CN101362567A - 电梯的轿厢固定装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供电梯的轿厢固定装置。开关机构具备当锁止棒(27)被固定机构(5)卡止时将电梯轿厢的驱动装置的电源关闭、在操作机构(3)的锁止棒与固定机构的卡止被解除而锁止棒后退复位到电梯轿厢侧后将驱动装置的电源开启的限位开关(35)。开关机构具备在锁止棒前进时的第1状态及后退时的第2状态之间通过与锁止棒的一部分卡合而追随于伴随着锁止棒的进退动作的两个状态的变化、在锁止棒变为第1状态时将驱动装置的电源维持为关闭的状态维持机构。状态维持机构具备辊(35a)和凸轮机构(41),凸轮机构固定在锁止棒的后端部,随着锁止棒向前进方向的移动进行导引以对辊向后退方向施力,使限位开关内部的未图示的触点强制地关闭。

Description

电梯的轿箱固定装置

技术领域

本发明涉及电梯的轿箱固定装置,特别涉及将没有机械室的电梯等需 要在升降路径内进行保养检查作业的电梯的轿箱可靠地固定而使其停止的 电梯的轿箱固定装置。

背景技术

一般,许多电梯是由使用者乘坐的电梯轿箱(以下也有称作轿箱的情 况)、使轿箱升降的巻扬机、取得与轿箱的平衡的平衡锤、巻绕在巻扬机上 而将轿箱与平衡锤结合的绳索、和控制电梯整体的动作的控制装置构成的 绳索式电梯。作为绳索式电梯的设置空间,需要电梯轿箱的升降路径、和 收纳巻扬机及控制装置(控制盘)的机械室,机械室设在升降路径的最上 部。

但是,在公寓等集合住宅中,有因为日照权等建筑条件的关系而在建 筑物的最上部不能确保充分的机械室空间的情况。所以,从以往以来提出 了不需要机械室用空间的无机械室电梯。例如,有日本的公开特许公报、

特开2000-203774号公报(以下称作专利文献1 )。

图1是表示以往的无机械室电梯的一例的立体图。图1所示的电梯停 止锁止装置由设在轿箱1顶棚部的上梁2上的操作机构3、和设在将轿箱侧 导轨4固定在升降路径11的壁上的固定部的固定机构5构成,在悬挂绳索 式的无机械室电梯中适用。

此外,在使用图1所示的停止锁止装置的电梯中没有设置机械室,但 是应该设置在通常的悬挂绳索式无机械室电梯的机械室中的巻扬机等设 备,设置在达到升降路径11的顶部的壁侧与轿箱1的投影面的间隙中。即, 在图1中,巻扬机10被支撑固定在接近于升降路径11的顶棚的位置上。 该巻扬机10具备通过绳索7升降驱动轿箱1及平衡锤6的电动机等驱动装 置8、和曳引轮9。在绳索7的两端部,悬挂着轿箱1和平衡锤6。

在该无机械室电梯中,由于驱动轿箱1的驱动装置及控制装置设置在 升降路径ll内,所以在进行驱动装置及控制装置的保养检查时,作业员登 到轿箱1的顶棚之上进行。此时,如果在保养检査过程中突然轿箱1开始 启动,则有可能不能确保在轿箱1之上进行作业的作业员的安全,所以设 置有用来使轿箱1的升降动作完全停止的轿箱固定装置。

图2A、图2B、图2C分别是以往的轿箱固定装置的俯视图、主视图、 立体图。此外,图3A、图3B分别是以往的轿箱固定装置的主视图、俯视 图。在图1及图2A、图2B、图2C中,操作机构3设置在轿箱1的顶棚部 上,在保养检査时由作业员操作。操作机构3具备第1〜第3托架24〜26、 锁止棒27、操作杆28、操作杆连结轴29、固定用螺母30、固定用螺栓31、 固定用螺母32、上梁固定用螺栓33、上梁固定用螺母34及作为电源关闭 机构的限位开关35。

固定机构5安装在轨道4上,如图3A、图3B所示,开设有操作机构 3的锁止棒27能够插入的锁止棒插入孔36a。作业员在轿箱上进行保养检 査时能够通过操作操作机构3、将锁止棒27插入到固定机构5的插入孔36a 中而将轿箱固定。在移动锁止棒27时,将操作杆28向上提起,在从托架 25的槽部25b错开的状态下沿横向滑动而使杠杆28嵌合在槽部25a中。

在操作机构3的托架26上,安装有在内部具有触点接离机构的限位开 关35。该限位开关35具有受杠杆可转动地支撑、抵接在锁止棒27的端部 地定位的辊35a。限位开关35的导线连接在控制巻扬机10的控制装置40 的电源电路40a上。如果随着锁止棒27的端部的移动而辊35a移动,则限 位开关35内部的触点接离机构在组装于其中的弹簧的力的作用下开闭,由 此将电源电路40a开启、关闭。

通常,在锁止棒27向后退方向推压辊35a的状态下,开关35将电源 电路40a开启。但是,在轿箱固定装置被操作而锁止棒27前进、结合在锁 止棒结合部件36上的状态下,锁止棒27移动,所以在开关35的弹簧(未 图示)的力的作用下辊35a向触点解除方向动作,开关35将电源电路40a 关闭。

但是,在上述以往技术中,在锁止棒27被插入到固定机构5中时,在 限位开关35的触点接离机构通过弹簧力打开的状态下能够将电源电路40a

关闭,但当开关中的弹簧损坏时有可能不能将电源电路关闭,有驱动装置 有可能动作的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种在操作了轿箱固定装置时、通过即使在限位 开关内的弹簧中有异常也可靠地将开关关闭、从而在检査作业中使电梯的 轿箱可靠地固定停止的轿箱固定装置。

为了达到上述目的,本发明的电梯的轿箱固定装置由以下的结构构成。

即,

具备:

操作机构,能够通过从受升降路径内的导轨导引而升降的电梯轿箱向 上述升降路径的静止部侧在长度方向上可进退的锁止棒,进行轿箱的固定 和解除;

固定机构,为了在上述锁止棒前进到上述静止部侧时卡止上述锁止棒,

而设在上述静止部侧;以及

开关机构,当上述固定机构卡止上述锁止棒时将电梯轿箱的驱动装置 的电源关闭,

上述开关机构具备:

限位开关,当上述锁止棒被上述固定机构卡止时将上述电梯轿箱的驱 动装置的电源关闭,并且在上述操作机构的锁止棒与上述固定机构的卡止 被解除而上述锁止棒后退复位到上述电梯轿箱侧后,将上述驱动装置的电 源开启;以及

状态维持机构,在上述锁止棒前进时的第1状态及后退时的第2状态 之间通过与上述锁止棒的一部分卡合而追随于伴随着上述锁止棒的进退动 作的两个状态的变化,并且在上述锁止棒变为上述第1状态时,将上述驱 动装置的电源维持为关闭的状态。

本发明的电梯轿箱的固定装置,在上述结构中,

上述限位开关配置在上述锁止棒的后端部侧;并且,

上述状态维持机构具备:

辊,旋转自如地轴支撑在杆的前端,该杆的基端侧摆动自如地固定在

上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;以及

凸轮机构,固定在上述锁止棒的后端部,随着上述锁止棒向前进方向 的移动而进行导引,以对上述辊向后退方向施力,使上述限位开关的触点 强制地关闭,并且维持该关闭的状态。

本发明的电梯轿箱的固定装置,在上述结构中,

上述限位开关配置在上述锁止棒的前端部侧,以向与上述锁止棒延伸 的方向正交的方向延伸;并且,

上述状态维持机构具备旋转自如地轴支撑在杆的前端的辊,该杆的基 端侧摆动自如地固定在上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;

上述辊在上述锁止棒后退时抵接在上述锁止棒的前端部,随着上述锁 止棒的前进而旋转的同时由上述锁止棒的周面对上述杆向远离上述锁止棒 的方向施力,由此使上述限位开关的触点强制地关闭,并且维持该关闭的 状态。

本发明的电梯轿箱的固定装置,在上述结构中, 上述操作机构具备:

托架,固定在上述电梯轿箱上,并且进退自如地保持上述锁止棒;以

位置不正防止销,将上述锁止棒在上述第1状态和上述第2状态下分 别定位。

本发明的电梯轿箱的固定装置,在上述结构中, 上述限位开关配置在上述锁止棒的后端部侧;并且, 上述状态维持机构具备:

辊,旋转自如地轴支撑在杆的前端,该杆的基端侧摆动自如地固定在 上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;以及

凸轮面,受形成在上述锁止棒的后端部侧的周面的一部分上的倾斜导 引面导引,以对伴随着上述锁止棒向前进方向的移动的上述辊向后退方向 施力,使上述限位开关的触点强制地关闭,并且维持该关闭的状态。

本发明的电梯轿箱的固定装置,在上述结构中,

上述限位开关配置在上述锁止棒的后端部侧;并且,

上述状态维持机构具备-

辊,旋转自如地轴支撑在杆的前端,该杆的基端侧摆动自如地固定在

上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;以及

绳状部件, 一端固定在上述锁止棒的后端部,并且另一端固定在上述 辊上,

随着上述锁止棒向前进方向的移动,上述绳状部件将上述辊向前进方 向牵引,由此使上述限位开关的触点强制地关闭,并且维持该关闭的状态。 根据本发明,在检查作业中能够将电梯的轿箱可靠地固定、停止。

附图说明

图1是表示以往的无机械室电梯的一例的立体图。

图2A是以往的轿箱固定装置的俯视图,图2B是以往的轿箱固定装置 的主视图,图2C是以往的轿箱固定装置的立体图。

图3A是以往的轿箱固定装置的固定机构的主视图,图3B是以往的轿 箱固定装置的固定机构的俯视图。

图4A是第1实施例的电梯的轿箱固定装置的动作前的俯视图,图4B 也是动作前的主视图,图4C是动作后的主视图。

图5A是第2实施例的动作前的俯视图,图5B是第2实施例的动作前 的主视图。

图6A是第3实施例的动作前的俯视图,图6B是第3实施例的动作前 的主视图。

图7A是第4实施例的动作前的俯视图,图7B是第4实施例的动作前 的主视图。

图8A是第5实施例的动作前的俯视图,图8B是第5实施例的动作前 的主视图。

具体实施方式

以下,参照附图对本发明的电梯的轿箱固定装置的实施例详细地说明。 [第1实施例〗

第1实施例的电梯的轿箱固定装置具备操作机构3、固定机构5、和作 为开关机构的限位开关35。操作机构3能够通过从受升降路径内的导轨导

引而升降的电梯轿箱向升降路径的静止部侧在长度方向上可进退的锁止棒

进行轿箱的固定和解除。固定机构5为了在锁止棒前进到静止部侧时将锁 止棒的前端部卡止而设在静止部侧。开关机构在固定机构将锁止棒的前端 部卡止时将电梯轿箱的驱动装置的电源关闭。

开关机构如图4A所示,具备当锁止棒27被固定机构5卡止时将电梯 轿箱的驱动装置的电源关闭、并且在操作机构3的锁止棒27与固定机构5 的卡止被解除、锁止棒27后退复位到电梯轿箱侧后将上述驱动装置的电源 关闭的限位开关35。此外,开关机构具备状态维持机构,该状态维持机构, 在锁止棒27前进时的第1状态(以下适当地称作第1状态)(图4C)及退 后时的第2状态(以下适当地称作第2状态)(图4B)之间通过与锁止棒 27的一部分卡合而追随于伴随着上述锁止棒的进退动作的两个状态的变 化,并且当锁止棒27为第1状态时将驱动装置的电源维持为关闭的状态。

在该第1实施例中,限位开关35配置在锁止棒27的后端部侧。此外, 状态维持机构具备辊35a和凸轮机构41。辊35a旋转自如地轴支撑在杆的 前端,该杆的基端侧摆动自如地固定在限位开关35的锁止棒27侧的端部。 凸轮机构41固定在锁止棒27的后端部,随着锁止棒27向前进方向的移动 而进行导引,以对辊35a向后退方向施力,使限位开关35内部的未图示的 触点强制地关闭,并且维持该关闭的状态。

进而参照图4A〜图4C对详细的结构进行说明。图4A表示本发明的 第1实施例的电梯的轿箱固定装置的轿箱固定动作前的俯视图,图4B表示 有关本发明的第1实施例的电梯的轿箱固定装置的轿箱固定动作前的主视 图,图4C表示本发明的第1实施例的电梯的轿箱固定装置的轿箱固定动作 后的主视图。

在图4A〜图4C中,在锁止棒27的后端部,通过螺栓32、螺母33、 弹簧座44、平座45安装有作为状态维持机构的凸轮41,以覆盖到限位开 关35的辊35a上。此时,在安装凸轮41的螺栓32、螺母33、弹簧座44、 平座45上设有适当的间隙,凸轮41能够相对于锁止棒27旋转。

此外,此时辊35a不接触在凸轮41上,限位开关35成为开启的状态。 并且,在操作轿箱固定装置的情况下,如果随着锁止棒27的端部的移动而 凸轮41移动,则凸轮41抵接在辊35a上而使辊35a移动,将限位开关35

关闭。这里,当使锁止棒27移动时,将操作杠杆28为了从与槽25b的卡 合脱离而向上提起。

其结果,锁止棒27进行旋转动作,但由于凸轮41如上述那样相对于 锁止棒27可旋转地安装,所以能够追随于锁止棒的动作。在使锁止棒27 返回时,辊35a在组装于限位开关35中的弹簧的力的作用下移动,开关开 启。这样,通过使用凸轮机构,在限位开关35内的弹簧损坏等异常的时候 也能够可靠地使电源电路关闭。

此外,当在弹簧损坏的状态下使轿箱固定装置返回时,限位开关维持 着关闭状态,但该状态的维持是基于失效保护的考虑方式,所以作为系统 为安全侧的状态。

[第2实施例]

图5A、图5B分别是表示本发明的第2实施例的电梯的轿箱固定装置 的固定动作前的状态的俯视图、主视图。

基本的结构与第1实施例同样,但在第2实施例中,限位开关35的安 装位置及辊35a的安装状态不同,并且在状态维持机构不是凸轮机构而是 辊35a和锁止棒的周面这一点上不同。g卩,如图5A、图5B所示,限位开 关35配置为,在锁止棒27的前进方向的前端部侧向与锁止棒27的延伸的 方向(图中水平方向)正交的方向(图中垂直方向)延伸。此外,状态维 持机构是旋转自如地轴支撑在杆的前端的辊35a,该杆的基端侧摆动自如地 固定在限位开关35的锁止棒27侧的端部(图中上端部)。该辊35a在锁止 棒27后退时抵接在锁止棒27的前端部,随着锁止棒27的前进而旋转,同 时通过锁止棒的周面对杆向从上述锁止棒离开的方向施力。由此,限位开 关35内部的触点被强制地关闭,该关闭的状态通过锁止棒27的周面推压 辊35a来维持。

对于详细的结构,利用图5A、图5B进行说明。限位开关35安装在安 装于柱11上的托架46上,设置为抵接在锁止棒27的前端部。在该状态下 限位开关35开启。这里,在操作轿箱固定装置时,随着锁止棒27的前端 部的移动,辊35a旋转的同时被向下方推压而运动,接着被锁止棒27的周 面向下方推压,由此将限位开关35关闭。

当使锁止棒27向后退方向返回时,辊35a在组装于限位开关35的内

部的未图示的弹簧的力的作用下移动,开关被开启。通过使用这样的机构,

即使在限位开关35内的弹簧损坏的情况下也能够可靠地使电源电路关闭。 [第3实施例〗

在第3实施例中,操作机构3的基本结构与第1实施例相同,但锁止 机构27的进退动作不同。

如图6A、图6B所示,操作机构3具备固定在电梯轿箱顶棚部的上梁 2上的托架24。该托架24进退自如地保持锁止棒27。此外,设有位置不正 防止销49,成为在锁止棒27前进到固定机构5侧的第1状态、和锁止棒 27后退的第2状态的各自的位置上将锁止棒27定位的结构。

详细地讲,在第l实施例中,在使锁止棒27移动时,为了从槽25b解 除操作杠杆28的卡合,使锁止棒27旋转而滑动,但是在第3实施例中, 托架25的槽25c是一个,锁止棒27的动作变为只有滑动运动,不再需要 进行旋转运动。作为具体的定位方法,在托架24及锁止棒27上设置两处 (通常时用、轿箱固定装置动作时用)定位用的孔,通过将位置不正防止 销49插入到锁止棒27中,进行锁止棒27的定位,并且防止锁止棒27的 错位。

在锁止棒27的后端部,通过螺栓42安装有凸轮50(未图示)。由于使 锁止棒27不旋转,所以凸轮50的形状不再需要如第1实施例那样设置防 止辊35a的周面或侧部的错位的结构,能够实现凸轮50的安装也只有螺栓 的简单化的构造。

[第4实施例]

第4实施例的操作机构3的基本结构与第3实施例相同,但如图7A、 图7B所示,使限位开关35动作的凸轮的形状不同。

如图7A、图7B所示,限位开关35配置在锁止棒27的后端部侧。状 态维持机构具备:辊35a,旋转自如地轴支撑在杆的前端,该杆的基端侧摆 动自如地固定在限位开关35的锁止棒27侧的端部;槽27a,形成在锁止棒 27的周面上,作为进行导引以对辊向后退方向施力的凸轮面。

槽27a受形成在锁止棒27的后端部侧的周面的一部分上的倾斜导引面 导引,以对伴随着向锁止棒27的前进方向的移动的辊35a向后退方向施力。 由此,槽27a的凸轮面使限位开关35的未图示的触点强制地关闭,并且维

持该关闭的状态。

在锁止棒27的后端侧的周面的下部,设有倾斜地切削的槽27a,设计 为,使设在限位开关35上的辊35a收纳在该槽27a之中,槽27a起到作为 凸轮面的作用。通过在锁止棒27中加入凸轮的功能,能够实现部件件数的 削减、节省空间化。

[第5实施例]

第5实施例的操作机构3的基本结构与第1或第3实施例相同,其特 征在于,为了使限位开关35动作而使用绳状部件代替凸轮。

在图8A、图8B中,限位开关35配置在锁止棒27的后端部侧。状态 维持机构具备辊35a和绳状部件51 。辊35a旋转自如地支撑在杆的前端, 该杆的基端侧摆动自如地固定在限位开关35的锁止棒27侧的端部。绳状 部件51的一端固定在锁止棒27的后端部,并且另一端固定在辊35a上。 绳状部件51具备随着锁止棒27的向前进方向的移动、将辊35a向前进方 向牵引、由此使限位开关35的未图示的触点强制地关闭、维持该关闭的状 态的结构。

如果说明详细的结构,则在图8A、图8B中,在锁止棒27的后端部, 通过固定用的螺栓52固定着尼龙(杜邦公司的商标)的绳状部件51的一 端,绳状部件51的另一端连结在限位开关35的辊35a上。辊35a与第1 实施例同样,经由杆连结在限位开关35的一端。

说明以上的结构的动作。在操作轿箱固定装置的操作机构3的情况下, 随着锁止棒27的端部的移动,由绳状部件51牵引辊35a而将限位开关35 关闭。此外,通过由绳状部件51的牵引使辊35a维持第2状态,也维持限 位开关35的关闭状态。

在使锁止棒27回到第1状态时,辊35a通过组装在限位开关35中的 弹簧的力使内部的触点移动,开关成为开启状态。通过使用这样的结构, 即使在设于限位开关35内部的弹簧损坏时,也能够可靠地使电路关闭。

Claims (6)

1、一种电梯的轿箱固定装置,其特征在于, 具备: 操作机构,能够通过从受升降路径内的导轨导引而升降的电梯轿箱向上述升降路径的静止部侧在长度方向上可进退的锁止棒,进行轿箱的固定和解除; 固定机构,为了在上述锁止棒前进到上述静止部侧时卡止上述锁止棒,而设在上述静止部侧;以及 开关机构,当上述固定机构卡止上述锁止棒时将电梯轿箱的驱动装置的电源关闭, 上述开关机构具备: 限位开关,当上述锁止棒被上述固定机构卡止时将上述电梯轿箱的驱动装置的电源关闭,并且在上述操作机构的锁止棒与上述固定机构的卡止被解除而上述锁止棒后退复位到上述电梯轿箱侧后,将上述驱动装置的电源开启;以及 状态维持机构,在上述锁止棒前进时的第1状态及后退时的第2状态之间通过与上述锁止棒的一部分卡合而追随于伴随着上述锁止棒的进退动作的两个状态的变化,并且在上述锁止棒变为上述第1状态时,将上述驱动装置的电源维持为关闭的状态。
2、 如权利要求l所述的电梯轿箱的固定装置,其特征在于, 上述限位开关配置在上述锁止棒的后端部侧;并且, 上述状态维持机构具备:辊,旋转自如地轴支撑在杆的前端,该杆的基端侧摆动自如地固定在 上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;以及凸轮机构,固定在上述锁止棒的后端部,随着上述锁止棒向前进方向 的移动而进行导引,以对上述辊向后退方向施力,使上述限位开关的触点 强制地关闭,并且维持该关闭的状态。
3、 如权利要求l所述的电梯轿箱的固定装置,其特征在于, 上述限位开关配置在上述锁止棒的前端部侧,以向与上述锁止棒延伸 的方向正交的方向延伸;并且,上述状态维持机构具备旋转自如地轴支撑在杆的前端的辊,该杆的基 端侧摆动自如地固定在上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;上述辊在上述锁止棒后退时抵接在上述锁止棒的前端部,随着上述锁 止棒的前进而旋转的同时由上述锁止棒的周面对上述杆向远离上述锁止棒 的方向施力,由此使上述限位开关的触点强制地关闭,并且维持该关闭的 状态。
4、 如权利要求l所述的电梯轿箱的固定装置,其特征在于, 上述操作机构具备:托架,固定在上述电梯轿箱上,并且进退自如地保持上述锁止棒;以及位置不正防止销,将上述锁止棒在上述第1状态和上述第2状态下分 别定位。
5、 如权利要求l所述的电梯轿箱的固定装置,其特征在于, 上述限位开关配置在上述锁止棒的后端部侧;并且, 上述状态维持机构具备:辊,旋转自如地轴支撑在杆的前端,该杆的基端侧摆动自如地固定在 上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;以及凸轮面,受形成在上述锁止棒的后端部侧的周面的一部分上的倾斜导 引面导引,以对伴随着上述锁止棒向前进方向的移动的上述辊向后退方向 施力,使上述限位开关的触点强制地关闭,并且维持该关闭的状态。
6、 如权利要求l所述的电梯轿箱的固定装置,其特征在于, 上述限位开关配置在上述锁止棒的后端部侧;并且, 上述状态维持机构具备:辊,旋转自如地轴支撑在杆的前端,该杆的基端侧摆动自如地固定在 上述限位开关的上述锁止棒侧的端部;以及绳状部件, 一端固定在上述锁止棒的后端部,并且另一端固定在上述 辊上,随着上述锁止棒向前进方向的移动,上述绳状部件将上述辊向前进方 向牵引,由此使上述限位开关的触点强制地关闭,并且维持该关闭的状态。
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