JP2002179369A - エレベータドア開閉装置 - Google Patents
エレベータドア開閉装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
- B66B13/16—Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
-
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- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
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- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開
閉機構を取り付け、乗場ドアには比較的安価な乗場ドア
ロック解除及び開閉機構を取り付けることにより費用の
大幅な削減を可能にする、エレベータのドア開閉装置を
提供する。 【解決手段】 （１）エレベータかごに取り付けられ、
かごドアを開閉する電動ドア操作部と、（２）かごドア
の昇降路側に取り付けられ、前記ドア操作部に運動可能
に連結されたクラッチ手段であって、機械的作用により
伸縮する平行四辺形を含み、この平行四辺形が乗場ドア
の連結手段と係合し、乗場ドアをかごドアと同時に開閉
するようにしたクラッチ手段とからなる、ドア開閉装置
を備えたものとする。
閉機構を取り付け、乗場ドアには比較的安価な乗場ドア
ロック解除及び開閉機構を取り付けることにより費用の
大幅な削減を可能にする、エレベータのドア開閉装置を
提供する。 【解決手段】 （１）エレベータかごに取り付けられ、
かごドアを開閉する電動ドア操作部と、（２）かごドア
の昇降路側に取り付けられ、前記ドア操作部に運動可能
に連結されたクラッチ手段であって、機械的作用により
伸縮する平行四辺形を含み、この平行四辺形が乗場ドア
の連結手段と係合し、乗場ドアをかごドアと同時に開閉
するようにしたクラッチ手段とからなる、ドア開閉装置
を備えたものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのドア
の開閉装置に関する。より詳細には、エレベータのかご
とかごドアに能動的ドア開閉機構が取り付けられ、乗場
ドアには、比較的費用のかからない、乗場ドアロック解
除及び開閉機構が取り付けられた、エレベータのドア開
閉装置に関する。また、かごが乗場の正常着床領域内に
あるときは作動しないが、それ以外は、かご内の乗客が
脱出できないようにドアが開く幅を規制する、エレベー
タかごドアのロック機構にも関する。
の開閉装置に関する。より詳細には、エレベータのかご
とかごドアに能動的ドア開閉機構が取り付けられ、乗場
ドアには、比較的費用のかからない、乗場ドアロック解
除及び開閉機構が取り付けられた、エレベータのドア開
閉装置に関する。また、かごが乗場の正常着床領域内に
あるときは作動しないが、それ以外は、かご内の乗客が
脱出できないようにドアが開く幅を規制する、エレベー
タかごドアのロック機構にも関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】従来、複
雑で高価な乗場ドア開閉機構が各乗場の乗場ドアに取り
付けられている。そのような機構の例は、米国特許第
５，６９０，１８８号（１９９７年１１月２５日発行
「エレベータドアシステム」）に見られる。これは、簡
単で安価なかごドア開閉ローラアセンブリがかごドアに
取り付けられ、複雑で高価な羽根型アセンブリが各乗場
ドアに設けられたものである。この装置は、高価な羽根
型アセンブリを各乗場のドアにそれぞれ設けなければな
らないので、多数のエレベータを有する高層ビルでは非
常に費用がかかることになる。
雑で高価な乗場ドア開閉機構が各乗場の乗場ドアに取り
付けられている。そのような機構の例は、米国特許第
５，６９０，１８８号（１９９７年１１月２５日発行
「エレベータドアシステム」）に見られる。これは、簡
単で安価なかごドア開閉ローラアセンブリがかごドアに
取り付けられ、複雑で高価な羽根型アセンブリが各乗場
ドアに設けられたものである。この装置は、高価な羽根
型アセンブリを各乗場のドアにそれぞれ設けなければな
らないので、多数のエレベータを有する高層ビルでは非
常に費用がかかることになる。
【０００３】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開閉機構
を取り付け、乗場ドアには比較的安価な乗場ドアロック
解除及び開閉機構を取り付けることにより費用の大幅な
削減を可能にする、エレベータのドア開閉装置を提供す
ることを目的とする。
り、エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開閉機構
を取り付け、乗場ドアには比較的安価な乗場ドアロック
解除及び開閉機構を取り付けることにより費用の大幅な
削減を可能にする、エレベータのドア開閉装置を提供す
ることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１のエレベータド
アの開閉装置は、上記の課題を解決するために、以下か
らなるものとする；乗場に摺動可能に取り付けられたド
アであって、昇降路側にこのドアの開閉のための連結手
段を有する乗場ドア、エレベータかごに摺動可能に取り
付けられたかごドア、前記乗場ドアとかごドアとを同時
に開閉するドア開閉装置であって、（１）前記エレベー
タかごに取り付けられ、かごドアを開閉する電動ドア操
作部と、（２）前記かごドアの昇降路側に取り付けら
れ、前記ドア操作部に運動可能に連結されたクラッチ手
段であって、機械的作用により伸縮する平行四辺形を含
み、この平行四辺形が乗場ドアの連結手段と係合し、前
記乗場ドアをかごドアと同時に開閉するようになされた
クラッチ手段とを有するドア開閉装置。
アの開閉装置は、上記の課題を解決するために、以下か
らなるものとする；乗場に摺動可能に取り付けられたド
アであって、昇降路側にこのドアの開閉のための連結手
段を有する乗場ドア、エレベータかごに摺動可能に取り
付けられたかごドア、前記乗場ドアとかごドアとを同時
に開閉するドア開閉装置であって、（１）前記エレベー
タかごに取り付けられ、かごドアを開閉する電動ドア操
作部と、（２）前記かごドアの昇降路側に取り付けら
れ、前記ドア操作部に運動可能に連結されたクラッチ手
段であって、機械的作用により伸縮する平行四辺形を含
み、この平行四辺形が乗場ドアの連結手段と係合し、前
記乗場ドアをかごドアと同時に開閉するようになされた
クラッチ手段とを有するドア開閉装置。
【０００５】請求項２のものは、請求項１のものにおい
て、前記連結手段が、前記乗場ドアに対して垂直な回転
軸を有するローラを少なくとも一個含むことを特徴とす
る。
て、前記連結手段が、前記乗場ドアに対して垂直な回転
軸を有するローラを少なくとも一個含むことを特徴とす
る。
【０００６】請求項３のものは、請求項１のものにおい
て、前記連結手段が、前記乗場ドアに対して垂直な回転
軸を有するローラを二個含むことを特徴とする。
て、前記連結手段が、前記乗場ドアに対して垂直な回転
軸を有するローラを二個含むことを特徴とする。
【０００７】請求項４のものは、請求項１のものにおい
て、前記クラッチ手段が以下からなることを特徴とす
る；エレベータかごドアの昇降路側に取り付けられたベ
ースプレート、横方向に配置された第一及び第二のリン
クであって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けら
れ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、
これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に
位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより
前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようにな
された横方向のリンク、縦方向に配置された第一のリン
クであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第
一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された
第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各
リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、
前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第
二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成
し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の
距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回り
の回動により選択的に変化するようになされた縦方向の
リンク、前記ベースプレートに枢着されたカムホイール
であって、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平
面内に配置されたカムホイール、前記第二の縦方向のリ
ンクに取り付けられ、前記第一及び第二の横方向のリン
クと同一平面内に突出したカムフォロワであって、前記
回動可能なカムホイールのカム面に係合し、前記第一及
び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離をカムホイー
ルの回動に従い変化させ、これら第一及び第二の縦方向
のリンクがカムホイールの回動により前記連結手段と係
合し、又は離れるようになされたカムフォロワ、前記カ
ムホイールとドア操作部とを連結し、前記かごドアを開
閉すると同時に前記カムホールを回動させるリンク手
段。
て、前記クラッチ手段が以下からなることを特徴とす
る；エレベータかごドアの昇降路側に取り付けられたベ
ースプレート、横方向に配置された第一及び第二のリン
クであって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けら
れ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、
これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に
位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより
前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようにな
された横方向のリンク、縦方向に配置された第一のリン
クであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第
一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された
第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各
リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、
前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第
二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成
し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の
距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回り
の回動により選択的に変化するようになされた縦方向の
リンク、前記ベースプレートに枢着されたカムホイール
であって、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平
面内に配置されたカムホイール、前記第二の縦方向のリ
ンクに取り付けられ、前記第一及び第二の横方向のリン
クと同一平面内に突出したカムフォロワであって、前記
回動可能なカムホイールのカム面に係合し、前記第一及
び第二の縦方向のリンク間の横方向の距離をカムホイー
ルの回動に従い変化させ、これら第一及び第二の縦方向
のリンクがカムホイールの回動により前記連結手段と係
合し、又は離れるようになされたカムフォロワ、前記カ
ムホイールとドア操作部とを連結し、前記かごドアを開
閉すると同時に前記カムホールを回動させるリンク手
段。
【０００８】請求項５のものは、請求項４のものにおい
て、前記連結手段が前記縦方向のリンク間に位置しない
ときはかごドアが完全には開かないようにするための、
機械的に作動するロック手段を前記エレベータかごが有
し、このロック手段は、前記縦方向のリンクの内の少な
くとも一本と機械的接続によって接続され、前記縦方向
のリンクが所定の位置を超えて動くと前記機械的接続が
前記ロック手段を配置させることによりドアが所定量以
上開くのを阻止したことを特徴とする。
て、前記連結手段が前記縦方向のリンク間に位置しない
ときはかごドアが完全には開かないようにするための、
機械的に作動するロック手段を前記エレベータかごが有
し、このロック手段は、前記縦方向のリンクの内の少な
くとも一本と機械的接続によって接続され、前記縦方向
のリンクが所定の位置を超えて動くと前記機械的接続が
前記ロック手段を配置させることによりドアが所定量以
上開くのを阻止したことを特徴とする。
【０００９】請求項６のものは、請求項５のものにおい
て、前記エレベータかごドアがドアに取り付けられたド
ア支持ローラアセンブリによって横方向のレール上に支
持され、前記ロック手段は横方向に配置されたラッチア
ームを含み、このラッチアームは前記ドア支持ローラア
センブリに枢着され、前記レール又は他のドア上の特定
の位置に設けられたフック手段に係合するようになされ
たことを特徴とする。
て、前記エレベータかごドアがドアに取り付けられたド
ア支持ローラアセンブリによって横方向のレール上に支
持され、前記ロック手段は横方向に配置されたラッチア
ームを含み、このラッチアームは前記ドア支持ローラア
センブリに枢着され、前記レール又は他のドア上の特定
の位置に設けられたフック手段に係合するようになされ
たことを特徴とする。
【００１０】請求項７のものは、請求項４のものにおい
て、前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一
及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴と
する。
て、前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一
及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴と
する。
【００１１】請求項８のエレベータのドア開閉装置に用
いられるクラッチ装置は以下からなるものとする；ベー
スプレート、横方向に配置された第一及び第二のリンク
であって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けら
れ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、
これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に
位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより
前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようにな
された横方向のリンク、縦方向に配置された第一のリン
クであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第
一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された
第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各
リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、
前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第
二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成
し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の
距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回り
の回動により選択的に変化するようになされた縦方向の
リンク、前記ベースプレートに枢着され、通常は前記第
一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に位置するカ
ムホイール、前記第二の縦方向のリンクに取り付けら
れ、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に
突出したカムフォロワであって、前記回動可能なカムホ
イールのカム面に係合し、前記第一及び第二の縦方向の
リンク間の横方向の距離をカムホイールの回動に従い変
化させるようになされたカムフォロワ。
いられるクラッチ装置は以下からなるものとする；ベー
スプレート、横方向に配置された第一及び第二のリンク
であって、前記ベースプレートに縦並びに取り付けら
れ、第一及び第二の相対向する側端部をそれぞれ有し、
これら第一及び第二の相対向する側端部の間で選択的に
位置付けられた軸を中心に回動可能であり、これにより
前記ベースプレートと平行な平面内を回動するようにな
された横方向のリンク、縦方向に配置された第一のリン
クであって、前記第一及び第二の横方向の各リンクの第
一の側端部に枢着されたリンクと、縦方向に配置された
第二のリンクであって、前記第一及び第二の横方向の各
リンクの第二の側端部に枢着されたリンクとからなり、
前記第一及び第二の横方向のリンクがこれら第一及び第
二の縦方向のリンクと共に伸縮可能な平行四辺形を形成
し、これら第一及び第二の縦方向のリンク間の横方向の
距離が、前記第一及び第二の横方向のリンクの各軸回り
の回動により選択的に変化するようになされた縦方向の
リンク、前記ベースプレートに枢着され、通常は前記第
一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に位置するカ
ムホイール、前記第二の縦方向のリンクに取り付けら
れ、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に
突出したカムフォロワであって、前記回動可能なカムホ
イールのカム面に係合し、前記第一及び第二の縦方向の
リンク間の横方向の距離をカムホイールの回動に従い変
化させるようになされたカムフォロワ。
【００１２】請求項９のものは、請求項８のものにおい
て、前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一
及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴と
する。
て、前記横方向のリンクが回動する中心軸が、前記第一
及び第二の側端部間で偏心的に設けられたことを特徴と
する。
【００１３】請求項１０のエレベータドア開閉装置は、
請求項１のものにおいて、前記電動ドア操作部が減速ト
ルク倍率器を含むことを特徴とする。
請求項１のものにおいて、前記電動ドア操作部が減速ト
ルク倍率器を含むことを特徴とする。
【００１４】請求項１１のものは、請求項１のものにお
いて、 前記電動ドア操作部がサイクロイダル減速トル
ク倍率器を含むことを特徴とする。
いて、 前記電動ドア操作部がサイクロイダル減速トル
ク倍率器を含むことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明のエレベータドア開閉装置
は、上記のような従来技術の問題を解決するために、乗
場ドアに比較的安価な乗場ドア開閉ローラアセンブリを
設け、エレベータかごドアには、かごドアが開いたとき
に上記乗場ドアローラアセンブリと係合し、かごドアと
乗場ドアとをより効率的かつ経済的に同時に開閉するク
ラッチアセンブリを設けたものである。すなわち、より
高価なクラッチアセンブリはエレベータかごのみに取り
付ければよく、各乗場ドアに取り付けることは要しな
い。従って、一又は複数のエレベータかごが停止する乗
場を多数有する高層ビルでは、大きな経済的利益が得ら
れることになる。
は、上記のような従来技術の問題を解決するために、乗
場ドアに比較的安価な乗場ドア開閉ローラアセンブリを
設け、エレベータかごドアには、かごドアが開いたとき
に上記乗場ドアローラアセンブリと係合し、かごドアと
乗場ドアとをより効率的かつ経済的に同時に開閉するク
ラッチアセンブリを設けたものである。すなわち、より
高価なクラッチアセンブリはエレベータかごのみに取り
付ければよく、各乗場ドアに取り付けることは要しな
い。従って、一又は複数のエレベータかごが停止する乗
場を多数有する高層ビルでは、大きな経済的利益が得ら
れることになる。
【００１６】本発明は、エレベータかごドアに取り付け
られる、新規かつ改良されたクラッチアセンブリを開示
する。このクラッチアセンブリは、かごドアの開閉機構
に連結された、伸縮する平行四辺形を形成する、機械的
に作動するリンクアセンブリを含む。上記平行四辺形
は、二本の平行な側辺が、一対の縦方向の把持リンクを
構成し、この把持リンクは、平行四辺形の伸縮に従い、
相互に近付いたり、遠ざかったりするように横方向に動
く。かごドア開閉機構によって操作されるカムホイール
が、この平行四辺形を伸縮させる。
られる、新規かつ改良されたクラッチアセンブリを開示
する。このクラッチアセンブリは、かごドアの開閉機構
に連結された、伸縮する平行四辺形を形成する、機械的
に作動するリンクアセンブリを含む。上記平行四辺形
は、二本の平行な側辺が、一対の縦方向の把持リンクを
構成し、この把持リンクは、平行四辺形の伸縮に従い、
相互に近付いたり、遠ざかったりするように横方向に動
く。かごドア開閉機構によって操作されるカムホイール
が、この平行四辺形を伸縮させる。
【００１７】エレベータかごが乗場に近づき、停止する
と、乗場ドアのロック機構に取り付けられた一対のロー
ラが、上記平行四辺形の縦方向の把持リンク間に入る。
エレベータのドアが開き始めると、ドア開閉機構の作用
によりカムホイールが回動して、それにより縦方向の把
持リンクを乗場ドアのローラ上で狭め、又は閉じ、乗場
ドアをエレベータかごドアに連結し、乗場ドアのロック
を解除する。乗場ドアのロックが解除され、かつエレベ
ータかごドアに連結された状態で、かごドアと乗場ドア
は、かごドア開閉機構により同時に開く。
と、乗場ドアのロック機構に取り付けられた一対のロー
ラが、上記平行四辺形の縦方向の把持リンク間に入る。
エレベータのドアが開き始めると、ドア開閉機構の作用
によりカムホイールが回動して、それにより縦方向の把
持リンクを乗場ドアのローラ上で狭め、又は閉じ、乗場
ドアをエレベータかごドアに連結し、乗場ドアのロック
を解除する。乗場ドアのロックが解除され、かつエレベ
ータかごドアに連結された状態で、かごドアと乗場ドア
は、かごドア開閉機構により同時に開く。
【００１８】上記エレベータかごドア開閉機構を逆に動
作させることにより、エレベータかごドアと乗場ドアと
が同時に閉じ、カムホイールの逆回転により把持リンク
が開く。これにより、乗場ドアローラを解放し、乗場ド
アは再度ロックされ、エレベータかごは他の階の乗場へ
移動可能となる。
作させることにより、エレベータかごドアと乗場ドアと
が同時に閉じ、カムホイールの逆回転により把持リンク
が開く。これにより、乗場ドアローラを解放し、乗場ド
アは再度ロックされ、エレベータかごは他の階の乗場へ
移動可能となる。
【００１９】本発明はまた、予期せぬ停電のような非常
時に、エレベータかごが乗場の正常着床領域内にない場
合に、内部の乗客がエレベータかごドアを所定量以上開
けるのを阻止する、簡単かつ経済的な方法を提供する。
時に、エレベータかごが乗場の正常着床領域内にない場
合に、内部の乗客がエレベータかごドアを所定量以上開
けるのを阻止する、簡単かつ経済的な方法を提供する。
【００２０】エレベータかごが乗場の正常着床領域内に
ないときは、乗場ドアのロック及びロック解除ローラ
は、上記平行四辺形の縦方向の把持リンク間に入らな
い。従って、立ち往生したエレベータかご内の乗客がか
ごドアを押し開けた場合、平行四辺形の把持リンクは、
乗場ドアのロック及びロック解除ローラが存在するとき
よりも、さらに幅が狭まるであろう。この平行四辺形の
把持リンクの追加的行程は、かごドアの開く幅を規制す
るラッチ機構を適当な機械的結合によって機械的に作動
させるのに有効に利用される。
ないときは、乗場ドアのロック及びロック解除ローラ
は、上記平行四辺形の縦方向の把持リンク間に入らな
い。従って、立ち往生したエレベータかご内の乗客がか
ごドアを押し開けた場合、平行四辺形の把持リンクは、
乗場ドアのロック及びロック解除ローラが存在するとき
よりも、さらに幅が狭まるであろう。この平行四辺形の
把持リンクの追加的行程は、かごドアの開く幅を規制す
るラッチ機構を適当な機械的結合によって機械的に作動
させるのに有効に利用される。
【００２１】以下、図を用いて本発明をさらに具体的に
説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００２２】図１は、通常の乗場に停止した、本発明の
実施に係るエレベータドア開閉装置を備えた、典型的な
エレベータかご１０を示す平面図である。図１に示され
たように、エレベータかごドア１２，１３は、乗場ドア
１４，１５とそれぞれ整列するよう配置されている。か
ごドア１２，１３にそれぞれ取り付けられたドア開閉ク
ラッチアセンブリ１８は、乗場ドアのロック解除及び開
閉を行う一対のローラアセンブリ２１と係合する位置に
配置されている。
実施に係るエレベータドア開閉装置を備えた、典型的な
エレベータかご１０を示す平面図である。図１に示され
たように、エレベータかごドア１２，１３は、乗場ドア
１４，１５とそれぞれ整列するよう配置されている。か
ごドア１２，１３にそれぞれ取り付けられたドア開閉ク
ラッチアセンブリ１８は、乗場ドアのロック解除及び開
閉を行う一対のローラアセンブリ２１と係合する位置に
配置されている。
【００２３】かご１０が所定の乗場に停止したときに、
かごドア１２，１３はクラッチアセンブリ１８により開
かれ、クラッチアセンブリ１８はまた、乗場ドア１４，
１５のローラアセンブリ２１との係合により、乗場ドア
１４，１５のロック解除及び開放にも関与する。
かごドア１２，１３はクラッチアセンブリ１８により開
かれ、クラッチアセンブリ１８はまた、乗場ドア１４，
１５のローラアセンブリ２１との係合により、乗場ドア
１４，１５のロック解除及び開放にも関与する。
【００２４】次に、図２には、閉じた状態のかごドア１
２，１３が示されている。かご１０の上には、ドア開閉
動力運転アセンブリ４０が取り付けられている。動力運
転アセンブリ４０は、図４に示すように、好ましくは、
トルク倍率器に接続された電動モータ４２を有するもの
とし、トルク倍率器は、好ましくは２９対１の減速率を
有するものとする。減速装置はどのようなものでも使用
可能であるが、「サイクロ（登録商標）」又はサイクロ
イドタイプの減速器が好ましく用いられる。好適な例と
しては、スミトモマシナリーコーポレーションオブアメ
リカ販売のサイクロスピードモデルＣＮＨＸ−４１００
Ｙ−２９が挙げられる。サイクロ減速器は減速器の入力
シャフトに取り付けられた偏心カムの働きで作動する。
偏心カムは、サイクロイドディスク内の孔内で回転し、
サイクロイドディスクを環状ギアハウジング内で回転さ
せる。入力シャフトが回転して偏心カムが回転すると、
サイクロイドディスクが反対側に所定の距離移動し、こ
れによって減速を行う。減速量は、サイクロイドディス
クと環状ギアハウジングの特定の設計によって決まる。
サイクロ減速器の第一の長所は、通常のギア減速器のよ
うに剪断方向に作用する要素がないことである。サイク
ロ減速器では、可動要素の全てが圧縮方向に作用する。
それによって、耐久年数が長く、大きな事故が起こらな
いという重要な効果が得られる。また、サイクロ減速器
には、回転動作を行うために、ギアを用いた減速器より
も音が静かであるという利点もある。このことは、エレ
ベータかごに取り付けられる装置としては特に重要であ
る。エレベータかごは、その箱形構造のために、かご内
の乗客に音が増幅されて伝わる可能性があるからであ
る。
２，１３が示されている。かご１０の上には、ドア開閉
動力運転アセンブリ４０が取り付けられている。動力運
転アセンブリ４０は、図４に示すように、好ましくは、
トルク倍率器に接続された電動モータ４２を有するもの
とし、トルク倍率器は、好ましくは２９対１の減速率を
有するものとする。減速装置はどのようなものでも使用
可能であるが、「サイクロ（登録商標）」又はサイクロ
イドタイプの減速器が好ましく用いられる。好適な例と
しては、スミトモマシナリーコーポレーションオブアメ
リカ販売のサイクロスピードモデルＣＮＨＸ−４１００
Ｙ−２９が挙げられる。サイクロ減速器は減速器の入力
シャフトに取り付けられた偏心カムの働きで作動する。
偏心カムは、サイクロイドディスク内の孔内で回転し、
サイクロイドディスクを環状ギアハウジング内で回転さ
せる。入力シャフトが回転して偏心カムが回転すると、
サイクロイドディスクが反対側に所定の距離移動し、こ
れによって減速を行う。減速量は、サイクロイドディス
クと環状ギアハウジングの特定の設計によって決まる。
サイクロ減速器の第一の長所は、通常のギア減速器のよ
うに剪断方向に作用する要素がないことである。サイク
ロ減速器では、可動要素の全てが圧縮方向に作用する。
それによって、耐久年数が長く、大きな事故が起こらな
いという重要な効果が得られる。また、サイクロ減速器
には、回転動作を行うために、ギアを用いた減速器より
も音が静かであるという利点もある。このことは、エレ
ベータかごに取り付けられる装置としては特に重要であ
る。エレベータかごは、その箱形構造のために、かご内
の乗客に音が増幅されて伝わる可能性があるからであ
る。
【００２５】減速器４４の出力シャフト４６には、通常
のドア作動アーム４８が取り付けられ、図示されたよう
に、アーム４８には通常のカウンターウエイト４１が取
り付けられている。しかしながら、米国特許第４，９２
６，９７５号や第５，６９０，１８８号に示されたベル
ト運転アセンブリのような、その他の従来から用いられ
ている運転アセンブリを本発明と組み合わせて用いるこ
ともできる。
のドア作動アーム４８が取り付けられ、図示されたよう
に、アーム４８には通常のカウンターウエイト４１が取
り付けられている。しかしながら、米国特許第４，９２
６，９７５号や第５，６９０，１８８号に示されたベル
ト運転アセンブリのような、その他の従来から用いられ
ている運転アセンブリを本発明と組み合わせて用いるこ
ともできる。
【００２６】以下では、主に右側のエレベータかごドア
１３及びこれと対応する乗場ドア１５について述べる。
しかし、同じく図示された左側のドア１２についても本
発明が同様に適用できることは、当業者には理解できる
であろう。
１３及びこれと対応する乗場ドア１５について述べる。
しかし、同じく図示された左側のドア１２についても本
発明が同様に適用できることは、当業者には理解できる
であろう。
【００２７】次に、図２，５，６に関し、ドア駆動リン
ク２０は、動力運転アセンブリ４０の作動アーム４８に
軸ピン４３で枢着されている。ドア駆動リンク２０は、
ドア開閉リンク２２に軸２３で枢着されている。ドア開
閉リンク２２は、かご本体に軸２４で枢着されている。
リンク２２はまた、クラッチアセンブリ１８の回動可能
カムリンク６０に軸５１で枢着されている。回動可能カ
ムリンク６０はベースプレート（クラッチ搭載プレー
ト）６２に軸ピン５４で枢着されている。クラッチ搭載
プレート６２は、何らかの好都合な手段により、図５に
示されたようにドア１３に取り付けられている。図７
は、ドア１３に取り付けられるクラッチアセンブリ１８
の分解図である。
ク２０は、動力運転アセンブリ４０の作動アーム４８に
軸ピン４３で枢着されている。ドア駆動リンク２０は、
ドア開閉リンク２２に軸２３で枢着されている。ドア開
閉リンク２２は、かご本体に軸２４で枢着されている。
リンク２２はまた、クラッチアセンブリ１８の回動可能
カムリンク６０に軸５１で枢着されている。回動可能カ
ムリンク６０はベースプレート（クラッチ搭載プレー
ト）６２に軸ピン５４で枢着されている。クラッチ搭載
プレート６２は、何らかの好都合な手段により、図５に
示されたようにドア１３に取り付けられている。図７
は、ドア１３に取り付けられるクラッチアセンブリ１８
の分解図である。
【００２８】ドア１２，１３を開けるために、動力運転
アセンブリ４０は、図２に示されたように、作動アーム
４８を反時計回りに回動させるように動き、これにより
リンク２０を左に移動させ、そうするとリンク２２は軸
２４の回りに反時計回りに回動して、図３に示されたよ
うにドア１３を開放位置まで引く。ドア１２，１３を閉
じる場合は、単に逆のプロセスをたどることになる。
アセンブリ４０は、図２に示されたように、作動アーム
４８を反時計回りに回動させるように動き、これにより
リンク２０を左に移動させ、そうするとリンク２２は軸
２４の回りに反時計回りに回動して、図３に示されたよ
うにドア１３を開放位置まで引く。ドア１２，１３を閉
じる場合は、単に逆のプロセスをたどることになる。
【００２９】次に図２，３，５，６，７，９，１０に関
し、クラッチアセンブリ１８は、好ましくは、かごドア
１３の昇降路側に取り付けられた、ベースプレート６２
を含むものとする。ベースプレート６２には、横方向に
配置された一対の斜めのリンク７１，７２が枢着されて
いる。すなわち、斜めのリンク７１，７２は、ベースプ
レート６２に、軸ピン７４，７６でそれぞれ枢着され、
リンク７１，７２がベースプレート６２の面と平行な平
面内で回動可能なようになされている。斜めのリンク７
１，７２の両側端部には、図６に示されたように、縦方
向のリンク７８，７９が枢着されている。これによっ
て、リンク７１，７２，７８，７９は、可動の平行四辺
形を形成し、その内部の理論的面積は拡大及び／又は縮
小しうる。リンク７９には、カムフォロワ（又はロー
ラ）７７が設けられ、これはリンク７１，７２の回動面
に突出している。同様に、縦方向のリンク７８は、リン
ク７１，７２の回動面に延出するピン７３を備えてい
る。
し、クラッチアセンブリ１８は、好ましくは、かごドア
１３の昇降路側に取り付けられた、ベースプレート６２
を含むものとする。ベースプレート６２には、横方向に
配置された一対の斜めのリンク７１，７２が枢着されて
いる。すなわち、斜めのリンク７１，７２は、ベースプ
レート６２に、軸ピン７４，７６でそれぞれ枢着され、
リンク７１，７２がベースプレート６２の面と平行な平
面内で回動可能なようになされている。斜めのリンク７
１，７２の両側端部には、図６に示されたように、縦方
向のリンク７８，７９が枢着されている。これによっ
て、リンク７１，７２，７８，７９は、可動の平行四辺
形を形成し、その内部の理論的面積は拡大及び／又は縮
小しうる。リンク７９には、カムフォロワ（又はロー
ラ）７７が設けられ、これはリンク７１，７２の回動面
に突出している。同様に、縦方向のリンク７８は、リン
ク７１，７２の回動面に延出するピン７３を備えてい
る。
【００３０】カムホイール６０は、ベースプレート６２
に軸ピン５４で枢着され、カムホイール６０は、図９，
１０に示されたように、リンク７１，７２と同一平面内
で、ベースプレート６２と縦方向のリンク７８，７９と
に囲まれた空間を回動可能なようになされている。カム
ホイール６０は、二つのカム面６３，６４を有してい
る。両カム面６３，６４は、軸５４を中心に同心円をな
し、面６４は面６３よりも大きい半径を有する。カムの
段差６６は、面６３から面６４への切替をなしている。
カム面６３からは放射方向外側へ向かってアーム６１が
延設されている。カム面６３，６４、段差６６、アーム
６１の作用については後述する。
に軸ピン５４で枢着され、カムホイール６０は、図９，
１０に示されたように、リンク７１，７２と同一平面内
で、ベースプレート６２と縦方向のリンク７８，７９と
に囲まれた空間を回動可能なようになされている。カム
ホイール６０は、二つのカム面６３，６４を有してい
る。両カム面６３，６４は、軸５４を中心に同心円をな
し、面６４は面６３よりも大きい半径を有する。カムの
段差６６は、面６３から面６４への切替をなしている。
カム面６３からは放射方向外側へ向かってアーム６１が
延設されている。カム面６３，６４、段差６６、アーム
６１の作用については後述する。
【００３１】かごドア１２，１３が、図２に示されたよ
うにそれぞれ閉じた状態にあるときは、かごドア１３の
クラッチアセンブリ１８の各部分は、図５及び６に示さ
れた位置にある。カムアーム６１は、縦方向のリンク７
８のピン７３と係合し、これによりリンク７１，７２，
７８，７９によって形成される伸縮可能な平行四辺形
が、引っ張りバネ６５の働きによって変形するのを阻止
している。縦方向のリンク７９のカムフォロワ７７は、
カム面６３と係合するか、わずかに離れ、面６３と面６
４との間の段差６６に隣接している。
うにそれぞれ閉じた状態にあるときは、かごドア１３の
クラッチアセンブリ１８の各部分は、図５及び６に示さ
れた位置にある。カムアーム６１は、縦方向のリンク７
８のピン７３と係合し、これによりリンク７１，７２，
７８，７９によって形成される伸縮可能な平行四辺形
が、引っ張りバネ６５の働きによって変形するのを阻止
している。縦方向のリンク７９のカムフォロワ７７は、
カム面６３と係合するか、わずかに離れ、面６３と面６
４との間の段差６６に隣接している。
【００３２】かごドア１３が開き始めると、リンク２２
によってカムホイール６０及び軸５４に水平方向に加え
られる力によって、カムホイール６０はドア１３上で時
計回りに回動し始める（ドア１２上では反時計回り、図
２参照）。カムホイール６０が時計回りに回動し始める
と、カムアーム６１は上昇し、ピン７３から離れ、段差
６６が縦方向のリンク７９のカムフォロワ７７と係合
し、引っ張りバネ６５の働きも加わって、縦方向のリン
ク７９を下方へ、リンク７８を上方へ動かし、これによ
ってリンク７８と７９は相互に対して縦方向に動いて、
リンク７１，７２，７８，７９によって形成される伸縮
可能な平行四辺形は変形する。
によってカムホイール６０及び軸５４に水平方向に加え
られる力によって、カムホイール６０はドア１３上で時
計回りに回動し始める（ドア１２上では反時計回り、図
２参照）。カムホイール６０が時計回りに回動し始める
と、カムアーム６１は上昇し、ピン７３から離れ、段差
６６が縦方向のリンク７９のカムフォロワ７７と係合
し、引っ張りバネ６５の働きも加わって、縦方向のリン
ク７９を下方へ、リンク７８を上方へ動かし、これによ
ってリンク７８と７９は相互に対して縦方向に動いて、
リンク７１，７２，７８，７９によって形成される伸縮
可能な平行四辺形は変形する。
【００３３】次に図１，８，１１に関して述べる。エレ
ベータかご１０が乗場領域に入ったとき、又は安全な程
度まで乗場に近づいたとき、ローラ連結アセンブリのド
アロック解除及び開閉ローラ２６，２７は、図示された
ように、クラッチアセンブリ１８の縦方向のリンク７
８，７９の間の位置に来る。図１１に示されたように、
ローラ２６，２７は、通常は並んで配置され、ローラ２
６はローラアセンブリ２１に固定されているが、ローラ
２７は、横方向に約４分の１インチ動くようになされて
いる。連結アセンブリ２１が縦方向のリンク７８，７９
間に位置しているとき、各ローラ２６，２７は、通常、
ローラ表面と縦方向のリンク７８，７９との間に約４分
の１インチの隙間を与えられる。従って、リンク７１，
７２，７８，７９によって形成された伸縮可能な平行四
辺形がローラ２６，２７に近づくとき、縦方向のリンク
７９は、ローラ２６に係合するために、約４分の１イン
チ移動するのみでよいが、縦方向のリンク７８は、ロー
ラ２７に係合するために、約４分の１インチ移動しなけ
ればならないのみならず、ローラ２７を側面の停止部ま
で押して、連結アセンブリ２１をしっかり把持するよう
に、さらに約４分の１移動しなければならない。従っ
て、縦方向のリンク７８に必要な、この追加的移動を行
うために、横方向のリンク７１，７２は、それぞれ軸７
４，７６を中心として偏心的に回動するようになされ、
これにより、軸７４，７６を中心とする回動半径がより
大きくなることによって、リンク７８はリンク７９と比
較して、より速く、より遠くまで移動可能となる。
ベータかご１０が乗場領域に入ったとき、又は安全な程
度まで乗場に近づいたとき、ローラ連結アセンブリのド
アロック解除及び開閉ローラ２６，２７は、図示された
ように、クラッチアセンブリ１８の縦方向のリンク７
８，７９の間の位置に来る。図１１に示されたように、
ローラ２６，２７は、通常は並んで配置され、ローラ２
６はローラアセンブリ２１に固定されているが、ローラ
２７は、横方向に約４分の１インチ動くようになされて
いる。連結アセンブリ２１が縦方向のリンク７８，７９
間に位置しているとき、各ローラ２６，２７は、通常、
ローラ表面と縦方向のリンク７８，７９との間に約４分
の１インチの隙間を与えられる。従って、リンク７１，
７２，７８，７９によって形成された伸縮可能な平行四
辺形がローラ２６，２７に近づくとき、縦方向のリンク
７９は、ローラ２６に係合するために、約４分の１イン
チ移動するのみでよいが、縦方向のリンク７８は、ロー
ラ２７に係合するために、約４分の１インチ移動しなけ
ればならないのみならず、ローラ２７を側面の停止部ま
で押して、連結アセンブリ２１をしっかり把持するよう
に、さらに約４分の１移動しなければならない。従っ
て、縦方向のリンク７８に必要な、この追加的移動を行
うために、横方向のリンク７１，７２は、それぞれ軸７
４，７６を中心として偏心的に回動するようになされ、
これにより、軸７４，７６を中心とする回動半径がより
大きくなることによって、リンク７８はリンク７９と比
較して、より速く、より遠くまで移動可能となる。
【００３４】ローラ２７が縦方向のリンク７９によりロ
ーラ２６に押しつけられるとき、ドアラッチ解除リンク
３０が縦方向に動き、これによりドアロックレバー３４
を解除し、ドアを開放可能にする。
ーラ２６に押しつけられるとき、ドアラッチ解除リンク
３０が縦方向に動き、これによりドアロックレバー３４
を解除し、ドアを開放可能にする。
【００３５】エレベータかごドア１２，１３が動力運転
アセンブリ４０の働きにより閉じるとき、かごドア１３
のカムホイール６０は、図５，６に示されたように反時
計回りに回動し、カムアーム６１は縦方向のリンク７８
上のピン７３と係合し、引っ張りバネ６５の力に抗して
リンク７８を下方へ移動させ、縦方向のリンク７８，７
９を相互に離れさせてドア開閉ローラ２６及び２７に対
する把持を解放し、これによりクラッチアセンブリ１８
をドア閉鎖時の状態に戻し、エレベータかごは別の階の
乗場に移動可能となる。ローラ２７は、レバーアーム３
６に対するリンク３０の重みによりローラ２６から離れ
るように回転方向に付勢されているため、ローラ２６か
ら離れて、乗場ドアが無理に開けられないように乗場ド
アのロックレバー３４を係合させてロックする。
アセンブリ４０の働きにより閉じるとき、かごドア１３
のカムホイール６０は、図５，６に示されたように反時
計回りに回動し、カムアーム６１は縦方向のリンク７８
上のピン７３と係合し、引っ張りバネ６５の力に抗して
リンク７８を下方へ移動させ、縦方向のリンク７８，７
９を相互に離れさせてドア開閉ローラ２６及び２７に対
する把持を解放し、これによりクラッチアセンブリ１８
をドア閉鎖時の状態に戻し、エレベータかごは別の階の
乗場に移動可能となる。ローラ２７は、レバーアーム３
６に対するリンク３０の重みによりローラ２６から離れ
るように回転方向に付勢されているため、ローラ２６か
ら離れて、乗場ドアが無理に開けられないように乗場ド
アのロックレバー３４を係合させてロックする。
【００３６】エレベータかご１０が停電等により乗場の
正常着床領域外に停止したとき、かごドア１２，１３
は、かご内部の乗客により動力運転アセンブリ４０の抵
抗トルクをうち破って押し開けられるおそれがある。し
かし、かごドア１２，１３は、かご内の換気のために所
定の位置までは開くがそれ以上は開かないことが好まし
い。クラッチアセンブリ１８は、以下詳述するようにか
ごドアの開放状態を規制する働きもする。
正常着床領域外に停止したとき、かごドア１２，１３
は、かご内部の乗客により動力運転アセンブリ４０の抵
抗トルクをうち破って押し開けられるおそれがある。し
かし、かごドア１２，１３は、かご内の換気のために所
定の位置までは開くがそれ以上は開かないことが好まし
い。クラッチアセンブリ１８は、以下詳述するようにか
ごドアの開放状態を規制する働きもする。
【００３７】図５は、本発明に追加することのできる特
徴を示すものである。かごドア１３の懸架アセンブリ３
２には、軸５８によりラッチアーム５６が取り付けられ
ている。ラッチアーム５６は、図示されたように、クラ
ッチアセンブリ１８の縦方向のリンク７８にリンク５２
によって接続されている。
徴を示すものである。かごドア１３の懸架アセンブリ３
２には、軸５８によりラッチアーム５６が取り付けられ
ている。ラッチアーム５６は、図示されたように、クラ
ッチアセンブリ１８の縦方向のリンク７８にリンク５２
によって接続されている。
【００３８】図１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに関し、かご１
０が乗場領域外に停止したとき、乗場ドア連結アセンブ
リ２１のローラ２６，２７は、クラッチアセンブリ１８
の縦方向のリンク７８，７９間には位置しない。従っ
て、かごドア１２，１３が無理に開けられたとき、クラ
ッチアセンブリ１８は上記のような働きをし、カムホイ
ール６０は、リンク２２，２０と動力運転アセンブリ４
０の作動アーム４８とにより時計回りに回動し、これに
よりカムホイール６０のアーム６１は図５，６に示され
たように、時計回りに上方へ回動し、ピン７３から離れ
る。縦方向のリンク７８，７９は、規制を解かれて、引
っ張りバネ６５の働きにより相互に近付き、ローラ連結
アセンブリ２１が間にあるときよりも幅が狭くなる。
０が乗場領域外に停止したとき、乗場ドア連結アセンブ
リ２１のローラ２６，２７は、クラッチアセンブリ１８
の縦方向のリンク７８，７９間には位置しない。従っ
て、かごドア１２，１３が無理に開けられたとき、クラ
ッチアセンブリ１８は上記のような働きをし、カムホイ
ール６０は、リンク２２，２０と動力運転アセンブリ４
０の作動アーム４８とにより時計回りに回動し、これに
よりカムホイール６０のアーム６１は図５，６に示され
たように、時計回りに上方へ回動し、ピン７３から離れ
る。縦方向のリンク７８，７９は、規制を解かれて、引
っ張りバネ６５の働きにより相互に近付き、ローラ連結
アセンブリ２１が間にあるときよりも幅が狭くなる。
【００３９】このようにリンク７１，７２，７８，７９
によって形成された平行四辺形が圧縮されると、縦方向
のリンク７８はローラ連結アセンブリ２１が間にあると
きよりも上方へ移動し、それによりラッチリンク５２を
同様に上方へ移動させ、ラッチ５６を軸５８の回りに反
時計回りに回動させる。かごドア１３がさらに進むと、
ラッチリンク５６は、図１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに示さ
れたように、回動して下向きに動き、図１２Ｃに示され
たように、ラッチ５６が中心を超えるまで進み、そこで
ラッチ５６はドアレール５９に取り付けられたブラケッ
ト５７に係合し、ドア１３がさらに開くのを阻止する。
によって形成された平行四辺形が圧縮されると、縦方向
のリンク７８はローラ連結アセンブリ２１が間にあると
きよりも上方へ移動し、それによりラッチリンク５２を
同様に上方へ移動させ、ラッチ５６を軸５８の回りに反
時計回りに回動させる。かごドア１３がさらに進むと、
ラッチリンク５６は、図１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃに示さ
れたように、回動して下向きに動き、図１２Ｃに示され
たように、ラッチ５６が中心を超えるまで進み、そこで
ラッチ５６はドアレール５９に取り付けられたブラケッ
ト５７に係合し、ドア１３がさらに開くのを阻止する。
【００４０】縦方向のリンク７８，７９は、好ましく
は、ローラ係合プレート６８，６９をそれぞれさらに含
み、これらプレート６８，６９は図示されたように、屈
曲したフランジ状端部を有するものとする。プレート６
８，６９の屈曲したフランジ状端部は、保守目的で係合
を手動で外した後にローラ２６，２７を再係合する際
に、ローラ連結アセンブリ２１のローラ２６，２７を間
に挟んで案内する働きをする（図８，１１参照）。
は、ローラ係合プレート６８，６９をそれぞれさらに含
み、これらプレート６８，６９は図示されたように、屈
曲したフランジ状端部を有するものとする。プレート６
８，６９の屈曲したフランジ状端部は、保守目的で係合
を手動で外した後にローラ２６，２７を再係合する際
に、ローラ連結アセンブリ２１のローラ２６，２７を間
に挟んで案内する働きをする（図８，１１参照）。
【００４１】上記では、好ましい態様として、二つのか
ごドアとこれと連動する二つの乗場ドアを有するエレベ
ーターについて説明したが、本発明におけるクラッチア
センブリは一つのかごドアとこれと連動する一つの乗場
ドアを有するエレベーターにも効果的に用いうるもので
ある。また、一つの「主」ドアとこれに従属した第２の
ドアを有し、後者がケーブルや、ギア、その他の機械的
結合により操作される、二つのドアを有するエレベータ
にも用いられるものである。
ごドアとこれと連動する二つの乗場ドアを有するエレベ
ーターについて説明したが、本発明におけるクラッチア
センブリは一つのかごドアとこれと連動する一つの乗場
ドアを有するエレベーターにも効果的に用いうるもので
ある。また、一つの「主」ドアとこれに従属した第２の
ドアを有し、後者がケーブルや、ギア、その他の機械的
結合により操作される、二つのドアを有するエレベータ
にも用いられるものである。
【００４２】
【発明の効果】本発明のエレベータドア開閉装置によれ
ば、エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開閉機構
を取り付け、乗場ドアには、比較的安価な乗場ドアロッ
ク解除及び開閉機構を取り付ける構成にしたことにより
費用が削減でき、特に多くの乗場を有する高層ビルでは
大幅な費用削減が可能となる。
ば、エレベータのかごとかごドアに能動的ドア開閉機構
を取り付け、乗場ドアには、比較的安価な乗場ドアロッ
ク解除及び開閉機構を取り付ける構成にしたことにより
費用が削減でき、特に多くの乗場を有する高層ビルでは
大幅な費用削減が可能となる。
【００４３】また、エレベータかごが正常着床領域外で
非常停止したときに、内部の乗客がかごドアを一定量以
上押し開けるのを阻止する構成を採用することにより、
転落等の事故の発生を防止することができる。
非常停止したときに、内部の乗客がかごドアを一定量以
上押し開けるのを阻止する構成を採用することにより、
転落等の事故の発生を防止することができる。
【図１】本発明の実施に係るエレベータが乗場に停止し
ている状態を、上方から見下ろした図である。
ている状態を、上方から見下ろした図である。
【図２】閉じた状態における、本発明の実施に係るエレ
ベータかごドアを示す正面図である。
ベータかごドアを示す正面図である。
【図３】開いた状態における、本発明の実施に係るエレ
ベータかごドアを示す正面図である。
ベータかごドアを示す正面図である。
【図４】本発明で用いる、エレベータドアの動力運転ア
センブリを示す斜視図である。
センブリを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施に係る、右側のかごドアを示す正
面図である。
面図である。
【図６】図５に示されたドア開閉クラッチアセンブリを
示す拡大正面図である。
示す拡大正面図である。
【図７】図５及び６に示された、かごドア開閉クラッチ
アセンブリを含むエレメントの分解図である。
アセンブリを含むエレメントの分解図である。
【図８】かごドア開閉クラッチアセンブリに係合しつつ
ある乗場ドア開閉ローラを示す平面図である。
ある乗場ドア開閉ローラを示す平面図である。
【図９】図６の９−９線における矢視図である。
【図１０】図６の１０−１０線における矢視図である。
【図１１】図１の１１−１１線における矢視図である。
【図１２】エレベータかごドアの安全ラッチの動作を示
す図である。
す図である。
１０……エレベータかご １２，１３……エレベータかごドア １４，１５……乗場ドア １８……ドア開閉クラッチアセンブリ ２０……ドア駆動リンク ２１……ローラ（連結）アセンブリ ２２……ドア開閉リンク ２３，２４……軸 ２６，２７……（ロック及びロック解錠用）ローラ ３０……ドアラッチ解除リンク ３２……支持（懸架）アセンブリ ３４……ラッチ解除レバー ４０……動力運転アセンブリ ４２……電動モータ ４４……減速器 ４６……出力シャフト ４８……ドア作動アーム ５２……ラッチリンク ５６……ラッチアーム ５７……ブラケット ５９……ドアレール ６０……カムホイール ６１……カムアーム ６２……（クラッチ搭載）ベースプレート ６５……引っ張りバネ ７１，７２……横方向のリンク ７７……カムフォロワ ７８，７９……縦方向のリンク
フロントページの続き (72)発明者 マーク トーマス デビッドソン アメリカ合衆国 オハイオ州 ハミルトン モードヒューロード 5810 (72)発明者 マーク エイチ． バヤリ アメリカ合衆国 オハイオ州 レバノン ウイスパリングパインウエイ 898 (72)発明者 杉本 剛 アメリカ合衆国 オハイオ州 ウエストチ ェスター パインヴァレードライブ 5320 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 BA00 CB04 CB05
Claims (11)
- 【請求項１】以下からなるエレベータドアの開閉装置；
乗場に摺動可能に取り付けられたドアであって、昇降路
側にこのドアの開閉のための連結手段を有する乗場ド
ア、 エレベータかごに摺動可能に取り付けられたかごドア、 前記乗場ドアとかごドアとを同時に開閉するドア開閉装
置であって、（１）前記エレベータかごに取り付けら
れ、かごドアを開閉する電動ドア操作部と、（２）前記
かごドアの昇降路側に取り付けられ、前記ドア操作部に
運動可能に連結されたクラッチ手段であって、機械的作
用により伸縮する平行四辺形を含み、この平行四辺形が
乗場ドアの連結手段と係合し、前記乗場ドアをかごドア
と同時に開閉するようになされたクラッチ手段とを有す
るドア開閉装置。 - 【請求項２】前記連結手段が、前記乗場ドアに対して垂
直な回転軸を有するローラを少なくとも一個含むことを
特徴とする、請求項１に記載のエレベータドア開閉装
置。 - 【請求項３】前記連結手段が、前記乗場ドアに対して垂
直な回転軸を有するローラを二個含むことを特徴とす
る、請求項１に記載のエレベータドア開閉装置。 - 【請求項４】前記クラッチ手段が以下からなることを特
徴とする、請求項１に記載のエレベータドア開閉装置；
エレベータかごドアの昇降路側に取り付けられたベース
プレート、 横方向に配置された第一及び第二のリンクであって、前
記ベースプレートに縦並びに取り付けられ、第一及び第
二の相対向する側端部をそれぞれ有し、これら第一及び
第二の相対向する側端部の間で選択的に位置付けられた
軸を中心に回動可能であり、これにより前記ベースプレ
ートと平行な平面内を回動するようになされた横方向の
リンク、 縦方向に配置された第一のリンクであって、前記第一及
び第二の横方向の各リンクの第一の側端部に枢着された
リンクと、縦方向に配置された第二のリンクであって、
前記第一及び第二の横方向の各リンクの第二の側端部に
枢着されたリンクとからなり、前記第一及び第二の横方
向のリンクがこれら第一及び第二の縦方向のリンクと共
に伸縮可能な平行四辺形を形成し、これら第一及び第二
の縦方向のリンク間の横方向の距離が、前記第一及び第
二の横方向のリンクの各軸回りの回動により選択的に変
化するようになされた縦方向のリンク、 前記ベースプレートに枢着されたカムホイールであっ
て、前記第一及び第二の横方向のリンクと同一平面内に
配置されたカムホイール、 前記第二の縦方向のリンクに取り付けられ、前記第一及
び第二の横方向のリンクと同一平面内に突出したカムフ
ォロワであって、前記回動可能なカムホイールのカム面
に係合し、前記第一及び第二の縦方向のリンク間の横方
向の距離をカムホイールの回動に従い変化させ、これら
第一及び第二の縦方向のリンクがカムホイールの回動に
より前記連結手段と係合し、又は離れるようになされた
カムフォロワ、 前記カムホイールとドア操作部とを連結し、前記かごド
アを開閉すると同時に前記カムホールを回動させるリン
ク手段。 - 【請求項５】前記連結手段が前記縦方向のリンク間に位
置しないときはかごドアが完全には開かないようにする
ための、機械的に作動するロック手段を前記エレベータ
かごが有し、このロック手段は、前記縦方向のリンクの
内の少なくとも一本と機械的接続によって接続され、前
記縦方向のリンクが所定の位置を超えて動くと前記機械
的接続が前記ロック手段を配置させることによりドアが
所定量以上開くのを阻止したことを特徴とする、請求項
４に記載のエレベータドア開閉装置。 - 【請求項６】前記エレベータかごドアがドアに取り付け
られたドア支持ローラアセンブリによって横方向のレー
ル上に支持され、前記ロック手段は横方向に配置された
ラッチアームを含み、このラッチアームは前記ドア支持
ローラアセンブリに枢着され、前記レール又は他のドア
上の特定の位置に設けられたフック手段に係合するよう
になされたことを特徴とする、請求項５に記載のエレベ
ータドア開閉装置。 - 【請求項７】前記横方向のリンクが回動する中心軸が、
前記第一及び第二の側端部間で偏心的に設けられたこと
を特徴とする、請求項４に記載のエレベータドア開閉装
置。 - 【請求項８】以下からなる、エレベータのドア開閉装置
に用いられるクラッチ装置；ベースプレート、 横方向に配置された第一及び第二のリンクであって、前
記ベースプレートに縦並びに取り付けられ、第一及び第
二の相対向する側端部をそれぞれ有し、これら第一及び
第二の相対向する側端部の間で選択的に位置付けられた
軸を中心に回動可能であり、これにより前記ベースプレ
ートと平行な平面内を回動するようになされた横方向の
リンク、 縦方向に配置された第一のリンクであって、前記第一及
び第二の横方向の各リンクの第一の側端部に枢着された
リンクと、縦方向に配置された第二のリンクであって、
前記第一及び第二の横方向の各リンクの第二の側端部に
枢着されたリンクとからなり、前記第一及び第二の横方
向のリンクがこれら第一及び第二の縦方向のリンクと共
に伸縮可能な平行四辺形を形成し、これら第一及び第二
の縦方向のリンク間の横方向の距離が、前記第一及び第
二の横方向のリンクの各軸回りの回動により選択的に変
化するようになされた縦方向のリンク、 前記ベースプレートに枢着され、通常は前記第一及び第
二の横方向のリンクと同一平面内に位置するカムホイー
ル、 前記第二の縦方向のリンクに取り付けられ、前記第一及
び第二の横方向のリンクと同一平面内に突出したカムフ
ォロワであって、前記回動可能なカムホイールのカム面
に係合し、前記第一及び第二の縦方向のリンク間の横方
向の距離をカムホイールの回動に従い変化させるように
なされたカムフォロワ。 - 【請求項９】前記横方向のリンクが回動する中心軸が、
前記第一及び第二の側端部間で偏心的に設けられたこと
を特徴とする、請求項８に記載のクラッチ装置。 - 【請求項１０】前記電動ドア操作部が減速トルク倍率器
を含むことを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ
ドア開閉装置。 - 【請求項１１】前記電動ドア操作部がサイクロイダル減
速トルク倍率器を含むことを特徴とする、請求項１に記
載のエレベータドア開閉装置。
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