CN110451368B - 电梯轿厢自锁装置及电梯 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种电梯轿厢自锁装置及电梯,电梯轿厢自锁装置，包括驱动装置、固定于轿架上的轿厢侧套筒、固定于位于平层位置的井道上的井道侧套筒以及与井道侧套筒相适配的推杆，轿厢侧套筒与井道侧套筒相对设置，其中，推杆，设于轿厢侧套筒内并可沿轿厢侧套筒的轴向移动；驱动装置与推杆传动连接，用于当电梯轿门打开时，驱动推杆移动并插入至井道侧套筒内。该电梯轿厢自锁装置可改善因载荷变化引起轿厢平层位置发生变化且容易产生安全隐患的问题。

Description

电梯轿厢自锁装置及电梯
技术领域
本申请属于电梯技术领域，具体涉及一种电梯轿厢自锁装置及电梯。
背景技术
目前，现有曳引电梯的钢丝绳在载荷变化时会发生伸缩，对于大载重货梯或提升高度很大的乘客电梯，因载荷变化而引起的钢丝绳伸缩量较大，继而影响轿厢的平层位置，此外，吊芯距较大的电梯轿厢在装卸较大的货物时，会对轿架产生较大的冲击载荷，容易产生安全隐患。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺点，本申请的目的是提供一种电梯轿厢自锁装置及电梯,旨在改善因载荷变化引起轿厢平层位置发生变化且容易产生安全隐患的问题。
本申请解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电梯轿厢自锁装置，包括驱动装置、固定于轿架上的轿厢侧套筒、固定于位于平层位置的井道上的井道侧套筒以及与井道侧套筒相适配的推杆，轿厢侧套筒与井道侧套筒相对设置，其中，
推杆，设于轿厢侧套筒内并可沿轿厢侧套筒的轴向移动；
驱动装置与推杆传动连接，用于当电梯轿门打开时，驱动推杆移动并插入至井道侧套筒内。
作为优选，驱动装置包括连接杆、第一滑绳以及安装于轿架上的第一导绳轮和动力装置，连接杆的两端分别固定连接有推杆，第一滑绳绕设于第一导绳轮上，第一滑绳的第一端与动力装置固定连接，第一滑绳的第二端与连接杆固定连接且靠近连接杆远离电梯轿门的开门方向的一端设置，其中，动力装置用于当电梯轿门打开时，为第一滑绳提供沿开门方向移动的拉力。
作为优选，动力装置为电梯开门机，第一滑绳的第二端固定连接于电梯开门机或电梯轿门上。
作为优选，在靠近连接杆远离开门方向的一端固定有绳扣，第一滑绳的第二端通过绳扣与连接杆固定连接。
作为优选，第一导绳轮沿电梯轿门的关门方向设置且与绳扣相对设置。
作为优选，前述的电梯轿厢自锁装置还包括复位装置，复位装置与推杆固定连接，用于当电梯轿门关闭时，对推杆进行复位。
作为优选，复位装置包括复位弹簧，轿厢侧套筒靠近井道侧套筒的一端为开口端，远离井道侧套筒的另一端为封闭端；复位弹簧的一端与推杆远离井道侧套筒的一端固定连接，另一端与轿厢侧套筒的封闭端固定连接。
作为优选，复位装置包括重物、固定于轿架上的第二导绳轮以及绕设于第二导绳轮上的第二滑绳，轿厢侧套筒的两端均为开口端，第二滑绳的一端与推杆远离井道侧套筒的一端固定连接，另一端与重物固定连接。
作为优选，井道侧套筒内安装有多颗滚珠，各颗滚珠沿井道侧套筒的轴向排列设置且与井道侧套筒的内壁之间存在间隔而形成有容纳空间，容纳空间与推杆相适配，其中，当推杆插入至井道侧套筒内的容纳空间时，推杆可通过滚珠沿着井道侧套筒的轴向移动。
一种电梯，包括电梯轿厢、轿架以及前述的电梯轿厢自锁装置，其中，轿架安装于电梯轿厢上。
与现有技术相比，本申请的有益效果是：
本申请提出的电梯轿厢自锁装置在电梯轿门打开时，利用驱动装置驱动推杆插入至井道侧套筒中，实现了电梯轿厢的自锁，使得电梯轿厢的平层位置不会因装卸载时所产生的载荷变化而发生变化，同时，通过在轿架上设置轿厢侧套筒和推杆，利用推杆插入井道侧套筒后，井道侧套筒对推杆的支撑作用，使得轿架的强度和刚度可得到提高，有效地降低了电梯轿厢装卸载时对轿架所造成的冲击载荷，特别是吊芯距较大的电梯轿厢在装卸较大的货物时对轿架所造成的冲击载荷，从而可避免因轿架长期受较大的冲击载荷而产生安全隐患。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例中电梯处于关门状态时的整体结构俯视图；
图2为本申请一实施例中电梯处于开门状态时的整体结构俯视图；
图3为本申请一实施例中复位装置的结构示意图；
图4为本申请一实施例中井道侧套筒的内部结构示意图。
附图标记说明：
101-连接杆，102-第一滑绳，103-第一导绳轮，2-复位装置，201-复位弹簧，202-重物，203-第二导绳轮，204-第二滑绳，3-电梯轿厢，301-电梯轿门，4-轿架，5-井道，6-轿厢侧套筒，7-井道侧套筒，8-推杆，9-绳扣，10-滚珠，11-滚珠底座，12-层门，13-层门框架。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
参照图1，本申请实施例提供一种电梯轿厢自锁装置，包括驱动装置(图中未标示出)、固定于轿架4上的轿厢侧套筒6、固定于位于平层位置的井道5上的井道侧套筒7以及与井道侧套筒7相适配的推杆8，轿厢侧套筒6与井道侧套筒7相对设置，其中，推杆8，设于轿厢侧套筒6内并可沿轿厢侧套筒6的轴向移动；驱动装置与推杆8传动连接，用于当电梯轿门301打开时，驱动推杆8移动并插入至井道侧套筒7内；示例性地，轿厢侧套筒6、井道侧套筒7、推杆8均成对设置，井道侧套筒7垂直设置于井道5上，轿厢侧套筒6与井道侧套筒7同轴且相对设置。
在本实施例中，该电梯轿厢自锁装置的工作原理如下：
电梯轿门301开门时(如当电梯到达指定楼层的平层位置时)，驱动装置随着电梯轿门301的打开而带动推杆8沿着轿厢侧套筒6的轴线方向移动，并最终插入至井道侧套筒7中，此时电梯轿厢3被锁定，使得电梯轿厢3装卸载时所产生的载荷变化不会引起平层位置的变化，此处需要说明的是，公知的，电梯轿门301的开/关门是通过电梯开门机来实现的，由于电梯开门机的相关技术在电梯技术领域中已是较为成熟的技术，本领域技术人员可以理解，对此不再赘述；另外，公知的，每个楼层的平层位置上均设有层门12，层门12通过层门框架13固定在井道5上，当电梯运行至指定楼层的平层位置时，电梯轿门301与层门12处在同一个位置上，电梯开门机驱动电梯轿门301开/关门时，层门12也会被带动，与电梯轿门301实现同步开/关门，本领域技术人员可以理解，对此不再赘述。
在本实施例中，该电梯轿厢自锁装置在电梯轿门301打开时，利用驱动装置驱动推杆8插入至井道侧套筒7中，实现了电梯轿厢3的自锁，使得电梯轿厢3的平层位置不会因装卸载时所产生的载荷变化而发生变化，同时，通过在轿架4上设置轿厢侧套筒6和推杆8，利用推杆8插入井道侧套筒7后，井道侧套筒7对推杆8的支撑作用，使得轿架4的强度和刚度可得到提高，有效地降低了电梯轿厢3装卸载时对轿架4所造成的冲击载荷，特别是吊芯距较大的电梯轿厢3在装卸较大的货物时对轿架4所造成的冲击载荷，从而可避免因轿架4长期受较大的冲击载荷而产生安全隐患。
参照图1和图2，在一个可选的实施例中，驱动装置包括连接杆101、第一滑绳102以及安装于轿架4上的第一导绳轮103和动力装置(图中未标示出)，连接杆101的两端分别固定连接有推杆8，第一滑绳102绕设于第一导绳轮103上，第一滑绳102的第一端与动力装置固定连接，第一滑绳102的第二端与连接杆101固定连接且靠近连接杆101远离电梯轿门301的开门方向的一端设置，其中，动力装置用于当电梯轿门301打开时，为第一滑绳102提供沿开门方向移动的拉力；示例性地，连接杆101与推杆8相互垂直设置。
在本实施例中，该电梯轿厢自锁装置的工作原理如下：
电梯轿门301开门时(如当电梯到达指定楼层的平层位置时)，动力装置随着电梯轿门301的打开而为第一滑绳102提供沿开门方向移动的拉力，在动力装置的拉动下和第一导绳轮103的导向下，第一滑绳102沿开门方向移动并通过连接杆101带动推杆8沿着轿厢侧套筒6的轴线方向移动，使得推杆8最终插入至井道侧套筒7中，从而实现了电梯轿厢3的自锁，驱动方式简单而巧妙，方便实施；此处需要说明的是，在一些具体的实施例中，可采用线性电机、气缸、液压缸等作为动力装置，只要能满足使用需求即可，对此不作具体的限制，此外，当采用线性电机、气缸、液压缸等作为额外部件作为动力装置时，该动力装置与电梯开门机同步控制，本领域技术人员可以理解，对此不再赘述。
参照图1和图2，在一个可选的实施例中，动力装置为电梯开门机(图中未标示出)，第一滑绳102的第二端固定连接于电梯开门机或电梯轿门301上；示例性地，第一滑绳102的第二端固定连接于电梯轿门301上，此外，在其它一些实施例中，第一滑绳102的第二端具体可固定连接于电梯开门机的皮带、链条或摆杆等运动部件上，本领域技术人员可以理解，对此不再赘述。
在本实施例中，该电梯轿厢自锁装置的工作原理如下：
电梯轿门301开门时(如当电梯到达指定楼层的平层位置时)，电梯开门机驱动电梯轿门301打开，在电梯轿门301的拉动下和第一导绳轮103的导向下，第一滑绳102沿开门方向移动并通过连接杆101带动推杆8沿着轿厢侧套筒6的轴线方向移动，使得推杆8最终插入至井道侧套筒7中，从而实现了电梯轿厢3的自锁。
在本实施例中，通过巧妙地选用电梯自带的电梯开门机作为动力装置，使得无需增加额外的动力装置和控制程序亦可实现电梯轿厢3的自锁，有效地降低了使用成本。
参照图1或图2，在一个可选的实施例中，在靠近连接杆101远离开门方向的一端固定有绳扣9，第一滑绳102的第二端通过绳扣9与连接杆101固定连接。
在本实施例中，通过在靠近连接杆101远离开门方向的一端设置绳扣9，可方便将第一滑绳102的第二端系于连接杆101上。
参照图1，在一个可选的实施例中，第一导绳轮103沿电梯轿门301的关门方向设置且与绳扣9相对设置。
在本实施例中，通过将第一导绳轮103按图示位置安装于轿架4上，可保证电梯轿门301在打开时，第一滑绳102可通过连接杆101带动两侧的推杆8沿着轿厢侧套筒6的轴线方向准确地插入至对应的井道侧套筒7中，实现对电梯轿厢3的自锁；此外，在另一些实施例中，为保证推杆8可更加准确地沿着轿厢侧套筒6的轴线方向插入至对应的井道侧套筒7中，还可通过设置导轨的方式来实现，例如，可在轿架4上设置与连接杆101相互垂直的导轨，相应地，在连接杆101上设置与该导轨相适配的滑动部(如滑轮等)，本领域技术人员可以理解，对此不再赘述。
参照图1和图2，在一个可选的实施例中，前述的电梯轿厢自锁装置还包括复位装置2，复位装置2与推杆8固定连接，用于当电梯轿门301关闭时，对推杆8进行复位；示例性地，复位装置2成对设置。
在本实施例中，该电梯轿厢自锁装置的工作原理如下：
电梯轿门301开门时(如当电梯到达指定楼层的平层位置时)，电梯开门机驱动电梯轿门301打开，在电梯轿门301的拉动下和第一导绳轮103的导向下，第一滑绳102沿开门方向移动并通过连接杆101带动两侧的推杆8沿着轿厢侧套筒6的轴线方向移动，使得推杆8最终插入至对应的井道侧套筒7中，此时电梯轿厢3被锁定，使得电梯轿厢3装卸载时所产生的载荷变化不会引起平层位置的变化；电梯轿门301关闭时(如当电梯轿厢3装卸载结束后)，电梯开门机驱动电梯轿门301关闭，第一滑绳102随着电梯轿门301的关闭而由张紧状态变为松动状态，同时，复位装置2随着电梯轿门301的关闭而对推杆8进行复位，使得推杆8回到初始位置，此时电梯轿厢3得以释放，不影响电梯整体的正常运行。
在本实施例中，在电梯轿门301关闭时，通过增设复位装置2对推杆8进行复位，可保证电梯轿门301关闭后电梯整体的正常运行。
参照图1和图2，在一个可选的实施例中，复位装置2包括复位弹簧201，轿厢侧套筒6靠近井道侧套筒7的一端为开口端，远离井道侧套筒7的另一端为封闭端；复位弹簧201的一端与推杆8远离井道侧套筒7的一端固定连接，另一端与轿厢侧套筒6的封闭端固定连接。
在本实施例中，该电梯轿厢自锁装置的工作原理如下：
电梯轿门301开门时(如当电梯到达指定楼层的平层位置时)，电梯开门机驱动电梯轿门301打开，在电梯轿门301的拉动下和第一导绳轮103的导向下，第一滑绳102沿开门方向移动并通过连接杆101带动两侧的推杆8沿着轿厢侧套筒6的轴线方向移动，使得推杆8最终插入至对应的井道侧套筒7中，此时电梯轿厢3被锁定，复位弹簧201处于被拉伸的状态；电梯轿门301关闭时(如当电梯轿厢3装卸载结束后)，电梯开门机驱动电梯轿门301关闭，第一滑绳102随着电梯轿门301的关闭而由张紧状态变为松动状态，同时，推杆8在复位弹簧201的拉力(此时该拉力为弹簧力)作用下而逐渐回到初始位置，此时电梯轿厢3得以释放，不影响电梯整体的正常运行。
在本实施例中，通过选用复位弹簧201作为推杆8的复位装置2，结构简单可靠，成本低。
参照图1和图3，在另一个可选的实施例中，复位装置2包括重物202、固定于轿架4上的第二导绳轮203以及绕设于第二导绳轮203上的第二滑绳204，轿厢侧套筒6的两端均为开口端，第二滑绳204的一端与推杆8远离井道侧套筒7的一端固定连接，另一端与重物202固定连接。
在本实施例中，该电梯轿厢自锁装置的工作原理如下：
电梯轿门301开门时(如当电梯到达指定楼层的平层位置时)，电梯开门机驱动电梯轿门301打开，在电梯轿门301的拉动下和第一导绳轮103的导向下，第一滑绳102沿开门方向移动并通过连接杆101带动两侧的推杆8沿着轿厢侧套筒6的轴线方向移动，使得推杆8最终插入至对应的井道侧套筒7中，此时电梯轿厢3被锁定，重物202也因推杆8的移动而被提升至一定的高度；电梯轿门301关闭时(如当电梯轿厢3装卸载结束后)，电梯开门机驱动电梯轿门301关闭，第一滑绳102随着电梯轿门301的关闭而由张紧状态变为松动状态，同时，推杆8在重物202的拉力(此时该拉力为重力)作用下而逐渐回到初始位置，此时电梯轿厢3得以释放，不影响电梯整体的正常运行。
在本实施例中，通过设计主要由重物202、导绳轮和滑绳组成的重力机构作为推杆8的复位装置2，不仅方式巧妙，而且结构简单可靠，成本低。
参照图1和图4，在一个可选的实施例中，井道侧套筒7内安装有多颗滚珠10，各颗滚珠10沿井道侧套筒7的轴向(即，井道侧套筒7的长度方向)排列设置且与井道侧套筒7的内壁之间存在间隔而形成有容纳空间(图中未标示出)，容纳空间与推杆8相适配，其中，当推杆8插入至井道侧套筒7内的容纳空间时，推杆8可通过滚珠10沿着井道侧套筒7的轴向移动。
在本实施例中，通过在井道侧套筒7中沿井道侧套筒7的轴向排列设置多颗滚珠10，当推杆8插入至井道侧套筒7内的容纳空间时，推杆8可在滚珠10的滚动作用下方便地沿着井道侧套筒7的轴向进行移动，这样，可保证在电梯轿厢3承载较大时，推杆8亦能自由地插进套筒内进行自锁或从套筒内脱离进行复位。
参照图1和图4，在一个可选的实施例中，井道侧套筒7内固定有滚珠底座11，滚珠底座11上具有多个与滚珠10相适配的滚珠安装位，各颗滚珠10放置于对应的滚珠安装位上。
在本实施例中，通过设置具有多个滚珠安装位的滚珠底座11，可方便将多颗滚珠10按沿井道侧套筒7的轴向排列设置的方式置于井道侧套筒7内。
参照图1或图2，本申请实施例还提供一种电梯，包括电梯轿厢3、轿架4以及上述任一实施例中的电梯轿厢自锁装置，其中，轿架4安装于电梯轿厢3上。
在本实施例中，轿架4作为电梯轿厢3的框架，主要对电梯轿厢3起承载的作用，由于电梯轿厢3、轿架4均为电梯技术领域中较为成熟的通用部件，本领域技术人员可以理解，对此不再赘述。
以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，故凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种电梯轿厢自锁装置，其特征在于，包括驱动装置、固定于轿架上的轿厢侧套筒、固定于位于平层位置的井道上的井道侧套筒以及与所述井道侧套筒相适配的推杆，所述轿厢侧套筒与所述井道侧套筒相对设置，其中，
所述推杆，设于所述轿厢侧套筒内并可沿所述轿厢侧套筒的轴向移动；
所述驱动装置与所述推杆传动连接，用于当电梯轿门打开时，驱动所述推杆移动并插入至所述井道侧套筒内；所述驱动装置包括连接杆、第一滑绳以及安装于所述轿架上的第一导绳轮和动力装置，所述连接杆的两端分别固定连接有所述推杆，所述第一滑绳绕设于所述第一导绳轮上，所述第一滑绳的第一端与所述动力装置固定连接，所述第一滑绳的第二端与所述连接杆固定连接且靠近所述连接杆远离所述电梯轿门的开门方向的一端设置，其中，所述动力装置用于当所述电梯轿门打开时，为所述第一滑绳提供沿所述开门方向移动的拉力。
2.根据权利要求1所述的电梯轿厢自锁装置，其特征在于，所述动力装置为电梯开门机，所述第一滑绳的第一端固定连接于所述电梯开门机或所述电梯轿门上。
3.根据权利要求1所述的电梯轿厢自锁装置，其特征在于，在靠近所述连接杆远离所述开门方向的一端固定有绳扣，所述第一滑绳的第二端通过所述绳扣与所述连接杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的电梯轿厢自锁装置，其特征在于，所述第一导绳轮沿所述电梯轿门的关门方向设置且与所述绳扣相对设置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯轿厢自锁装置，其特征在于，还包括复位装置，所述复位装置与所述推杆固定连接，用于当所述电梯轿门关闭时，对所述推杆进行复位。
6.根据权利要求5所述的电梯轿厢自锁装置，其特征在于，所述复位装置包括复位弹簧，所述轿厢侧套筒靠近所述井道侧套筒的一端为开口端，远离所述井道侧套筒的另一端为封闭端；所述复位弹簧的一端与所述推杆远离所述井道侧套筒的一端固定连接，另一端与所述轿厢侧套筒的所述封闭端固定连接。
7.根据权利要求5所述的电梯轿厢自锁装置，其特征在于，所述复位装置包括重物、固定于所述轿架上的第二导绳轮以及绕设于所述第二导绳轮上的第二滑绳，所述轿厢侧套筒的两端均为开口端，所述第二滑绳的一端与所述推杆远离所述井道侧套筒的一端固定连接，另一端与所述重物固定连接。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯轿厢自锁装置，其特征在于，所述井道侧套筒内安装有多颗滚珠，各颗所述滚珠沿所述井道侧套筒的轴向排列设置且与所述井道侧套筒的内壁之间存在间隔而形成有容纳空间，所述容纳空间与所述推杆相适配，其中，当所述推杆插入至所述井道侧套筒内的所述容纳空间时，所述推杆可通过所述滚珠沿着所述井道侧套筒的轴向移动。
9.一种电梯，其特征在于，包括电梯轿厢、轿架以及如权利要求1-8中任一项所述的电梯轿厢自锁装置，其中，所述轿架安装于所述电梯轿厢上。
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