CN1205107C - 电梯门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种改进的电梯门系统，它包括厅门、轿门、提供旋转力以打开和关闭厅门和轿门的马达、动力传递装置、通过动力传递装置可水平运动的齿条、与齿条啮合以通过齿条水平运动而转动的小齿轮、连接至小齿轮以向厅门传递或切断供给厅门的动力的离合器装置、以及与离合器装置配合的门锁紧装置，离合器装置传递动力时，门锁紧装置处于厅门可运动的松开状态，而离合器装置切断动力时，门锁紧装置处于固定厅门位置的锁紧状态。

Description

电梯门系统

技术领域

本发明涉及一种用于打开和关闭电梯系统中的轿门以及每个楼层的厅门的电梯门系统，尤其涉及一种改进的电梯离合器装置，用于在运行轿门之前松开登陆门锁紧装置，以便减小在打开/关闭轿门和厅门的过程中的振动和噪音，以及使电梯运动得更快。

背景技术

正如本领域的技术人员所知，电梯系统包括一个轿门，该轿门安装在移动穿过建筑物井道的一个电梯轿厢上，以及一个厅门，该厅门安装在建筑物的每个楼层中通向井道的一个大厅中。因此，为了使乘客上下电梯，轿门和厅门都必须打开。此外，必须需要动力来打开轿门和厅门，电梯系统仅采用位于电梯中的一个驱动源以打开/关闭轿门和厅门，而从经济的角度考虑无须采用分开的驱动源。因此，电梯系统需要用于一起运行轿门和厅门的另外装置。

为了通过使用安装在电梯中的一个驱动动力源来一起打开/关闭轿门和厅门，电梯系统通常采用一个离合器装置，用于连接轿门和厅门，以便在电梯停在楼层时一起打开/关闭轿门和厅门。在另一方面，如果电梯轿厢不在一个合适的位置而厅门被手动打开，人或物体具有穿过厅门落入井道的危险。因此，对于电梯系统来说，一个登陆门锁紧装置是必要的，以便锁紧厅门不被手动打开，并且只在电梯轿厢停在指定位置状态下轿门开始打开时松开厅门。

图1是一个主视图，用于显示从厅门看上去现有电梯系统中采用的一个离合器装置和一个带形门驱动组件。图2是一个主视图，用于显示从轿门看上去安装至电梯系统的厅门的登陆门锁紧装置。图3和图4分别显示了被电梯离合器装置锁紧和松开的登陆门锁紧装置的状态。现参照附图对现有电梯离合器装置以及厅门的这种登陆门锁紧装置进行说明。

首先参看图1，一个驱动马达2安装在一个轿厢架1上。驱动马达2通过一条皮带3以减小的转动速率驱动一个驱动轮4。此外，驱动轮4转动连接至一个从动轮5的一条同步皮带6。左右轿门7，7’整体地悬挂在悬挂板8，8’上，悬挂板8，8’可移动地悬吊在一个安装在轿厢架1上的导轨9。而且，一个悬挂板8被作成可直接被同步皮带6所引导。另一方面，尽管图中未示出，轿门7，7’通过一条单独的绳索相互连接。当一个门7移动时，该绳索同时向相反方向移动另一个门7’，以使轿门打开。

另外，一个离合器装置作为现有登陆门锁紧装置显示在图3和图4中。如图3和4所示，离合器装置10包括一个固定的离合杆12和一个可移动的离合杆13，它们平行竖直地安装在基板11上，而基板11又固定在一个轿门7的悬挂板8上。咬合臂14，14’安装在可移动的离合杆13的侧面，以便平行于固定离合杆12移动可移动的离合杆13。此外，一个凸轮盘15固定安装在轿厢架1的一部分上，并且一个联锁滚轮16连接至可移动的离合杆13。凸轮盘15和联锁滚轮16可被联锁以便根据轿门7的位置改变固定和可移动的离合杆12，13之间的间隔。

当轿门7，7’被关闭时，联锁滚轮16位于凸轮盘15上，从而使离合器装置10的可移动的离合杆13被向上提起。因为可移动的离合杆13带着咬合臂14，14’一起移动，因此，随着可移动的离合杆13被提起，固定和可移动的离合杆12，13之间的间隔被加宽。当轿厢垂直移动时，固定和可移动的离合杆12，13带有加宽的间隔移动。此外，当轿厢垂直移动时，如图2所示，安装在每个楼层的厅门17，17’的一个悬挂板18上的登陆门锁紧装置20的一个锁紧松开滚轮21通过固定和可移动的离合杆12，13之间加宽的间隔。当电梯轿厢停在某楼层的一个大厅时，登陆门锁紧装置20的锁紧松开滚轮21位于固定和可移动的离合杆12，13之间，如图3所示。当然，在轿门打开之前，固定和可移动的离合杆12，13之间的间隔处于加宽的状态，同时，登陆门锁紧装置20的挂钩22挂钩在锁扣装置23上。结果，厅门17，17’保持不被手动打开。

当轿门如图3所示关闭时，图1所示驱动马达2被启动以使轿门7，7’被同步皮带6所引导。随后，离合器装置10安装在其上的一个轿门7向打开的方向移动(图中左边)。结果，如图4所示，联锁滚轮16沿着凸轮盘15下降，以使可移动的离合杆13向下移动。同时，可移动的离合杆13特别是与咬合臂14，14’一起运动以减小至固定离合杆12的距离。固定和可移动的离合杆12，13之间的间隔变窄，位于它们之间的登陆门锁紧装置20的锁紧松开滚轮21从它们的倾斜状态(图3)变成直立。这样，如图4所示，通过锁紧松开滚轮21以锁紧状态固定的挂钩22从锁扣装置23松开。因此，从此时起，厅门可由轿门引导并打开，同时锁紧松开滚轮21被限制在固定和可移动的离合杆12，13之间的狭窄间隔中。厅门和轿门的关闭过程与上述打开过程相反。

此外，一个微动开关24安装在登陆门锁紧装置20中。当登陆门锁紧装置20处于锁紧状态时，微动开关24与一个安装在挂钩22上的致动装置25接触；而登陆门锁紧装置20处于松开状态时，微动开关24断开。因此，当与微动开关24接触时，致动装置25驱动微动开关24以便传达登陆门锁紧装置20处于锁紧状态。

但是，在这种现有技术中，由于在轿厢开始打开之后离合器装置将移动一定距离以松开厅门的登陆门锁紧装置，因此将形成一个空间间隔。由于这个空间间隔，当初始打开速度设定为快速时，在登陆门锁紧装置松开过程中可能会出现机械碰撞。另外，因为在关闭轿门的过程中很难控制厅门，由于轿门的速度，厅门关闭时将相互碰撞。由此而引起的门的这种机械碰撞以及剧烈的振动和噪音会使乘客不舒适，并缩短电梯系统的使用寿命。

因此，现有的电梯将轿门的速度设置较慢以防止由此而引起的机械碰撞以及剧烈的振动和噪音，这将导致电梯能力降低并给上下电梯的乘客带来不方便。

发明内容

因此，本发明设计用于克服现有技术中的上述问题。本发明的一个目的是提供一种改进的电梯门系统，用于同时打开和关闭轿门和厅门，使在门打开和关闭过程中的碰撞、振动和噪音最小化，并通过考虑现有的离合器装置和厅门的登陆门锁紧装置之间的间隙的问题因素在轿门开始打开之前提前松开厅门的登陆门锁紧装置以便门速度能被设定成快速。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电梯门系统，该电梯门系统包括一个安装在建筑物的每一楼层上的厅门，乘客通过该厅门上/下电梯；一个安装至一个电梯轿厢上的轿门，乘客通过该轿门上/下电梯；一个安装在电梯轿厢上的马达，用于提供旋转力以打开和关闭厅门和轿门；动力传递装置，用于将旋转力转变成动力，以便使厅门运动至打开或关闭位置；一个连接至动力传递装置的齿条，用于根据动力传递装置可以水平地运动；一个与齿条啮合的小齿轮，该小齿轮通过齿条的水平运动而转动；连接至小齿轮的离合器装置，用于向厅门传递或切断供给厅门的动力；以及与离合器装置配合的门锁紧装置，当离合器装置传递动力时，门锁紧装置处于厅门可运动的锁紧松开状态，而当离合器装置切断动力时，门锁紧装置处于固定厅门的位置的锁紧状态。

电梯门系统可以包括齿条锁紧装置，用于相对于小齿轮锁紧或松开齿条。

在电梯门系统中，离合器装置可以包括一对竖直平行延伸且相互面对的离合杆，该对离合杆可相互靠近或相互远离地运动；一对咬合臂，该对咬合臂具有可枢轴转动地连接至一对离合杆上端部的第一咬合臂和可枢轴转动地连接至一对离合杆下端部的第二咬合臂，该对咬合臂移动一对离合杆使其相互靠近或远离；以及一对连杆，该对连杆的一端连接至第一咬合臂，该对连杆的另一端连接至小齿轮，以便将小齿轮的旋转力传递给第一咬合臂。

在电梯门系统中，齿条锁紧装置可以包括在其中具有一个水平细长开口的齿条；一个可在细长开口中水平运动的导杆；一个锁紧杆，该锁紧杆用于可转动至限制导杆运动的一个位置或转动至可使导杆运动的一个位置，该锁紧杆具有用于限制导杆的一个钩；一个设置在锁紧杆一端的滚轮；以及一个具有一平面部分和一倾斜部分的盘，用于为滚轮提供行进表面。

齿条锁紧装置可以还包括一个弹簧，用于将锁紧杆偏压至限制导杆的一个位置。

附图说明

结合下面的描述、权利要求和附图，本发明的这些和其它特征、方面和优点将变得更易理解，附图中相同部件用同一标号表示，其中：

图1是显示从厅门看的现有电梯门系统的主视图；

图2是显示从轿门看的现有电梯门系统的主视图；

图3是显示现有电梯厅门的登陆门锁紧装置和离合器装置被锁紧状态的主视图；

图4是显示现有电梯厅门的登陆门锁紧装置和离合器装置被松开状态的主视图；

图5是显示从厅门看的本发明电梯门系统的主视图；

图6是显示根据本发明的离合器装置和厅门的登陆门锁紧装置被锁紧状态的主视图；以及

图7是显示根据本发明的离合器装置和厅门的登陆门锁紧装置被松开状态的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行描述。

首先参看图5，与现有技术类似，驱动马达2安装在轿厢架1上。驱动马达2通过皮带3以减小的转动速率驱动驱动轮4。此外，驱动轮4转动连接至从动轮5的同步皮带6。左右轿门7，7’整体地悬挂在悬挂板8，8’上，悬挂板8，8’可移动地悬吊在安装在轿厢架1上的导轨9上。与现有技术不同的是，轿门7的悬挂板8不是直接连接至同步皮带6，而是通过以下将描述的离合器装置的一个部件连接至同步皮带6以便由该部件所引导。另一方面，尽管图中未示出，轿门7，7’通过一条单独的绳索相互连接。当一个门7移动时，该绳索同时向相反方向移动另一个门7’，以使轿门打开。

图6是一个主视图，显示了电梯离合器装置30和厅门的登陆门锁紧装置20被锁紧的状态；而图7是一个主视图，显示了电梯离合器装置30和厅门的登陆门锁紧装置20被松开的状态。参照这些图，一对离合杆32，32’安装至一个基板31上，基板31固定至一个轿门7的悬挂板8上。该对离合杆32，32’竖直平行安装，在它们之间可以有登陆门锁紧装置20的锁紧松开滚轮21(图2)，用于锁紧厅门17，17’。此外，离合杆32，32’的两个端部通过咬合臂33相互连接。咬合臂33，33’可转动地结合在基板31上，以使离合杆32，32’可通过咬合臂33，33’的旋转而连接，从而改变离合杆之间的间隔。另外，上咬合臂33通过一对连杆35，35’连接至一个小齿轮34。小齿轮34也与一个齿条36啮合，齿条36可直接由同步皮带6所引导。因此，当齿条36通过同步皮带6线性移动时，小齿轮34可被转动，随后，与连杆35，35’连接的咬合臂33，33’也转动，以改变离合杆32，32’之间的间隔。

齿条36具有一个水平细长开口37，结合到基板31上的一个导杆38穿过开口37插入其中。导杆38根据齿条36的运动在水平细长开口37中水平运动。导杆38在水平细长开口37中运动的一个区域对应于登陆门锁紧装置锁紧或松开厅门17，17’的一个离合区域。导杆38具有一个倒″L″形状，并且在图6和图7中竖直延伸的虚线部分向下延伸在齿条36的后部并结合到基板31上。

一个齿条锁紧杆39通过一个固定至齿条36的枢轴转动销39b可转动地安装在齿条36的一侧。齿条锁紧杆39在其一端有一个钩39a，其另一端连接至一个联锁滚轮40。当轿门7，7’关闭时，联锁滚轮40位于凸轮盘41上。同时，凸轮盘41由一个平面部分和一个倾斜部分组成，该平面部分在比齿条锁紧杆39的枢轴转动销39b稍高的位置水平延伸，而该倾斜部分从该平面部分的一端向下倾斜。当齿条36在咬合区域中运动时，联锁滚轮40或依靠在凸轮盘41的平面部分上或沿着倾斜部分下降。当齿条36在门打开过程中在咬合区域中运动时，导杆38从水平细长开口37的一端运动(图中左端)。

当联锁滚轮40沿着凸轮盘41的倾斜部分向下运动时，齿条锁紧杆39绕着枢轴转动销39b旋转，以使在齿条锁紧杆39一端的钩39a关上并将导杆38固定在水平细长开口37的一端。如果齿条锁紧杆39的钩39a固定住导杆38，通过与齿条36捏合的小齿轮34的旋转使离合杆32，32’之间的间隔变窄的状态可在门打开/关闭过程中得以保持。此外，优选地设置一个用于偏压齿条锁紧杆39的弹簧42，以便维持限制导杆38的状态。凸轮盘41固定在轿厢架1上，并且它在门打开/关闭过程中不会横向运动。

在上述的离合器装置中，一对离合杆32，32’都作成可以与小齿轮34和连杆35一起运动。此外，齿条36运动并在咬合区域中与小齿轮34啮合，该区域对应于导杆38在水平细长开口37中运动的距离。同时，小齿轮34的旋转角度优选地大约为90°或更小。

而且，微动开关24和致动装置25被安装在厅门的登陆门锁紧装置20中。与现有技术相同，当登陆门锁紧装置20处于锁紧状态时，微动开关24与致动装置25接触。同时，致动装置25驱动微动开关24以便告知登陆门锁紧装置20处于锁紧状态。

以下将结合电梯轿厢的运行对如上所述结构的电梯门系统进行详细解释。在轿门7，7’关闭而电梯轿厢可运动的状态下，厅门17，17’当然地通过如上所述的登陆门锁紧装置20被锁紧。在该状态下，齿条36位于门被关闭的方向，而导杆38位于形成在齿条36中的水平细长开口37的左端。此外，同时，联锁滚轮40位于凸轮盘41上，并从而使齿条锁紧杆39的钩39a离开水平细长开口37的右端。另外，小齿轮34与形成在齿条36中的齿轮36a的左端啮合，并且一对离合杆32，32’之间的间隔是最宽的。当电梯轿厢在井道中垂直运动时，用于锁紧厅门17，17’的登陆门锁紧装置20的锁紧松开滚轮21通过离合杆32，32’之间被变宽的间隔。

当电梯轿厢运动并停止在某一楼层时，在相应楼层中锁紧厅门17，17’的登陆门锁紧装置20的锁紧松开滚轮21被置于离合杆32，32’之间的宽间隔中。由于离合杆32，32’之间的间隔是足够的宽，登陆门锁紧装置20的挂钩22可通过锁紧装置23被连续地锁紧。因此，厅门17，17’仍然不能手动地打开。

如果驱动马达2被启动以打开如图5所示处于关闭状态的门时，同步皮带6通过驱动马达朝着一个对应的方向旋转，与同步皮带连接的齿条36因而向着门打开的方向运动。齿条36在其中运动的区域可被分成一个用于传动一对离合杆32，32’以便松开厅门17，17’的初始咬合区域和一个门大体在其中运动的门运动区域。

即，咬合区域对应于一个区域，在该区域中，连接至固定在轿门7的基板31上的导杆38从水平细长开口37的左端(图6)向与门打开的方向相反的方向运动并随后被钩在和限制在右端(图7)。在这种咬合区域中，小齿轮34根据齿条36的运动如图7所示地旋转大约90°，并且通过连杆35，35’和咬合臂33，33’的连接使一对离合杆32，32’之间的间隔变窄。当然，导杆38同时从水平细长开口37的左端向右端运动。

如果离合杆32，32’之间的间隔变窄，被置于它们之间的登陆门锁紧装置20的锁紧松开滚轮21如图7所示地从倾斜状态变成直立状态，这将使挂钩22脱离锁紧装置23，从而松开厅门17，17’。此后，齿条36通过被钩在水平细长开口37右端的导杆38向门打开方向引导被限制的轿门7，而轿门7，7’引导通过介于离合杆32，32’之间的锁紧松开滚轮2 1松开的厅门17，17’。这样，轿门7，7’和厅门17，17’可同时打开。

另一方面，安装在齿条36上并与齿条36一起运动的齿条锁紧杆39旋转，同时联锁滚轮40沿着凸轮盘41向下滑动，如图7所示。当齿条锁紧杆39旋转时，导杆38被限制在水平细长开口37右端与齿条锁紧杆39的钩39a之间，结果是可以维持齿条36和轿门7之间的限制关系。同时，弹簧42有助于齿条锁紧杆39连续地安全限制轿门7。

齿条36和轿门7之间的这种限制关系在门关闭过程中被维持，直到齿条锁紧杆39的联锁滚轮40再次爬上凸轮盘41。此外，由于导杆38被固定至齿条36的水平细长开口37右端，在一对离合杆32，32’之间的间隔在门关闭过程中不被加宽。即，本发明的电梯门系统可防止离合器装置30的自由运动，这将提高安全性。

门关闭过程与上述的门打开过程相反。即，在轿门7，7’和厅门17，17’完全关闭后，厅门17，17’随后被再次锁紧。此后，电梯轿厢可以垂直运动。

如上所述，本发明改进了用于同时打开和关闭轿门和厅门的离合器装置，其中，厅门在门打开之前被松开并在关闭门之后被再次锁紧，以使门打开/关闭作业平滑而稳定。

此外，本发明的电梯门系统通过使打开门开始时和关闭门结束时的噪音最小化并减少门打开/关闭过程的时间，可在乘客运送过程中提供舒适和方便。

因此，本发明可有效地消除乘客的不舒适并使系统的故障率较低，而且通过缩短门打开/关闭时间以减少乘客上/下电梯轿厢的时间来提高乘客运送效率。

以上对根据本发明的电梯门系统进行了详细描述。但是，应理解的是，详细的描述和显示本发明优选实施例的特定示例仅为了说明的目的而给出，本领域的技术人员通过以上详细描述可在本发明的范围内对本发明进行不同的修改和改变，这是显而易见的。

Claims (5)

1.一种电梯门系统，它包括：

一个安装在建筑物的每一楼层上的厅门，乘客通过该厅门上/下电梯；

一个安装至一个电梯轿厢上的轿门，乘客通过该轿门上/下电梯；

一个安装在电梯轿厢上的马达，用于提供旋转力以打开和关闭厅门和轿门；

动力传递装置，用于将旋转力转变成动力，以便使厅门运动至打开或关闭位置；

一个连接至动力传递装置的齿条，用于可以根据动力传递装置水平地运动；

一个与齿条啮合的小齿轮，该小齿轮通过齿条的水平运动而转动；

连接至小齿轮的离合器装置，用于向厅门传递或切断供给厅门的动力；以及

与离合器装置配合的门锁紧装置，当离合器装置传递动力时，门锁紧装置处于厅门可运动的锁紧松开状态，而当离合器装置切断动力时，门锁紧装置处于固定厅门位置的锁紧状态。

2.如权利要求1所述的电梯门系统，其特征在于，它还包括齿条锁紧装置，用于相对于小齿轮锁紧或松开齿条。

3.如权利要求1所述的电梯门系统，其特征在于，离合器装置包括：

一对竖直平行延伸且相互面对的离合杆，该对离合杆可相互靠近或相互远离地运动；

一对咬合臂，该对咬合臂具有可枢轴转动地连接至所述一对离合杆上端部的第一咬合臂和可枢轴转动地连接至所述一对离合杆下端部的第二咬合臂，该对咬合臂移动一对离合杆使其相互靠近或远离；以及

一对连杆，该对连杆的一端连接至第一咬合臂，该对连杆的另一端连接至小齿轮，以便将小齿轮的旋转力传递给第一咬合臂。

4.如权利要求2所述的电梯门系统，其特征在于，齿条锁紧装置包括：

开在齿条上的水平细长开口；

一个可在细长开口中水平运动的导杆；

一个锁紧杆，该锁紧杆用于可转动至限制导杆运动的一个位置或转动至可使导杆运动的一个位置，该锁紧杆具有用于限制导杆的一个钩；

一个设置在锁紧杆一端的滚轮；以及

一个具有一平面部分和一倾斜部分的盘，用于为滚轮提供行进表面。

5.如权利要求4所述的电梯门系统，其特征在于，齿条锁紧装置还包括一个弹簧，用于将锁紧杆偏压至限制导杆的一个位置。

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