JP2001207667A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 立体駐車装置に於ける昇降車両支持台の上昇
位置からの落下事故を防止するための落下防止具の制御
手段を簡単にすること。 【解決手段】 入出庫レベルと格納レベルとの間で昇降
自在な昇降車両支持台と、当該昇降車両支持台を上昇位
置に係止する落下防止具６０Ａと、入出庫レベルに於け
る車両出入り口に設けられた開閉自在なゲート５０を備
えた立体駐車装置であって、前記落下防止具６０Ａと前
記ゲート５０とを、ゲート５０の開動に連動して落下防
止具６０Ａを昇降車両支持台１Ａの下降を阻止する係止
姿勢に切り換えると共に、ゲート５０の閉動に連動して
落下防止具６０Ａを昇降車両支持台１Ａの下降を許す離
脱姿勢に切り換えるように、連動させる連動手段（駆動
索５５ａ，５５ｂ、連動索６７、連動アーム７４等）が
設けられた構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入出庫レベルと格
納レベルとの間で昇降自在な昇降車両支持台と、当該昇
降車両支持台を上昇位置に係止する落下防止具と、入出
庫レベルに於ける車両出入り口に設けられた開閉自在な
ゲートを備えた立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の立体駐車装置では、上昇位置に
達した昇降車両支持台に前記落下防止具がスプリング力
等で自動係合するように構成されていても、当該昇降車
両支持台を下降移動させるときには、前記落下防止具を
昇降車両支持台から離脱させるための制御が必要であ
り、従来は、この落下防止具の制御のために特別なアク
チュエーターとその制御回路とを設けていたので、コス
ト高になっていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る立体駐車装置を提供することを
目的とするものであって、その手段を後述する実施形態
の参照符号を付して示すと、入出庫レベルＧと格納レベ
ル（上側格納レベルＵ）との間で昇降自在な昇降車両支
持台１Ａと、当該昇降車両支持台１Ａを上昇位置（上側
格納レベルＵ）に係止する落下防止具６０Ａと、入出庫
レベルＧに於ける車両出入り口に設けられた開閉自在な
ゲート５０を備えた立体駐車装置であって、前記落下防
止具６０Ａと前記ゲート５０とを、ゲート５０の開動に
連動して落下防止具６０Ａを昇降車両支持台１Ａの下降
を阻止する係止姿勢に切り換えると共に、ゲート５０の
閉動に連動して落下防止具６０Ａを昇降車両支持台１Ａ
の下降を許す離脱姿勢に切り換えるように、連動させる
連動手段（駆動索５５ａ，５５ｂ、連動索６７、連動ア
ーム７４、及び伝動具７６ａ〜７７ｂ）が設けられた構
成となっている。

【０００４】上記構成の本発明装置を実施するについ
て、具体的には、前記連動手段（駆動索５５ａ，５５
ｂ、連動索６７、連動アーム７４、及び伝動具７６ａ〜
７７ｂ）は、ゲート５０の開動行程始端部に於いて落下
防止具６０Ａを昇降車両支持台１Ａの下降を阻止する係
止姿勢に切り換えると共に、ゲート５０の閉動行程終端
部に於いて落下防止具６０Ａを昇降車両支持台１Ａの下
降を許す離脱姿勢に切り換えるように構成することがで
きる。

【０００５】又、昇降車両支持台を複数台（上側昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃ、下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃ）
備えた立体駐車装置である場合、各昇降車両支持台１Ａ
〜１Ｃ，３Ａ〜３Ｃごとに配設される前記落下防止具６
０Ａ〜６１Ｃは、姿勢切換運動が連動して行われるよう
に連動索６７により互いに連動連結し、前記ゲート５０
は、駆動索５５ａ，５５ｂの引き込み繰り出しにより開
閉駆動されるように構成し、当該駆動索５５ｂと前記連
動索６７とを前記連動手段（連動アーム７４、及び伝動
具７６ａ〜７７ｂ）で連動させるように構成することが
できる。

【０００６】上記構成を採用する場合、前記駆動索５５
ｂと前記連動索６７とに互いに並列する部分を設け、こ
の並列する部分に於いて、連動索６７には連動部材（連
動アーム７４）を設けると共に駆動索５５ｂには前記連
動部材（連動アーム７４）に対する伝動体７６ａを取り
付け、当該伝動体７６ａは、少なくともゲート５０の閉
動行程終端部に於いて前記連動部材（連動アーム７４）
に当接し、当該連動部材（連動アーム７４）を介して連
動索６７を、各落下防止具６０Ａ〜６１Ｃを離脱姿勢に
切り換える方向に移動させるように構成し、各落下防止
具６０Ａ〜６１Ｃを係止姿勢に付勢保持するスプリング
７２を併設することができる。

【０００７】更に、前記両索５５ｂ，６７の並列部分
は、ゲート開動時の駆動索５５ｂの運動方向と落下防止
具６０Ａ〜６１Ｃが係止姿勢に切り換わる時の連動索６
７の運動方向とが互いに逆向きとなるように構成し、前
記連動部材として、中間が軸支された連動アーム７４を
設け、当該連動アーム７４の両端に前記両索５５ｂ，６
７を貫通させ、駆動索５５ｂには、少なくともゲート５
０の閉動行程終端部に於ける当該駆動索５５ｂの移動を
前記連動アーム７４に伝達する伝動体７６ａを取り付
け、連動索６７には、少なくとも前記伝動体７６ａによ
る連動アーム７４の運動を連動索６７に伝達する伝動体
７７ａを取り付けることができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１〜図３に於いて、この
実施形態では、３台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ、
２台の横行車両支持台２Ａ，２Ｂ、及び３台の下側昇降
車両支持台３Ａ〜３Ｃによって、地下１階、地上２階の
立体駐車装置が構成されている。

【０００９】各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、上側
格納レベルＵと入出庫レベル（地上レベル）Ｇとの間で
昇降駆動手段４により昇降駆動されるもので、左右横方
向に並設されている。各横行車両支持台２Ａ，２Ｂは、
入出庫レベルＧで上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの並列
方向に各別に自走可能なものである。各下側昇降車両支
持台３Ａ〜３Ｃは、入出庫レベルＧと下側格納レベルＤ
との間で昇降駆動手段５により昇降駆動されるもので、
各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下位置に位置する
ように、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの並列方向に並
設されている。

【００１０】この立体駐車装置の固定フレームは、図１
〜図６に示すように、地下ピット６の奥側で左右両端隅
と各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの中間位置とに立設
された４本の奥側支柱７、この４本の奥側支柱７の上端
部を連結一体化する奥側上端水平フレーム８、入出庫レ
ベルＧより若干高い位置で４本の奥側支柱７の外側に付
設されてこれら４本の奥側支柱７を連結一体化する奥側
中間水平フレーム９、地下ピット６の入出庫入口側の左
右両端に立設された２本の前側支柱１０、この２本の前
側支柱１０の上端部を互いに連結一体化する前側上端水
平フレーム１１、上面が地上側路面と略面一になるよう
に２本の前側支柱１０の内側に付設されてこれら２本の
前側支柱１０を互いに連結一体化する前側中間水平フレ
ーム１２、及び奥側上端水平フレーム８と前側上端水平
フレーム１１とを各奥側支柱７の位置で互いに連結一体
化する４本の前後方向上端フレーム１３等を備えてい
る。

【００１１】各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、図１
〜図４及び図８に示すように、被吊下用シーブ１５を前
後方向支軸により軸支するシーブ支承部材１６が、奥側
端部の巾方向中央位置に付設され、当該上側昇降車両支
持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段４は、固定フレームの奥
側上端水平フレーム８の一端部上に搭載された引き込み
繰り出し手段１７と、当該引き込み繰り出し手段１７に
よって引き込み繰り出し操作される１本の吊り下げ索１
８とを有する。引き込み繰り出し手段１７は、モーター
１９によって正逆回転駆動される巻取りドラム２０を備
えたもので、この巻取りドラム２０に吊り下げ索１８の
一端が係止されて巻き付けられている。当該吊り下げ索
１８の他端は、前記奥側上端水平フレーム８の引き込み
繰り出し手段１７のある側とは反対側の端部上に、緊張
用スプリングユニット２１を介して係止されている。し
かして、固定フレームの奥側上端水平フレーム８には、
各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに対応して左右一
対の吊下用シーブ２２ａ，２２ｂが前後方向支軸により
支承されており、巻取りドラム２０と緊張用スプリング
ユニット２１との間の吊り下げ索１８が、各左右一対の
吊下用シーブ２２ａ，２２ｂ間で下方に引き出され、各
上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの被吊下用シーブ１５に
掛け渡されることにより、各上側昇降車両支持台１Ａ〜
１Ｃを順番に吊り下げている。

【００１２】各横行車両支持台２Ａ，２Ｂは、図１〜図
３、図５及び図６に示すように、奥側後端に、門形フレ
ーム２５が立設され、各横行車両支持台２Ａ，２Ｂの前
側端部には、固定フレームの前側中間水平フレーム１２
の内側の横向き凹溝状ガイドレール部２６に嵌合する左
右一対の前部車輪２７ａ，２７ｂが支承され、各横行車
両支持台２Ａ，２Ｂの奥側端部には、前記前部車輪２７
ａ，２７ｂと同心状の左右一対の後部溝付き駆動車輪２
８ａ，２８ｂが支承され、片側の前後一対の前部車輪２
７ａと後部溝付き車輪２８ａとは、前後方向の１本の連
動軸２９により互いに連動連結され、この連動軸２９の
後端近傍部が、各横行車両支持台２Ａ，２Ｂの一側辺内
部に取り付けられたモーター３０に伝動歯車３１ａ，３
１ｂを介して連動連結されている。

【００１３】各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃは、図１
〜図３、図５及び図７に示すように、奥側後端に支軸３
２の周りで前後揺動自在な門形フレーム３３が立設さ
れ、この門形フレーム３３上に、各下側昇降車両支持台
３Ａ〜３Ｃごとに分割された分割ガイドレール３４が取
り付けられ、更に、この分割ガイドレール３４の左右両
端近傍部（門形フレーム３３の左右両上端部）には、そ
れぞれに隣接する固定フレームの奥側支柱７を構成する
Ｈ形鋼のリップ部（昇降ガイドレール）７ａに嵌合する
溝付きローラー３５が支承され、門形フレーム３３の上
端位置（分割ガイドレール３４の前後方向位置）が規制
されている。

【００１４】しかして、下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃ
が下側格納レベルＤにあるとき、その上側に位置する横
行車両支持台２Ａ，２Ｂの後部溝付き車輪２８ａ，２８
ｂが分割ガイドレール３４上に嵌合して、横行車両支持
台２Ａ，２Ｂが水平姿勢に支持されるように構成されて
いる。

【００１５】又、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに
は、図１〜図３、図７及び図８に示すように、被吊下用
シーブ３６を前後方向支軸により軸支するシーブ支承部
材３７が、奥側端部の巾方向中央位置に付設され、当該
下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの昇降駆動手段５は、固
定フレームに於ける奥側上端水平フレーム８の、上側昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段４に於ける引き
込み繰り出し手段１７のある側とは反対側の端部上に搭
載された引き込み繰り出し手段３８と、当該引き込み繰
り出し手段３８によって引き込み繰り出し操作される１
本の吊り下げ索３９とを有する。引き込み繰り出し手段
３８は、モーター４０によって正逆回転駆動される巻取
りドラム４１を備えたもので、この巻取りドラム４１に
吊り下げ索３９の一端が係止されて巻き付けられてい
る。当該吊り下げ索３９の他端は、前記奥側上端水平フ
レーム８の引き込み繰り出し手段３８のある側とは反対
側の端部上に、緊張用スプリングユニット４２を介して
係止されている。しかして、固定フレームの奥側上端水
平フレーム８には、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃご
とに対応して左右一対の吊下用シーブ４３ａ，４３ｂが
前後方向支軸により支承されており、巻取りドラム４１
と緊張用スプリングユニット４２との間の吊り下げ索３
９が、各左右一対の吊下用シーブ４３ａ，４３ｂ間で下
方に引き出され、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの被
吊下用シーブ３６に掛け渡されることにより、各下側昇
降車両支持台３Ａ〜３Ｃを順番に吊り下げている。

【００１６】各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃと各下側
昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃとは、その奥側端部の巾方向
中央位置のみが被吊下用シーブ１５，３６を介して吊り
下げ索１８，３９により吊り下げられているので、各上
側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ及び各下側昇降車両支持台
３Ａ〜３Ｃを水平姿勢に保持する機構が必要であるが、
図１、図２、図４及び図７に示すように、各上側昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃは、左右各２本のチェン４５を使用
する前後左右両方向に関する水平保持機構が併設され、
各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃには、左右各２本のチ
ェン４６を使用する前後左右両方向に関する水平保持機
構が併設されており、各上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ
及び各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの後端部中央が吊
り下げ索１８，３９により昇降駆動されるとき、各昇降
車両支持台の四隅が同一速度で昇降するように構成され
ている。

【００１７】図１及び図６に示すように、車両出入り口
にはゲート５０が設けられている。このゲート５０は、
入出庫レベルＧより低い地下ピット６内に退入した開動
限位置（図１及び図１０のＰ１）と、入出庫レベルＧの
車両出入り口を閉じる閉動限位置（図１及び図１０のＰ
２）との間で昇降し得るように、固定フレームの２本の
前側支柱１０に左右両端部が昇降可能に支持されてお
り、図１０に示すように、開閉駆動手段５１により昇降
駆動される。

【００１８】ゲート５０の開閉駆動手段５１は、固定フ
レームの奥側上端水平フレーム８上で中間位置にある奥
側支柱７の上端位置に搭載された引き込み繰り出し手段
５２のモーター５３により正逆回転駆動される巻取りド
ラム５４によって同時に引き込み繰り出し操作される２
本の駆動索５５ａ，５５ｂを備えている。これら２本の
駆動索５５ａ，５５ｂは、前記奥側上端水平フレーム８
の両端内側に軸支されたシーブ５６ａ，５６ｂ、これら
シーブ５６ａ，５６ｂの上方位置で固定フレームの左右
両端にある前後方向上端フレーム１３の後端上側に軸支
されたシーブ５７ａ，５７ｂ、及び当該左右両端の前後
方向上端フレーム１３の前端上側に軸支されたシーブ５
８ａ，５８ｂにより、前記奥側上端水平フレーム８に沿
って左右両側に延出した後、左右両端の前後方向上端フ
レーム１３に沿って前方に延出し、最後は固定フレーム
の２本の前側支柱１０の内側に沿って垂下するように掛
け回され、端部がゲート５０の上辺左右両端に係止され
て、当該ゲート５０を吊り下げている。前後方向上端フ
レーム１３の中間位置に軸支されたシーブ５９は、片側
の駆動索５５ｂに、シーブ５６ｂとの間に於いて前後方
向上端フレーム１３と平行な部分を形成させるためのも
のである。

【００１９】図９に示すように、各上側昇降車両支持台
１Ａ〜１Ｃを上昇位置（上側格納レベルＵ）で係止する
落下防止具６０Ａ〜６０Ｃと、各下側昇降車両支持台３
Ａ〜３Ｃを上昇位置（入出庫レベルＧ）で係止する落下
防止具６１Ａ〜６１Ｃとが配設されている。上側昇降車
両支持台１Ａ〜１Ｃ用の落下防止具６０Ａ〜６０Ｃは、
図２、図４、図９及び図１１に示すように、各上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃのシーブ支承部材１６に対応する
ように固定フレームに於ける奥側上端水平フレーム８の
下側に突設された部材６２に前後方向支軸６３により左
右揺動自在に軸支されて垂下するフック状のもので、上
側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃのシーブ支承部材１６から
突設された突起状被係止部６４を係止して、これら各上
側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上昇位置（上側格納レベ
ルＵ）から落下するのを阻止する。

【００２０】又、下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃ用の落
下防止具６１Ａ〜６１Ｃは、図２、図５、図６、図９及
び図１２に示すように、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３
Ｃのシーブ支承部材３７と対応するように固定フレーム
に於ける奥側中間水平フレーム９に前後方向支軸６５に
より左右揺動自在に軸支されて垂下するフック状のもの
で、下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃのシーブ支承部材３
７から突設された突起状被係止部６６を係止して、これ
ら各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃを上昇位置（入出庫
レベルＧ）から落下するのを阻止する。なお、上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃ用の落下防止具６０Ａ〜６０Ｃと
下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃ用の落下防止具６１Ａ〜
６１Ｃは、それぞれに対応する突起状被係止部６４，６
６に対する位置が左右逆であり、左右対称形に構成され
ている。

【００２１】全ての落下防止具６０Ａ〜６１Ｃは、図１
０及び図１３に示すように、連動索６７により、突起状
被係止部６４，６６に対する係脱運動が連動して行われ
るように連動連結されている。この連動索６７は、固定
フレーム側に軸支された４つのシーブ６８ａ〜６８ｄに
より無端矩形状にかけ渡され、その上側２つのシーブ６
８ａ，６８ｂ間の水平経路部分は、図１１及び図１３に
示すように、各落下防止具６０Ａ〜６０Ｃから上向きに
突設されたアーム６０ａ〜６０ｃの遊端部を貫通すると
共に、当該アーム６０ａ〜６０ｃを左右両側から挟む左
右一対の伝動体６９ａ，６９ｂを各アーム６０ａ〜６０
ｃごとに備えている。又、下側２つのシーブ６８ｃ，６
８ｄ間の水平経路部分は、図１２及び図１３に示すよう
に、各落下防止具６１Ａ〜６１Ｃから上向きに突設され
たアーム６１ａ〜６１ｃの遊端部を貫通すると共に、当
該アーム６１ａ〜６１ｃを左右両側から挟む左右一対の
伝動体７０ａ，７０ｂを各アーム６１ａ〜６１ｃごとに
備えている。

【００２２】前記連動索６７には、図１１及び図１３に
示すように、片側の垂直経路部分に於いて張力調整用の
ターンバックル７１が介装されると共に、伝動体６９
ｂ，７０ｂを介して全ての落下防止具６０Ａ〜６１Ｃを
係止姿勢とする方向に引張コイルスプリング７２により
付勢されている。７３は連動索６７を定位置に保持する
ストッパーである。

【００２３】図９及び図１０に示すように、ゲート開閉
駆動手段５１に於ける片側の駆動索５５ｂのシーブ５
９，５６ｂ間で固定フレームの奥側上端水平フレーム８
と平行な部分と、前記落下防止具６０Ａ〜６１Ｃを駆動
する連動索６７の上側経路部分とは、互いに略同一レベ
ルで並列している。この並列部分の中間位置で奥側上端
水平フレーム８の下側に、図１０及び図１３に示すよう
に、連動アーム７４が垂直支軸７５により水平揺動自在
に軸支されている。この連動アーム７４の互いに逆方向
に運動する両端の一方を前記駆動索５５ｂが貫通すると
共に、他端部を前記連動索６７が貫通し、駆動索５５ｂ
には、ゲート５０の閉動行程終端部に於いて前記連動ア
ーム７４を押圧駆動する伝動体７６ａと、ゲート５０の
開動行程終端部に於いて前記連動アーム７４を逆向きに
押圧駆動する伝動体７６ｂとが取り付けられ、連動索６
７には、連動アーム７４を左右両側から挟む一対の伝動
体７７ａ，７７ｂが取り付けられている。

【００２４】上記構成の立体駐車装置は、待機状態で
は、横行車両支持台２Ａ，２Ｂが在席しない入出庫レベ
ルＧ上の空きスペースにその真上の上側格納レベルＵに
ある１台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを下降させる
と共に、下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃは全てが下側格
納レベルＤにある状態とし、ゲート５０は、開閉駆動手
段５１の引き込み繰り出し手段５２により２本の駆動索
５５ａ，５５ｂを引き込むことにより、図１の仮想線及
び図１０の仮想線で示すように、車両出入り口を閉じる
閉動限位置（上昇限位置）Ｐ２にセットされている。こ
のとき、各横行車両支持台２Ａ，２Ｂは、図５に示すよ
うに、前端部が左右一対の車輪２７ａ，２７ｂを介して
固定フレーム側の横向き凹溝状ガイドレール部２６に支
持され、後端部が左右一対の溝付き車輪２８ａ，２８ｂ
を介して２台の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃが支持し
ている２つの分割ガイドレール３４に支持され、水平状
態に保持されている。

【００２５】上記のようにゲート５０を閉じた状態で
は、図１３に仮想線で示すように、ゲート５０の閉動行
程終端部に於いて、駆動索５５ｂの伝動体７６ａが連動
アーム７４の一端を押圧して当該連動アーム７４を図の
時計方向に揺動させ、当該連動アーム７４の他端が連動
索６７を、その伝動体７７ａを介してスプリング７２の
付勢力に抗する方向、即ち、各落下防止具６０Ａ〜６１
Ｃを係止姿勢から離脱姿勢に切り換える方向、に移動さ
せるので、全ての落下防止具６０Ａ〜６１Ｃは、突起状
被係止部６４，６６を係止することのできない離脱姿勢
にある。従って、図２及び図９に示す各落下防止具６０
Ａ〜６１Ｃは、ゲート５０が図１に示すように車両出入
り口を開いた開動限位置（下降限位置）Ｐ１にあるとき
の状態である。

【００２６】上側格納レベルＵに残っている２台の上側
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ、即ち上昇位置にある２台の
上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、図１及び図４に示す
ように、真下の入出庫レベルにある横行車両支持台２
Ａ，２Ｂの門形フレーム２５によって上側格納レベルＵ
に支持されているので、前記のようにゲート５０が閉じ
られていることにより落下防止具６０Ａ〜６０Ｃが離脱
姿勢にあっても、吊り下げ索１８の破断事故によりこれ
ら２台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが落下する恐れ
はない。

【００２７】一方、入出庫レベルＧまで下降した状態の
１台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、前端部が固定
フレームの前側中間水平フレーム１２によって受け止め
られると共に、後端側が真下の下側格納レベルＧにある
１台の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃが支持している１
つの分割ガイドレール３４上で受け止められることによ
り、入出庫レベルＧで水平に支持されている。なお、下
側格納レベルＤにある下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃ
は、直接又は分割ガイドレール３４の左右両端部を介し
て、固定フレーム側等で支持される。

【００２８】実際の車両の出し入れについて説明する
と、前記の待機状態において入出庫レベルＧに位置する
２台の横行車両支持台２Ａ，２Ｂと１台の上側昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃに対する車両の出し入れは、何時でも
必要に応じて自由に行うことができる。このとき、車両
の出し入れに先立ってゲート５０が開かれる。即ち、ゲ
ート開閉駆動手段５１の引き込み繰り出し手段５２によ
り２本の駆動索５５ａ，５５ｂが巻取りドラム５４から
繰り出され、ゲート５０が自重により、閉動限位置（上
昇限位置）Ｐ２から図１及び図１０に示す開動限位置
（下降限位置）Ｐ１まで下降する。そして、このゲート
５０の開動行程始端部に於いて、図１３Ｂに示す駆動索
５５ｂの伝動体７６ａが連動アーム７４から離れるた
め、連動アーム７４は、連動索６７がスプリング７２の
付勢力でストッパー７３に制止される定位置まで復帰移
動するのに伴って、図の半時計方向に揺動し、ゲート５
０が開動限（下降限）に達したとき、駆動索５５ｂの伝
動体７６ｂが、半時計方向に揺動し終わった連動アーム
７４の一端に隣接する状態となる。

【００２９】しかして、上記のようにゲート５０の開動
に伴ってスプリング７２の付勢力で移動する連動索６７
の運動は、伝動体６９ａ，７０ａ及びアーム６０ａ〜６
１ｃを介して全ての落下防止具６０Ａ〜６１Ｃに伝達さ
れ、これら全ての落下防止具６０Ａ〜６１Ｃが各図に示
すように係止姿勢に復帰する。このとき、上側格納レベ
ルＵにあって、前記のように直下の横行車両支持台２
Ａ，２Ｂの門形フレーム２５により支持されている２台
の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの突起状被係止部６４
（図１１参照）に対して、係止姿勢に揺動復帰する落下
防止具６０Ａ〜６０Ｃが干渉しないように、突起状被係
止部６４の位置が設定されている。

【００３０】なお、駆動索５５ｂ側の伝動体７７ｂ及び
連動索６７側の伝動体７７ｂは、スプリング７２の劣化
による張力不足やシーブ６８ａ〜６８ｄの回転抵抗が増
大する等の原因で、連動索６７が所期通りの距離だけ移
動しない場合に、ゲート５０の開動行程終端部に於いて
連動アーム７４を伝動体７６ｂで強制的に半時計方向に
揺動させ、この連動アーム７４の運動を伝動体７７ｂを
介して連動索６７に強制的に伝達し、以て、連動索６７
により全ての落下防止具６０Ａ〜６１Ｃを確実に係止姿
勢に切り換えるのに役立つ。

【００３１】上側格納レベルＵにある他の上側昇降車両
支持台１Ａ〜１Ｃの１台に対して車両の出し入れを行う
場合、ゲート５０を開かない状態で先ず最初に、その入
出庫対象の１台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下
位置の入出庫レベルＧを空けるために横行車両支持台２
Ａ，２Ｂを移動させる。

【００３２】横行車両支持台２Ａ，２Ｂを移動させるに
先立って、入出庫レベルＧに下降していた１台の上側昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上側格納レベルＵまで上昇さ
せるために、昇降駆動手段４の引き込み繰り出し手段１
７の巻取りドラム２０をモーター１９により巻取り方向
に回転駆動させる。この結果、端部が緊張用スプリング
ユニット２１によって固定フレーム側に係止されている
吊り下げ索１８が引き込まれ、被吊下用シーブ１５を介
して全ての上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに吊り上げ力
が作用するが、車両を搭載していない負荷の小さい上側
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃから順番に吊り上げられる。
こうして最終的には、横行車両支持台２Ａ，２Ｂの門形
フレーム２５で上側格納レベルＵに支持されていた２台
の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを含めて、全ての上側
昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが、横行車両支持台２Ａ，２
Ｂの門形フレーム２５で支持される上側格納レベルＵよ
りも若干高い上昇限レベルまで吊り上げられることにな
る。この上昇限レベルは、例えば、各上側昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃの被吊下用シーブ１５を軸支するシーブ支
承部材１６の上端と固定フレームに於ける奥側上端水平
フレーム８の下側に付設された前記部材６２（上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃ用の落下防止具６０Ａ〜６０Ｃを
軸支する部材）の下端とを当接させることにより規制で
きる。

【００３３】全ての上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが、
横行車両支持台２Ａ，２Ｂの門形フレーム２５で支持さ
れる上側格納レベルＵよりも若干高い上昇限レベルまで
吊り上げられて、横行車両支持台２Ａ，２Ｂの門形フレ
ーム２５から上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが浮上した
ならば、横行車両支持台２Ａ，２Ｂを横行させる。即
ち、横行させるべき横行車両支持台２Ａ，２Ｂのモータ
ー３０（図６参照）を稼働させ、連動軸２９を介して片
側前後一対の車輪２７ａと溝付き車輪２８ａとを回転駆
動させることにより、横行車両支持台２Ａ，２Ｂを、固
定フレーム側の横向き凹溝状ガイドレール部２６及び各
下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの門形フレーム３３で支
持されている分割ガイドレール３４上で水平に自走させ
ることができる。

【００３４】横行車両支持台２Ａ又は２Ｂ若しくは両横
行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行により、入出庫対象の１
台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの真下の入出庫レベ
ルＧが空いたならば、昇降駆動手段４の引き込み繰り出
し手段１７の巻取りドラム２０をモーター１９により繰
り出し方向に回転駆動させる。この結果、端部が緊張用
スプリングユニット２１によって固定フレーム側に係止
されている吊り下げ索１８が繰り出され、被吊下用シー
ブ１５を介して全ての上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが
自重で下降するが、真下の入出庫レベルＧに横行車両支
持台２Ａ，２Ｂが在席している２台の上側昇降車両支持
台１Ａ〜１Ｃは、下降開始直後に、真下の横行車両支持
台２Ａ，２Ｂの門形フレーム２５に受け止められ、上側
格納レベルＵに保持される。そして残りの１台、即ち、
入出庫対象の１台の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃのみ
が入出庫レベルＧまで下降し、その真下の下側格納レベ
ルＤにある１台の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの門形
フレーム３３で支持されている分割ガイドレール３４と
固定フレームの前側中間水平フレーム１２により、入出
庫レベルＧで支持される。

【００３５】この後、ゲート５０を前記のように開動
（下降）させて開動限位置Ｐ１に切り換えた後、この入
出庫レベルＧまで下降した１台の上側昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃに対して車両の出し入れを行うことができる。
この場合も、ゲート５０の開動に伴って各落下防止具６
０Ａ〜６１Ｃが係止姿勢に復帰するが、上昇位置にある
のは、上側格納レベルＵにあって直下の横行車両支持台
２Ａ，２Ｂの門形フレーム２５で支持されている２台の
上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃのみであるから、現実に
落下防止作用を行うものはない。

【００３６】下側格納レベルＤにある３台の下側昇降車
両支持台３Ａ〜３Ｃの内、１台の下側昇降車両支持台３
Ａ〜３Ｃに対し車両の出し入れを行うときは、その入出
庫対象の１台の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの真上の
入出庫レベルＧを空けるために、横行車両支持台２Ａ，
２Ｂを横行させる。この場合も、横行車両支持台２Ａ，
２Ｂを横行させるに先立って、前記のように昇降駆動手
段４により全ての上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上側
格納レベルＵより若干上方の上昇限レベルまで吊り上げ
て、横行車両支持台２Ａ，２Ｂを横行可能な状態とした
後、前記のように横行車両支持台２Ａ又は２７Ｂ若しく
は両横行車両支持台２Ａ，２Ｂを左右横方向に自走させ
る。勿論、ゲート５０は閉動限位置（上昇限位置）Ｐ２
にあって、車両出入り口を閉じている状態である。

【００３７】入出庫対象の１台の下側昇降車両支持台３
Ａ〜３Ｃの真上が空いたならば、上側昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃは上昇限レベルまで吊り上げた状態のままで、
昇降駆動手段５の引き込み繰り出し手段３８の巻取りド
ラム４１をモーター４０により巻取り方向に回転駆動さ
せる。この結果、端部が緊張用スプリングユニット４２
によって固定フレーム側に係止されている吊り下げ索３
９が引き込まれ、被吊下用シーブ３６を介して全ての下
側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに吊り上げ力が作用する
が、真上に横行車両支持台２Ａ，２Ｂが在席している２
台の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃは、門形フレーム３
３上の分割ガイドレール３４を介してその真上の横行車
両支持台２Ａ，２Ｂを持ち上げようとする。このとき、
横行車両支持台２Ａ，２Ｂが入出庫レベルＧから許容量
を越えて浮き上がることは、その門形フレーム２５を介
して真上の上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに当接するこ
とにより防止できるが、例えば図５に示すように、横行
車両支持台２Ａ，２Ｂの後端側の被当接部材８０と固定
フレーム側の浮き上がり防止部材８１とが当接して、横
行車両支持台２Ａ，２Ｂの一定以上の浮き上がりを阻止
するように構成することもできる。何れにしても結果的
には、図３に示すように、真上に横行車両支持台２Ａ，
２Ｂが在席しない入出庫対象の１台の下側昇降車両支持
台３Ａ〜３Ｃのみが下側格納レベルＤから入出庫レベル
Ｇまで吊り上げられることになる。

【００３８】図１２に示すように、入出庫対象の１台の
下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃが入出庫レベルＧまで吊
り上げられたとき、その後端のシーブ支承部材３７の上
端に付設されている被当接部材８２が、固定フレーム側
の奥側中間水平フレーム９の下側に付設されている当接
部材（緩衝用弾性材）８３に当接し、当該入出庫対象の
１台の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃが入出庫レベルＧ
で保持されるので、入出庫レベルＧ上の当該１台の下側
昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに対し車両を出し入れするこ
とができる状態となる。

【００３９】そこで、ゲート５０を前記のように開いて
車両の出し入れを行うのであるが、ゲート５０を開く
（下降させる）と、前記のように当該ゲート５０の開動
行程始端部に於いて各落下防止具６０Ａ〜６１Ｃが離脱
姿勢から係止姿勢にスプリング７２の付勢力で切り換え
られるか又は、ゲート５０の開動行程終端部に於いて各
落下防止具６０Ａ〜６１Ｃが離脱姿勢から係止姿勢に駆
動索５５ｂの運動により強制的に切り換えられるので、
入出庫レベルＧまで吊り上げられた１台の下側昇降車両
支持台３Ａ〜３Ｃは、図１２に示すように、その突起状
被係止部６６と当該突起状被係止部６６に係合する係止
姿勢にある１つの落下防止具６１Ａ〜６１Ｃとによっ
て、落下防止された状態にある。又、このとき、上側格
納レベルＵよりも若干上方の上昇限レベルまで吊り上げ
られていて且つ直下に横行車両支持台２Ａ，２Ｂの門形
フレーム２５が存在しない１台の上側昇降車両支持台１
Ａ〜１Ｃ（図３では上側昇降車両支持台１Ｂ）も、その
突起状被係止部６４と当該突起状被係止部６４に係合す
る係止姿勢にある１つの落下防止具６０Ａ〜６０Ｃとに
よって、落下防止された状態にある。

【００４０】即ち、当該入出庫レベルＧまで上げられた
１台の上側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃは、対応する１つ
の落下防止具６１Ａ〜６１Ｃによって落下防止されると
共に、このとき、上側格納レベルＵより若干上方の上昇
限レベルまで吊り上げられ且つ真下の入出庫レベルＧに
横行車両支持台２Ａ，２Ｂが在席しない１台の上側昇降
車両支持台１Ａ〜１Ｃも、対応する１つの落下防止具６
０Ａ〜６０Ｃによって落下防止される状態となるので、
この状態で吊り下げ索１８又は３９に破断事故が生じて
も、突起状被係止部６４又は６６が対応する１つの落下
防止具６０Ａ〜６０Ｃ又は６１Ａ〜６１Ｃによって受け
止められる結果、当該上昇位置に吊り上げられた上側昇
降車両支持台１Ａ〜１Ｃ又は下側昇降車両支持台３Ａ〜
３Ｃの落下事故は免れる。

【００４１】なお、上記実施形態に於ける駆動索５５ｂ
に設けた伝動体７６ｂ、連動索６７に設けた伝動体７７
ｂは省くことも可能である。又、駆動索５５ａと連動索
６７とに、ゲート開動時の駆動索の運動方向と落下防止
具が係止姿勢に切り換わる時の連動索の運動方向とが互
いに同一向きとなる並列部分を設け、この並列部分で両
者を連動させることも可能である。この場合、連動索６
７側には、前記連動アーム７４に替わる連動部材とし
て、例えば連動索６７に一端部が固着又は係止されて当
該連動索６７と一体に直線的に往復移動する部材が設け
られ、この連動部材の遊端部に駆動索５５ａを貫通させ
ると共に、当該連動部材を中間にして前記伝動体７６
ａ，７６ｂがが駆動索５５ａに取り付けられることにな
る。なお、連動索６７を付勢するスプリング７２を設け
たが、各落下防止具６０Ａ〜６１Ｃごとに係止姿勢に付
勢保持するスプリングを併設することも可能である。

【００４２】更に、車両出入り口を開閉するゲートとし
て、下降限位置が開動限位置となり、上昇限位置が閉動
限位置となる昇降式のゲート５０を示したが、上昇限位
置が開動限位置となり、下降限位置が閉動限位置となる
昇降式のゲートであっても良いし、左右横方向に出退移
動するスライド式のゲートや、上下スイング式のゲー
ト、片開き戸又は両開き戸式のゲート等であっても良
い。又、昇降車両支持台に対して係脱自在な落下防止具
も、上記実施形態のものに限定されない。例えば、水平
方向に出退自在で突出することにより昇降車両支持台を
上昇位置で受け止める係止姿勢となる落下防止具や、上
記実施形態の左右横方向に揺動する落下防止具に対し前
後方向に揺動する落下防止具等であっても良い。

【００４３】

【発明の効果】本発明の立体駐車装置は以上のように実
施し使用し得るものであって、係る本発明装置によれ
ば、ゲートを閉じてある状態で昇降車両支持台を昇降移
動させ、昇降車両支持台が上昇位置又は下降位置に達し
た状態でゲートを開くように、当該ゲートを開閉操作す
るだけで、昇降車両支持台を昇降させるときには前記落
下防止具を自動的に係止姿勢から離脱姿勢に切り換え、
昇降車両支持台が昇降し終わったときには前記落下防止
具を離脱姿勢から係止姿勢に切り換えて、昇降車両支持
台が上昇位置にあるときには当該車両支持台を落下防止
具で係止し、当該昇降車両支持台の昇降駆動手段の故障
や破損で上昇位置にある昇降車両支持台が落下するのを
確実に防止することができる。

【００４４】従って、昇降車両支持台が昇降し終わって
ゲートが開かれたことにより、車両の出し入れのために
人や車両が上昇位置にある昇降車両支持台の下側に進入
しても、安全性を確保することができる。しかも、落下
防止具を上記のように制御するために、落下防止具姿勢
切り換えのための専用のアクチュエーターや制御回路等
は不要であり、ゲートの開閉駆動用アクチュエーター
（実施形態では駆動索５５ａ，５５ｂの引き込み繰り出
し手段５２のモーター５３）とゲート開閉制御回路とを
利用して、落下防止具を制御できるので、装置全体の大
巾なコストダウンを図ることができる。

【００４５】なお、請求項２に記載の構成によれば、ゲ
ートが開き始めるときに落下防止具で上昇位置にある昇
降車両支持台を係止して落下防止を図り、ゲートが閉じ
終わったときに落下防止具を離脱姿勢に切り換えて昇降
車両支持台の昇降を可能成らしめるので、ゲートが開閉
している途中で人が入り込んで昇降車両支持台の落下事
故に遭遇する危険を未然に回避できる。

【００４６】又、請求項３に記載の構成によれば、昇降
車両支持台を複数台備えた立体駐車装置に於いて、１つ
の連動索と１つのゲート開閉駆動用駆動索とを連動手段
で連動させるだけで、各昇降車両支持台ごとに配設され
る複数の落下防止具を同時に係脱切換操作することがで
き、連動手段の構成も簡単になり、装置全体を安価に実
施することができる。この場合、請求項４や請求項５に
記載の構成によれば、一層連動手段の構成が簡単になる
ばかりでなく、先に説明した請求項２に記載の構成も簡
単に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 装置全体の縦断側面図である。

【図２】 要部の背面図である。

【図３】 １台の下側昇降車両支持台を入出庫レベルま
で上昇させた状態での概略背面図である。

【図４】 上側格納レベルにある上側昇降車両支持台の
要部を示す一部切り欠き側面図である。

【図５】 横行車両支持台の要部を示す側面図である。

【図６】 同横行車両支持台の要部を示す一部切り欠き
平面図である。

【図７】 下側昇降車両支持台の要部を示す側面図であ
る。

【図８】 昇降駆動手段を示す概略斜視図である。

【図９】 装置全体に於ける落下防止手段を示す概略背
面図である。

【図１０】 落下防止具とゲートの開閉駆動手段、及び
両者の連動構成を示す縦断側面図である。

【図１１】 上昇位置（上側格納レベル）にある１台の
上側昇降車両支持台と落下防止具とを示す要部の背面図
である。

【図１２】 上昇位置（入出庫レベル）にある１台の下
側昇降車両支持台と落下防止具とを示す要部の背面図で
ある。

【図１３】 Ａ図は落下防止具間の連動機構を示す要部
の背面図であり、Ｂ図は、落下防止具の連動索とゲート
の駆動索との連動手段を示す一部切り欠き平面図であ
る。

【符号の説明】

１Ａ〜１Ｃ 上側昇降車両支持台 ２Ａ，２Ｂ 横行車両支持台 ３Ａ〜３Ｃ 下側昇降車両支持台 ４ 上側昇降車両支持台の昇降駆動手段 ５ 下側昇降車両支持台の昇降駆動手段 １５ 被吊下用シーブ ２５ 上側昇降車両支持台上の門形フレーム ２６ 横向き凹溝状ガイドレール部（横行車両支持台
の前側横行用ガイドレール） ２７ａ，２７ｂ 横行車両支持台の前部車輪 ２８ａ，２８ｂ 横行車両支持台の後部溝付き車輪 ２９ 連動軸 ３０ モーター（横行車両支持台の横行移動用モータ
ー） ３３ 横行車両支持台上の門片フレーム ３４ 分割ガイドレール（横行車両支持台の後側横行
用ガイドレール） ５０ ゲート ５１ ゲート開閉駆動手段 ５２ 駆動索の引き込み繰り出し手段 ５３ モーター ５４ 巻取りドラム ５５ａ，５５ｂ ゲート開閉用駆動索 ５６ａ〜５９ 駆動索掛張用シーブ ６０Ａ〜６０Ｃ 上側昇降車両支持台用の落下防止具 ６１Ａ〜６１Ｃ 下側昇降車両支持台用の落下防止具 ６４，６６ 突起状被係止部 ６７ 落下防止具の連動索 ６８ａ〜６８ｄ 連動索掛張用シーブ ６９ａ〜７０ｂ，７７ａ，７７ｂ 連動索側の伝動体 ７１ ターンバックル ７２ 引張コイルスプリング ７３ ストッパー ７４ 連動アーム（連動手段） ７６ａ，７６ｂ 駆動索側の伝動体

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入出庫レベルと格納レベルとの間で昇降自
   在な昇降車両支持台と、当該昇降車両支持台を上昇位置
   に係止する落下防止具と、入出庫レベルに於ける車両出
   入り口に設けられた開閉自在なゲートを備えた立体駐車
   装置であって、前記落下防止具と前記ゲートとを、ゲー
   トの開動に連動して落下防止具を昇降車両支持台の下降
   を阻止する係止姿勢に切り換えると共に、ゲートの閉動
   に連動して落下防止具を昇降車両支持台の下降を許す離
   脱姿勢に切り換えるように、連動させる連動手段が設け
   られた、立体駐車装置。
2. 【請求項２】前記連動手段は、ゲートの開動行程始端部
   に於いて落下防止具を昇降車両支持台の下降を阻止する
   係止姿勢に切り換えると共に、ゲートの閉動行程終端部
   に於いて落下防止具を昇降車両支持台の下降を許す離脱
   姿勢に切り換えるものである、請求項１に記載の立体駐
   車装置。
3. 【請求項３】前記昇降車両支持台を複数台備えた立体駐
   車装置であって、各昇降車両支持台ごとに配設された前
   記落下防止具は、姿勢切換運動が連動して行われるよう
   に連動索により互いに連動連結され、前記ゲートは、駆
   動索の引き込み繰り出しにより開閉駆動されるもので、
   当該駆動索と前記連動索とを前記連動手段で連動させる
   ようにした、請求項１又は２に記載の立体駐車装置。
4. 【請求項４】前記駆動索と前記連動索とに互いに並列す
   る部分が設けられ、この並列する部分に於いて、連動索
   には連動部材が設けられると共に駆動索には前記連動部
   材に対する伝動体が取り付けられ、当該伝動体は、少な
   くともゲートの閉動行程終端部に於いて前記連動部材に
   当接し、当該連動部材を介して連動索を、各落下防止具
   を離脱姿勢に切り換える方向に移動させるものであり、
   各落下防止具を係止姿勢に付勢保持するスプリングが併
   設されている、請求項３に記載の立体駐車装置。
5. 【請求項５】前記両索の並列部分は、ゲート開動時の駆
   動索の運動方向と落下防止具が係止姿勢に切り換わる時
   の連動索の運動方向とが互いに逆向きとなるように設け
   られ、前記連動部材は、中間が軸支された連動アームで
   あって、当該連動アームの両端を前記両索が貫通し、駆
   動索には、少なくともゲートの閉動行程終端部に於ける
   当該駆動索の移動を前記連動アームに伝達する伝動体が
   取り付けられ、連動索には、少なくとも前記伝動体によ
   る連動アームの運動を連動索に伝達する伝動体が取り付
   けられている、請求項４に記載の立体駐車装置。