CN1775646A - 含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀 - Google Patents

Abstract

本发明公开了含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，两平行状门刀片1分别与上转轴6和含有蜗轮的下转轴7连接，安装于门刀架8上，形成四连杆机构，与独立电机相连的蜗杆2和蜗轮构成了蜗轮蜗杆传动机构，含有蜗轮的下转轴7上设有安全钩，并与设置于机架上的轿门静锁钩作相互配合运动。本发明具有以下优点：无需人为调节其初始位置，运行的可靠性和安全性均大为提高，极大地提高了运行精度，不仅使结构更为紧凑，同时也使其整机的适用范围更宽。

Description

含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀

所属领域

本发明涉及一种电梯门开关机构中的同步门刀，特别是含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀。

背景技术

为使电梯的轿厢门与楼层厅门实现开关门时的联合动作，传统的方式是通过与电梯轿厢门连接的浮动杠杆带动由平行状设置的静、动门刀构成的门刀组件来实现的。该机构的主要缺点是在开关门动作转换时存在有一定的时间差，因而使轿厢门与楼层厅门不能真正实现完全的同步运动。为此，有采用以四连杆方式相连接的一对平行动刀体及其所连接的动刀片取代静门刀结构，并以同步带夹的平行移动转换为摇臂的转动，带动门刀动作能更好地实现提出。这种改进虽可消除上述开关门时的时间差，使轿厢门与楼层厅门的运动能更好地实现同步，但由于其结构方式和原理仍未脱离传统的束缚，即同步带与门刀机构间必须经适当形式的同步带夹才能实现甩需的传统运动，因而其改进只是对传统机构的集成或缩小，仍无法摆脱结构精度受运动状态的影响较大，和动静配合松散，整机的适应性受门刀影响大等固有的不利因素，另一方面，在安装及随着使用中相关部件的磨损，时常调整其摇臂与门刀机构配合的初始角度位置也是必不可少的工作，很不方便。

发明内容

本发明的目的即在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑，适用范围更广，且在任何情况下都无需调节其初始状态位置的含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，两平行状门刀片作平行夹持运动，独立电机和蜗杆连接、与蜗轮组成传动机构，两平行状门刀片与上下转轴连接，安装于门刀架上，形成四连杆机构，设置于机架上的轿门静锁钩与设置于下转轴安全钩相互配合运动。

下转轴装有可与机架上的嵌有磁敏元件相互配合的嵌有磁性元件的安全钩。

独立电机为带有专用驱动装置的直流无刷电机。

门刀刀片为高压铝压铸一次成型，并设有卡式连接装置，夹持于上转轴和下转轴上。

在本发明所述的含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀的结构中，由独立的驱动机构带动门刀开启和闭合，与环状同步带和同部带夹的连接结构无关，只与同步带带动的门的运行位置相关，当同步带带动两门板运动到关门到位位置时，所述门刀的电源和控制回路，通过门刀架上装有动开关和机架上的静开关接通，在所述门刀自带的电机驱动下，蜗杆机构中的蜗杆带动与蜗轮连接的上、下转轴上的两平行状门刀片作平行运动，从而实现门刀按规定的方式闭合。

通过上面的叙述可以看出，本发明具有以下优点：无论在安装时还是在使用过程中，都无需人为调节其初始位置，而且其对层门锁闭装置中的导轮的自动补偿和无间隙稳定的刚性夹持是由系统中蜗轮一蜗杆结构的固有性能所保证的，因而其运行的可靠性和安全性均大为提高。另一方面，由上述内容还可看出，由于本发明所述门刀中取消了现有同类装置中的同步带夹结构，直接由专用电机带动门刀运动，极大地提高了运行精度，不仅使结构更为紧凑，同时也使其整机的适用范围更宽。

附图说明

图1为本发明门刀架与门刀片的装配结构图

图2为本发明电机装配示意图

图3为安全钩轿门静锁钩装配示意图

图4为蜗轮装配示意图

图中：1-门刀片，2-蜗杆，3-蜗轮，4-开启导轮，5-独立电机，6-上转轴，7-下转轴，8-门刀架，9-安全钩，10-轿门静锁钩

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于下述的实例。

如图1、图2、图4所示，含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，两平行状门刀片1分别与上转轴6和下转轴7连接，安装于门刀架8上，形成四连杆机构，门刀片1为高压铝压铸一次成型，并设有卡式连接装置，夹持于上转轴和下转轴上。独立电机5与蜗杆2、蜗轮3机构连接，独立电机5为带有专用驱动装置的直流无刷电机。两平行状门刀片1蜗轮3、独立电机5和蜗杆2连接，含有下转轴7的蜗轮3与安全钩9连接，设置于机架上的轿门静锁钩10与安全钩9相互配合运动，如图3。静锁钩10上的磁敏元件与嵌有磁性元件的安全钩9相互配合。

本同步门刀的工作原理和过程如下：

关门动作：电梯门由开门到位位置开始关门时如图1所示，门刀片1的实线位置，在未到达关门到位位置时，所述门刀处于断电状态，所述门刀利用蜗轮3蜗杆2自锁的原理，刚性夹持层门中的层门锁闭装置的开启导轮4，适应门在运行中的各种冲击，当运行至关门时，所述门刀的电机5电源回路和控制信号回路，经门刀架上装有动开关和机架上的静开关被接通，当接到上位机的开门信号后，电机转动，开启门刀。同时安全钩9钩住。

开门动作：电梯门在关门到位位置开始开门时如图1所示，门刀片1的虚线位置，所述门刀处于电机5电源回路和控制信号回路被接通状态，当电梯门开始开门时，首先驱动所述门刀中的电机5，使蜗杆机构中的蜗杆2带动与蜗轮3连接的上转轴6、下转轴7上的两平行状门刀片1作平行运动，夹持层门锁闭装置中的开启导轮4，同时安全钩9抬起。在时间的控制下，电梯门的主电机起动，门离开关门到位位置，并切断门刀电机5电源回路和控制信号回路，直至运行到电梯门为开门到位。

在本发明的同步门刀中，由于结构中的蜗轮一蜗杆结构自身的单向运动性能和自锁性能，无论被门刀所夹持的开启导轮4大小及其磨损与否，随着蜗杆3带动蜗轮2的转动，门刀都能自动将其夹住并夹紧，完全无需根据滚轮的大小或其磨损情况再由人为调节两刀片1的初始位置，从而实现能自动补偿，并使其能始终保持为恒定的无间隙的又能使开启导轮4自由转动的加紧状态。由于蜗轮蜗杆的自锁性，门在运行中的任何冲击和振动其力均作用于蜗轮上，而不会将门刀震松，保证了对锁闭装置中滚轮夹持的稳定。

Claims (5)

1、含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，两平行状门刀片(1)分别与上转轴(6)和含有蜗轮(3)的下转轴(7)连接，安装于门刀架(8)上，形成四连杆机构，与独立电机(5)相连的蜗杆(2)和蜗轮(3)构成了蜗轮蜗杆传动机构，其特征在于，含有蜗轮(3)的下转轴(7)上设有安全钩(9)，并与设置于机架上的轿门静锁钩(10)作相互配合运动。

2、根据权利要求1所述的含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，其特征在于所说的静锁钩(10)上嵌有磁敏元件和嵌有磁性元件的安全钩(9)相互配合。

3、根据权利要求1所述的含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，其特征在于所说的独立电机(5)为带有专用驱动装置的直流无刷电机。

4、根据权利要求1所述的含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，其特征在于所说的门刀片(1)为高压铝压铸一次成型，并设有卡式连接装置，夹持于上转轴(6)和下转轴(7)上。

5、根据权利要求4所述的含独立动力可自动补偿夹持距离的刚性夹持电梯同步门刀，其特征在于所说的门刀架(8)上装有动开关，与机架上的静开关配合，为独立电机(5)提供电源和控制信号。

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