CN107108152B - 解锁装置、具有解锁装置的电梯设备和用于操作解锁装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于解锁装置(1)，包括促动器(2)，借助于所述促动器(2)，维护开口(40)的安全盖(30)能够被释放以打开。此外，所述解锁装置(1)具有安全电路(5)，借助于所述安全电路(5)能够激活所述促动器(2)。本发明的特征在于，所述安全电路(5)包括至少第一开关触点(6)和第二开关触点(7)，所述第一开关触点(6)和第二开关触点(7)串联布置，其中当所述第一和第二开关触点(6、7)处于闭合状态时，所述促动器(2)能够借助于所述安全电路(5)连接电源(V)，并且所述第一开关触点能够借助于控制单元进行开关。本发明涉及一种具有所述解锁装置(1)的电梯设备(10)和一种用于促动所述解锁装置(1)的方法。

Description

解锁装置、具有解锁装置的电梯设备和用于操作解锁装置的 方法

技术领域

本发明涉及一种解锁装置，安全盖能够利用所述解锁装置释放以打开维护开口。本发明特别涉及一种具有该解锁装置的电梯设备以及一种用于操作所述解锁装置的方法。

背景技术

一种电梯设备具有多个部件，例如驱动装置、导轨、轿厢导靴、制动系统等，这些部件必须定期维护，以保证没有缺陷且安全地运行。这些部件多数布置在电梯设备的竖井中。为了维护作业，维护人员必须获得进入竖井的相应入口。这通常通过维护开口实现，而维护开口由例如竖井门或面板的安全盖覆盖。因为电梯轿厢在竖井内部运动，在进入竖井内部时要提供特别的安全措施。

在US 2004/173415A1中描述了用于电梯设备的竖井门的楼层门锁的、能够控制的盖。在电梯设备的正常运行中，所述盖阻止接近楼层门锁。当安装所谓轿厢支柱或所谓对重支柱时，所述接近被允许，并因而所述电梯轿厢或对重能够一直运动到竖井底部。附加地，独立于所述轿厢和对重支柱的位置，在火灾或其它紧急情况下，允许接近所述楼层门锁。它因而必须满足条件，以解除对所述接近的管制。

在GB 1 498 039 A中描述了一种电梯设备的竖井门的闩锁装置。当两个串联布置的开关闭合时，所述闩锁装置失去作用。所述第一开关能够由装配工利用按钮闭合。当电梯轿厢位于规定位置时，所述第二开关闭合。为了使所述闩锁装置失去作用，不必满足更多条件。

在专利文献WO 2011/076531A1描述了一种竖井入口系统，以确保安全进入竖井。所述竖井入口系统包括控制单元，所述控制单元控制尤其通过竖井门接近竖井。在这里，所述竖井入口系统能够在不同的模式中运行，尤其在正常运行模式和维护模式中。所述模制能够只由有资格的人，例如维护人员，借助于在控制单元上输入编码来切换。在切换运行模式时，准许打开一个或多个竖井门。

这个技术方案的缺陷是，由于控制单元中的软件错误或者由于对控制单元未经批准的操作，可能引起运行模式切换。但在这种无意地切换运行模式时同样准许打开所述竖井门。相应地，未经许可的人能够侵入竖井。

此外，被释放以打开的竖井门常常不能布置在紧靠控制单元的附近空间中。例如，所述入口通过最底层竖井门释放而到达竖井凹坑，并且所述控制单元布置在建筑物的最高层上的电梯控制区域中，从而被释放以打开的最底层竖井门在从控制单元到正好这个最底层竖井门支架之间的行程的时间不受到监管。在这段时间中，未经许可的人于是能够通过这些竖井门到达竖井。

由于未经许可的人不具备电梯设备的工作原理的专门知识，停留在竖井中可能导致严重的伤害。

发明内容

因此，本发明的目的在于，进一步提高电梯设备的安全性，尤其是安全地设计通过维护开口通到竖井内部的入口。

这个目的通过一种具有促动器的解锁装置实现，维护开口的安全盖借助于所述促动器被释放以打开或者说为了打开而被释放或者说被准许打开或者说解除对打开的管制。此外，所述解锁装置具有安全电路，所述促动器通过所述安全电路激活。所述安全电路至少包括第一开关触点和第二开关触点，其中所述促动器在所述第一和第二开关触点闭合状态下通过所述安全电路而与电源连接。除此之外，所述第一开关触点和第二开关触点串联布置在所述安全电路中。本发明的另一方面涉及一种具有所谓解锁装置的电梯设备和一种用于操作所述解锁装置的方法。所述第一开关触点能够利用控制单元开关。根据本发明，所述控制单元被设置用于，在开关第一开关触点之前提出授权问询。

在这里有利的是，所述解锁装置具有两个开关触点，这两个开关触点必须以协调的方式操作，以相应地释放而打开安全盖，从而提供通到竖井内部的入口。于是，通过操作两个开关触点，能够基本上避免意外地释放而打开所述安全盖。由此能够提高运行安全性。通过第一和第二开关触点串联布置，实现用于激活所述促动器的简单且可靠的布置方式。有利地，所述开关触点通过能够编程的计算单元或者通过所述控制单元开关。因为所述控制单元在所述第一开关触点开关之前提出授权问询，只有经过训练的人，例如维护人员能够答复。所述授权问询能够主要包括编码的输入。由此未经许可的释放打开安全盖的可能性能够进一步降低。此外，所述控制单元能够问询或检测释放打开安全盖必须满足的其他条件。例如，能够检测所述电梯轿厢是否位于电梯竖井内部的预定位置或者预定区域中，竖井照明系统是否通电，所述电梯轿厢是否停止和/或人或物是否位于电梯轿厢中。

术语“维护开口”在这里应理解为提供通到待维护部件的入口的开口。在电梯设备中，这涉及布置在竖井中的大多数部件，例如，驱动装置、导轨、轿厢导靴、转向轮、轿厢缓冲器或对重缓冲器、定位系统、速度监测系统等。通过维护开口于是能够在建筑物侧或轿厢侧进入竖井。竖井门开口、轿厢门开口、轿厢天窗、轿厢底窗等都可视作维护开口。

安全盖应阻止未经批准的人进入竖井。所述维护开口能够根据安全盖不同地设计，并且包括门，其例如覆盖竖井门开口或轿厢门开口，或者还有用来覆盖维护窗或窗开口的简单面板。

在存在多个第二开关触点的情形中，每个第二开关触点与第一开关触点串联布置。所述多个第二开关触点能够相互并联和/或串联布置。

控制单元在这里应理解为至少具有微处理器、内存和硬盘的单元。这种控制单元设计成执行计算机程序，并相应地开关待控制的第一开关触点。所述控制单元能够例如设计为电梯控制装置，其除了电梯控制的基础任务，例如电梯轿厢呼叫的记录或者电梯轿厢行驶的分配和执行，还对第一开关触点进行开关。可替换地，所述控制单元能够配置为安全控制单元，其监测所述电梯设备的有关安全的状态且在发生不安全状态时，使电梯设备进入安全状态。所述控制单元包括例如竖井门状态的监控，其中，当竖井门打开时且当没有电梯轿厢停在所述与竖井门相对应的楼层上时，所述电梯设备停止。在另一可替换设计方案中，所述控制单元还能够简单地设置为开关所述第一开关触点。在这个设计方案中，所述控制单元专门与所述安全电路相对应。

优选地，所述第一开关触点能够根据电梯设备的运行模式进行开关。特别地，所述第一开关触点在从所述电梯设备的正常运行模式切换成维护模式时，借助于所述控制单元能够切换到闭合状态。

在这里确保所述第一开关触点只有在设置用于确定的工作时才能够开关。于是，只有当所述电梯设备位于维护模式时，所述开关触点才能够开关以释放维护开口。在这个维护模式中，所述电梯设备的运动范围减小，以确保维护人员安全地进入竖井。于是，在释放打开安全盖之前，遵守安全措施，使维护人员在电梯设备的潜在危险区域中能够安全地工作。

优选地，所述第二开关触点能够通过手动操作来开关。

手动操作应理解为手动操作例如为操作按钮的操作机构，所述操作机构与第二开关触点工作连接，并且所述第二开关触点能够通过所述操作机构开关。于是，所述开关触点能够由于维护人员的手的压或按运动进行开关。可选地，所述操作机构也能够实现为电动操作机构，通过按键或者显示屏等手动操作。

通过所述第一开关触点的基于计算机的自动开关和附加地所述第二开关触点的手动操作开关的相互作用，排除了因错误地操作控制单元引起的自动的错误开关。所述解锁装置的促动器于是能够首先通过所述被确认的手动操作激活，并且所述安全盖相应地被释放而打开。

优选地，所述第二开关触点布置在操作区域中以打开所述安全盖。

在这里有利地，所述第二开关触点布置成，使得维护人员在所述第二开关触点开关时已经位于操作区域中以打开所述安全盖。于是确保所述安全盖只在维护人员在场时才被打开，并因而降低了未被许可的人错误地操作的可能性。

操作区域理解为在安全盖附近空间的区域，特别地，充分靠近安全盖的区域，停留在该区域中的维护人员在释放而打开安全盖后能够容易地打开安全盖或者说能够看到安全盖。

可选地，所述第二开关触点能够包括第一个第二开关触点和第二个第二开关触点。在这里，两个第二开关触点能够通过手动操作进行开关。特别有利地，在第二开关触点的这个可选的设计方式中，两个第二开关触点布置在操作区域中。特别地，两个第二开关触点能够布置成，使得在释放而打开安全盖时，维护人员的两只手位于预定位置中。此外，所述安全电路能够配置成，使得只有在两个第二开关触点同时手动开关时才释放而打开所述安全盖。于是确保维护人员的两只手实际位于预定位置上。

优选地，所述促动器设计为永久式电吸持磁体。在这里，所述永久式电吸持磁体关于所述安全盖布置成，使得所述永久式电吸持磁体在失活状态中，将所述安全盖保持在覆盖所述维护开口的位置中，并且在激活状态中，释放打开所述安全盖。

在这里，所述永久式电磁体例如牢固安装在所述电梯轿厢上，并且将磁吸力施加到所述安全盖上，抑制使所述安全盖打开的运动。所述磁吸力在这里选定大小为，使得所述安全盖由永久式电磁体可靠地保持在覆盖维护开口的位置中。

可替换地，所述促动器设计为电磁棘爪。所述电磁棘爪包括杠杆臂，优选具有钩，所述杠杆臂、优选钩被设计成使得嵌入到保持结构中，以及包括能够操控的电磁体以操作所述杠杆臂。所述保持结构能够例如设计为弯形件、挡块、凹陷或类似结构。在这里，所述电磁棘爪关于所述安全盖被布置成，使得所述电磁棘爪在失活状态中将所述安全盖保持在覆盖所述维护开口的位置中，并且在激活状态中释放打开所述安全盖，其中在失活状态中，所述电磁体与电源断开，在激活状态中，所述电磁体与电源连接。所述电磁棘爪例如牢固安装在所述电梯轿厢上，并且利用所述杠杆臂嵌入到被布置在所述安全盖上的保持结构中。由于所述棘爪嵌入到所述保持结构中，形成机械有效连接，反作用于或者说抑制使所述安全盖打开的运动。

本发明的一个方面涉及一种具有在电梯竖井中能够运动的电梯轿厢的电梯设备。此外，所述电梯设备包括上述解锁装置、用于覆盖维护开口的安全盖、用于激活所述解锁装置的促动器的电源、用于开关所述解锁装置的第一开关触点的控制单元和用于开关所述解锁装置的第二开关触点的手动操作的操作装置。

优选地，所述维护开口被构造为轿厢天窗、轿厢底窗、轿厢维护窗、轿厢进入开口或竖井进入开口。为此，所述安全盖相应地设计为门、面板或类似结构。

本发明的另一方面涉及一种用于操作上述解锁装置的方法。所述方法在这里包括下述步骤：

闭合所述第一开关触点；和

闭合所述第二开关触点，其中，所述促动器被激活，并且所述安全盖通过所述促动器而被释放而打开。

优选地，所述第一开关触点通过所述控制单元闭合。进一步地，所述第一开关触点根据电梯设备的运行模式通过所述控制单元闭合，特别是在从正常运行模式切换到维护模式时。最后，所述第二开关触点通过手动操作进行闭合。

附图说明

下面借助实施例和附图说明本发明。在附图中：

图1以示意性电路图示出根据本发明的具有促动器的解锁装置；

图2以极其示意性视图示出根据本发明的用于释放而打开维护窗的安全盖的解锁装置的示例性布置方式；

图3以示意性电路图示出具有多个促动器的根据本发明的解锁装置；和

图4以极其示意性视图示出具有解锁装置的电梯设备，其中所述解锁装置用于释放以打开多个与安全盖对应的维护开口。

具体实施方式

图1以示意性电路图示出根据本发明的解锁装置1的第一实施例。解锁装置1包括安全电路5，而安全电路5具有至少两个开关触点6、7和一个促动器2。在所示示例中，两个开关触点6、7相互串联。两个开关触点6、7能够占据断开或闭合状态。促动器2能够通过安全电路5与电源V连接，其中只有当两个开关触点6、7都闭合时，促动器2才被供给电能。

第一开关触点6能够借助于控制单元20开关。控制单元20配置成基于切换运行模式来开关第一开关触点6。特别地，第一开关触点6在正常运行模式期间处于断开状态中。在从正常运行模式切换成维护模式时，第一开关触点6由于控制单元20的控制指示而占据闭合状态。

第二开关触点7能够手动开关。为此，第二开关触点7例如与按钮21连接。在初始位置中，第二开关触点7处于断开状态。通过手动操作按钮21，第二开关触点7进入它的闭合状态。

图2示出用于释放以打开维护窗40的安全盖30的解锁装置1的实施例。维护窗40在这里布置在电梯轿厢12的侧壁中。维护窗40在打开安全盖30时开启接近电梯部件的入口，电梯部件以从电梯轿厢12的内部空间对于维护工作能够被达到或者说接近的方式布置在竖井中。

解锁装置1的安全电路5在两个开关触点6、7的闭合状态中将促动器2与电源V连接。在从电梯设备的正常运行模式切换到电梯设备的维护模式时，第一开关触点6通过控制单元20进行操作。第二开关触点7通过操作按钮21进行操作。操作按钮21在这里布置在操作区域22中以打开安全盖30。

促动器2在这里配置为电磁棘爪，并且至少具有杠杆臂2.1和电磁体，杠杆臂2.1在嵌入位置中嵌入到保持装置30.1中。保持装置30.1与安全盖30牢固连接，并且促动器2优选安装在电梯轿厢12的对轿厢乘客不可见的区域上，例如电梯轿厢12的内部衬板后面。杠杆臂2.1通过电磁体从嵌入位置(虚线表示)进入释放位置中。

如果维护人员想要通过维护窗40进行维护工作，在第一步骤中，他使电梯设备10进入维护模式。为此，维护人员例如在输入界面上向控制单元20输入编码。所述编码能够通过输入界面的键盘等按键输入。在特别简单的实施方式中，所述输入界面只包括一个键盘，利用键盘通过一次触摸使电梯设备10进入维护模式中。由于模式切换，第一开关触点6闭合。

在维护人员前去电梯轿厢12的操作区域22后，在第二步骤中，维护人员操作所述操作按钮21，以使第二开关触点7也闭合。图2示出两个开关触点6、7都闭合的状态。在这里，促动器2从电源V供给电能。作为结果，促动器2的电磁体被激活，如图2所示，电磁体将杠杆臂2.1，从嵌入位置枢转到释放位置中，并且安全盖30被释放而打开。

最后，维护人员能够枢转现在被释放以打开的安全盖30，并因此通过保持打开的维护窗30获得接近竖井、特别是必须要维护的电梯部件的入口。

图3示出用于多个维护开口的解锁装置100的第二实施例。相应地，在这个第二实施例中，解锁装置100具有多个促动器200、201、202和多个对应的能够手动操作的开关触点700、701、702。为了进行操作，在这里提供多个对应的按钮210、211、212。在所示示例中示出三个促动器200、201、202以及相对应的开关触点700、701、702和按钮210、211、212。当然，专业人员也能够按照在电梯设备上设置了多少个维护开口，实现不同数量的促动器200、201、202。

根据图3的解锁装置100的结构和功能，在多个方面与根据图1的那个解锁装置1相同。下面，与第一实施例的解锁装置1相比较地描述第二实施例的解锁装置100。

解锁装置100包括安全电路500，安全电路500具有一个第一开关触点600和多个第二开关触点700、701、702。即便是在这里，第一开关触点600也能够通过控制单元20开关。第一开关触点600的工作原理和操控对应图1的开关触点6的工作原理和操控。第二开关触点700、对应的促动器200、201、202和按钮210、211、212能够由与图1的第二开关触点7、促动器2和操作按钮21结构相同的部件实现。另外，这些部件的功能也对应图1的相应部件的功能。各第二开关触点700、701、702相互并联地布置在安全电路500中，各促动器200、201、202也是如此。而关于第一开关触点600，各对应的第二开关触点700和促动器200串联布置。在第一开关触点600和对应的第二开关触点701的闭合状态中，促动器201于是被激活，其中促动器201与电源V连接。作为该激活的结果，对应的安全盖被释放而打开。

图4示出具有第二实施例的解锁装置100的电梯设备10。电梯设备10包括电梯轿厢12，电梯轿厢12以1∶1的悬挂比例悬挂在承载机构11的第一端上。承载机构11通过转向轮17和主动轮15运转。对重14悬挂在承载机构11的第二端上，对重14平衡电梯设备12的重力。主动轮15由驱动装置16驱动，并且将驱动装置16的转矩传递到承载机构11上，其中电梯轿厢12能够在竖直方向上在竖井13中移动，并同时服务于多个楼层18.1、18.2、18.n。

解锁装置100包括电源V、由控制单元20开关的第一开关触点600、和解锁装置100的多个子域300.0至300.4，其中在总数方面，解锁装置100的多个子域300.0至300.4与图3的子域300相对应。与图3不同的是，图3中的解锁装置100设置了3个促动器，图4中的解锁装置100包括5个促动器，用于释放以打开对应的安全盖30至34。

控制单元20在这个实施例中设计为电梯控制装置，其至少控制驱动装置20，并且由于工作模式的切换，例如从正常工作模式切换到维护模式，将第一开关触点600从断开状态切换到闭合状态。控制单元20也能够设计为监视电梯设备的安全控制单元，或者设计为专门与解锁装置100对应的控制单元。

电梯设备10在这个示例中示出5个维护开口，即最低楼层18.1上的竖井进入口41、轿厢进入口44、维护窗40、轿厢天窗43和轿厢底窗42。这些维护开口通过相应的安全盖30至34覆盖。解锁装置100的子域300.0至300.4布置在每个这些安全盖的操作区域中。这些子域每个都包括：一个促动器，以释放相应的安全盖30至34进行打开；第二开关触点和操作按钮，以开关各第二开关触点，尤其是使开关触点进入闭合状态。

当例如维护人员维护电梯设备12的布置在竖井13的下部区域中的部件时，类似于第一实施例，他通过在控制单元20上输入而使电梯设备12进入维护模式。由于模式切换，第一开关触点6进入闭合状态。

在维护人员进入最低竖井门31的操作区域中之后，他按压子域300.1的操作按钮且在这里闭合同一子域300.1的第二开关触点。

接着，子域300.1的促动器被激活，所述促动器释放安全盖31或竖井门31以实现打开。以类似的方式，维护人员在模式切换后通过维护开口44、40、43、42到达竖井13的其它区域。

根据电梯设备10的维护方案和设计方式，能够提供比根据图4的第二实施例附加的或更少的维护开口。

在图1至4示出的安全电路5、500的结构上纯粹示意性的性质，仅仅用于符合逻辑的功能原理的图解说明。特别地，本发明应不局限于由此推导出的各促动器2、200、201、202或者开关触点6、7、600、700、701、702到电源V上的具体接线方式。

Claims (14)

1.一种解锁装置(1)，所述解锁装置(1)具有促动器(2)和安全电路(5)，其中，借助于所述促动器(2)，维护开口(40)的安全盖(30)能够被释放以打开；所述促动器(2)能够通过所述安全电路(5)被激活，其中，所述安全电路(5)至少包括第一开关触点(6)和第二开关触点(7)，所述第一开关触点(6)和所述第二开关触点(7)串联布置在所述安全电路(5)中，并因此在所述第一开关触点(6)和第二开关触点(7)的闭合状态中，所述促动器(2)能够通过所述安全电路(5)与电源(V)连接，所述第一开关触点(6)能够借助于控制单元(20)进行开关，

其特征在于，

所述控制单元(20)被设置用于，在开关第一开关触点(6)之前提出授权问询。

2.根据权利要求1所述的解锁装置(1)，其特征在于，

所述第一开关触点(6)能够根据电梯设备(10)的运行模式进行开关，其中，所述第一开关触点(6)能够借助于所述控制单元(20)切换到闭合状态中。

3.根据权利要求2所述的解锁装置(1)，其特征在于，

所述第一开关触点(6)在从所述电梯设备(10)的正常运行模式切换到维护模式时能够借助于所述控制单元(20)切换到闭合状态中。

4.根据权利要求1或2或3所述的解锁装置(1)，其特征在于，

所述第二开关触点(7)能够通过手动操作进行开关。

5.根据权利要求1或2或3所述的解锁装置(1)，其特征在于，

所述第二开关触点(7)布置在操作区域(22)中以打开所述安全盖(30)。

6.根据权利要求1或2或3所述的解锁装置(1)，其特征在于，

所述促动器(2)被设计为永久式电吸持磁体，其中所述永久式电吸持磁体关于所述安全盖(30)的布置方式为，使得所述永久式电吸持磁体在失活状态中，将所述安全盖(30)保持在覆盖所述维护开口(40)的位置中，并且在激活状态中释放以打开所述安全盖(30)。

7.根据权利要求1或2或3所述的解锁装置(1)，其特征在于，

所述促动器(2)被设计为电磁棘爪，其中，所述电磁棘爪关于所述安全盖(30)的布置方式为，使得所述电磁棘爪在失活状态中将所述安全盖(30)保持在覆盖所述维护开口(40)的位置中，并且在激活状态中释放以打开所述安全盖(30)。

8.一种电梯设备(10)，所述电梯设备(10)具有

电梯轿厢(12)，所述电梯轿厢(12)能够在电梯竖井(13)中运动；

根据权利要求1至7中任一项所述的解锁装置(1)；

安全盖(30)，用于覆盖维护开口(40)；

电源(V)，用于激活所述解锁装置(1)的促动器(2)；

控制单元(20)，用于开关所述解锁装置(1)的第一开关触点(6)；以及

能够手动操作的操作装置(21)，用于开关所述解锁装置(1)的第二开关触点(7)。

9.根据权利要求8所述的电梯设备，其特征在于，

所述维护开口(40)被构造为轿厢天窗(43)、轿厢底窗(42)、轿厢维护窗(40)、轿厢进入开口(44)或竖井进入开口(41)。

10.一种用于操作根据权利要求1至7中任一项所述的解锁装置(1)的方法，包括如下步骤：

闭合所述第一开关触点(6)；

闭合所述第二开关触点(7)，其中，所述促动器(2)被激活，并且所述安全盖(30)通过所述促动器(2)而被释放以打开。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

所述第一开关触点(6)通过所述控制单元(20)闭合。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

所述第一开关触点(6)根据电梯设备(10)的运行模式通过所述控制单元(20)闭合。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，

所述第一开关触点(6)在从正常运行模式切换到维护模式时通过所述控制单元(20)闭合。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其中，

所述第二开关触点(7)通过手动操作进行闭合。