WO2013140575A1 - エレベーターの安全装置 - Google Patents

Abstract

　エレベーターの安全装置は、錠装置(16)、解錠装置(34)、作動装置(36)を備える。錠装置(16)は、乗場ドア(10)を施錠する。錠装置(16)は、かごドア(22)の開放動作により、解錠される。解錠装置(34)は、乗場から第１操作が行われることにより、錠装置(16)を解錠する。検知装置(35)は、スイッチ(39)を備える。作動装置(36)は、可動部(40)、機構部(41)、保持部(42)を備える。可動部(40)は、第１位置及び第２位置に変位する。機構部(41)は、解錠装置(34)に対して第１操作が行われることにより、可動部(40)を第２位置に配置させる。保持部(42)は、可動部(40)が第２位置に配置された状態を保持する。可動部(40)は、第２位置に配置されると、乗場ドア(10)が閉じられた際に検知装置(35)に接触し、スイッチ(39)を動作させる。

Description

エレベーターの安全装置

　この発明は、エレベーターの安全装置に関するものである。

　近年、機械室レスのエレベーターが増加している。機械室レスエレベーターには、ビルの上部等に機械室が備えられていない。エレベーターに必要な機器、例えば、制御盤は、昇降路内に設置される。このため、エレベーターの保守員は、保守作業時に頻繁に昇降路に入る。

　エレベーターの昇降路に入る場合、保守員は、先ず、乗場ドアの錠装置を所定のキーによって解錠する。保守員は、錠装置を解錠して乗場ドアを開けると、安全スイッチを切って（動作させて）から作業を行う。安全装置は、例えば、昇降路やかごに設置される。エレベーターには、乗場ドア装置に、インターロック機構が備えられている。このため、乗場ドアが開いている間、エレベーターのかごは走行しない。また、上記安全スイッチが動作していると、エレベーターのかごは走行しない。

　エレベーターの保守を行う時、保守員が、安全スイッチを切り忘れることがある。かかる場合、乗場ドアが閉まると、エレベーターのかごが走行可能な状態になってしまう。

　下記特許文献１には、保守員が錠装置を解錠した時に、安全スイッチを自動的に動作させる装置が開示されている。

日本特開平８－９１７３０号公報

　特許文献１に記載された装置では、保守員が乗場ドアを開けたことを、リレーを用いて検出している。このため、制御装置の電源が遮断されると、それまでの情報がリセットされてしまう。その後、電源が復旧した際に、正確な検出を行うことができないといった問題があった。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、電源の遮断等が発生した場合であっても、保守員が乗場ドアを解錠したことを確実に検出することができるエレベーターの安全装置を提供することである。

　この発明に係るエレベーターの安全装置は、エレベーターの乗場に設けられ、乗場出入口を開閉する乗場ドアと、乗場ドアを施錠し、エレベーターのかごが乗場に停止している時のかごドアの開放動作により、解錠される錠装置と、乗場から所定の第１操作が行われることにより、錠装置を解錠する解錠装置と、昇降路の固定体に設けられ、スイッチを有する検知装置と、乗場ドアに設けられた作動装置と、を備え、作動装置は、所定の第１位置及び第２位置に変位する可動部と、解錠装置に対して第１操作が行われることにより、可動部を第２位置に配置させる機構部と、可動部が第２位置に配置された状態を保持する保持部と、を備え、可動部は、第２位置に配置されると、乗場ドアが閉じられた際に検知装置に接触し、スイッチを動作させるものである。

　この発明に係るエレベーターの安全装置であれば、電源の遮断等が発生した場合であっても、保守員が乗場ドアを解錠したことを確実に検出することができる。

エレベーターの全体の構成を示す図である。 エレベーターの要部を示す側面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。 この発明の実施の形態４におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。 この発明の実施の形態５におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。

　添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図において、同一又は相当する部分には、同一の符号を付している。重複する説明については、適宜簡略化或いは省略する。

実施の形態１．
　図１はエレベーターの全体の構成を示す図である。
　図１において、１はエレベーターの昇降路、２はエレベーターの乗場である。乗場２は、例えば、ビルの各階に備えられる。３はエレベーターのかご、４はつり合いおもりである。かご３は、昇降路１内を昇降する。かご３とつり合いおもり４とは、主ロープ５により、昇降路１内で懸架される。

　６はエレベーターの巻上機である。巻上機６は、例えば、昇降路１の上方に備えられた機械室に設置される。機械室レスエレベーターの場合、巻上機６は、例えば、昇降路１内（頂部、ピット部）に設置される。主ロープ５は、一部が、巻上機６（の駆動綱車）に巻き掛けられる。巻上機６（の駆動綱車）が回転すると、主ロープ５がその長手に移動する。かご３は、主ロープ５の移動方向に応じた方向に、昇降路１内を昇降する。つり合いおもり４は、かご３とは逆方向に昇降路１内を昇降する。

　７はエレベーターの運行を制御する制御装置である。制御装置７は、例えば、機械室に設置される。機械室レスエレベーターの場合、制御装置７は、例えば、昇降路１内に設置される。巻上機６は、制御装置７によって制御される。

　８はプレート、９は着床検出装置である。着床検出装置９は、かご３に設けられる。プレート８は、昇降路１の固定体（例えば、昇降路壁）に固定される。プレート８は、各乗場２に対応して設けられる。プレート８は、かご３が乗場２に着床した時（かご３が乗場２の高さに合わせて停止した時）に、着床検出装置９に対向するように配置される。着床検出装置９は、プレート８を検知すると、かご３が乗場２に着床したことを検出する。

　かご３は、かごドア装置を備える。各乗場２には、乗場ドア装置が設けられる。
　以下に、図２乃至図６も参照し、かごドア装置の構成及び乗場ドア装置の構成について、具体的に説明する。図２はエレベーターの要部を示す側面図である。図２は、かご３が乗場２に着床した状態を示している。図３及び図４は、この発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。図３及び図４は、乗場ドア装置をかご３側から見た状態を示している。

　乗場ドア装置には、乗場ドア１０が備えられる。乗場ドア１０は、乗場出入口を開閉する。乗場ドア１０は、ドアパネル１１及びドアハンガー１２により、要部が構成される。ドアパネル１１は、乗場出入口を実際に開閉する部分である。乗場出入口は、ドアパネル１１によって塞がれる。ドアハンガー１２は、ドアパネル１１の上部から上方に設けられる。ドアパネル１１は、ドアハンガー１２に吊り下げられる。乗場ドア１０は、その幅方向に移動し、乗場出入口を開閉する。図３及び図４では、片開き方式の乗場ドア１０を示している。

　乗場ドア１０の開閉時の移動は、ドアレール１３と敷居（図示せず）とによって案内される。ドアレール１３は、ハンガーケース１４に支持される。ハンガーケース１４は、昇降路１の固定体（例えば、昇降路壁）に設けられる。ハンガーケース１４は、乗場出入口の上方に配置される。ドアレール１３は、乗場出入口の上方において、間口方向に水平に配置される。

　ドアハンガー１２には、複数のドアローラ１５が、双方向に回転自在に設けられる。ドアローラ１５は、ドアレール１３の上面に載せられる。ドアローラ１５がドアレール１３上を転がることにより、乗場ドア１０の上端部の移動が案内される。

　乗場ドア装置には、錠装置１６が備えられる。錠装置１６は、乗場ドア１０を施錠するためのものである。錠装置１６は、固定片１７、掛け金１８、検出スイッチ１９により、要部が構成される。固定片１７は、取付金２０に固定される。取付金２０は、ハンガーケース１４に設けられる。

　掛け金１８は、一端部が、軸２１を介してドアハンガー１２に設けられる。掛け金１８は、軸２１を中心に所定の角度内を双方向に回転するように動く。軸２１は、ドアハンガー１２から昇降路１側に突出するように、水平に配置される。このため、掛け金１８は、他端部が上下に動く。掛け金１８の他端部は、鉤状を呈する。掛け金１８の他端部が固定片１７の先端部に掛かることにより、乗場ドア１０の開放動作が阻止される。即ち、乗場ドア１０は施錠される。

　検出スイッチ１９は、乗場ドア１０が完全に閉まっていることを検出するためのスイッチである。検出スイッチ１９は、取付金２０に設けられる。掛け金１８は、他端部に、突出部１８ａが設けられる。検出スイッチ１９は、突出部１８ａの位置に合わせて配置される。掛け金１８の他端部が固定片１７の先端部に掛かっている時（即ち、乗場ドア１０が施錠されている時）、突出部１８ａは、検出スイッチ１９に上方から接触する。

　各乗場２（各乗場ドア装置）の検出スイッチ１９は、例えば、制御装置７に対して直列に接続される。全ての乗場ドア装置において、突出部１８ａが検出スイッチ１９に接触していれば、制御装置７に所定の信号が取り込まれる。かかる場合、制御装置７は、全ての乗場２の乗場ドア１０が閉まっていることを判定する。制御装置７は、全ての乗場２の乗場ドア１０が完全に閉まっていれば、かご３の走行を許可する。

　何れかの乗場ドア装置において突出部１８ａが検出スイッチ１９から離れると、制御装置７に上記信号が取り込まれなくなる。かかる場合、制御装置７は、何れかの乗場２の乗場ドア１０が閉まっていないことを判定する。制御装置７は、開いている乗場ドア１０があれば、かご３の走行を許可しない。
　即ち、本エレベーターには、インターロック機構が備えられている。

　乗場ドア装置は、乗場ドア１０を駆動するための駆動装置を備えていない。乗場ドア１０を駆動するための駆動装置（後述のモータ３１）は、かごドア装置に備えられる。かごドア装置には、かごドア２２が備えられる。モータ３１は、かごドア２２を駆動するためのものである。乗場ドア装置及びかごドア装置には、乗場ドア１０をかごドア２２の開閉動作に連動させるための連動装置２３が設けられる。乗場２側の連動装置２３は、ローラ２４、アーム２５により、要部が構成される。

　ローラ２４は、アーム２５の一端部に、双方向に回転自在に設けられる。ローラ２４の回転軸は、軸２１と平行に配置される。ローラ２４は、乗場ドア１０よりも昇降路１側（かご３側）に突出するように配置される。アーム２５は、他端部が、軸２１に固定される。アーム２５は、軸２１から斜め上方に延びる。アーム２５は、一端部に近づくにつれて固定片１７側に寄るように配置される。

　かごドア２２は、かご出入口を開閉する。かごドア２２は、ドアパネル２６及びドアハンガー２７により、要部が構成される。ドアパネル２６は、かご出入口を実際に開閉する部分である。かご出入口は、ドアパネル２６によって塞がれる。ドアハンガー２７は、ドアパネル２６の上部から上方に設けられる。ドアパネル２６は、ドアハンガー２７に吊り下げられる。かごドア２２は、その幅方向に移動し、かご出入口を開閉する。

　かごドア２２の開閉時の移動は、ドアレール２８と敷居（図示せず）とによって案内される。ドアレール２８は、ハンガーケース２９に支持される。ハンガーケース２９は、かご３の正面側に設けられる。ハンガーケース２９は、かご出入口の上方に配置される。ドアレール２８は、かご出入口の上方において、間口方向に水平に配置される。

　ドアハンガー２７には、複数のドアローラ３０が、双方向に回転自在に設けられる。ドアローラ３０は、ドアレール２８の上面に載せられる。ドアローラ３０がドアレール２８上を転がることにより、かごドア２２の上端部の移動が案内される。

　モータ３１の駆動力は、変換手段３２を介してドアハンガー２７（かごドア２２）に伝えられる。即ち、変換手段３２は、モータ３１の出力軸の回転運動を所定の機構によって変換し、かごドア２２を開閉させる。

　かご３側の連動装置２３は、一対のプレート３３により、要部が構成される。プレート３３は、ドアパネル２６の上部に設けられる。プレート３３は、所定の間隔を有して互いに対向するように平行に配置される。プレート３３は、かごドア２２よりも乗場２側に突出するように配置される。

　かご３が乗場２に着床すると、プレート３３の間に、ローラ２４が配置される。この時、ローラ２４は、プレート３３に接触しない。モータ３１が駆動すると、かごドア２２が所定の方向（開方向：開放動作時にドアが移動する方向（図３では、右方向））に移動する。かごドア２２が開方向に僅かに動くと、一方のプレート３３が、ローラ２４に接触する。かごドア２２が更に開方向に動くことにより、ローラ２４がプレート３３に押される。これにより、アーム２５が軸２１を中心に所定の方向（図３では、時計回り）に回転する。

　掛け金１８は、アーム２５と一体化されている。このため、掛け金１８も軸２１を中心に所定の方向に回転する。上記回転により、掛け金１８が固定片１７から外れる。アーム２５の回転は、所定の位置で止まる。掛け金１８が固定片１７から外れ、アーム２５の回転が止まると、乗場ドア１０は、かごドア２２と共に開方向に移動する。
　このように、錠装置１６は、かご３が乗場２に停止している時のかごドア２２の開放動作によって解錠される。

　掛け金１８が固定片１７から外れると、突出部１８ａが検出スイッチ１９から離れる。これにより、制御装置７は、乗場ドア１０が開いていること（完全に閉まっていないこと）を検出する。

　閉鎖動作時、かごドア２２は、上記開方向と反対の方向（閉方向：閉鎖動作時にドアが移動する方向（図３では、左方向））に移動する。乗場ドア１０は、軸２１（に設けられたローラ）が他方のプレート３３に押され、かごドア２２と共に閉方向に移動する。乗場ドア１０が完全に閉められると、掛け金１８が固定片１７に掛かり、乗場ドア１０が施錠される。掛け金１８が固定片１７に掛かると、突出部１８ａが検出スイッチ１９に接触する。これにより、制御装置７は、乗場ドア１０が閉まったことを検出する。

　乗場ドア装置は、更に、解錠装置３４、検知装置３５、作動装置３６を備える。

　解錠装置３４は、錠装置１６を解錠するための装置である。エレベーターの保守員は、乗場２から解錠装置３４に対して所定の操作（第１操作）を行うことにより、錠装置１６を解錠する。保守員は、例えば、キー３７を乗場２側から乗場ドア１０の孔に差し込んだ後、キー３７を所定の方向に回転させることにより、錠装置１６を解錠する。解錠装置３４は、キー３７による上記操作が行われると、かごドア２２の開放動作時と同じ方向に、アーム２５を回転させる。これにより、掛け金１８が固定片１７から外れ、乗場ドア１０が解錠される。

　解錠装置３４の構成は、上記のものに限定されない。解錠装置３４として、隠蔽式やＴ字型のものを採用しても良い。解錠装置３４が他の構成を有する場合、保守員が行う解錠操作（第１操作）は、解錠装置３４の構成に合わせた所定の操作になる。例えば、解錠操作として、乗場ドア１０と乗場ドア装置の戸当り部３８との間に専用工具を挿入し、その専用工具を上方向（或いは、下方向）に動かすことを要求しても良い。

　戸当り部３８は、乗場ドア１０が閉じられている時に乗場ドア１０の端面に近接する部分である。戸当り部３８は、乗場ドア装置の一部である。戸当り部３８は、昇降路１の固定体を構成する。

　検知装置３５は、保守員が昇降路１に入ったこと（入ろうとしていることも含む）を検出するための装置である。検知装置３５は、電気的なスイッチ３９を備える。検知装置３５は、昇降路１の固定体に設けられる。検知装置３５は、乗場ドア１０が閉じている時に、乗場ドア１０に近接する位置に配置される。

　本実施の形態では、検知装置３５の一例として、検知装置３５の要部を、スイッチ３９のみによって構成する場合を示している。また、本実施の形態では、スイッチ３９を戸当り部３８に固定している。

　作動装置３６は、解錠装置３４に対して解錠操作（第１操作）が行われた際に、検知装置３５に、保守員の進入を検出させるための装置である。例えば、作動装置３６は、乗場ドア１０の孔に差し込まれたキー３７が回転すると、その回転運動を所定の機構によって他の運動に変換し、スイッチ３９を動作させる。

　作動装置３６は、乗場ドア１０に設けられる。作動装置３６は、可動部４０、機構部４１、保持部４２、解除部４７（図１乃至図４では図示せず）を備える。
　可動部４０は、スイッチ３９を動作させないための位置（第１位置）と、スイッチ３９を動作させるための位置（第２位置）とに変位する。可動部４０は、通常時（例えば、エレベーターの通常運転時）、第１位置に配置される。

　保持部４２は、可動部４０が第２位置に配置された際に、その第２位置に配置された状態を保持するためのものである。保持部４２は、例えば、可動部４０に対して力を常に付与する機構や、可動部４０が第２位置から動かないようにロックする機構からなる。可動部４０が第２位置に配置されると、保持部４２の保持機能を解除しなければ、可動部４０は、第１位置に戻らない。

　機構部４１は、解錠装置３４に対して解錠操作が行われた際に、可動部４０を第２位置に配置させるための所定の機構からなる。例えば、機構部４１は、上記解錠操作によって生じる所定の運動を他の運動に変換し、可動部４０を第２位置に変位させる。乗場ドア１０が閉じられると、第２位置に配置された可動部４０が検知装置３５に接触する。可動部４０が検知装置３５に接触することにより、スイッチ３９が動作する。

　解除部４７は、保持部４２の保持機能を解除するためのものである。保守員が乗場２から解除部４７に対して所定の操作（第２操作）を行うと、第２位置に配置されていた可動部４０を元の位置に戻す（即ち、第１位置に配置する）ことができる。

　以下に、図５及び図６も参照し、作動装置３６の具体的な構成及び機能について説明する。
　図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。

　可動部４０は、例えば、乗場ドア１０に対して開方向及び閉方向に移動自在となるように、ドアパネル１１の裏面に設けられる。図５及び図６は、可動部４０が、乗場ドア１０（ドアパネル１１）の端面から突出しない引込位置（第１位置）に配置された状態を示している。４３は可動部４０に設けられた突起、４４は乗場ドア１０に設けられた固定部材である。可動部４０が引込位置から乗場ドア１０に対して閉方向に移動すると、その移動は、突起４３が固定部材４４に接触することによって止まる。突起４３が固定部材４４に接触すると、可動部４０は、一端部が乗場ドア１０の端面から（戸当り部３８側に）突出する突出位置（第２位置）に配置される。

　保持部４２は、例えば、可動部４０の他端部を、乗場ドア１０の閉方向に押し付けるバネからなる。乗場ドア１０に、留め金４５が設けられる。可動部４０は、通常時、他端部の爪部４６が留め金４５に掛けられることにより、保持部４２から力を受けていても、引込位置に保持される。

　機構部４１は、例えば、一端部が上下に動くＬ字状の棒状部材からなる。機構部４１は、他端部が、キー３７用の孔を形成する部材に固定される。図５では、乗場ドア１０の孔に差し込んだキー３７をＡ方向に回転させると、乗場ドア１０を解錠させることができる場合を示している。

　機構部４１は、乗場ドア１０の孔に差し込まれたキー３７が所定の方向（図５では、Ａ方向）に回転すると、キー３７と同じ方向に回転する。機構部４１がＡ方向に回転すると、機構部４１の一端部が下方に移動し、爪部４６を留め金４５から外す。爪部４６が留め金４５から外れると、可動部４０は、保持部４２に押されて閉方向に移動し、突出位置に配置される。保持部４２は、可動部４０が突出位置に配置された後も、可動部４０を閉方向に押し付ける。このため、可動部４０は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。

　解除部４７は、例えば、解除棒４８、開口４９、カバー５０を備える。
　解除棒４８は、可動部４０に設けられる。解除棒４８は、可動部４０とともに変位する。解除棒４８は、可動部４０から上方に延びるように配置される。

　開口４９は、乗場ドア１０に形成された長孔からなる。開口４９は、可動部４０の移動方向に長手が配置される。本実施の形態では、開口４９の長手は、乗場ドア１０の開閉方向に配置される。開口４９は、解除棒４８の上端部の位置に合わせて、乗場ドア１０に形成される。可動部４０が引込位置から突出位置に移動する間、可動部４０は、一部が開口４９に対向する。カバー５０は、乗場ドア１０に設けられる。カバー５０は、開口４９と操作棒４８の上端部とを昇降路１側から覆うように配置される。

　エレベーターの保守員は、第２位置に配置されている可動部４０を第１位置に戻す場合、専用工具（図示せず）を乗場２側から開口４９に挿入する。保守員は、専用工具によって解除棒４８を乗場ドア１０に対して開方向に移動させ、爪部４６を留め金４５に掛ける。これにより、可動部４０を元の位置に戻すことができる。

　解除部４７にカバー５０が備えられているため、保持部４２の保持機能を解除する上記操作は、昇降路１側から行うことができず、乗場２側からしか行うことができない。即ち、保持部４２の保持機能が解除される時、保守員は必ず乗場２にいなければならない。これにより、保守員の安全性が確保される。

　図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。上述したように、乗場ドア装置（検知装置３５）は、かご３が停止する各階床に設けられる。図７に示す符号３９－１は、１階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常閉接点である。３９－２は、２階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常閉接点である。３９－Ｎは、Ｎ階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常閉接点である。

　各階に設置されたスイッチ３９（の接点）は、制御装置７に対して直列に接続される。即ち、１階のスイッチ３９（の接点３９－１）、２階のスイッチ３９（の接点３９－２）、Ｎ階のスイッチ３９（の接点３９－Ｎ）は、制御装置７に対して直列に接続される。

　全ての乗場ドア装置において、可動部４０が検知装置３５に接触していなければ（即ち、スイッチ３９が動作していなければ）、制御装置７に所定の信号が取り込まれる。

　何れかの乗場ドア装置において解錠操作が行われると、その乗場ドア装置の可動部４０が、第２位置に配置される。このため、その乗場２の乗場ドア１０が閉じていれば、可動部４０が検知装置３５に接触する。可動部４０が検知装置３５に接触すると、スイッチ３９が動作し、対応の接点が開く。制御装置７は、入力信号が０Ｖになることにより、保守員が昇降路１に進入したことを検出する。制御装置７は、昇降路１へ保守員の進入を検出すると、保守モードでの運転を実施する。

　上記構成を有する安全装置であれば、電源の遮断等が発生した場合であっても、保守員が乗場ドア１０を解錠したことを確実に検出することができる。即ち、保守員が解錠装置３４に対して解錠操作を行うと、可動部４０がドアパネル１１の端面から突出し、その状態が保持される。この状態は、電源遮断が発生しても変わらないため、電源が復旧した後でも正確な検出を行うことができる。保守員が昇降路１内に残っている間は、保守モードでの運転を継続して行うことができる。

　検知装置３５は、昇降路１の固定体に設けられる。このため、動く部分（即ち、乗場ドア１０）に配線を施す必要がなく、断線の恐れがない。

　作動装置３６の可動部４０は、ドアパネル１１に設けられ、乗場ドア１０の開閉方向に移動する。また、検知装置３５は、戸当り部３８に設けられる。このため、作動装置３６を解錠装置３４（のキー３７の挿入部分）に近い位置に配置することができる。作動装置３６の誤作動や故障を低減させることができる。更に、作動装置３６を簡単な構成で実現することができる。

　本実施の形態では、可動部４０を第１位置に戻すために、専用工具を開口４９に挿入して操作する場合について説明した。他の方法として、例えば、乗場ドア１０と戸当り部３８との間に専用工具を挿入して操作することも考えられる。かかる場合は、乗場ドア１０に開口４９を形成する必要がない

実施の形態２．
　図８はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す正面図である。図９はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターの安全装置の作動装置を示す平面図である。

　本実施の形態における安全装置は、作動装置３６の構成が、実施の形態１に開示したものと相違する。実施の形態１では、キー３７とは異なる専用工具を用いて、保持部４２の保持機能を解除する場合について説明した。本実施の形態では、キー３７を用いて、保持部４２の保持機能を解除する場合について説明する。

　作動装置３６の解除部４７は、例えば、解除棒４８及び５１、カバー５０を備える。
　解除棒５１は、例えば、Ｌ字状の棒状部材からなる。解除棒５１は、乗場ドア１０に対して開方向及び閉方向に移動自在となるように設けられる。解除棒５１の一端部は、解除棒４８の戸当り部３８側に配置される。解除棒５１の他端部は、軸５１ａ及び長孔４１ａを介して、機構部４１に接続される。

　上記構成を有する安全装置では、乗場ドア１０の孔に差し込まれたキー３７が所定の方向（図８では、Ａ方向）に回転すると、機構部４１が、キー３７と同じ方向に回転する。機構部４１がＡ方向に回転すると、機構部４１の一端部が下方に移動し、爪部４６を留め金４５から外す。爪部４６が留め金４５から外れると、可動部４０は、保持部４２に押されて閉方向に移動し、突出位置に配置される。保持部４２は、可動部４０が突出位置に配置された後も、可動部４０を閉方向に押し付ける。このため、可動部４０は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。

　エレベーターの保守員は、突出位置に配置されている可動部４０を引込位置に戻す場合、キー３７を、上記解錠操作時とは逆の方向（図８では、Ｂ方向）に回転させる。キー３７がＢ方向に回転すると、機構部４１が、キー３７と同じ方向に回転する。機構部４１がＢ方向に回転すると、解除棒５１が乗場ドア１０に対して開方向に移動する。解除棒５１が開方向に僅かに動くと、解除棒５１の一端部が、解除棒４８に接触する。解除棒５１が更に開方向に動くことにより、解除棒４８が解除棒５１に押され、可動部４０が開方向に移動する。キー３７をＢ方向に所定の位置まで回転させることにより、爪部４６が留め金４５に掛かり、可動部４０が第１位置に配置される。

　上記構成を有する安全装置であれは、エレベーターの保守員は、キー３７により、解錠装置３４に対する解錠操作と、保持部４２の保持機能を解除する操作との双方を行うことができる。このため、作業性を向上させることができる。

　解錠装置３４に対する解錠操作（第１操作）が本実施の形態における操作と異なる場合は、解錠操作と逆（逆方向）の操作を行うことにより、第２位置に配置された可動部４０を第１位置に配置できるように構成すれば良い。

　その他の構成は、実施の形態１で開示した構成と同じである。

実施の形態３．
　図１０はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターの安全装置の回路構成を示す図である。
　図１０に示す符号３９－１１は、１階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常開接点である。３９－２１は、２階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常開接点である。３９－Ｎ１は、Ｎ階の乗場２に備えられたスイッチ３９の常開接点である。

　各階に設置されたスイッチ３９（の接点）は、制御装置７に対して並列に接続される。即ち、１階のスイッチ３９（の接点３９－１１）、２階のスイッチ３９（の接点３９－２１）、Ｎ階のスイッチ３９（の接点３９－Ｎ１）は、制御装置７に対して並列に接続される。

　各階に設置されたスイッチ３９（の接点）に、リレー５２が直列に接続される。１階のスイッチ３９（の接点３９－１１）に、リレー５２－１が直列に接続される。２階のスイッチ３９（の接点３９－２１）に、リレー５２－２が直列に接続される。Ｎ階のスイッチ３９（の接点３９－Ｎ１）に、リレー５２－Ｎが直列に接続される。

　図１０に示す符号５２－１１は、リレー５２－１のリレー接点である。符号５２－２１は、リレー５２－２のリレー接点である。符号５２－Ｎ１は、リレー５２－Ｎのリレー接点である。リレー接点５２－１１、５２－２１、・・・、５２－Ｎ１は、制御装置７に対して直列に接続される。

　全ての乗場ドア装置において、可動部４０が検知装置３５に接触していなければ（即ち、スイッチ３９が動作していなければ）、全てのリレー接点が閉じ、制御装置７に所定の信号が取り込まれる。

　何れかの乗場ドア装置において解錠操作が行われると、その乗場ドア装置の可動部４０が、第２位置に配置される。このため、その乗場２の乗場ドア１０が閉じていれば、可動部４０が検知装置３５に接触する。可動部４０が検知装置３５に接触すると、スイッチ３９が動作し、そのスイッチ３９の接点が閉じる。これにより、対応のリレー５２が動作し、リレー接点が開放する。制御装置７は、入力信号が０Ｖになることにより、保守員が昇降路１に進入したことを検出する。制御装置７は、昇降路１へ保守員の進入を検出すると、保守モードでの運転を実施する。

　上記構成を有する安全装置であれば、可動部４０が検知装置３５に接触していない時に、スイッチ３９の接点を「開」の状態にしておくことができる。このため、スイッチ３９として、様々なスイッチを使用することが可能となる。

　その他の構成は、実施の形態１又は２で開示した構成と同じである。

実施の形態４．
　図１１はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。本実施の形態における安全装置は、検知装置３５及び作動装置３６の構成が、実施の形態１乃至３に開示したものと相違する。

　検知装置３５は、電気的なスイッチ５３を備える。スイッチ５３は、取付金２０に設けられる。スイッチ５３は、乗場ドア１０が閉じている時に、ドアハンガー１２に近接する位置に配置される。

　作動装置３６は、例えば、可動部５４、機構部５５、保持部５６、解除部（図１１では図示せず）を備える。
　可動部５４は、例えば、乗場ドア１０に対して開方向及び閉方向に移動自在となるように、ドアハンガー１２に設けられる。図１１は、可動部５４が、引込位置（第１位置）に配置された状態を示している。本実施の形態において、引込位置は、可動部５４が、ドアハンガー１２の取付金２０に対向する端面から突出しない位置である。可動部５４は、引込位置からドアハンガー１２に対して閉方向に移動し、一端部が、ドアハンガー１２の上記端面から（取付金２０側に）突出する突出位置（第２位置）に配置される。

　保持部５６は、例えば、可動部５４の他端部を、乗場ドア１０の閉方向に押し付けるバネからなる。
　機構部５５は、解錠装置３４に対して解錠操作（第１操作）が行われると、下方に変位する。機構部５５が下方に移動すると、可動部５４は、保持部５６に押されて閉方向に移動し、突出位置に配置される。可動部５４は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。

　上記構成を有する安全装置であれば、作動装置３６の大部分をドアハンガー１２に配置することができる。ドアパネル１１の一部にガラスが設けられている場合でも、乗場ドア１０の意匠性を損なうことなく、作動装置３６を設置することができる。
　上記構成の安全装置であれば、両開き方式の乗場ドア１０に適用することも可能である。

　その他の構成は、実施の形態１乃至３の何れかで開示した構成と同じである。

実施の形態５．
　図１２はこの発明の実施の形態５におけるエレベーターの安全装置の構成を示す図である。本実施の形態における安全装置は、検知装置３５及び作動装置３６の構成が、実施の形態１乃至４に開示したものと相違する。

　作動装置３６は、例えば、可動部５７、機構部５８、保持部５９、解除部（図１２では図示せず）を備える。
　可動部５７は、例えば、上下方向に移動自在となるように、ドアパネル１１の裏面に設けられる。可動部５７は、ドアパネル１１の一側上部に配置される。可動部５７は、ドアパネル１１のうち、上方にドアハンガー１２が配置されていない部分に配置される。

　図１２では、可動部５７が引込位置（第１位置）に配置された状態を実線で示している。本実施の形態において、引込位置は、可動部５７がドアパネル１１の上端面から（上方に）突出しない位置である。可動部５７は、引込位置から上方に移動し、上端部が、ドアパネル１１の上端面から（上方に）突出する突出位置（第２位置）に配置される。図１２では、可動部５７が突出位置（第２位置）に配置された状態を破線で示している

　保持部５９は、例えば、可動部５７の下端部を上方に押し付けるバネからなる。
　機構部５８は、解錠装置３４に対して解錠操作（第１操作）が行われると、可動部５７から離れるように移動する。機構部５８が可動部５７から離れると、可動部５７は、保持部５９に押されて上方に移動し、突出位置に配置される。可動部５７は、外力が作用しなければ、その後も、突出位置に配置される。

　検知装置３５は、電気的なスイッチ６０と、カム６１とを備える。
　スイッチ６０は、取付金２０に設けられる。スイッチ６０は、例えば、乗場ドア装置（ハンガーケース１４）の内部に配置される。

　カム６１は、要時に、スイッチ６０を動作させるためのものである。カム６１は、取付金２０に設けられる。カム６１は、乗場ドア１０が閉じた際に乗場ドア１０（ドアパネル１１）の上方に配置される。具体的に、カム６１は、乗場ドア１０が閉じた際に、可動部５７の真上に配置される。可動部５７が第２位置に配置されると、乗場ドア１０が閉じた際に、可動部５７の上端部がカム６１のローラを押し上げる。この動作により、カム６１がスイッチ６０に接触し、スイッチ６０が動作する。

　上記構成を有する安全装置であれば、検知装置３５を取付金２０に配置でき、両開き方式の乗場ドア１０に適用できる。
　検知装置３５がカム６１を備えるため、スイッチ６０を乗場ドア装置の内部に配置することができる。スイッチ６０の取り付けや配線が容易になる。

　その他の構成は、実施の形態１乃至４の何れかで開示した構成と同じである。

　この発明に係るエレベーターの安全装置は、乗場ドア装置に解錠装置が備えられたエレベーターに適用することができる。

　１　昇降路
　２　乗場
　３　かご
　４　つり合いおもり
　５　主ロープ
　６　巻上機
　７　制御装置
　８、３３　プレート
　９　着床検出装置
　１０　乗場ドア
　１１、２６　ドアパネル
　１２、２７　ドアハンガー
　１３、２８　ドアレール
　１４、２９　ハンガーケース
　１５、３０　ドアローラ
　１６　錠装置
　１７　固定片
　１８　掛け金
　１８ａ　突出部
　１９　検出スイッチ
　２０　取付金
　２１、５１ａ　軸
　２２　かごドア
　２３　連動装置
　２４　ローラ
　２５　アーム
　３１　モータ
　３２　変換手段
　３４　解錠装置
　３５　検知装置
　３６　作動装置
　３７　キー
　３８　戸当り部
　３９、５３、６０　スイッチ
　３９－１、３９－２、・・・、３９－Ｎ、３９－１１、３９－２１、・・・、３９－Ｎ１　接点
　４０、５４、５７　可動部
　４１、５５、５８　機構部
　４１ａ　長孔
　４２、５６、５９　保持部
　４３　突起
　４４　固定部材
　４５　留め金
　４６　爪部
　４７　解除部
　４８、５１　解除棒
　４９　開口
　５０　カバー
　５２－１、５２－２、・・・、５２－Ｎ　リレー
　５２－１１、５２－２１、・・・、５２－Ｎ１　リレー接点
　６１　カム

Claims (11)

1. 　エレベーターの乗場に設けられ、乗場出入口を開閉する乗場ドアと、
   　前記乗場ドアを施錠し、エレベーターのかごが前記乗場に停止している時のかごドアの開放動作により、解錠される錠装置と、
   　前記乗場から所定の第１操作が行われることにより、前記錠装置を解錠する解錠装置と、
   　昇降路の固定体に設けられ、スイッチを有する検知装置と、
   　前記乗場ドアに設けられた作動装置と、
   を備え、
   　前記作動装置は、
   　所定の第１位置及び第２位置に変位する可動部と、
   　前記解錠装置に対して第１操作が行われることにより、前記可動部を第２位置に配置させる機構部と、
   　前記可動部が第２位置に配置された状態を保持する保持部と、
   を備え、
   　前記可動部は、第２位置に配置されると、前記乗場ドアが閉じられた際に前記検知装置に接触し、前記スイッチを動作させるエレベーターの安全装置。
2. 　前記検知装置は、前記乗場ドアが閉じられた際に前記乗場ドアの端面が近接する戸当り部に設けられ、
   　前記可動部は、第２位置に配置されると前記乗場ドアの前記端面から突出する
   請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
3. 　前記可動部は、
   　第１位置に配置されると、前記乗場ドアの前記端面から突出せず、
   　第１位置から前記乗場ドアの閉方向に移動し、第２位置に配置される
   請求項２に記載のエレベーターの安全装置。
4. 　前記可動部は、第１位置から上方に移動し、第２位置に配置され、
   　前記検知装置は、前記乗場ドアが閉じられた際に、前記乗場ドアの上方に配置される
   請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
5. 　前記乗場ドアは、
   　乗場出入口を塞ぐためのドアパネルと、
   　前記ドアパネルの上部に設けられ、前記ドアパネルを吊るためのドアハンガーと、
   を備え、
   　前記可動部は、前記ドアハンガーに設けられ、第１位置から前記乗場ドアの閉方向に移動し、第２位置に配置される
   請求項１に記載のエレベーターの安全装置。
6. 　前記検知装置は、
   　前記乗場ドアが閉じられた際に、第２位置に配置された前記可動部が接触するカムと、
   を備え、
   　前記スイッチは、第２位置に配置された前記可動部が前記カムに接触することにより、動作する請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベーターの安全装置。
7. 　エレベーターの運行を制御する制御装置と、
   を備え、
   　前記かごが停止する複数の乗場に、前記検知装置が配置され、
   　前記複数の検知装置のスイッチは、前記制御装置に対して直列に接続された
   請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベーターの安全装置。
8. 　エレベーターの運行を制御する制御装置と、
   を備え、
   　前記かごが停止する複数の乗場に、前記検知装置が配置され、
   　前記複数の検知装置のスイッチは、それぞれが、リレーに対して直列に接続され、
   　前記複数のリレーの接点は、前記制御装置に対して直列に接続された
   請求項１から請求項６の何れかに記載のエレベーターの安全装置。
9. 　前記作動装置は、
   　前記乗場から所定の第２操作が行われることにより、第２位置に配置された前記可動部を第１位置に配置させる解除部と、
   を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のエレベーターの安全装置。
10. 　前記作動装置は、
    　前記解錠装置に対して第１操作の逆の操作が行われることにより、第２位置に配置された前記可動部を第１位置に配置させる解除部と、
    を備えたことを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載のエレベーターの安全装置。
11. 　前記解除部は、前記乗場ドアの昇降路側から操作することができない請求項９又は請求項１０に記載のエレベーターの安全装置。

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