JP4802653B2

JP4802653B2 - エレベータの戸係合装置

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Publication number: JP4802653B2
Application number: JP2005303499A
Authority: JP
Inventors: 康雄各務; 幸臣水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2005-10-18
Filing date: 2005-10-18
Publication date: 2011-10-26
Anticipated expiration: 2025-10-18
Also published as: JP2007112544A

Description

この発明は、エレベータのかご戸を駆動する戸駆動装置の駆動力を乗場の戸に伝達する戸係合装置に関するものである。

エレベータの各乗場に設けられた乗場の戸は、通常、エレベータ昇降路内を昇降するかごに備えられた戸駆動装置によって駆動される。即ち、かごが乗場に停止する際に、乗場の戸及びかご戸に設けられた戸係合装置が互いに係合することにより、かご戸を駆動する戸駆動装置の駆動力が戸係合装置を介して乗場の戸に伝達される。なお、上記戸係合装置には、通常、乗場の戸に突設されたドライブローラ等からなる乗場側係合部と、かご戸に突設されたベーン等からなるかご側係合部とが備えられている。そして、かごの乗場停止時に、乗場側係合部のかご側端部とかご側係合部の乗場側端部とが係合することにより、乗場側係合部がかご側係合部に付勢されて、乗場の戸がかご戸に連動して開閉される。

ここで、上記乗場側係合部及び上記かご側係合部は、かごの昇降の際に、乗場側係合部のかご側端部がかごの敷居に接触しないように、また、かご側係合部の乗場側端部が乗場の敷居に接触しないようにそれぞれ配置されている。即ち、かごの停止時における乗場側係合部及びかご側係合部の係合部分（以下、「咥え代」という）は、乗場の敷居及びかごの敷居間距離によって決定されることとなる。

なお、近年のエレベータ装置には、老人や車椅子利用者等の利便性を改善するため、操作盤の押釦の配置や形状を操作性の良いものにしたり、戸閉動作や操作手順等を音声ガイドで案内したりするようにしたものが提供されている。また、最近では、エレベータ装置のバリヤフリー化のため、乗場の敷居及びかごの敷居間距離を小さくする要望も多くなっている。しかし、乗場の敷居及びかごの敷居間距離を小さくすると、上述の通り、かごが乗場に停止した際における戸係合装置の咥え代を十分確保することができなくなるといった問題が生じていた。

かかる問題を解決する従来技術には、乗場側係合部及びかご側係合部を備えた戸係合装置として、かご側係合部を、平時は乗場の戸から離れる方向に後退させ、かごが着床した時のみ乗場側係合部に係合可能に進退させる進退機構を設けて、その乗場側係合部とかご側係合部との係合により、かごの戸の開閉に連動して乗場の戸も開閉させるように構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

また、他の従来技術には、かご側係合部が、かごドアに平行リンクを介して回動自在に連結され、常時はかごの敷居端より後退した位置にあり、戸開動作時は前進して乗場側係合部に係合する構成としたものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。

特開平５−７８０６７号公報特開平１−２６７２８９号公報

特許文献１記載のエレベータの戸係合装置では、かご側係合部をかごの戸にリンク支持させるとともに、かごの戸に設けられた電磁石と引きバネとによってかご側係合部の突出量を制御している。したがって、戸係合装置の駆動の際に、電磁石の吸引力及び引きバネによって生じる作用音、並びに、消費電力が大きいという問題があった。また、かご戸上部に電磁石の駆動装置が備えられているため、かご戸に負荷が掛かるとともに、その開閉時に、かご戸に不必要な慣性力が作用するといった問題も生じていた。また、電磁石への給電線をかご戸の動きに追従させなければならなかった。

一方、特許文献２記載のエレベータの戸係合装置は、かご戸を駆動させる駆動リンクの動作を利用してかご側係合部を乗場側に突出させる構成としているため、かご側係合部が乗場側に突出し始めた際の咥え代が少ない段階で戸開方向へ力が加わり、係合が不十分な場合には、戸係合装置の係合が解除される恐れがあるといった問題が生じていた。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、乗場の敷居及びかごの敷居間距離が小さいエレベータ装置においても、騒音防止及び消費電力削減を図って、確実に戸駆動装置の駆動力を乗場の戸に伝達することができるエレベータの戸係合装置を提供することである。

この発明に係るエレベータの戸係合装置は、エレベータの乗場の戸に設けられた乗場側係合部と、エレベータのかご戸に設けられ、後退位置及び突出位置に配置自在なかご側係合部と、このかご側係合部を駆動するために独立して設けられた駆動モータと、戸開動作時に駆動モータの駆動力を伝達してかご側係合部を突出位置に配置することにより、かご側係合部を乗場側係合部に係合させる駆動力伝達部とを備え、駆動モータ及び駆動力伝達部は、エレベータのかごに設けられてかご戸を支持する桁に支持され、駆動力伝達部は、桁にリンク支持された水平カムと、この水平カムに設けられ、駆動モータの出力軸に螺嵌する首振りピン付ナットとを備え、水平カムが駆動モータの駆動によって上下方向に移動することにより、かご側係合部が突出位置に配置されるものである。
また、この発明に係るエレベータの戸係合装置は、エレベータのかご戸に設けられたかご側係合部と、エレベータの乗場の戸に設けられ、後退位置及び突出位置に配置自在な乗場側係合部と、この乗場側係合部を駆動するために独立して設けられた駆動モータと、戸開動作時に駆動モータの駆動力を伝達して乗場側係合部を突出位置に配置することにより、乗場側係合部をかご側係合部に係合させる駆動力伝達部とを備え、駆動モータ及び駆動力伝達部は、エレベータの昇降路に設けられて乗場の戸を支持する桁に支持され、駆動力伝達部は、桁にリンク支持された水平カムと、この水平カムに設けられ、駆動モータの出力軸に螺嵌する首振りピン付ナットとを備え、水平カムが駆動モータの駆動によって上下方向に移動することにより、乗場側係合部が突出位置に配置されるものである。
また、この発明に係るエレベータの戸係合装置は、エレベータの乗場の戸に設けられた乗場側係合部と、エレベータのかご戸に設けられ、後退位置及び突出位置に配置自在なかご側係合部と、このかご側係合部を駆動するために独立して設けられた駆動モータと、戸開動作時に駆動モータの駆動力を伝達してかご側係合部を突出位置に配置することにより、かご側係合部を乗場側係合部に係合させる駆動力伝達部とを備え、かご側係合部は、かご戸にリンク支持されたベーンと、このベーンに設けられた当て板とを備え、乗場の戸の鍵孔から挿入された鍵棒によって当て板を上方に付勢することにより、手動でベーンを突出位置に配置可能なものである。

この発明に係るエレベータの戸係合装置であれば、乗場の敷居及びかごの敷居間距離が小さいエレベータ装置においても、騒音防止及び消費電力削減を図って、確実に戸駆動装置の駆動力を乗場の戸に伝達することができる。

この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の要部正面図であり、エレベータの乗場側からかご側を見た状態を示したものである。また、図２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の側面図、図３はその要部平面図である。図１乃至図３において、１はエレベータ昇降路内を昇降するかご、２はかご１の乗場側に形成されたかご出入口、３はかご出入口２を開閉するかご戸である。このかご戸３の上端部には、ドアハンガー４が上方に突設されており、各ドアハンガー４の上端部にハンガーローラ５が回動自在に設けられている。また、かご戸３の下端部は、かご出入口２の下縁部に沿って乗場側に突設されたかごの敷居６に、その移動方向が案内されている。

かご出入口２の上方となるかご１の乗場側側面には、かご戸３等を支持する桁７が設けられている。そして、桁７に水平に設けられたハンガーレール８上を上記ハンガーローラ５が転動することにより、かご戸３が移動してかご出入口２が開閉される。なお、かご戸３を開閉駆動する戸駆動装置（図示せず）は、通常、桁７に設けられており、リンク機構等（図示せず）を介してその駆動力がかご戸３に伝達される。また、９は、ドアハンガー４に回動自在に設けられ、ハンガーローラ５とともにハンガーレール８を挟み込むように配置されることにより、ハンガーレール８に下方から接触してかご戸３の外れを防止するアップスラストローラである。

また、１０は建築物の各階床の乗場に設けられた乗場出入口を形成する乗場枠、１１は乗場出入口を開閉する乗場の戸である。なお、図示しないが、乗場の戸１１にも、かご戸３と同様に、ドアハンガー、ハンガーローラ、アップスラストローラが備えられている。そして、乗場の戸１１の下端部が、乗場出入口の下縁部に沿ってかご側に突設された乗場の敷居１２に案内されており、昇降路壁の乗場出入口上方の桁に設けられたハンガーレール上をハンガーローラが転動することにより、乗場の戸１１が移動して乗場出入口が開閉される。

次に、エレベータのかご１が乗場に停止した際に、かご戸３を駆動する戸駆動装置の駆動力を乗場の戸１１に伝達する戸係合装置の構成について説明する。上記戸係合装置には、乗場の戸１１の昇降路側側面に設けられた乗場側係合部と、かご戸３の乗場側側面に設けられ、かご戸３に近接した位置（以下、「後退位置」という）及びかご戸３から離隔した位置（以下、「突出位置」という）に配置自在に構成されたかご側係合部と、かご戸３を支持する桁７に設けられた駆動部と、同じく桁７に支持され、戸開動作時に前記駆動部の駆動力を伝達してかご側係合部を突出位置に配置することにより、かご側係合部を乗場側係合部に係合させる駆動力伝達部とが備えられている。

ここで、上記乗場側係合部は、乗場の戸１１の昇降路側に配置された２つのドライブローラ１３と、このドライブローラ１３を乗場の戸１１に回動自在に固定する固定金１４とから構成される。なお、上記ドライブローラ１３は、乗場の戸１１に直交する回動軸を有し、互いに所定の間隔を有するように略同高さに配置されている。また、このドライブローラ１３は、かご１が昇降路内を昇降する際にかご１から乗場側に突出するかごの敷居６に接触することのないように配置されている。即ち、鉛直投影面上、ドライブローラ１３とかごの敷居６との間には、所定の間隔が形成されている。

また、上記かご側係合部は、かご戸３の乗場側に配置された、横断面が略コ字状を呈する縦長のベーン１５と、かご戸３の乗場側側面に固定された略四角柱状を呈する基台１６と、両端部がベーン１５及び基台１６に対して回動自在に連結されることにより、基台１６への連結部分を中心に回動して、ベーン１５をかご戸側及び乗場の戸側に所定距離移動自在に支持するリンク１７とから構成される。

即ち、ベーン１５は、かご１が昇降路内を昇降する際には、乗場からかご側に突出する乗場の敷居１２に接触することのないように、かご戸側に移動して後退位置に配置される。また、かご１が乗場に停止してかご戸３及び乗場の戸１１を開閉する場合には、乗場の戸側に移動して突出位置に配置され、その乗場側先端部がドライブローラ１３間に配置される。なお、後退位置におけるベーン１５と乗場の敷居１２との間には、鉛直投影面上、所定の間隔が形成される。

また、上記駆動部は、その下端部が桁７の上部に設けられた略Ｌ字状を呈する取付金１８と、この取付金１８に支持ピン等を介して回動自在に設けられた駆動モータ１９とから構成されている。なお、この駆動モータ１９は、かご側係合部のベーン１５を駆動するために独立して設けられており、その出力軸にはネジ棒１９ａが取り付けられている。

また、上記駆動力伝達部は、取付金１８の下方に水平に配置された縦断面が略Ｌ字状を呈する水平カム２０と、両端部が取付金１８及び水平カム２０に対して回動自在に連結されることにより、取付金１８への連結部分を中心に回動して、水平カム２０を上下方向に所定距離移動自在に支持するリンク２１と、かご側に突出する水平カム２０の下端部上面に載置され、この水平カム２０の下端部上面を戸開閉方向に転動するコロ２２と、一端部がコロ２２の回動軸に設けられ、他端部側がコロ２２から垂下された連結ロッド２３と、両端部が連結ロッド２３の他端部及びベーン１５の上端部に回動自在に連結された連結リンク２４とから構成されている。

なお、上記水平カム２０の一端部には、首振りピン付ナット２５が設けられており、この首振りピン付ナット２５に、駆動モータ１９の出力軸に取り付けられたネジ棒１９ａが螺嵌されている。そして、駆動モータ１９が駆動されることによりネジ棒１９ａが回動し、首振りピン付ナット２５がネジ棒１９ａの軸方向に付勢される。水平カム２０は、首振りピン付ナット２５が付勢されることにより、リンク２１の回動を介して、上下方向に所定距離移動する。

また、ドアハンガー４には、上下方向に案内孔（図示せず）を有するロッドガイド２６が設けられており、このロッドガイド２６の案内孔に連結ロッド２３の中間部が挿通されている。即ち、連結ロッド２３は、ロッドガイド２６の案内孔によって水平方向の動きが制限されるとともに、鉛直方向の動きが案内されている。

次に、上記構成を有する戸係合装置の動作について説明する。
かご１が昇降路内を昇降する場合、上述の通り、ベーン１５は後退位置に配置されている。したがって、かご１の昇降中にベーン１５と乗場の敷居１２、並びに、ドライブローラ１３とかごの敷居６とが接触することはない。そして、かご１がある乗場に停止すると、乗場の戸１１をかご戸３の開閉に連動させるため、かご側係合部を乗場側係合部に係合させて、戸駆動装置の駆動力を乗場の戸１１に伝達させる。

即ち、かご１がある乗場に停止すると、先ず、駆動モータ１９が駆動されることにより、水平カム２０が駆動モータ１９側に引き寄せられるとともに、リンク２１の回動によって所定距離上方に引き上げられる。このため、水平カム２０の下端部上面に載置されたコロ２２も上方に移動し、コロ２２に連結された連結ロッド２３が上方に引き上げられる。そして、連結リンク２４を介してベーン１５が上方に付勢されることにより、リンク１７が基台１６への連結部分を中心に回転し、ベーン１５が上方及び乗場側に所定距離移動する。即ち、ベーン１５は、突出位置に配置される。なお、図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の動作を説明する側面図、図５はその要部平面図であり、かご１の着床後に上記動作によってベーン１５が突出位置に配置された状態を示したものである。

そして、ベーン１５が突出位置に配置された後、戸駆動装置によってかご戸３の戸開動作が開始される。この時、ベーン１５が、かご戸３の進行方向に配置されたドライブローラ１３を付勢することにより、乗場の戸１１がかご戸３に連動して開放される。ここで、図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の他の動作を説明する要部正面図であり、かご戸３全開時における状態を示したものである。

なお、戸閉動作時における戸係合装置は、上記戸開動作時の動作とは逆の動作が行われる。即ち、戸閉動作が開始されると、ベーン１５が、かご戸３の進行方向に配置されたドライブローラ１３を付勢することにより、乗場の戸１１がかご戸３に連動して閉鎖される。そして、戸閉動作完了後、駆動モータ１９が駆動されて水平カム２０が駆動モータ１９から離れる方向に移動する。このため、水平カム２０が所定距離下方に移動されて、連結ロッド２３等を介してベーン１５が後退位置に配置される。

かかる構成を有することにより、戸係合装置は、乗場の敷居１２及びかごの敷居６間距離が小さいエレベータ装置においても、確実且つ適切に戸駆動装置の駆動力を乗場の戸１１に伝達することが可能となる。したがって、乗場の敷居１２及びかごの敷居６間距離を、例えば、かご１を案内するガイドレールのたわみや、このガイドレールとガイドシューとの隙間、かご１の防振材等から決定される揺れの最大値である１０ｍｍ程度にまで狭めることもできる。

また、小型の駆動モータ１９を使用してベーン１５を後退位置と突出位置とに配置することができるため、戸係合装置を安価に構成し、且つ、騒音防止及び消費電力の削減を図ることも可能となる。なお、駆動部や駆動力伝達部がかご１の本体等に固定された桁７に支持されているため、かご戸３に余計な負荷が作用せず、また、駆動モータ１９がかご戸３とともに移動しないため、駆動モータ１９への給電線の配置が容易になるといった効果も奏する。

また、桁７にリンク支持された水平カム２０の首振りピン付ナット２５に駆動モータ１９の出力軸を螺嵌させることによって、駆動モータ１９の駆動力を水平カム２０に伝達させているため、首振りピン付ナット２５とネジ棒１９ａのネジピッチ間隔を調整することにより、駆動モータ１９に必要なトルクや、ベーン１５の移動速度を容易に変更することもできる。なお、駆動モータ１９はベーン１５を駆動するために独立して設けられているため、保守作業時の対応も容易となり、保守点検時の作業効率を向上させることが可能である。

さらに、かご１が着床する僅か前から戸開動作を行うランディングオープン方式を採用することによってエレベータの運転効率を向上させた高速エレベータにも容易に適用することが可能である。即ち、ベーン１５の上下方向の長さを長くすることにより、かご１の昇降動作及び戸開閉動作に影響を与えることなく、かご１が着床する前でもかご側係合部を乗場側係合部に確実に係合させることが可能となる。

次に、停電やエレベータ故障等により、自動で戸開閉動作を実施することができなくなった場合の動作について説明する。図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の保守作業時の動作を説明する側面図、図８は図７におけるＡ−Ａ断面図、図９は図７におけるＢ−Ｂ断面図、図１０は図７おけるＣ部詳細図、図１１はこの発明の実施の形態１における鍵棒の断面図である。

図１並びに図７乃至図１１において、かご戸３に設けられたベーン１５には、乗場の戸１１に対向する側面に、縦長の略長方形状を有する鍵棒挿入孔１５ａが形成されている。そして、この鍵棒挿入孔１５ａの上縁部には、ベーン１５の側板がかご戸側に曲成されることによって形成された、側面視略Ｌ字状を呈する当て板１５ｂが設けられている。また、乗場の戸１１には、かご１の着床時に上記鍵棒挿入孔１５ａと対向する裏面部分に、開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａに、鍵棒２７を支持する受け台１１ｂが、また、開口部１１ａの上下に渡って、鍵棒２７を受け台１１ｂに案内するバネ付きワイヤー２８が設けられている。なお、実施の形態１においては、上記開口部１１ａ及び受け台１１ｂは、乗場の戸１１のかご側側面に取り付けられたガイド枠２９に設けられている。また、乗場の戸１１の乗場側側面には、かご１の着床時に鍵棒挿入孔１５ａ、開口部１１ａと略一直線状に配置される鍵孔１１ｃが形成されている。

かかる構成を有する戸係合装置において、乗場側から手動で戸開動作を行う場合、エレベータ保守作業員は、先ず、乗場の戸１１に形成された鍵孔１１ｃから鍵棒２７を挿入する。この時、鍵棒２７の先端が、開口部１１ａを通って鍵孔挿入孔１５ａに達するようにする。なお、自動で戸開閉動作を実施することができない場合、通常、ベーン１５は後退位置に配置されている。そして、かかる状態で鍵棒２７の先端部が当て板１５ｂの下面に下方から接触するように鍵棒２７を挿入すると、鍵棒２７の中間部は、開口部１１ａの受け台１１ｂより下方に配置される。その後、保守作業員は、鍵棒２７を乗場側からテコの要領で持ち上げて鍵棒２７先端部で当て板１５ｂを上方に付勢することにより、ベーン１５を突出位置に配置する。なお、鍵棒２７の先端部を持ち上げる際、鍵棒２７の中間部は、開口部１１ａの側縁部及びバネ付きワイヤー２８に案内される。そして、当て板１５ｂを上方に付勢する鍵棒２７を受け台１１ｂに載置することにより、鍵孔１１ｃの縁部と受け台１１ｂとに鍵棒２７が支持されて、ベーン１５が突出位置に保持される。このように、鍵棒２７を受け台１１ｂに載置することによってベーン１５を突出位置に保持することが可能となるため、保守作業員が鍵棒２７から手を離してもベーン１５とドライブローラ１３との係合状態を保つことができ、迅速な救出及び対応が可能となる。

なお、実施の形態１では、２枚戸中央開戸について説明したが、２枚戸片開戸、３枚戸片開戸、４枚戸中央開戸等の他の構成においても同様の戸係合装置を備えることにより、同様の効果を奏することは言うまでもない。

また、実施の形態１では、かご戸３に設けられたベーン１５を突出位置及び後退位置に配置可能に構成した場合について説明したが、乗場の戸１１に設けられた乗場側係合部を突出位置及び後退位置に配置可能に構成しても良い。即ち、かご戸３の乗場側側面に設けられたかご側係合部と、乗場の戸１１の昇降路側側面に設けられ、乗場の戸１１に近接した位置及び乗場の戸１１から離隔した位置に配置自在に構成された乗場側係合部と、乗場の戸１１を支持する桁に、乗場側係合部を駆動するために独立して設けられた駆動部と、同じく乗場の戸１１を支持する桁に支持され、戸開動作時に駆動部の駆動力を伝達して乗場側係合部を乗場の戸１１から離隔した位置に配置することにより、乗場側係合部をかご側係合部に係合させる駆動力伝達部とを備えるようにして、他を実施の形態１の構成に対応させるようにすれば良い。

この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の要部正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の側面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の要部平面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の動作を説明する側面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の動作を説明する要部平面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の他の動作を説明する要部正面図である。この発明の実施の形態１におけるエレベータの戸係合装置の保守作業時の動作を説明する側面図である。図７におけるＡ−Ａ断面図である。図７におけるＢ−Ｂ断面図である。図７おけるＣ部詳細図である。この発明の実施の形態１における鍵棒の断面図である。

符号の説明

１かご
２かご出入口
３かご戸
４ドアハンガー
５ハンガーローラ
６かごの敷居
７桁
８ハンガーレール
９アップスラストローラ
１０乗場枠
１１乗場の戸
１１ａ開口部
１１ｂ受け台
１１ｃ鍵孔
１２乗場の敷居
１３ドライブローラ
１４固定金
１５ベーン
１５ａ鍵棒挿入孔
１５ｂ当て板
１６基台
１７、２１リンク
１８取付金
１９駆動モータ
１９ａネジ棒
２０水平カム
２２コロ
２３連結ロッド
２４連結リンク
２５首振りピン付ナット
２６ロッドガイド
２７鍵棒
２８バネ付きワイヤー
２９ガイド枠

Claims

エレベータの乗場の戸に設けられた乗場側係合部と、
エレベータのかご戸に設けられ、後退位置及び突出位置に配置自在なかご側係合部と、
このかご側係合部を駆動するために独立して設けられた駆動モータと、
戸開動作時に前記駆動モータの駆動力を伝達して前記かご側係合部を前記突出位置に配置することにより、前記かご側係合部を前記乗場側係合部に係合させる駆動力伝達部と
を備え、
前記駆動モータ及び前記駆動力伝達部は、エレベータのかごに設けられて前記かご戸を支持する桁に支持され、
前記駆動力伝達部は、
前記桁にリンク支持された水平カムと、
この水平カムに設けられ、前記駆動モータの出力軸に螺嵌する首振りピン付ナットと
を備え、
前記水平カムが前記駆動モータの駆動によって上下方向に移動することにより、前記かご側係合部が突出位置に配置されることを特徴とするエレベータの戸係合装置。
エレベータのかご戸に設けられたかご側係合部と、
エレベータの乗場の戸に設けられ、後退位置及び突出位置に配置自在な乗場側係合部と、
この乗場側係合部を駆動するために独立して設けられた駆動モータと、
戸開動作時に前記駆動モータの駆動力を伝達して前記乗場側係合部を前記突出位置に配置することにより、前記乗場側係合部を前記かご側係合部に係合させる駆動力伝達部と
を備え、
前記駆動モータ及び前記駆動力伝達部は、エレベータの昇降路に設けられて前記乗場の戸を支持する桁に支持され、
前記駆動力伝達部は、
前記桁にリンク支持された水平カムと、
この水平カムに設けられ、前記駆動モータの出力軸に螺嵌する首振りピン付ナットと
を備え、
前記水平カムが前記駆動モータの駆動によって上下方向に移動することにより、前記乗場側係合部が突出位置に配置されることを特徴とするエレベータの戸係合装置。
エレベータの乗場の戸に設けられた乗場側係合部と、
エレベータのかご戸に設けられ、後退位置及び突出位置に配置自在なかご側係合部と、
このかご側係合部を駆動するために独立して設けられた駆動モータと、
戸開動作時に前記駆動モータの駆動力を伝達して前記かご側係合部を前記突出位置に配置することにより、前記かご側係合部を前記乗場側係合部に係合させる駆動力伝達部と
を備え、
前記かご側係合部は、
前記かご戸にリンク支持されたベーンと、
このベーンに設けられた当て板と
を備え、
前記乗場の戸の鍵孔から挿入された鍵棒によって前記当て板を上方に付勢することにより、手動で前記ベーンを突出位置に配置可能なことを特徴とするエレベータの戸係合装置。
乗場の戸の裏面に設けられ、当て板を上方に付勢する鍵棒が載置されることにより、鍵孔縁部とともに前記鍵棒を支持してベーンを突出位置に保持する受け台が備えられたことを特徴とする請求項３に記載のエレベータの戸係合装置。
駆動モータ及び駆動力伝達部は、エレベータのかごに設けられてかご戸を支持する桁に支持されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のエレベータの戸係合装置。