CN108263937A - 电梯层站门解锁系统 - Google Patents

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CN108263937A CN201711472848.4A CN201711472848A CN108263937A CN 108263937 A CN108263937 A CN 108263937A CN 201711472848 A CN201711472848 A CN 201711472848A CN 108263937 A CN108263937 A CN 108263937A
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Abstract

本发明公开了电梯层站门锁组件和电梯层站门,所述电梯层站门锁组件和电梯层站门具有:带有可从电梯系统的层站进入的钥匙孔的锁,所述锁可操作以锁定和解锁层站门;和可脱啮连杆,其可操作地连接至所述锁并且被构造为防止在所述可脱啮连杆未被啮合时解锁所述层站门。当电梯轿厢与所述层站门对准时,所述可脱啮连杆被啮合并完成,使得所述锁可操作以解锁并打开所述层站门,并且当电梯轿厢与所述层站门未对准时,所述锁不可操作。

Description

电梯层站门解锁系统
背景技术
本文公开的主题总体上涉及电梯系统,并且更具体地涉及用于解锁电梯层站门的系统。
在典型的电梯或升降装置中,垂直移动的电梯轿厢可定位在多个层站楼层中的一个上,以便将电梯轿厢门与位于层站中的一个处的对应层站门对准。现代装置通常具有一个或多个水平滑动的电梯轿厢门和位于层站楼层中的每一个处的至少一个滑动层站门,在电梯轿厢的移动期间所有门都保持关闭。
当电梯轿厢到达层站时,启动开门机构,所述开门机构水平地驱动电梯轿厢门以打开电梯轿厢门。在典型的装置中,采用在相邻层站门的方向上从电梯轿厢门的表面突出的一个或多个叶片的门联接器啮合层站门的各种结构。例如,叶片、滚轮或其它突起可被构造为从层站门突出,以实现电梯轿厢门和层站门之间的啮合和/或联接。通过啮合和/或联接,电梯轿厢门驱动层站门水平打开。因此,乘客可进或出电梯轿厢。
电梯代码和规定可要求电梯层站门保持锁定并牢固地紧固以防止打开并且由此防止未经授权的打开,除非电梯轿厢直接定位为邻近楼层(例如,门的啮合/联接)。此外,可要求电梯轿厢门保持闩锁以防止手动移动,除非电梯轿厢定位在层站处,并且门被对准(例如,检测到的对准)和/或啮合/联接。已经采用各种机构和系统来固定和不固定层站和电梯轿厢门。可有利的是,提供安全机构以使得能够锁定/解锁电梯系统门,同时还提供安全措施以防止在未经授权的和/或不安全的打开条件下(例如,电梯轿厢不存在于层站处)打开。
发明内容
根据一些实施方案,提供了电梯层站门锁组件。电梯层站门锁包括具有可从电梯系统的层站进入的钥匙孔的锁,锁可操作以锁定和解锁层站门;和可脱啮连杆,其可操作地连接至锁并且被构造为防止当可脱啮连杆未被啮合时层站门的解锁。当电梯轿厢与层站门对准时,可脱啮连杆被啮合并完成,使得锁可操作以解锁并打开层站门,并且当电梯轿厢与层站门未对准时,锁不可操作。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯层站门锁组件的其它实施方案可包括:可脱啮连杆是致动器臂,所述致动器臂可操作地连接至锁,使得钥匙在钥匙孔内的旋转致动致动器臂。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯层站门锁组件的其它实施方案可包括:致动器臂的致动促使电梯轿厢门联接器的一部分与层站门联接器接触,以使得能够打开层站门。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯层站门锁组件的其它实施方案可包括:致动器臂是接触电梯轿厢门联接器的叶片的杆。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯层站门锁组件的其它实施方案可包括:层站门联接器,所述层站门联接器定位为远离锁并且被构造为通过与电梯轿厢门联接器的一部分接触来操作。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯层站门锁组件的其它实施方案可包括:层站门联接器包括一个或多个滚轮,所述一个或多个滚轮被构造为与电梯轿厢门联接器的一部分啮合。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯层站门锁组件的其它实施方案可包括:致动器臂的致动包括旋转移动。
根据一些实施方案,提供了电梯系统。电梯系统包括电梯轿厢,其位于电梯井内;层站,其具有可在电梯井中打开的层站门;和层站门锁组件。层站门锁组件包括:具有可从层站进入并且位于电梯井内的钥匙孔的锁;和可脱啮连杆,其可操作地连接至锁并且被构造为当可脱啮连杆未被啮合时防止层站门的解锁,其中当电梯轿厢与层站门对准时,可脱啮连杆被啮合并完成,使得锁可操作以解锁并打开层站门,并且其中,当电梯轿厢与层站门未对准时,锁不可操作。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯系统的其它实施方案可包括:可脱啮连杆是致动器臂,所述致动器臂可操作地连接至锁,使得钥匙在钥匙孔内的旋转致动致动器臂。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯系统的其它实施方案可包括:致动器臂的致动促使电梯轿厢门联接器的一部分与层站门联接器接触,以使得能够打开层站门。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯系统的其它实施方案可包括:致动器臂是接触电梯轿厢门联接器的叶片的杆。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯系统的其它实施方案可包括层站门联接器,所述层站门联接器定位在电梯井内并且远离锁,所述层站门联接器被构造为通过与电梯轿厢门联接器的一部分接触来操作。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯系统的其它实施方案可包括:层站门联接器包括一个或多个滚轮,所述一个或多个滚轮被构造为与电梯轿厢门联接器的一部分啮合。
除了本文描述的一个或多个特征之外,或作为替代方案,电梯系统的其它实施方案可包括:致动器臂的致动包括旋转移动。
本公开的实施方案的技术效果包括用于防止打开电梯层站门(除非电梯轿厢位于层站处)的系统和装置。其它技术效果包括诸如致动器臂的锁定和可脱啮连杆,该致动器臂被构造为使得可脱啮连杆与电梯轿厢门联接器的一部分啮合以使得能够打开电梯轿厢门和相应的层站门。
除非另外明确指出,否则上述特征和元件可以各种组合来组合,而没有排他性。鉴于以下描述和附图,这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而,应理解,以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的,而非限制性的。
附图说明
在说明书的结尾处特别指出并明确要求保护主题。通过结合附图的以下具体实施方式,本公开的前述和其它特征以及优点是显而易见的,其中:
图1是可采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图;
图2A是电梯轿厢门和层站门处于关闭位置的电梯井中的电梯轿厢的示意性部分平面图;
图2B是示出处于打开位置的图2A的电梯轿厢和层站门的示意图;
图3A是示出处于关闭状态的电梯轿厢门联接器的示意图;
图3B是处于打开状态的图3A的电梯轿厢门联接器的示意图;
图4A是不存在电梯轿厢的根据本公开的实施方案的电梯层站门锁组件的示意图;
图4B是示出与层站对准的电梯轿厢的一部分的示意图,并且示出图4A的电梯层站门锁组件的第一位置;
图4C是示出与电梯轿厢门联接器的一部分啮合的图4A的电梯层站门锁组件的第二位置的示意图;和
图4D是示出啮合并促使电梯轿厢门联接器进入打开位置的图4A的电梯层站门锁组件的第三位置的示意图。
具体实施方式
如本文所示和所述,将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或类似的特征,且因此相同或类似的特征可用相同的参考符号来标记,但是前面有不同的第一个数字来指示其中示出特征的附图。因此,例如,图X所示的元件“a”可被标记为“Xa”并且图Z中的类似特征可被标记为“Za”。虽然类似的参考符号可以一般意义使用,但是将描述各种实施方案,并且各种特征可包括如本领域技术人员应理解的变化、更改、修改等,无论是明确还是以其它方式描述都将被本领域技术人员所认识。
图1是电梯系统101的透视图,所述电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、一个或多个承重构件107、导轨109、机器111、位置编码器113和电梯控制器115。电梯轿厢103和配重105通过承重构件107彼此连接。承重构件107可以是例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被构造为平衡电梯轿厢103的载荷,并被构造为促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿导轨109在相对于配重105的相反方向上同时移动。
承重构件107啮合作为电梯系统101的高架结构的一部分的机器111。机器111被构造为控制电梯轿厢103和配重105之间的移动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上部滑轮上并且可被构造为提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置有关的位置信号。在其它实施方案中,位置编码器113可直接安装至机器111的移动部件,或者可位于本领域已知的其它位置和/或构造中。
如所示,电梯控制器115位于电梯井117的控制器室121中,并被构造为控制电梯系统101(及特别是电梯轿厢103)的操作。例如,电梯控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。电梯控制器115还可被构造为接收来自位置编码器113的位置信号。当在电梯井117内沿导轨109向上或向下移动时,电梯轿厢103可在由电梯控制器115控制时在一个或多个层站125处停止。虽然在控制器室121中示出,但是本领域的技术人员应理解,电梯控制器115可位于和/或构造在电梯系统101内的其它地点或位置。在一些实施方案中,电梯控制器115可被构造为控制电梯轿厢103内的特征,包括但不限于照明、显示屏幕、音乐、口语音频文字等。
机器111可包括马达或类似的驱动机构和可选的制动系统。根据本公开的实施方案,机器111被构造为包括电驱动马达。用于马达的电源可以是任何电源,包括电网,其与其它部件一起被供应给马达。虽然示出并描述了基于绳索的承重系统,但是采用使电梯轿厢在电梯井内移动的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施方案。图1仅是为了说明和解释目的而呈现的非限制性示例。
现在参考图2A-2B,示出电梯系统的电梯门操作的部分平面图。在图2A-2B中,电梯轿厢203位于电梯井217内,并定位在电梯井217内,与层站225处的开口227对准。如所示,电梯轿厢门229与层站225处的层站门231对准。轿厢门229由门操作器233操作并致动。门操作器233可与控制器(例如,电梯控制器115)可操作地连通。虽然在不脱离本公开的范围的情况下,也可采用门操作器233的其它位置,但是在本实施方案中,门操作器233被示出为位于电梯轿厢203的顶部。门操作器233包括驱动机构235,诸如由马达或其它装置可操作地驱动的皮带或链条。图2A示出处于关闭位置的电梯轿厢门229和层站门231。图2B示出处于部分打开位置的电梯轿厢门229和层站门231。
如图2A-2B所示,每个电梯轿厢门229通过电梯轿厢门联接器239联接至相应的层站门231,所述电梯轿厢门联接器是相应的电梯轿厢门229的一部分或安装到其上。每个电梯轿厢门联接器239与对应的层站门联接器237啮合并联接至其上。如本领域技术人员应理解,层站门联接器237可被构造为突起或其它结构(其被设计为与电梯轿厢门联接器239啮合)。层站门联接器237,例如,可以是升起的凸起、缓冲器、杆、滚轮等,其被构造为通过联接器237、239的啮合与电梯轿厢门229的操作同时作用在相应的层站门231上并使其移动。如本领域的技术人员应理解,期望的是当电梯轿厢门229和层站门231操作(例如,同时打开/关闭)时,电梯轿厢门联接器239牢固地/紧紧地夹紧相应的层站门联接器237。此外,期望的是在电梯轿厢203垂直移动通过电梯井217时,电梯轿厢门联接器239完全地释放相应的层站门联接器237并且保持足够的运行间隙。电梯轿厢门联接器239被构造为仅当已经确定了电梯轿厢203定位在层站门区域内(在层站225处邻近相应的层站门231)时操作。
在诸如电力损失或类似事件的紧急情况期间,可能需要救援人员或应急人员打开电梯层站门来辅助救援操作。因此,如本领域中已知的,可能使用由三角钥匙致动的机构来手动解锁层站门锁。然而,无论电梯轿厢的位置如何,该解锁操作都是可能的。也就是说,在一些情况下,当电梯轿厢不存在并且邻近电梯层站门时,电梯层站门可以是可打开的。这种情况可能是危险的,且因此当轿厢不存在时防止进入并操作层站门可能是有利的。
相应地,本文提供的实施方案涉及针对被设计为仅当电梯轿厢存在于特定层站时才能够打开层站门的电梯层站门锁定/解锁机构的设备、系统和方法。也就是说,本文提供的实施方案涉及层站门锁定机构,除非电梯轿厢存在于层站门处,否则所述层站门锁定机构不能打开层站门。在发生紧急事件时,通过这种机构,应急人员可将电梯轿厢移动至所需层站,且然后解锁并打开电梯门(层站门和电梯轿厢门)。
现在转到图3A-3B,示出电梯轿厢门联接器300的示意图,其中图3A示出关闭位置且图3B示出打开位置。电梯轿厢门联接器300安装至电梯轿厢门的外表面,并且在电梯轿厢在电梯井内移动时与电梯轿厢一起行进。电梯轿厢门联接器300可与层站门联接器(未示出)啮合,并且在啮合时能够打开电梯轿厢门和层站门(例如,如图2A-2B所示)。当电梯轿厢在电梯井内行进时,电梯轿厢门联接器300处于关闭位置(图3A)并且被构造为防止电梯轿厢门联接器300和位于每个层站的层站门联接器之间的接触。
图3A-3B示出当对应的电梯轿厢门处于完全关闭位置时在立视图中看到的电梯轿厢门联接器300。如所示,电梯轿厢门联接器300包括第一叶片302和第二叶片304。当层站门也完全关闭时,第一叶片302和第二叶片304定位为靠近层站门联接器的滚轮,如本领域的技术人员应理解。第一和第二叶片302、304可相对于安装至电梯轿厢的支撑件306移动。第一叶片302和第二叶片304可围绕一对枢转连杆308移动。
当以如图3A(关闭位置)所示的取向安置时,电梯轿厢门联接器300允许电梯轿厢在电梯井内垂直移动,而不干扰层站门联接器。也就是说,第一叶片302和第二叶片304被定位为使得层站的层站门联接器的滚轮或其它元件可容易地通过,而没有干扰或接触的危险。
相反,图3B示出电梯轿厢门联接器300,如其在电梯轿厢门相对于层站门定位(例如,联接至层站门联接器)时的正常打开操作期间出现的那样。如可在图3B(与图3A相比)中看到,第一叶片302和第二叶片304远离彼此移动,并将接触层站门联接器(未示出)的滚轮,如本领域中已知的。
在传统电梯轿厢/层站门联接器构造中,可使用由从层站插入的三角形钥匙致动的机构来手动解锁层站门联接器。即使轿厢不存在于特定层站处,也可解锁这种传统的联接器构造。也就是说,即使电梯轿厢不存在于层站处,层站门也可被解锁、打开,并且可被准许进入电梯井。这种进入可能是危险的,且因此期望防止这种进入。然而,使急救人员能够诸如在救援操作期间打开层站门也是期望的。
因此,本文提供的实施方案涉及当电梯轿厢不存在时防止层站门打开并且仅当电梯轿厢存在时才能够解锁的层站门解锁装置。也就是说,根据本公开的实施方案提供的特征涉及确保电梯轿厢被呈现为使得能够操作解锁机构的结构。
例如,现在转到图4A-4D,示出根据本公开的实施方案的电梯层站门锁组件410的示意图。电梯层站门锁组件410是具有可从层站进入的钥匙孔的锁定机构。钥匙孔使得诸如三角形钥匙的钥匙能够插入电梯层站门锁组件410中并且能够致动电梯层站门锁组件410。电梯层站门锁组件410的致动使得能够解锁层站门431,这然后能够打开层站门431。
图4A是安装在层站门431的内部(即,电梯井)侧上时的电梯层站门锁组件410的示意图,其中不存在与其对准的电梯轿厢。图4B是具有与其对准的电梯轿厢的层站门431的示意图,该电梯轿厢具有电梯轿厢门联接器400。图4C是示出电梯层站门锁组件410的部分致动和与电梯轿厢门联接器400的相互作用的示意图。图4D是示出由电梯层站门锁组件410致动时的处于解锁状态的电梯轿厢门联接器400的示意图。在图4B-4D中,为了简单和清楚,未示出电梯轿厢,但是电梯轿厢门联接器400安装至或以其它方式附接/连接至电梯轿厢的外部(并且特别是电梯轿厢门的外部)。
参考图4A,层站门431(或其嵌板)具有附接至其上的电梯层站门锁组件410。如本领域技术人员应理解,电梯层站门锁组件410提供可从层站进入的钥匙孔。另外,如图4A所示,层站门431配备有层站门联接器412。如所示,层站门联接器412包括具有两个滚轮416的层站门联接支撑件414。滚轮416被定位为使得电梯轿厢可在电梯井内自由移动而不干扰电梯轿厢的零件(例如,电梯轿厢门联接器等)。
如所示,电梯层站门锁组件410包括作为致动器臂的可脱啮连杆418(如图4A-4D所示)。可脱啮连杆418固定地连接至包括钥匙孔的锁420。可脱啮连杆418可操作地连接至锁420(或其一部分,诸如钥匙孔或圆柱体),使得锁420或其一部分的旋转(即,钥匙在锁内旋转,这会转动圆柱体)促使可脱啮连杆418也旋转。如所示,在本实施方案中,可脱啮连杆418是从锁420延伸的杠杆臂。在不存在电梯轿厢的情况下,电梯层站门锁组件410不能与电梯轿厢门联接器或层站门联接器412相互作用,且因此层站门431不能打开。
为了使得能够打开层站门431,必须通过与电梯轿厢门联接器的相互作用来致动层站门联接器412。具体而言,滚轮416必须啮合,以因此使得能够解锁并打开层站门431。
现在转到图4B,电梯轿厢的一部分被定位为与层站门联接器412对准。如所示,电梯轿厢的所示部分是电梯轿厢门联接器400。如上所述且如图4B所示,电梯轿厢门联接器400包括第一叶片402和第二叶片404。当电梯轿厢门(未示出)与层站门431对准时,电梯轿厢门联接器400与层站门联接器412对准,并且第一叶片402和第二叶片404定位在层站门联接器412的滚轮416之间。
在正常操作中,电梯轿厢门联接器400将被以电力或以其他方式操作,以使叶片402、404伸展为与滚轮416啮合,这使得能够打开电梯轿厢门和层站门431两者。然而,当不提供电力时,需要手动操作打开机构(例如,在紧急情况下)。手动操作需要手动致动电梯轿厢门联接器400,使得叶片402、404将与滚轮416啮合,这将使得能够打开层站门431和电梯轿厢门。在现有构造中,钥匙的操作可在不存在电梯轿厢的情况下解锁层站门(如上所述)。
如图4C所示,可脱啮连杆418旋转,使得可脱啮连杆418接触叶片402、404中的一个。这样的接触是可能的,因为电梯轿厢门联接器400与层站门联接器412对准。如果电梯轿厢门联接器400不存在,则通过锁420的操作使可脱啮连杆418旋转将不会实现任何结果(即,可脱啮连杆418将仅旋转但不接触任何东西)。
然而,当在可脱啮连杆418和电梯轿厢门联接器400的一部分(例如,叶片402、404中的一个)之间实现接触时,电梯轿厢门联接器400可被操作。也就是说,如图4D所示,可脱啮连杆418可推动或以其它方式促使第二叶片404远离第一叶片402,使得叶片402、404接触滚轮416。当叶片402、404接触滚轮416并与其啮合时,层站门431和电梯轿厢门被解锁,并且使得能够手动打开门。
虽然在本文对特定实施方案和其构造进行了描述,但是本领域技术人员应理解,可采用替代的机构、结构、特征、过程等来实现类似的操作和特征。例如,一般而言,提供本公开的实施方案以在层站门的层站门锁定装置和解锁装置之间建立临时或瞬时连结。相应地,本文提供的实施方案断开或分离连结,使得仅在电梯轿厢存在于相应的层站门处时建立连结。这通过使锁定装置失去在电梯轿厢上的连结来实现。因此,需要使门区(即,层站处)中的电梯轿厢操作层站门的解锁装置。
有利的是,本文描述的实施方案提供了电梯层站门锁组件,所述电梯层站门锁组件被构造为当电梯轿厢不存在于层站门处时防止层站门的打开。
虽然已经结合仅有限数量的实施方案详细描述了本公开,但是应容易地理解,本公开不限于这样的公开实施方案。相反,本公开可被修改以并入有在此未描述的、但是与本公开的范围相称的任何数量的变型、改变、替换、组合、子组合或等效布置。此外,虽然已经描述了本公开的各种实施方案,但是应理解,本公开的各方面可仅包括所描述的实施方案中的一些。
因此,本公开不应被视为受前述描述限制,而仅由所附权利要求书的范围限制。

Claims (14)

1.一种电梯层站门锁组件,其包括:
具有可从电梯系统的层站进入的钥匙孔的锁,所述锁可操作以锁定和解锁层站门;和
可脱啮连杆,其可操作地连接至所述锁并且被构造为防止在所述可脱啮连杆未被啮合时解锁所述层站门,
其中当电梯轿厢与所述层站门对准时,所述可脱啮连杆被啮合并完成,使得所述锁可操作以解锁并打开所述层站门,并且
其中当电梯轿厢与所述层站门未对准时,所述锁不可操作。
2.根据权利要求1所述的电梯层站门锁组件,其中所述可脱啮连杆是致动器臂,所述致动器臂可操作地连接至所述锁,使得钥匙在所述钥匙孔内的旋转致动所述致动器臂。
3.根据权利要求2所述的电梯层站门锁组件,其中所述致动器臂的致动促使电梯轿厢门联接器的一部分与层站门联接器接触,以使得能够打开所述层站门。
4.根据权利要求2至3中任一项所述的电梯层站门锁组件,其中所述致动器臂是接触所述电梯轿厢门联接器的叶片的杆。
5.根据前述权利要求中任一项所述的电梯层站门锁组件,其还包括层站门联接器,所述层站门联接器定位为远离所述锁并且被构造为通过与所述电梯轿厢门联接器的一部分接触来操作。
6.根据权利要求5所述的电梯层站门锁组件,其中所述层站门联接器包括一个或多个滚轮,所述一个或多个滚轮被构造为与所述电梯轿厢门联接器的所述部分啮合。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的电梯层站门锁组件,其中所述致动器臂的所述致动包括旋转移动。
8.一种电梯系统,其包括:
电梯轿厢,其位于电梯井内;
层站,其具有可在所述电梯井中打开的层站门;和
层站门锁组件,其包括:
具有可从所述层站进入并且位于所述电梯井内的钥匙孔的锁;和可脱啮连杆,其可操作地连接至所述锁并且被构造为防止在所述可脱啮连杆未被啮合时解锁所述层站门,
其中当电梯轿厢与所述层站门对准时,所述可脱啮连杆被啮合并完成,使得所述锁可操作以解锁并打开所述层站门,并且
其中当电梯轿厢与所述层站门未对准时,所述锁不可操作。
9.根据权利要求8所述的电梯系统,其中所述可脱啮连杆是致动器臂,所述致动器臂可操作地连接至所述锁,使得钥匙在所述钥匙孔内的旋转致动所述致动器臂。
10.根据权利要求9所述的电梯系统,其中所述致动器臂的致动促使电梯轿厢门联接器的一部分与层站门联接器接触,以使得能够打开所述层站门。
11.根据权利要求9至10中任一项所述的电梯系统,其中所述致动器臂是接触所述电梯轿厢门联接器的叶片的杆。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的电梯系统,其还包括层站门联接器,所述层站门联接器定位在所述电梯井内并且远离所述锁,所述层站门联接器被构造为通过与所述电梯轿厢门联接器的一部分接触来操作。
13.根据权利要求12所述的电梯系统,其中所述层站门联接器包括一个或多个滚轮,所述一个或多个滚轮被构造为与所述电梯轿厢门联接器的所述部分啮合。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的电梯系统,其中所述致动器臂的所述致动包括旋转移动。
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