同样测量为大约3厘米至大约5厘米)。在连接螺栓111之间设有盘簧或螺旋弹簧10，所述盘簧或螺旋弹簧从引导凸缘113起沿方向L延伸至弹簧凸缘110并且在其之间张紧。弹簧10是力存储模块112的主动元件并且设计成，使得所述弹簧提供直至5千牛的弹力以用于偏心凸轮盘331的压力加载(参见下文和图10和11)。

压力弹簧10在其朝向弹簧凸缘110的右边的端部部段上设有弹簧压力件114。弹簧压力件114作为大约4毫米厚的板或盘在端侧从右边位于压力弹簧10上并且(关于L)在侧向基本上优选齐平地遮盖所述压力弹簧。为了更好地引导，必要时优选圆柱形的部段(直径大约为16毫米)在面心以大约1厘米伸入到空心的压力弹簧10中。为了能够容纳调节螺钉11，压力弹簧件114具有以盲孔的形式的柱形的容纳部。在此，优选地，所述弹簧压力件114的柱形的部段(连同弹簧压力件板)为调节螺钉11的螺栓提供(优选关于螺旋弹簧横截面位于中间的)大约1厘米深的容纳部。所述容纳部是大约1厘米深的盲孔(直径大约为8毫米)，所述盲孔穿过弹簧压力件盘到达柱形的部段中。在此，调节螺钉11应当在没有螺纹接合的情况下侧向地通过横截面优选构造成圆形的所述凹部引导并且在盲孔的深度上按压到弹簧压力件114上并且弹簧压力件114克服压力弹簧10的力压紧到所述压力弹簧上。

调节螺钉11在此在螺纹接合下(例如M8)从外部穿过弹簧凸缘110，在内部接触弹簧压力件114并且由弹簧压力件114中的凹部如在上文中描述的那样容纳。如果调节螺钉11通过螺纹接合伸入更深地拧入到弹簧凸缘110中，那么调节螺钉11越来越深地穿过所述弹簧凸缘并且将弹簧凸缘114按压到压力弹簧10上。因此，弹簧预紧力增大。这种调节能够基本上不改变转矩变化(其形状)。转矩的大小(数值)仅以基本上恒定的关系改变。

压力弹簧10在朝向引导凸缘113的(左边的)另一个端部部段上设有弹簧柱塞12。弹簧柱塞现在根据图13和图6-11阐述。柱塞应以直至5千牛的力碰撞或被碰撞并且优选地(如摆块14，见下文)由硬化钢制成。

图13从侧面示出弹簧柱塞12的空间视图。柱塞体部120是柱形的、优选圆柱形的并且从头部部段122(直径大约为2厘米并且长度大约为4厘米)延伸至引导部段128(直径大约为1.5厘米并且长度大约为8厘米)。在头部部段122和引导部段128之间在中间设置有厚度大约为2毫米并且直径大约为3厘米的盘状的弹簧止挡127。因此，出现在柱塞体部120上以大约5毫米突出的环，所述环具有环形的垂直于柱塞12的纵向延伸的止挡面121a、121b(环面)。引导部段128被引入到压力弹簧10的空腔中。对此，引导部段能够在自由的端部区域中设有塑料套筒以用于在弹簧中引导。引导部段128在大约1厘米的长度上扩宽到16毫米的直径以用于引导部段侧的止挡面121b。所述扩宽用于：紧挨着止挡面121b将弹性的端部部段夹紧在扩宽的引导部段129上。附加地或替选地，能够移动相应的套筒以用于将柱塞12在其引导部段128上夹紧。从头部部段侧的止挡面121a起，头部部段122经由最小的沉割123(1毫米宽和深)变成横向于柱塞方向延伸的压力凸起124，所述压力凸起在两侧由各一个以部分圆柱体(横截面形状因此是圆弧或扇形)的形式的圆直径大约为5毫米的凹部125、125限定边缘。朝向前部，压力凸起124是圆形倒圆的，使得所述压力凸起具有横向于柱塞方向的圆直径大约为5毫米的部分圆柱体(优选具有半圆形的横截面形状)(见图13)并且凹部125、126继续朝向柱塞体部延伸(见图13)。

回到图4和5。安置在压力弹簧10的左边的端部部段上的弹簧柱塞12借助其头部部段122接合到引导凸缘113的空心柱形的(并且优选圆形对称的)引导装置115中从而引导弹簧运动，其中摆块14从左边与压力凸起124永久接触并且从左边接合到引导装置115中(其中压力件14借助其左端部同时向上枢转，使得出现向左朝向模块112的作用线打开的直至3度的角度，其中转动点是压力凸起124，见下文)。压力凸起124在止挡面121a止挡在引导装置115的端侧上的情况下以大约2-4毫米伸出引导凸缘113(朝向并且进入到壳体521、522中)。因此，引导装置115用于引导柱塞12直至其止挡面121a的止挡。

根据图4和5此外清楚的是，替代弹力存储模块112(或弹簧储能模块112)也能够使用相似外部尺寸的液压的或其他线性作用的力存储器。此外，可看到，可实现用于安装不同的(具有不同的马达体部20a的)马达类型的充足空间。

在图5中还可见，在第一轴线、蜗轮轴310上安置转动传感器530。通过将转动传感器530设置在传动装置30的第一级310上，马达20的相应的轴端保持为可自由用于其他的应用或者功能。

根据图6-15，现在，描述传动装置30和其与马达20和弹力存储器112的共同作用。

马达20(例如100瓦电动马达)位于纵向方向L上并且经由大约5厘米长(并且测量的直径大约为8厘米)的马达轴21将大约2.4厘米长的热压配合的蜗杆23引入到壳体521、522中。蜗杆23以其马达侧的端侧远离马达体部20a大约2厘米。

蜗杆23倾斜地(即在一定的坡度角下)接合到蜗轮311中(见图9)。蜗轮311(头部圆直径大约为5厘米，底部圆直径大约为4厘米，厚度大约为1厘米)在三级的传动装置30的第一级310上、即在蜗轮轴310上安装。蜗轮311为了降噪优选由塑料制成。这是可能的，因为蜗轮与其他齿轮相比承受较小的负荷(其他的齿轮优选是实心的并且由金属、尤其由钢制成)。

蜗轮轴310在安装之后位于底座51上方大约3.5厘米并且良好地远离壳体251、252右边的端面3厘米(见图4)。经由这些传动连接，第一轴310由马达20操作。在第一轴310上在后方(根据图6的视图)如在上文中所描述的那样安置转动传感器53以用于读取第一轴310的驱动功能和旋转位置。更小的、更厚的(直径大约为1.7厘米，厚度大约为2厘米)齿轮312在前方连接于蜗轮轴310(见图8)。

传动装置30的第二级的轴线、即中间轴320(在图4中从右边观察)大约更深4厘米地位于壳体521、522中并且在底架51之上比第一级310的轴线大约高18毫米。在前方在中间轴320上提供大的中间齿轮321(见图8-10、14；在图6、7、11中没有示出)，所述中间齿轮接合到齿轮312中，借此第二级能够由马达20经由第一级310运行。在后方在中间轴320上(大约比大的中间齿轮321的向后定向的侧面靠后大约3厘米)存在小的中间齿轮329(直径大约为4厘米，厚度大约为1.2厘米)。在其之间安装滚筒杆32，所述滚筒杆作为向下运行的单杆。

传动装置30的第三级是输出轴330，所述输出轴的轴线固定在中间轴320的左边大约5.5厘米(见图11)和下方大约5厘米处。三个轴310、320、330在相应的、在上文中描述的在壳体侧面的圆形的突出部521a-c、522a-c在内部安装在配属于壳体521、522的凹陷部或穿通口521a、522a、522c中(分别借助相应的轴承，在图中可见)。传动装置壳体521、522因此形成用于传动装置30的容纳部并且提供对轴310、320、330的支承。

输出轴330在图10、11中可见。图15示出输出轴330的侧视图。如在图10中良好可见的那样，在输出轴330后方(即在图10的左边)在后面的轴承之后提供输出齿轮33(厚度大约为1.2厘米，直径大约为8厘米)。因此，向前为切换环(或切换凸块)37、偏心凸轮盘331(厚度为大约1.2厘米，直径大约为1.5厘米至大约3.5厘米)，前面的轴承经由间隔环340间隔地跟随于此。

抗扭地安装在输出轴330上的切换环37是在环周侧不对称成形的环(即在轴330上不平衡地伸展)，所述环操作触感开关40的感应条42。感应条42在此以固定在开关40上的方式伸入到偏心凸轮盘331和输出齿轮33(见图9和10)之间并且在环周侧接合切换环并且接触所述切换环的位置。开关40本身在插座41中如在上文中描述的那样固定。因此，系统任何时刻都是可关联的。通过在输出轴上调节相应的切换环37，借助相同的系统能够干净地关联所有的门布置(连杆系统)。如在图6-8中可见的那样，输出齿轮33啮合到中间轴320的小的中间齿轮329中，借此第三轴330通过马达20可操作(可旋转)。

蜗杆23和齿轮311、312、321、329、33、切换环37和偏心凸轮盘331分别抗扭地安置在相应的轴21、310、320、330上，滚筒杆32以滑动的方式安装。

滚筒杆32现在根据图14的分解视图来描述。小的中间齿轮329安装在中间轴320的端部部段中(见上方)，其后连接有两个球轴承35并且随后连接大的中间齿轮321，在所述球轴承之间提供间隔套筒34。

在球轴承35上安装各一个滚筒杆臂328，所述滚筒杆臂包围相应的球轴承35并且在输出轴330的轴线下方大约至5厘米面状地向下延伸至滚筒杆端部部段327。如在图14中可见的那样，板形的、平坦的滚筒杆臂328在其棱边上具有各一个竖直笔直地向下伸展的端面(在图14中前方)和大约在中间相对置的各一个侧向地伸入到杆臂328中的凹部323。在滚筒杆端部部段327中分别引入圆形的凹部以用于容纳滚筒轴322和凸轮滚筒轴324，其中凸轮滚筒轴324关于所述竖直的笔直的侧面部段位于滚筒轴322上方大约5毫米处。

滚筒杆臂328沿着轴320以大约1.5厘米间隔地安装。在滚筒杆臂328之间存在滚筒轴322和偏心滚筒326和杆毂325，借此两个臂328连接。此外，杆毂325包围间隔套筒34，轴320穿过所述间隔套筒。滚筒轴322和凸轮滚筒轴324平行于杆毂325在滚筒杆端部部段327的凹部之间和之中伸展。在凸轮滚筒轴325上可滚动地安装凸轮滚筒326，其中凸轮滚筒326的滚动面向前伸出上述竖直的、笔直的端面部段并且向后伸出大约3毫米。在侧面观察(见图11)，那么滚筒杆32形成弯折的单杆，其中凸轮滚筒326向左观察安置在弯头处，并且滚筒326在图11中基本上向左观察(并且向上和向下)伸出大约250度的角度范围，其中滚筒轴322在杆32的右下方的端部部段327中得出。此外，在图11中可见，滚筒轴322能够以12毫米或仅直至12毫米从力弹簧模块112的作用线朝向输出轴330旋转(因此，凸轮滚筒326不再更近更深地接合到偏心凸轮盘331中并且摆块向上受限)。

因此，滚筒杆32在中间轴320上滑动从而可滑动地在所述中间轴上和在所述中间轴周围提供。

杆32由力存储模块112以可随凸轮滚筒326围绕中间轴320旋转的方式向前(在图11中向左)在环周侧按压到偏心凸轮盘331上、即按压到环周面332上。借助于以压紧的方式在偏心凸轮盘331的环周侧的滚动面332上滚动的凸轮滚筒326，因此将力存储单元112的压力加载传递到输出轴330上，或将由扇叶作用于输出轴330的转矩经由压力加载传递到盘簧10上。

例如在图11中示出的偏心凸轮盘331基本上具有带有倒圆的偏心凸轮盘尖部335的心形形状并且是对称的。偏心凸轮盘331的形状确定转矩变化，所述转矩变化在弹簧10松弛时作用于输出轴330。在此，能够应用全部本领域技术人员已知的偏心凸轮盘，所述偏心凸轮盘按规定在压力作用中与杆32相互配合。

通过杆32在围绕中间轴320整圈转动时绘出的圆面没有与输出轴330的轴线相交；杆32因此在输出轴之前安装，借此能够实现驱动模块1的紧凑的结构形式。杆32能够由于其设置在中间轴320上构造成短的，使得实现紧凑的构造。

如在图11中示出的和在上文中描述的那样，滚筒杆32从左提供滚筒轴322并且柱塞12从右提供压力凸起124。滚筒轴322和压力凸起124通过刚性的摆块14形成有效连接。

摆块14在图12中示出并且在图6-11中可见。摆块14由基本上纵向延伸的摆块体部140构成，所述摆块体部的横截面形状在中间基本上是U形的(具有凹部141的矩形的)。通过凹部141形成侧壁149，所述侧壁大约4毫米厚。侧壁149在摆块支座14的中间经由平坦的底面连接，所述底面大约2至3毫米厚，大约12毫米宽并且仅大约2厘米长。如在图12中可见的那样，凹部141在上部几乎在摆块14的仅为8.5厘米的整个长度上延伸，并且朝下伸展。在凹部141的侧向的下部边缘区域中(即在横截面中看在图12左边/右边)，凹部分别以大约2.5至5厘米、尤其3.2厘米的圆半径成圆角(圆中点分别位于摆块14的笔直的中间底面之上)。

摆块14在纵向延伸中具有左边的端部部段、滚筒杆容纳部段143和右边的端部部段、推杆容纳部段142(见图12)。凹部141在此延伸到所述端部部段142、143中(见图12)。尤其地，凹部141不包括柱塞容纳部段142的上部部分(见图12中的凹部141a)。这是有利的，借此当柱塞容纳部段142以大约1至2厘米接合到引导凸缘的引导装置115中时，同时无阻碍地向上成角度运动(或摆动运动)是可能的(见下文)。摆动运动在此应为直至3度，转动点是压力凸起124，即摆块14从力存储模块112的水平作用线以其左端部向上枢转。

滚筒杆容纳部段143从上面观察在大于1至1.5厘米的长度上、从外部边缘观察在两侧对称地并且台阶式地在大约20毫米的宽度缩至大约14毫米的宽度，借此在外部形成在侧面149上伸展的棱边148。所述棱边148分别从上向下伸展并且在此形成朝向摆块体部140的部分圆形的凹部148a(半径大约为1厘米的圆弧)，其中形成圆弧的圆的圆中点位于另一个凹部147的中部。棱边148在上方和下方分别倒圆(见图12)。

凹部147在端侧在中间以大于8.5毫米伸入到正方形的并且变窄的滚筒杆容纳部段143中并且从前向后是穿透的(见图12)，使得滚筒杆容纳部段143包含叉形，即在下方和上方分别具有伸出部143a。在侧向俯视图中，凹部147U形地伸展，在部段143a之间具有大约1.1厘米的净宽并且在深度上以5.5毫米的半径成圆角(半圆形)。所述凹部147作为圆柱形的覆盖件与圆柱形的滚筒轴322(也见图10)一致，所述滚筒轴容纳在所述凹部中。滚筒杆143的宽度的台阶式缩小用于接合到大约以1.5厘米间隔的滚筒杆328之间(见图10)，而圆的滚筒杆部段327以相对于棱边面148的边缘间隔(大约1厘米)接合到凹部148a中。根据图11，凹部323的意义现在也变得清楚，因为摆块14为了按规定摆动需要所述空间323。

因此，滚筒杆32偏轴地以经由其滚筒轴322联接的方式接合到摆块14的容纳部147中。

柱塞容纳部段142基本上柱形地(直径大约为19毫米)在中央从摆块14的右边的端面朝向摆块体部140(见图12)延伸大约18毫米。尤其地，柱塞容纳部段142也能够接合到力存储模块112的引导装置115中，更确切地说从不同于柱塞12的一侧接合并且在此仍能够执行按规定的摆动运动。因此，横截面与柱塞头部部段122的横截面相同或者略小地选择。具有圆弧形的留空部(半径大约为5厘米，见图12)的柱形的留空部144在中央在柱塞容纳部段142的右边的端面中从后向前伸展。所述凹槽144大约2毫米深(横向于L并且水平地伸展)并且作为圆柱形的覆盖件与柱塞12(见图11)的圆柱形的压力凸起124一致。在图12中可见圆弧形的平面的端面部段145和146，所述端面部段在组装状态下与凹部125、126相对置并且在摆块14执行其按规定的摆动运动时接合到所述凹部中。因此，摆块14能够同时实施线性运动(在水平面中以大约1厘米至2厘米)和成角度运动或摆动运动(在水平面中在摆块14的整个长度上以大约1毫米至10毫米、优选1毫米至5毫米)。从水平面起的摆动运动在角度方面在此为大约至多3度。摆块14的联接在替选的实施方式中也能够替代在上文中描述的通过圆柱形的覆盖件144、147和圆柱形的接合元件124、322在一侧或在两侧通过球形的覆盖件和球形的接合元件实现，或通过借助轴的联接来实现。

从下观察(见图7)，摆块14在其大约85毫米的长度上在大的中间齿轮321和小的中间齿轮329之间延伸并且直接接触滚筒杆32和柱塞12。因此，从下观察(见图7)，在弹簧10和偏心凸轮盘321之间得到笔直的、直接的作用线。从侧面观察(见图11)，所述有效连接为使得柱塞12与压力凸起124在力存储模块112的作用线中作用。所述作用线平行于马达20的和力存储模块112的纵向延伸伸展，其中马达20和力存储模块112关于中间轴320并且关于传动装置30在空间中设置在同一侧上。此外，力存储模块112的作用线直线形地在下方延伸穿过第一轴310、中间轴320和输出轴330。力存储模块112与输出轴330的有效连接因此经由容纳在凹部144中、直线形地水平运动的压力凸起124转向到以可直线形地运动并且可与此横向地、垂直于底架51摆动的方式安装的摆块14上，并且随后继续转向到容纳在凹部147中的滚筒轴322上、转换成滚筒杆32的圆周运动并且经由滚筒326向上引导到偏心凸轮盘331上进而引导到输出轴330上。摆块14在此根据中间轴320的设置和滚筒杆32的长度摆动。如果滚筒轴322从中间轴320直至最大到达到力存储模块的作用线，那么摆块14始终从所述作用线(在图11中水平地从压力凸起124向左)朝向输出轴330向上摆动。滚筒杆322当然也能够更长1至5毫米，并且滚筒轴322在最低点(在图11中向下的最大偏转)能够到达力存储模块的作用线。因此，摆块14那么以1至大约5毫米向下摆动到所述作用线上。

在图11的一个替选的实施方式中，滚筒轴322的轴线在摆块14向左最大移动时(最大松弛的弹簧10)也能够直接竖直地位于中间轴320的轴线之下。

通常，通过滚筒杆32的长度或中间轴320的位置和摆块14和滚筒轴322之间的联接点的位置之间的配合，能够确定摆块14的摆动运动。如果例如滚筒轴322的轴线与中间轴320的间距与中间轴320的轴线与力存储模块112的作用线的竖直间距一样大，那么中间轴320的轴线和滚筒轴322的轴线和作用线之间的角度也能够包括90度，而摆块14没有向下摆动到所述作用线上。如果中间轴320的轴线接近作用线，那么中间轴320例如能够向左(在图11中)移动，使得在上文中描述的角度始终保持大于90度进而摆块14没有向下摆动到所述作用线上。

因此，随后按规定仅实现摆块14向上的摆动运动(朝向中间轴320并且如果中间轴没有位于力存储模块的作用线上可能朝向输出轴330)，这允许尤其紧凑的构造方式。

驱动模块1的运动能够如下概括：

如果马达20转动其轴21，那么蜗杆23接合到蜗轮311中，接着第一轴310使齿轮312旋转。齿轮312接合到大的中间齿轮321中，接着第二轴320随小的中间齿轮329旋转(在没有操作滑动杆32的情况下)。小的中间齿轮329接合到输出齿轮33中，借此第三轴330随抗扭的偏心凸轮盘331旋转。

随后，旋转的偏心凸轮盘331由于偏心凸轮盘331的滚动面332与输出轴330的轴线的轴线间距发生改变而经由压紧在滚动面332上的凸轮滚筒336操作滚筒杆32。滚动的滚筒杆32借助其滚筒轴322作用于在以偏轴的方式借助在远端的摆块端部上的圆柱形的覆盖件147的弹力下联接在所述滚筒轴322上的摆块14。摆块14借助在远端的摆块端部上的圆柱形的覆盖件144作用于柱塞12的在弹力下偏轴地接合到覆盖件144中地联接的压力凸起124，所述柱塞因此线性地作用于弹簧10。因此，建立输出轴330和弹力存储器112之间的有效连接。

在一个替选的实施方式中，马达20直接作用于输出齿轮33或中间轴320的齿轮(或经由蜗杆或锥齿轮)。如果设有在没有使用中间轴的情况下从马达到输出轴的传递传动装置，那么中间轴基本上仅提供用于滚筒杆32。

根据图16-18，现在描述具有杆700和止挡元件70的优选的夹紧件60。

图16示出安装在底架51上的传动装置壳体521、522的侧视图。可见，在连杆连接部333中(在图16中遮盖住，然而例如见图4)插入根据图18的基本上柱形的夹紧元件60，所述夹紧元件侧向伸出传动装置壳体521、522。在可旋转地安装在输出轴330的连杆连接部333中的夹紧件60上抗扭地提供具有止挡指部708的杆700，所述止挡指部与根据图17的止挡元件70共同作用，并且尤其限制输出轴330的运动。止动指部708在输出轴330旋转时描绘圆形轨道。

图17示出根据图16的止挡元件70的构造。螺钉71(例如M6)穿过基本上柱形的止挡偏心件72、穿过非中央的孔71a。螺钉71继续穿过空心圆柱体形式的缓冲元件73、止挡环74、优选在中央穿孔的止挡盘75并且固定地螺纹接合在梁状的止挡支撑件80的螺纹孔84中。螺钉71的螺钉头因此将止挡偏心件72进而将其他的元件73、74、75可拆卸地牢固夹紧在止挡支撑件80上。止挡元件70因此在螺钉71轻微松开的情况下可旋转并且能够在其他位置中再次牢固夹紧。

止挡偏心件72在此是直径为大约3厘米的大约2毫米至5毫米厚的盘。孔71a的中心径向地与盘中心向外错开大约1至5毫米并且在(在图16和17中可见的)外侧上设有用于螺钉头的扩孔。通过孔71a相对于盘的中心这样错开，在螺钉71松开的情况下，止挡指部708的止挡点能够在环周侧上在止挡指部708的作用圆上移动。

在所述盘的相对侧上，在中心伸出外直径为大约2厘米的柱体，孔71a穿过所述柱体。因此，将优选由橡胶制成的、空心柱形的缓冲元件73推到所述柱体上。随后，将止挡环74优选以配合准确的方式推到所述缓冲元件73上(外直径为大约3.2厘米至3.5厘米，使得伸出偏心轮元件的盘)。止挡环74以从传动装置壳体521、522伸出的方式为止挡指部708提供侧向的止挡面。止挡指部708在此能够在止挡区域中侧向地轻微向外拱起。通过缓冲元件73，止挡环74相对于侧向止挡得到缓冲。因此，经由在下部平坦制成(圆部段形的凹部，见图17)、在中央为螺钉71穿孔并且大约1至4毫米厚并且直径大约为3厘米的止挡盘75能够接触止挡支撑件80。所述盘75的平坦制成的一侧面状地接触底架51。螺钉71固定地拧紧在止挡支撑件80的螺纹孔84中。本领域技术人员根据情形相关存在的要求将孔84安置在止挡支撑件80中，使得例如根据图16在输出轴330下方向左与其轴线错开大约1至8毫米地安置螺钉71(见图16)。

止挡支撑件80是大约14厘米长的具有矩形的横截面形状(大约1厘米至2厘米)的梁，所述梁以窄的长侧拧紧到底架51上(见图16)。对此，在止挡支撑件80中设有孔82，将螺钉81以将支撑件80固定到底架上的方式插入到所述止挡支撑件中。止挡支撑件80沿着传动装置壳体521、522延伸并且安放在传动装置壳体521、522的固定机构523之间并且在下方的侧向的端部区域中具有用于容纳固定机构523的凹部83。因此，支撑件80和传动装置壳体521、522牢固地拧紧在底架51上。

止挡支撑件80具有关于其前侧的高度大致在中间的孔84，其中提供两个侧向间隔开的孔84(例如M6)，使得能够将相同的支撑件用于前侧(壳体部件521)并且也用于后侧(壳体部件522)。这是有利的，因为输出轴330不关于固定机构523位于中间。

这样固定在止挡支撑件80上的止挡元件70现在能够在螺钉71松开的情况下旋转，其中止挡环74的止挡面由于在环周侧关于止挡指部78的作用圆偏心的构造能够无级地移动。因此，提供对止挡位置的精调。

此外，图17在右边示出杆700，所述杆现在结合根据图18的夹紧件60来描述。夹紧件60将转矩从输出轴300传递到连杆(没有在图中示出)上以用于促动相应的扇叶。夹紧件60具有基本上柱形的基体62(直径大约为3厘米，长度大约为5厘米)，所述基体从接合部段67延伸至连接元件63。基体62的柱形轴线在夹紧件60插在连杆连接部333的情况下与输出轴330的旋转轴线相同地伸展。

接合部段67锥形地并且同心地围绕柱体轴线成形并且具有8个凸齿或齿68，所述凸齿或齿沿着柱体轴线在接合部段67的侧表面上伸展。接合部段67成形为用于互补地与锥形成形的并且锁定的连杆连接部333以形状配合的方式接合。

连杆连接部333具有三倍多的齿，即数量为24个齿。接合部段67的齿68因此借助其尖部接合到连杆连接部333的齿之间的基本上三角形的凹部中。因此，夹紧元件60能够以从插入位置起分别以15度(或其整数倍)围绕其柱体轴线旋转的方式插入到连杆连接部333中。为了将夹紧件60固定在连杆连接部333中，夹紧件60具有纵向孔61，能够将螺钉插入到所述纵向孔中以用于将夹紧件夹紧到连杆连接部333中。

关于基体62的长度大约在中间，在环周侧上在基体62上横向地伸出齿部64，所处齿部具有35个单独的、大约1.8毫米高的齿65。这些齿大约2毫米高并且在基体62的侧表面上沿着基体62的轴线延伸大约7毫米。

在夹紧件60的与接合部段67相对置的一侧上，在端侧在柱形的基体62上提供柱形的连接部段，所述连接部段在端侧上提供凸形的凹部69(例如圆直径为1.6厘米的半圆弧形的)以用于容纳连杆(见图16和18)。

在图17中右侧的杆700总体上大约6厘米长并且在前方大约3厘米宽并且大约8厘米厚。所述杆具有带有容纳部701的杆环702。杆环701包围夹紧件60的基体62(见图16)，其中引导夹紧件60穿过的容纳部701具有齿部703，所述齿部以互补的方式对应于夹紧件60的齿部64以作为齿槽。单侧侧向伸出的止挡指部708具有径向伸展并且朝向凹部701并且向外穿透的狭口(见图16)。所述狭口706大约2至3毫米宽。在止挡指部708的侧向窄侧上提供横向于狭口706伸展的孔705。通过所述孔705将螺钉704(例如M4)侧向引入到杆700中，所述螺钉以螺钉头在外部安置在杆700上并且经过狭口706上到达到止挡指部708的相对置的部分中并且在那里处于螺纹接合。通过拧紧螺钉705将狭口706束紧并且凹部70的直径减小。因此，杆700随后抗扭地并且形状配合地夹紧在基体62上。

连杆和夹紧件60通过其他的螺钉与输出轴330固定或夹紧。连杆还有夹紧件60为穿引螺钉具有相应大的平行于基体62的柱体轴线的孔61(例如直径为8毫米)。通过将转矩形状配合地(锥形的齿槽)从输出轴330传递到夹紧件60上进而传递到连杆上，并且螺钉仅夹紧元件，螺钉理想地也仅被拉力加载。

如在图16中可见的那样，现在，止挡元件70经由螺钉71松开并且转动，例如5至50度，其中那么止挡指部708的止挡点无级地向上或向下移动。因此，止挡点沿着止挡指部708的作用圆移动。因此，经由齿部64、703能够粗调扇叶的极限开口角度并且通过相应地转动止挡元件70无级地实现精调。

附图标记列表：

1 驱动模块

10 压力弹簧

100 门驱动装置

11 调节螺钉

110 弹簧凸缘

111 连接杆

112 弹力存储模块

113 引导凸缘

114 弹簧压力件

15 空心柱形的引导装置

12 弹簧柱塞

120 柱塞体部

121a，121b 止挡面

122 柱塞头部部段

123 沉割

124 压力凸起

125，126 留空部

127 弹簧止挡

128 引导部段

14 摆块

140 摆块体部

141 纵向凹部

141a 凹部

142 柱塞容纳部段

143 滚筒杆容纳部段

144 留空部

145，146 端面

147 留空部

148 棱边

148a 凹部

149 侧壁

20 马达

20a 马达体部

21 马达轴

23 蜗杆

24 连接线缆

30 传动装置

310 蜗轮轴

311 蜗轮

312 齿轮

32 滚筒杆

320 中间轴

321 大的中间齿轮

322 滚筒轴

323 凹部

324 凸轮滚筒轴

325 杆凸起

326 凸轮滚筒

327 滚筒杆端部部段

328 滚筒杆臂

329 小的中间齿轮

33 输出齿轮

330 输出轴

331 偏心凸轮盘

332 滚动面

333 锥形的连杆连接部

335 偏心凸轮盘尖部

34，340 间隔套筒

35 滑动轴承

36 滑键

40 电开关

41 插座

42 感应条

51 底架

52 围板

521 第一壳体罩

521a 用于输出轴的开口

522 第二壳体罩

522a 用于输出轴的开口

523 固定机构

524 壳体凸缘

53，54 侧向元件

530 转动传感器

55 凹部

56a 电源设备

56b 控制装置

60 夹紧件

61 孔

62 基体

63 连接部段

64 齿部

65 齿

67 接合部段

68 齿部

69 凹部

70 止挡元件

71 螺钉

71a 孔

72 止挡偏心件

73 缓冲装置

74 止挡环

75 止挡盘

700 杆

701 凹部

702 杆环

703 齿部

704 螺钉

705 孔

706 狭口

708 止挡指部

80 止挡支撑件

81 螺钉

82 孔

83 凹部

84 孔

Claims

1.一种用于至少一个扇叶的转动驱动装置(100)，包括：至少一个输出轴(330)以用于耦联到至少一个所述扇叶上；至少一个马达(20)，所述马达经由至少一个设置在下游的传动装置(30)作用于所述输出轴(330)；具有线性的作用线的力存储模块(112)，所述力存储模块借助于传递元件(14，32，326)在环周侧用压力加载抗扭地设置在所述输出轴(330)上的偏心凸轮盘(331)；和相对于所述力存储模块(112)的所述作用线错开设置的中间轴(320)，所述中间轴关于所述力存储模块的作用线在马达(20)和输出轴(330)之间提供，

其特征在于，所述传递元件(14，32，326)包括能旋转地安装在所述中间轴(320)上的滚筒杆，所述滚筒杆具有与所述中间轴(320)间隔提供的凸轮滚筒，其中所述凸轮滚筒以在环周侧压紧到所述偏心凸轮盘(331)上的方式与所述输出轴(330)相互作用并且所述力存储模块(112)关于所述中间轴(320)设置在马达侧。

2.根据权利要求1所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述扇叶是门扇或窗扇。

3.根据权利要求1或2所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述力存储模块(112)的所述作用线与所述输出轴(330)错开并且所述输出轴(330)与所述中间轴(320)位于所述作用线的相同侧上。

4.根据权利要求1或2所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述传递元件(14，32，326)还包括摆块，其中所述摆块在所述滚筒杆和所述力存储模块(112)之间延伸并且分别联接在所述滚筒杆和所述力存储模块(112)上。

5.根据权利要求4所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述摆块以偏轴的方式联接于所述滚筒杆和所述力存储模块(112)，其中所述摆块分别提供覆盖件以用于分别容纳所述滚筒杆的和所述力存储模块(112)的相应的接合部段(124，322)。

6.根据权利要求5所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述覆盖件是圆柱形的或球形的。

7.根据权利要求4所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述中间轴(320)是所述传动装置(30)的中间轴并且沿所述力存储模块(112)的所述作用线的方向位于所述力存储模块(112)在所述摆块上的联接点和所述输出轴(330)之间，其中所述中间轴(320)与所述输出轴(330)相比垂直地更远离所述力存储模块(112)的所述作用线。

8.根据权利要求7所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述摆块具有凹部(141)以用于接合所述传动装置(30)的元件(311)。

9.根据权利要求1或2所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述滚筒杆在任何位置上都不与所述输出轴(330)的轴线相交。

10.根据权利要求4所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述滚筒杆是单臂杆，其中所述凸轮滚筒在横向于所述力存储模块(112)的作用方向的方向上设置在所述摆块在所述滚筒杆上的联接点和所述中间轴(320)之间并且与所述输出轴(330)错开地设置。

11.根据权利要求1或2所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述传动装置(30)提供从马达侧至输出侧力更高的传动。

12.根据权利要求4所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述摆块从所述力存储模块(112)的所述作用线朝向所述输出轴(330)摆动。

13.根据权利要求1或2所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述力存储模块(112)是具有压力弹簧(10)的弹簧力存储模块，其中所述压力弹簧(10)在弹簧凸缘(110)和引导凸缘(113)之间预张紧。

14.根据权利要求4所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述力存储模块(112)是具有压力弹簧(10)的弹簧力存储模块，其中所述压力弹簧(10)在弹簧凸缘(110)和引导凸缘(113)之间预张紧。

15.根据权利要求13所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，设有以螺纹接合穿过所述弹簧凸缘(110)的调节螺钉(11)，所述调节螺钉作用于在所述弹簧凸缘(110)之间并且在端侧抵靠在所述压力弹簧(10)上的弹簧压力件(114)，所述压力弹簧(10)的预紧力是能够调节的。

16.根据权利要求14所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述压力弹簧(10)经由柱塞(12)联接在所述摆块上，其中通过引导装置(115)线性地引导所述柱塞(12)的运动。

17.根据权利要求1或2所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述偏心凸轮盘(331)在环周侧是对称的。

18.根据权利要求1或2所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述转动驱动装置(100)具有底架(51)，

其中提供沿着所述输出轴(330)的纵向方向延伸的夹紧件(60)，其中所述夹紧件(60)沿纵向方向包括用于与所述输出轴(330)的连杆接头(333)抗扭地接合的端部部段(67)和用于与连杆连接的连接部段(63)，其中所述夹紧件(60)还包括与所述纵向方向成直角地伸出的止挡指部(708)，其中所述止挡指部(708)成形成，使得所述止挡指部在输出轴(330)旋转时至少部分地围绕所述夹紧件(60)描绘作用圆，并且其中在所述底架(51)上以能松开地固定的方式提供伸到所述作用圆中并且与所述止挡指部(708)共同作用的止挡元件(70)，其中所述止挡元件(70)偏心地安装并且为所述止挡指部(708)提供止挡面，其中所述止挡元件(70)在固定松开时能够旋转并且能够再次固定，使得所述止挡面沿环周侧在所述作用圆上移动。

19.根据权利要求18所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述夹紧件是柱形的。

20.根据权利要求18所述的转动驱动装置(100)，其特征在于，所述端部部段(67)与所述输出轴(330)的连杆接头(333)形状配合地接合。

21.根据权利要求1至20中任一项所述的转动驱动装置(100)的应用，以用于操作窗扇或门扇。