JP2007204242A - 昇降機のかご扉のロック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】かご扉の移動にともなって与えられる負荷による破損を抑制し、かご扉を確実にロックすることができるエレベータのかご扉のロック装置を提供する。
【解決手段】かご扉が開閉方向に移動したときに、このかご扉の移動にともなって第１チェーン２８ａを介して第１スプロケットホイール２９ａとともに回転体４１が回転する。係合片６１は、挿入位置に設けられたとき、回転軸線Ｌ１に関して第１スプロケットホイール２９ａの外周４２よりも半径方向の外方で係合部４３に係合するので、係合片６１が係合部４３から与えられる力を小さくすることができる。したがって、かご扉２４の開閉方向Ｘへの移動にともなって係合片６１および係合部４３に与えられる負荷が軽減され、これによって係合片６１および係合部４３の破損を抑制して、かご扉を確実にロックすることができる。
【選択図】図３

Description

本発明は、エレベータなどの昇降機においてかご扉をロックする昇降機のかご扉のロック装置に関する。

図８は、従来の技術のエレベータのかご扉のロック装置１を示す正面図である。以後、エレベータのかご扉のロック装置１を、単にロック装置１と記載する。ロック装置１は、ドアレール２を走行するローラ３を回転可能に支持するハンガー４を有するかご扉５に設けられる第１の係合部材６と、かご扉５が閉鎖した状態で、第１の係合部材６に対向して第２の係合部材７を設け、この第２の係合部材７を作動軸８を介して第１の係合部材６との係合位置に駆動するようにレール枠１７に取付けられる電磁装置１１と、第２の係合部材７を第１の係合部材６からの釈放位置に復帰させるように作動軸８を包囲して設けられる復帰ばね１２とを有している。前記作動軸８は、鉛直方向に延び、かご扉５が閉鎖した状態で電磁装置１１は第１の係合部材６の上方に設けられる。電磁装置１１を励磁すると、作動軸８が下方に移動して、第２の係合部材７が前記係合位置に配置されて第１の係合部材６と第２の係合部材７とが係合し、かご扉の開放を阻止することができる。また電磁装置１１を消磁すると、作動軸８が上方に移動して、第２の係合部材７が前記釈放位置に配置されて、第２の係合部材７は第１の係合部材６の移動を阻止しない。ロック装置１では、エレベータの走行中に電磁装置１１を励磁し続けることによって、エレベータの走行中にかご内からかご扉５を故意にこじ開けることができないようにしている（たとえば特許文献１参照）。

特開３０１４８８６号公報

従来の技術では、ハンガー４に第１の係合部材６が設けられ、この第１の係合部材６に第２の係合部材７が当接するので、かご扉５が移動したときに、このかご扉５の移動する力が第２の係合部材７に直接与えられる。かご扉５の開放を防止するためには、第１の係合部材６が第２の係合部材７を押す力と同じ力で第２の係合部材７が第１の係合部材６を押す必要があるので、第２の係合部材７に大きな負荷が与えられてしまい、第２の係合部材７が破損しやすいという問題がある。

したがって本発明の目的は、かご扉の移動にともなって与えられる負荷による破損を抑制し、かご扉を確実にロックすることができるエレベータのかご扉のロック装置を提供することである。

本発明は、かご扉に連結される索条が巻き掛けられる巻掛体を、前記かご扉の開閉方向に対応した回転方向に回転軸線まわりに回転させることによって、索条を介してかご扉を開閉する昇降機のかご扉のロック装置であって、
前記巻掛体に連結され、前記回転軸線に関して巻掛体の外周よりも半径方向の外方に突出する係合部を有する回転体と、
前記係合部の移動経路上に挿入した挿入位置と前記係合部の移動経路上から離脱した離脱位置とにわたって変位する係合片を有する係合手段とを含むことを特徴とする昇降機のかご扉のロック装置である。

本発明に従えば、回転体は、巻掛体に連結されているので、巻掛体の回転にともなって、回転する。回転体の係合部は、巻掛体の回転軸線に関して巻掛体の外周よりも半径方向の外方に突出するので、係合部は、巻掛体の回転軸線まわりで巻掛体の外周よりも半径方向において大きな軌跡を描いて移動する。すなわち係合部の移動経路は、巻掛体の外周の移動経路よりも回転軸線から半径方向に離反している。

係合手段が、係合片を係合部の移動経路上に挿入した挿入位置に変位させると、係合片と係合部とが当接して係合し、係合片が係止されて、回転体の回転変位が阻止される。これによって係合片に連結される巻掛体の回転を阻止してロックすることができる。巻掛体には索条が巻き掛けられ、索条はかご扉に連結されており、かご扉の開閉は、かご扉の開閉方向に対応した回転方向に回転軸線まわりに巻掛体を回転させることによって行われるので、巻掛体の回転がロックされると、この巻掛体に索条を介して連結されるかご扉の開閉方向への変位も阻止され、かご扉をロックすることができる。

昇降機のかご扉が開閉方向に移動したときに、このかご扉の移動にともなって索条を介して巻掛体にトルクが発生する。前記係合片は、挿入位置に設けられたとき、回転軸線に関して巻掛体の外周よりも半径方向の外方で係合部に係合し、トルクは距離と力との積によって表されるので、係合片が係合部から与えられる力を、かご扉に係合片を直接当接させたときに与えられる力よりも小さくすることができる。

また本発明は、回転軸を有し、かご扉を開閉するために前記巻掛体を回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源を含み、
前記巻掛体および前記回転体は、前記回転軸に同軸に設けられることを特徴とする。

本発明に従えば、かご扉は、索条を介して直接または間接的に必ず回転駆動源の回転軸に連結されるので、回転軸を有する回転駆動源を備える昇降機であれば、本装置を適用することができる。回転駆動源の回転軸に、巻掛体および回転体が同軸に設けられることによって、回転駆動源の回転力を索条に伝達するための巻掛体を利用することができ、巻掛体および回転体を設置するためのスペースを別途に設ける必要がないので、設置スペースを小さくすることができるとともに、設置が容易となる。

また本発明は、前記係合手段は、前記係合片を前記回転軸線の延びる方向に変位させることを特徴とする。

本発明に従えば、係合部の移動経路が回転軸線から離反しても、係合手段が係合片を前記回転軸線の延びる方向に変位させることによって、回転軸線に関して半径方向に装置が大型化してしまうことを防止することができる。

また本発明は、前記回転体は、半径方向の外周部に、周方向に間隔をあけて複数の挿通孔が形成される円板体によって形成され、
前記係合手段が係合片を挿入位置に変位させたとき、係合片は複数の挿通孔のうちのいずれかに挿通されることを特徴とする。

本発明に従えば、係合手段が係合片を挿入位置に移動させたとき、係合片が円板体の半径方向の外周部に、周方向に間隔をあけて形成される複数の挿通孔のうちのいずれかに挿通されることによって、かご扉が開閉方向に移動すると、回転体の前記挿通孔に臨む内周面と係合片とが当接するので、かご扉の変位を阻止することができる。回転体を形成する板状体は、半径方向の外周部に、周方向に間隔をあけて複数の挿通孔が形成され、係合手段は、いずれかの挿通孔に係合片を挿通させれば、かご扉をロックすることができ、これによってかご扉をロックする位置の調整が容易となる。

また本発明は、前記係合手段は、電力が供給されているとき、係合片を挿入位置に保持し、電力が供給されていないとき、係合片を離脱位置に保持することを特徴とする。

本発明に従えば、係合手段は、電力が供給されているとき、係合片を挿入位置に保持してかご扉を確実にロックすることができ、また電力が供給されていないとき、係合片を離脱位置に保持して、かご扉を開閉可能な状態とすることができる。これによって、停電時において昇降機装置への電力の供給が停止し、本装置への電力が停止したときには、係合片が離脱位置で保持されるので、かご扉のロック状態が解除され、かごの搭乗者がかごに閉じ込められてしまうことを防止することができる。

本発明によれば、係合手段が、係合片を係合部の移動経路上に挿入した挿入位置に変位させると、係合片と係合部とが当接して係合し、係合片が係止されて、回転体の変位が阻止され、かつ巻掛体の回転が阻止されて、かご扉の開閉方向への変位が阻止される。前記係合片は、挿入位置に設けられたとき、回転軸線に関して巻掛体の外周よりも半径方向の外方で係合部に係合するので、係合片が係合部から与えられる力を、かご扉に係合片を直接当接させたときに与えられる力よりも小さくすることができる。したがって、かご扉の開閉方向への移動にともなって係合片および係合部に与えられる負荷が軽減され、これによって係合片および係合部の破損を抑制して、かご扉を確実にロックすることができる。

また本発明によれば、回転駆動源の回転軸に、巻掛体および回転体が同軸に設けられることによって、回転駆動源の回転力を索条に伝達するための巻掛体を利用することができ、設置スペースを小さくすることができるとともに、設置が容易となる。

また本発明によれば、係合部の移動経路が回転軸線から離反しても、係合手段が係合片を前記回転軸線の延びる方向に変位させることによって、回転軸線に関して半径方向に装置が大型化してしまうことを防止することができる。

また本発明によれば、回転体を形成する板状体は、半径方向の外周部に、周方向に間隔をあけて複数の挿通孔が形成され、係合手段は、いずれかの挿通孔に係合片を挿通させれば、かご扉をロックすることができ、これによってかご扉をロックする位置の調整が容易となる。

また本発明によれば、停電時において昇降機装置への電力の供給が停止し、本装置への電力が停止したときには、係合片が離脱位置で保持されるので、かご扉のロック状態が解除され、かごの搭乗者がかごに閉じ込められてしまうことを防止することができる。

図１は、本発明の実施の一形態の昇降機のかご扉のロック装置２０を備えるかご２１の一部を、昇降路側から見て示す正面図である。図２は、かご２１の一部を示す平面図である。本実施の形態において、昇降機はエレベータ装置によって実現される。以後、昇降機のかご扉のロック装置２０を、単にロック装置２０と記載する場合がある。なお同図において、図解を容易にするために第２および第３動力伝達手段３６ｂ，３６ｃは、その一部のみを示している。

かご２１は、ロック装置２０と、かご本体２２と、かご本体２２に形成される開口、すなわちかご本体２２に利用者が乗降するための出入口に設けられるかご扉２４と、かご扉２４を開閉する開閉手段２５とを含んで構成される。かご２１は、本実施の形態では略直方体形状に形成される。かご本体２２は、有底筒状に形成され、一側部に開口が形成される。かご扉２４は、連動引戸の機構を有し、本実施の形態では３枚のかご扉部分２４ａ，２４ｂ，２４ｃを含んで実現される。各かご扉部分２４ａ〜２４ｃは、矩形板状に形成され、それぞれ同様な大きさに形成される。かご扉２４は、その開閉方向Ｘにおいて一方から他方に移動してかご本体２２の開口を開放し、他端部から一端部に向かって移動してかご本体２２の開口を閉鎖する。かご扉２４の開閉方向Ｘのうち、かご扉２４が閉鎖位置から開放位置に向かう方向を開放方向Ｘ１とし、かご扉２４が開放位置から閉鎖位置に向かう方向を閉鎖方向Ｘ２とする。

開閉手段２５は、かご本体２２の上端部に設けられ、かご扉２４を開閉方向Ｘに移動させて、かご扉２４を開閉する。開閉手段２５は、かご扉２４の第１，第２および第３扉部分２４ａ，２４ｂ，２４ｃにそれぞれ設けられる第１，第２および第３ドアハンガー２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、かご本体２２に設けられ、第１〜第３ドアハンガー２６ａ〜２６ｃをそれぞれ案内する第１，第２および第３案内レール部２７ａ，２７ｂ，２７ｃと、回転駆動源３１と、第１，第２および第３動力伝達手段３６ａ，３６ｂ，３６ｃとを含んで構成される。

第１〜第３ドアハンガー２６ａ〜２６ｃは、かご扉２４を構成する第１〜第３かご扉部分２４ａ〜２４ｃの上端部にそれぞれ、ボルトおよびナットによって固定して設けられる。第１ドアハンガー２６ａは、第１かご扉部分２４ａの上端部に固定して設けられる。第２ドアハンガー２６ｂは、第２かご扉部分２４ｂの上端部に固定して設けられる。第３ドアハンガー２６ｃは、第３かご扉部分２４ｃの上端部に固定して設けられる。かご扉２４は、閉鎖状態では、第１〜第３かご扉部分２４ａ〜２４ｃのうち、最も閉鎖方向Ｘ２寄りに第１かご扉部分２４ａが設けられ、最も開閉方向Ｘ１寄りに第３かご扉部分２４ｃが設けられる。また第１〜第３かご扉部分２４ａ〜２４ｃのうち、第１かご扉部分２４ａが最も建物寄り、すなわち、かご２１が建物に設けられる乗降部の建物扉に臨む位置に停止しているときに、最も建物扉寄りの位置に設けられる。第１〜第３かご扉部分２４ａ〜２４ｃのうち、第３かご扉部分２４ｃが最も建物から離反した位置、すなわち、かご２１が建物扉に臨む位置にあるときに、最も建物扉から離反した位置に設けられる。

第１〜第３ドアハンガー２６ａ〜２６ｃは、かご２１の開口の幅方向、すなわち開閉方向Ｘに沿って移動可能に設けられる。第１〜第３ドアハンガー２６ａ〜２６ｃが開閉方向Ｘに移動すると、これらのそれぞれに固定される第１〜第３かご扉部分２４ａ〜２４ｃが開放方向Ｘに移動する。以後、第１〜第３ドアハンガー２６ａ〜２６ｃを総称する場合、単にドアハンガー２６と記載する場合がある。

第１〜第３案内レール部２７ａ，２７ｂ，２７ｃは、かご本体２２に設けられ、ドアハンガー２６をそれぞれ案内する。第１〜第３案内レール部２７ａ〜２７ｃは、かご本体２２の上端部に設けられ、かご本体２２に形成される開口の幅方向に、すなわちかご扉２４の開閉方向Ｘに沿って延びる。第１〜第３案内レール部２７ａ〜２７ｃは、奥行方向Ｙに相互に間隔をあけて設けられる。第１〜第３案内レール部２７ａ〜２７ｃの開閉方向Ｘの両端部に取付け部材３９が取付けられ、取付け部材３９は、かご本体２２の上フレーム２３から下方に延びるレール取付け部分２３ａに固定して設けられる。第１〜第３案内レール部２７ａ〜２７ｃを総称して、案内レール部２７と記載する場合がある。

回転駆動源３１は、かご本体２２の上部、すなわち上フレーム２３の上部に、駆動源ブラケット３２によって固定して設けられる。回転駆動源３１は、出力軸３３を有する。回転駆動源３１は、たとえば電動機である直流モータによって実現される。回転駆動源３１は、かご２１を備える昇降機の動作制御を行う制御部３４からの指令に基づいて駆動される。制御部３４は、マイクロコンピュータなどによって実現される。回転駆動源３１を駆動すると、この回転駆動源３１の出力軸３３が回転軸線Ｌ１まわりに回転する。回転駆動源３１の回転力は、第１〜第３動力伝達手段３６ａ〜３６ｃを介して、かご扉２４に伝達される。

第１動力伝達手段３６ａは、回転駆動源３１の出力軸３３に同軸に固定される第１スプロケットホイール２９ａと、かご本体２２の上フレーム２３の閉鎖方向Ｘ２の端部２３ａで、上フレーム２３の下面に固定される第１ブラケット４０ａに、回転自在に設けられる第２スプロケットホイール２９ｂと、かご本体２２の上フレーム２３の開放方向Ｘ１の端部２３ｂで、上フレーム２３の下面に固定される第２ブラケットに、回転自在に設けられる第３スプロケットホイール２９ｃと、第２スプロケットホイール２９ｂに近接して、かご本体２２の上フレーム２３の閉鎖方向Ｘ２の端部２３ａで前記第１ブラケット４０ａに、回転自在に設けられる第４スプロケットホイール２９ｄと、第１〜第４スプロケットホイール２９ａ〜２９ｄに巻き掛けられて、張架される第１チェーン２８ａとを含んで構成される。第４スプロケットホイール２９ｄは、第２スプロケットホイール２９ｂの開放方向Ｘ１に設けられる。

これら第１〜第４スプロケットホイール２９ａ〜２９ｂの回転軸線は、相互に平行である。また第１〜第４スプロケットホイール２９ａ〜２９ｂの各回転軸線の延びる方向の中央は、これらの各回転軸線に垂直な仮想一平面に設けられる。前記第１チェーン２８ａは、その一端部が第１かごハンガー２６ａの上端部に固定される第１係止片３０ａに係止され、第１〜第４スプロケットホイール２９ａ〜２９ｄを経て、他端部が第１係止片３０ａに連結される。このような第１チェーン２８ａは、第１係止片３０ａに係止された一端部から第２スプロケットホイール２９ｂを経て、第１スプロケットホイール２９ａに巻き掛けられて反転し、第４スプロケットホイール２９ｄによって第３スプロケットホイール２９ｃに向かって方向変換された後、第３スプロケットホイールに巻き掛けられて反転し、他端部が第１係止片３０ａに係止された状態で張架され、回転駆動源３１の回転力を第１ドアハンガー２６ａに固定される第１かご扉部分２４ａを開閉方向Ｘに移動させるための水平力として伝達する。

第２動力伝達手段３６ｂは、かご本体２２の上フレーム２３の下面に固定されるブラケットによって回転自在に支持される第５スプロケットホイールと、前記第３スプロケットホイール２９ｃに同軸に固定される第６スプロケットホイールと、第５および第６スプロケットホイール間に巻き掛けられて、張架される第２チェーン２８ｂとを含んで構成される。第５および第６スプロケットホイールの回転軸線は、相互に平行である。第５および第６スプロケットホイールの各回転軸線の延びる方向の中央は、これらの各回転軸線に垂直な仮想一平面に設けられる。

第６スプロケットホイールは、前記第３スプロケットホイール２９ｃに連動して回転駆動され、その動力は第２チェーン２８ｂによって第５スプロケットホイールに伝達される。第２チェーン２８ｂは、その一端部が、第２ドアハンガー２６ｂの上端部に固定される第２係止片３０ｂに係止され、第５スプロケットホイールに巻き掛けられて反転し、第５および第６スプロケットホイール間にわたって張架される上張架部を経て、第６スプロケットホイールに巻き掛けられて反転し、他端部が前記第２係止片３０ｂに係止される。したがって、前記回転駆動源３１からの駆動力は、第１動力伝達手段３６ａを経て第６スプロケットホイールに伝達され、第２チェーン２８ｂによって第２ドアハンガー２６ｂに固定される第２かご扉部分２４ｂを開閉方向Ｘに移動させる水平力として伝達される。

第３動力伝達手段３６ｃは、前記第５スプロケットホイールに同軸に固定される第７スプロケットホイールと、第３スプロケットホイール２９ｃに同軸に固定される第８スプロケットホイールと、第７および第８スプロケットホイール間に巻き掛けられて、張架される第３チェーン２８ｃとを含んで構成される。第７および第８スプロケットホイールの回転軸線は、相互に平行である。第７および第８スプロケットホイールの各回転軸線の延びる方向の中央は、これら各回転軸線に垂直な仮想一平面に設けられる。

第７スプロケットホイールは、前記第５スプロケットホイールに連動して回転駆動され、第８スプロケットホイールは、前記第３スプロケットホイール２９ｃに連動して回転駆動され、その動力は第３チェーン２８ｃに与えられる。第３チェーン２８ｃは、その一端部が、第３ドアハンガー２６ｃの上端部に固定される第３係止片３０ｃに係止され、第７スプロケットホイールに巻き掛けられて反転し、第７および第８スプロケットホイール間にわたって張架される上張架部を経て、第８スプロケットホイールに巻き掛けられて反転し、他端部が前記第３係止片３０ｃに係止される。したがって、前記回転駆動源３１からの駆動力は、第１および第２動力伝達手段３６ａ，３６ｂを経て第７および第８スプロケットホイールに伝達され、第３チェーン２８ｃによって第３ドアハンガー２６ｃを開閉方向Ｘに移動させる水平力として伝達される。第７および第８スプロケットホイールの外径は、それぞれ同軸に固定される第３スプロケットホイール２９ｅおよび第５スプロケットホイールの外径よりも小さく形成される。

このように第１動力伝達手段３６ａによって第１かご扉部分２４ａに動力を伝達し、第１動力伝達手段３６ａからの動力は、第２および第３動力伝達手段３６ｂ，３６ｃにそれぞれ伝達されて、第２および第３動力伝達手段３６ｂ，３６ｃによって第２および第３かご扉部分２４ｂ，２４ｃにそれぞれ動力を伝達する。このように第１〜第３動力伝達手段３６ａ，３６ｂ，３６ｃによって個別に動力を第１〜第３かご扉部分２４ａ，２４ｃに伝達するので、常に第１〜第３かご扉部分２４ａ，２４ｃを連動させてかご扉２４を開閉することができる。

第１〜第３係止片３０ａ〜３０ｃは、第１〜第３チェーン２８ａ〜２８ｃの干渉を避けるために、高さ方向Ｚ、すなわちかご２１の移動方向に位置を違えて、第１〜第３ドアハンガー２６ａ〜２６ｃに固定されて、これらに各チェーン２８ａ〜２８ｃの両端部がそれぞれ係止される。また第１係止片３０ａよりも閉鎖方向Ｘ２寄りに第２スプロケットホイール２９ｂが設けられ、第２係止片３０ｂよりも閉鎖方向Ｘ２寄りに第５スプロケットホイールが設けられ、第３係止片３０ｃよりも閉鎖方向Ｘ２寄りに第７スプロケットホイールが設けられている。これによって、第１〜第３係止片３０ａ〜３０ｃの閉鎖方向Ｘ２への変位が許容される。また第３，第６および第８スプロケットホイールは、第１〜第３係止片３０ａ〜３０ｃのすべての変位を許容するために開放方向Ｘ１の端部に設けられている。

回転駆動源３１の出力軸３３は、開閉方向Ｘおよび高さ方向Ｚにそれぞれ垂直な方向Ｙに延び、回転駆動源３１の駆動源本体３５から昇降路側に突出する。前記開閉方向Ｘおよび高さ方向Ｚにそれぞれ垂直な方向Ｙを、奥行方向Ｙと記載する場合がある。出力軸３３には、第１スプロケットホイール２９ａが固定して設けられる。したがって、かご扉２４の開閉方向Ｘに対応した回転方向に出力軸３３を回転軸線Ｌ１まわりに回転させることによって、第１スプロケットホイール２９ａが回転軸線Ｌ１まわりに回転して、第１〜第３チェーン２８ａ〜２８ｃを介して、かご扉２４を開閉することができる。

第１ドアハンガー２６ａには、突出片４７が固定される。突出片４７は、かご本体２３から奥行方向Ｙの一方に突出する。突出片４７は、かご２１がかご扉２４を建物の建物扉に臨ませて各階で停止したときに、建物扉に連結される連結部に連結される。これによってかご扉２４を開閉方向に移動させると、突出片４７を介してかご扉２４から建物扉に開閉方向に移動する力が伝達され、かご扉２４に連動して建物扉を開閉することができる。

またかご本体２２には、かご扉２４の閉鎖状態を検出する閉鎖状態検出スイッチ３７が設けられる。閉鎖状態検出スイッチ３７は、かご本体２２の上端部に設けられる。閉鎖状態検出スイッチ３７はスイッチ片３７ａを有する。第１ドアハンガー２６ａには、かご扉２４が閉鎖位置にあるときに前記スイッチ片３７ａに接触する接触片３８が設けられる。かご扉２４が閉鎖位置にあるとき、第１かご扉部分２４ａの閉鎖方向Ｘ２の端面は、かご本体２２の枠体２２ａに当接する。スイッチ片３７ａに接触片３８が接触することによって、閉鎖状態検出スイッチ３７のスイッチング態様が変化し、このスイッチング態様を変化に基づいて制御部３４は、かご扉２４が閉鎖状態であるのか判断する。制御部３４には、かご２１が昇降動作中であるのか否かを検出する動作検出手段（図示せず）からの検出結果が与えられる。

制御部３４は、かご扉２４が閉鎖状態であると判断し、かつ、かご２１が昇降動作中であると判断したときに、ロック装置２０によってかご扉２４を閉鎖位置でロックする。

ロック装置２０は、前記回転駆動源３１に設けられる。ロック装置２０は、第１スプロケットホイール２９ａに連結される回転体４１と、係合手段４２とを含んで構成される。回転体４１は、第１スプロケットホイール２９ａと同軸に固定される。回転体４１は、前記出力軸３３に設けられる。係合手段４２は、回転体４１を係合可能に設けられる。

図３は、昇降機のかご扉のロック装置２０を示す斜視図である。図４は、図１の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図である。なお図４では、図解を容易にするために、第３，第５〜第８スプロケットホイール２９ｃ，２９ｅ〜２９ｈ、第２および第３チェーン２９ｂ、２９ｃ、第２および第３ブラケットおよびかご扉２４について省略して示している。

ロック装置２０は、前述したように回転体４１と、係合手段４２とを含んで構成される。回転体４１は、第１スプロケットホイール２９ａの回転軸線Ｌ１と同軸に設けられ、回転駆動源３１の出力軸３３に固定される。回転体４１は、回転軸線Ｌ１に関して第１スプロケットホイール２９ａの外周４２よりも半径方向の外方に突出する係合部４３を有する。

回転体４１は、半径方向の外周部４４に、回転軸線Ｌ１まわりの周方向に間隔をあけて複数の挿通孔４５が形成される円板体によって形成される。各挿通孔４５は、回転体４１の厚み方向、すなわち回転軸線Ｌ１に沿う方向に、回転体４１を貫通する。回転体４１は、鋼板を用いて形成され、その厚みは、１．２ｍｍ〜１．５ｍｍに選ばれる。

回転体４１の直径は、第１スプロケットホイール２９ａの直径よりも大きく選ばれる。前記挿通孔４５は、回転軸線Ｌ１に関する半径方向で、第１スプロケットホイール２９ａの外周４２よりも外方に形成される。本実施の形態では挿通孔４５は、回転軸線Ｌ１に関する半径方向で、第１スプロケットホイール２９ａの外周４２のうち最も回転軸線Ｌ１から離反する部分よりも外方に形成される。回転体４１のうち、相互に隣接する挿通孔４５の間の部分によって、係合部４３が形成される。この係合部４３の前記周方向の長さ、すなわち周方向において相互に隣接する挿通孔４５の間に挟まれる部分の長さＷ１は、後述する係合片６１が当接したときに、係合部４３が破損しない強度を有するように選ばれる。前記長さＷ１は、２．５ｍｍ〜８ｍｍに選ばれる。

また挿通孔２５に臨む内周面の内径Ｗ２は、後述する係合片６１の外径Ｗ５の１．５倍〜２倍程度に選ばれる。前記内径Ｗ２は、たとえば１５ｍｍ程度に選ばれる。

出力軸３３には、回転駆動源３１の駆動源本体３５側から、第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１、回転体４１、固定部材５２がこの順番で設けられる。第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１、回転体４１、固定部材５２は、鉄などの金属材料を用いて形成される。出力軸３３は略円柱形状を有する。第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１および回転体４１には、出力軸３３が嵌合される嵌合孔がそれぞれ形成され、この嵌合孔に出力軸３３が嵌合される。出力軸３３には、第１スプロケットホイール２９ａに当接して、第１スプロケットホイール２９ａの駆動源本体３５側への移動を規制する規制部５５が設けられる。第１スプロケットホイール２９ａは、規制部５５に当接して設けられ、駆動部本体３５から回転軸線Ｌ１に沿う方向に所定の間隔をあけて出力軸３３に設けられる。

ストッパ５１は、円筒形状を有する。ストッパ５１の外径は、第１スプロケットホイール２９ａの外径よりも小さく選ばれる。ストッパ５１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部５１ａは、回転体４１の側面に接触し、他端部５１ｂは、第１スプロケットホイール２９ａの側面に接触する。ストッパ５１は、回転軸線Ｌ１に沿う方向に、予め定める長さＷ３に形成される。予め定める長さＷ３は、第１スプロケットホイール２９ａに巻掛られるチェーン２６が回転体４１に接触しないように選ばれる。

固定部材５２は、出力軸３３に嵌合される第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１および回転体４１が、出力軸３３から外れないように、回転体４１の側面に接触し、規制部５５との間で第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１および回転体４１を挟み込んで出力軸３３に固定される。固定部材５２は、円筒形状を有し、出力軸３３に固定される。

前記出力軸３３には、回転軸線Ｌ１に沿って延びる回転軸キー溝５３が形成される。また第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１、回転体４１および固定部材５２の出力軸３３に臨む内周面部には、前記回転軸キー溝５３に臨む位置に、キー溝がそれぞれ形成される。回転軸キー溝５３と、第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１、回転体４１および固定部材５２に形成されるキー溝とにキー５４が嵌入されて、出力軸３３と、第１スプロケットホイール２９ａ、ストッパ５１、回転体４１および固定部材５２とが回転軸線Ｌ１まわりにまわり止めされる。これによって、第１スプロケットホイール２９ａと回転体４１とを連動して回転させることができる。

係合手段４２は、係合片６１と、アクチュエータである電磁ソレノイド６２とを含んで構成される。係合片６１は、係合部４３の移動経路上に挿入した挿入位置と、係合部４３の移動経路上から離脱した離脱位置とにわたって変位可能に設けられる。

前記駆動源ブラケット３２には、係合手段ブラケット６３が固定される。駆動源ブラケット３２は、開放方向Ｘにおける断面形状がＬ字形状に形成され、上フレーム２３にボルトおよびナットによって固定されるフレーム固定部３２ａと、奥行方向Ｙの一方で、フレーム固定部３２ａの端部から上方に立上る駆動源取付け部３２ｂとを有する。前記駆動源取付け部３２ｂに、駆動源本体３５の出力軸３３が突出する側面部が接触して、ボルトおよびナットによって駆動源本体３５が駆動源取付け部３２ｂに固定される。係合手段ブラケット６３は、開放方向Ｘにおける断面形状がＬ字形状に形成され、駆動源取付け部３２ｂにボルトおよびナットによって固定される係合手段取付け部６３ａと、固定部６３の上端部から奥行方向Ｙの他方に延びる載置部取付け部６３ｂとを有する。

載置部取付け部６３ｂには、ボルトおよびナットによって、前記係合片６１と電磁ソレノイド６２とが搭載される搭載部６４が固定される。

搭載部６４は、回転軸線Ｌ１に沿う方向および開閉方向Ｘに平行に延びる搭載部分６５を有する。搭載部６４は、ストッパ５１の上方まで延び、第１スプロケットホイール２９ａと離間する。搭載部６４の回転体４１に近接する端部には、係合片６１を前記回転軸線Ｌ１に沿う方向に移動可能に支持する係合片支持部９５が設けられる。係合片支持部９５は、第１スプロケットホイール２９ａの上方付近で係合片６１を支持する。係合片支持部９５は、載置部分６５の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部から上方に立上る第1および第２立上り部６６，６７を有する。第１および第２立上り部６６，６７は、回転軸線Ｌ１に添って所定の間隔をあけて設けられる。第１および第２立上り部６６，６７は、厚み方向が前記回転軸線Ｌ１に沿う方向に平行な板状部材によって実現される。第１および第２立上り部６６，６７には、開閉方向Ｚおよび高さ方向Ｚの中央に、回転軸線Ｌ１に沿う方向に貫通する第１および第２支持挿通孔６８，６９がそれぞれ形成される。係合片６１は、前記第１および第２支持挿通孔６８，６９に挿通して保持される。係合片６１は、略円柱形状を有し、前記第１および第２支持挿通孔６８，６９に臨む第１および第２立上り部６６，６７の内周面は、それぞれ円筒形状に形成される。第１および第２支持挿通孔６８，６９に臨む第１および第２立上り部６６，６７の内径は、係合片６１の外径よりもわずかに大きく選ばれる。係合片６１の外径は、たとえば６ｍｍ程度に選ばれる。係合片６１は、鉄などの金属材料を用いて形成される。係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の長さは、前記回転軸線Ｌ１に沿う方向における第１および第２立上り部６６，６７間の距離よりも大きく形成される。第１立上り部６６は、第２立上り部６７の前記回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方に設けられる。

係合片６１のうち、第１および第２立上り部６６，６７の間に挟まれる中間７０には、圧縮コイルばね７１が嵌挿される。圧縮コイルばね７１の外径は、第１および第２支持挿通孔６８，６９に臨む内周面の内径よりも大きく選ばれる。また前記中間部７０には、圧縮コイルばね７１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の他端部に連結される連結部分７２が設けられる。連結部分７２の外径は、第１および第２支持挿通孔６８，６９に臨む内周面の内径よりも大きく選ばれるこれによって、係合片６１が第１および第２支持挿通孔６８，６９から抜けてしまうことが防止される。

圧縮コイルばね７１によって、係合片６１が回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方に付勢されることによって、係合片６１を回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方に変位させることができる。圧縮コイルばね７１によって係合片６１が回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方に付勢し、この連結部分７２が第２立上り部６７に当接すると、移動させることができる係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方への移動が規制される。この係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方への移動が規制された位置が、離脱位置となる。係合片６１が離脱位置に変位すると、係合片６１は係合部４３の移動経路上から離脱する。すなわち、係合片６１が離脱位置に変位すると、係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部６１ａが、係合部４３の移動経路上から離脱する。

係合片６１の第２立上り部６７に支持される部分よりも回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方となる他端部６１ｂには、リブによって形成される係合片ストッパ部７４が設けられる。係合片ストッパ部７４の外径は、第２立上り部６７の第２支持挿通孔６９に臨む内周面の内径よりも大きく形成される。係合片ストッパ部７４と第２立上り部６７との間には、係合片干渉部材７５が設けられる。係合片干渉部材７５は、円環形状を有し、係合片６１に嵌挿して設けられる。合片干渉部材７５は、ゴムワッシャによって実現される。係合片干渉部材７５の内径は、係合片ストッパ部７４の外径よりも小さく選ばれ、外径は、第２立上り部６７の第２支持挿通孔６９に臨む内周面の内径よりも大きく選ばれる。係合干渉部材７５を設けることによって、係合片６１を回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方に変位させて、挿入位置に係合片６１を移動させたときに、第２立上り部６７と係合片ストッパ部７４との接触を防止して、両者に与えられる衝撃を抑制することができる。

係合干渉部材７５が第２立上り部６８に当接すると、係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方への移動が規制される。この係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方への移動が規制された位置が、挿入位置となる。係合片６１が挿入位置に変位すると、係合片６１は係合部４３の移動経路上に挿入される。すなわち、係合片６１が挿入位置に変位すると、係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部６１ａが、係合部４３の移動経路上に挿入される。

係合片６１が挿入位置および離脱位置を変位するときの回転軸線Ｌ１に沿う方向への変位量は、圧縮コイルばね７１の最大変位量よりも小さくなるように連結部分７２と係合片干渉部材７５との回転軸線Ｌ１に沿う方向の距離が選ばれる。これによって、圧縮コイルばね７１が破損してしまうことが防止される。

電磁ソレノイド６２は、前記係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の他端部６１ｂに近接して設けられる。電磁ソレノイド６２は、電磁ソレノイド本体７３と、作動片８０とを有する。電磁ソレノイド６２は、搭載部６４の載置面６５上に搭載されて、載置部６４に固定される。電磁ソレノイド６２は、電力の供給に応じて作動片８０を変位させる。作動片８０の移動方向は、回転軸線Ｌ１の延びる方向に平行に設けられる。作動片８０は、係合片６１と同軸に設けられ、係合片６１の前記他端部６１ｂに当接可能に設けられる。電磁ソレノイド６２は、電力の供給が停止しているときには、作動片８０を回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方に退避させて保持し、電力が供給されると作動片８０を回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方に移動させて保持する。作動片８０は、電磁ソレノイド本体７３を貫通して設けられ、電磁ソレノイド本体７３の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端および他端から外方に突出する。

作動片８０の回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方には、作動片干渉部材８１が設けられる。載置部６４の奥行方向Ｙの他端部には、上方に立上る壁部８２が設けられ、この壁部８２に作動片干渉部材８１が固定される。前記作動片干渉部材８１は壁部８２に取付けボルト８３によって取付けられる。取付けボルト８３は壁部８２を回転軸線Ｌ１に沿う方向に貫通し、作動片干渉部材８１の前記作動片８０が当接する部分を除く残余の部分を貫通し、端部にボルトが螺着されて、作動片干渉部材８１を壁部８２に固定する。取付けボルト８３は、壁部８２に螺着され、この取付けボルト８３を螺進または螺退させることによって、作動片干渉部材８１を電磁ソレノイド本体７３に近接または離反する方向に移動させて作動片８０と作動片干渉部材８１とが干渉する干渉位置を調整することができる。作動片干渉部材８１は、たとえばゴムによって形成される。

電力の供給が停止しているときには、作動片８０が作動片干渉部材８１に当接することによって、作動片８０の軸線方向Ｌ１に沿う方向の他方への変位が阻止される。作動片干渉部材８１を設けることによって、作動片８０と、壁部８３との接触を防止するとともに、両者に与えられる衝撃を抑制し、かつ作動片６２が移動したときに作動片６２と電磁ソレノイド本体７３とが接触して発生する接触音を防止して、騒音の発生を抑制することができる。

前記係合部４３は、回転軸線Ｌ１に関して半径方向において、回転軸線Ｌ１と予め定める距離Ｒ１離間して設けられる。また第１スプロケットホイール２９ａは、回転軸線Ｌ１まわりに予め定める半径Ｒ２を有する。予め定める半径Ｒ２は、第１スプロケットホイール２９ａの最大半径である。前記予め定める距離Ｒ１は、前記半径Ｒ２よりも大きく選ばれ、好ましくは前記予め定める距離Ｒ１は、前記半径Ｒ２の１．５倍以上３倍未満に選ばれ、さらに好ましくは前記予め定める距離Ｒ１は、前記半径Ｒ２の２倍程度に選ばれる。かご扉２４が開閉方向Ｘに移動したときに、このかご扉２４の移動にともなって少なくとも第１チェーン２８ａを介して第１スプロケットホイール２９ａに回転トルクが発生する。係合片６１が挿入位置に挿入され、すなわち係合片６１が前記挿通孔２５に挿通されると、第１スプロケットホイール２９ａに与えられる回転トルクが、回転体４１を介して係合片６１に与えられる。回転トルクは距離と力との積によって表されるので、前述したように予め定める距離Ｒ１を選ぶことによって、係合片６１が係合部４３に当接したときに、係合片６１が係合部４３から与えられる力を、かご扉２４に係合片６１を直接当接させたときに与えられる力よりも小さくすることができる。したがって、かご扉２４の開閉方向Ｘへの移動にともなって係合片６１および係合部４３に与えられる負荷が軽減され、これによって係合片６１および係合部４３の破損を抑制して、かご扉２４を確実にロックすることができる。また前述したように予め定める距離Ｒ１を選ぶことによって、回転体４１が大型化してしまい、これに伴ってロック装置２０が大型化してしまうことが抑制される。また回転体４１が大型化すると、回転駆動源３１が出力軸３３を回転させるときに、回転体４１の慣性によって回転駆動源３１が受ける負荷が大きくなり、また回転体４１が厚み方向に撓まないように回転体４１の厚みを大きくする必要があるので回転体４１の慣性がさらに大きくなってしまうので、かご扉２４の開閉の応答性が悪くなってしまうが、前述したように予め定める距離Ｌ１を選ぶことによって、回転体４１の慣性の影響を低減して、かつ係止片６１に与えられる負荷を低減することができる。

図５および図６は、昇降機のかご扉のロック装置２０の動作を示すための側面図である。図７は、かご２１を昇降路側から見て示す正面図である。電磁ソレノイド６２に電力を供給していないとき、図５に示されるように作動片８０は、回転軸線Ｌ１に沿う方向の他端部８０ｂが作動片干渉部材８１に当接した状態で保持され、係合片６１は、圧縮コイルばね７１に付勢されて離脱位置で保持される。このとき作動片８０と係合片６１とは回転軸線Ｌ１の延びる方向にわずかに離間する。

係合片６１が離脱位置にあるとき、係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部６１ａと、回転体４１とは、回転軸線Ｌ１に沿う方向において、予め定める距離Ｗ３離間する。予め定める距離Ｗ３は、０．５ｍｍ〜１ｍｍに選ばれる。係合片６１が離脱位置に保持された状態では、回転駆動源５３の出力軸３３を回転軸線Ｌ１まわりに回転させることができるので、第１スプロケットホイール２９ａを回転させて第１チェーン２８ａを介して、かご扉２４を出力軸３３の回転方向に応じた、図７に示される開放方向Ｘ１および閉鎖方向Ｘ２に移動させることができる。

電磁ソレノイド６２に電力の供給しているとき、図６に示されるように作動片８０は、回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部８０ａが係合片６１に当接し、係合片干渉部材７５が第２立上り部６７に当接した状態で保持される。電磁ソレノイド６２の作動片８０の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方への押圧力は、圧縮コイルばね７１が係合片６１を回転軸線Ｌ１に沿う方向の他方に付勢するばね力よりも大きく選ばれる。これによって電磁ソレノイド６２に電力を供給すると、電磁ソレノイド６２は、圧縮コイルばね７１のばね力に抗して作動片８０を押圧して変位させ、係合片６１を離脱位置から挿入位置へと変位させることができる。電磁ソレノイド６２に電力の供給しているときには、作動片８０は係合片６１を押圧し続け、係合片６１の移動は、係合片干渉部材７５が第２立上り部６７に当接する位置で停止し、係合片６１が挿入位置に保持される。

図７に示すようにかご扉２４が閉鎖位置にあるとき、回転体４１に形成される複数の挿通孔２５のいずれかが、係合片６１に臨んで設けられ、電磁ソレノイド６２に電力を供給して係合片６１を回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方に移動させると、係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部６１ａは、前記回転体４１に接触することなく、挿入位置に変位する。係合片６１が挿入位置に変位したとき、図６に示すように、この係合片６１は挿通孔２５を挿通する。係合片６１が挿入位置に設けられたとき、係合片６１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一端部６１ａは、回転軸線Ｌ１に沿う方向において、回転体４１の回転軸線Ｌ１に沿う方向の一方に、予め定める距離Ｗ４突出する。予め定める距離Ｗ４は、０．５ｍｍ〜１ｍｍに選ばれる。係合片６１が挿入位置に保持された状態で、回転駆動源５３の出力軸３３を回転軸線Ｌ１まわりに回転させると、係止部４３が回転軸線Ｌ１まわりに変位し、係合片６１と係止部４３とが当接して、係止されることによって、第１スプロケットホイール２９ａおよびチェーン２８を介して連結されるかご扉２４の開閉方向Ｘへの移動を規制し、すなわちかご扉２４をロックすることができる。

制御部３７は、かご扉２４が閉鎖状態であって、かつ、かご２１の昇降動作時、すなわちかご２１が昇降路を昇降しているとき、電磁ソレノイド６２に電力を供給する。これによって係合片６１が挿入位置で保持されるので、回転体４１の回転がロックされて、かご２１が昇降動作時に不所望にかご扉２４が開放してしまうことが防止される。また制御部３７は、かご扉２４が閉鎖状態ではないとき、およびかご２１が停止しているときには、電磁ソレノイド６２への電力の供給を停止する。これによって係合片６１が離脱位置で保持されるので、回転体４１を回転軸線Ｌ１まわりに回転させることができる。したがって回転駆動源５３がその出力軸３３を回転させることができるので、第１スプロケットホイール２９ａを回転軸線Ｌ１まわりに回転させて第１チェーン２８ａを介して、出力軸３３の回転方向に応じて、図７に示される開放方向Ｘ１および閉鎖方向Ｘ２にかご扉２４を移動させることができる。

以上のようにロック装置２０では、回転体４１は、第１スプロケットホイール２９ａに連結されているので、第１スプロケットホイール２９ａが回転軸線Ｌ１まわりに回転することによって、回転軸線Ｌ１まわりに回転する。回転体４１の係合部４３は、第１スプロケットホイール２９ａの回転軸線Ｌ１に関して第１スプロケットホイール２９ａの外周４２よりも半径方向の外方に突出するので、係合部４３は、第１スプロケットホイール２９ａの回転軸線Ｌ１まわりで第１スプロケットホイール２９ａの外周４２よりも半径方向において大きな軌跡を描いて移動する。すなわち係合部４３の移動経路は、第１スプロケットホイール２９ａの外周４２の移動経路よりも回転軸線Ｌ１から半径方向に離反している。

係合手段４２が、係合片６１を係合部４３の移動経路上に挿入した挿入位置に変位させると、係合片６１と係合部４３とが当接して係合し、係合片６１が係止されて、第１スプロケットホイール２９ａの回転変位が阻止される。これによって係合片６１に連結される第１スプロケットホイール２９ａの回転を阻止してロックすることができる。第１スプロケットホイール２９ａにはチェーン２８が巻き掛けられ、チェーン２８はかご扉２４に連結されており、かご扉２４の開閉は、かご扉２４の開閉方向Ｘに対応した回転方向に回転軸線Ｌ１まわりに第１スプロケットホイール２９ａを回転させることによって行われるので、第１スプロケットホイール２９ａの回転がロックされると、この第１スプロケットホイール２９ａにチェーン２８を介して連結されるかご扉２４の開閉方向Ｘへの変位も阻止され、かご扉２４をロックすることができる。

かご扉２４が開閉方向Ｘに移動したときに、このかご扉２４の移動にともなってチェーン２８を介して第１スプロケットホイール２９ａにトルクが発生する。係合片６１は、挿入位置に設けられたとき、回転軸線Ｌ１に関して第１スプロケットホイール２９ａの外周４２よりも半径方向の外方で係合部４３に係合し、トルクは距離と力との積によって表されるので、係合片６１が係合部４３から与えられる力を、かご扉２４に係合片６１を直接当接させたときに与えられる力よりも小さくすることができる。したがって、かご扉２４の開閉方向Ｘへの移動にともなって係合片６１および係合部４３に与えられる負荷が軽減され、これによって係合片６１および係合部４３の破損を抑制して、かご扉２４を確実にロックすることができる。

またかご扉２４は、チェーンを介して直接または間接的に必ず回転駆動源３１の出力軸３３に連結されるので、出力軸３３を有する回転駆動源３１を備える昇降機であれば、本実施の形態のロック装置２０を適用することができる。回転駆動源３１の出力軸３３に、第１スプロケットホイール２９ａおよび回転体４１が同軸に設けられることによって、回転駆動源３１の回転力をチェーン２８に伝達するための第１スプロケットホイール２９ａを利用することができ、巻掛体および回転体を設置するためのスペースを別途に設ける必要がないので、設置スペースを小さくすることができるとともに、設置が容易となる。特にホームエレベータなどの小型のエレベータでは、ロック装置の小型化が臨まれており、ロック装置２０を好適に適用することができる。

また係合部４３の移動経路が回転軸線Ｌ１から離反しても、係合手段４２が係合片６１を回転軸線Ｌ１に沿う方向に変位させることによって、回転軸線Ｌ１に関して半径方向に装置が大型化してしまうことを防止することができる。

回転体４１を形成する板状体は、半径方向の外周部４４に、周方向に間隔をあけて複数の挿通孔２５が形成されるので、かご２１を組み立てるときに、かご扉２４を閉鎖位置に配置させて、係合片６１に複数の挿通孔２５のいずれか１つを臨ませるように、回転体４１の回転角度を調整すればよいので、組立てが容易となる。

本発明の他の実施の形態において、前述した回転体４１には１つの挿通孔２５が形成される構成であってもよい。この挿通孔２５は、かご扉２４が閉鎖状態において、係合片６１に臨んで設けられる。このような構成であっても、閉鎖位置でかご扉２４をロックすることができ、前述した実施の形態と同様の効果を達成することができる。

また本発明のさらに他の実施の形態では、前記ロック装置２０は、第２〜第８スプロケットホイール２９ｂ〜２９ｈのいずれかに設けられてもよい。このような構成であっても、同様の効果を達成することができる。

また前述した実施の形態では、回転体４１を回転駆動源３１の出力軸３３に設けているが、本発明のさらに他の実施の形態では、係合部を有する回転体を第１スプロケットホイール２９ａに直接取付ける構成としてもよく、また回転体は、棒形状を有していてもよく、たとえばスプロケットによって形成されてもよい。すなわち回転体は、回転軸線Ｌ１に関して第１スプロケットホイール２９ａの外周よりも半径方向の外方に突出する係合部を有する構成であれば、同様の効果を達成することができる。

本発明のさらに他の実施の形態では、巻掛体としてスプロケットホイールを用い、索条としてチェーンを用いているが、前述した実施の形態においてスプロケットホイール２８をプーリに代えてもよい。この場合チェーン２８をベルトに代えて構成すればよい。このような構成であっても同様の効果を達成することができる。

本発明の実施の一形態の昇降機のかご扉のロック装置２０を備えるかご２１の一部を、昇降路側から見て示す正面図である。 かご２１の一部を示す平面図である。 昇降機のかご扉のロック装置２０を示す斜視図である。 図１の切断面線ＩＶ−ＩＶから見た断面図である。 昇降機のかご扉のロック装置２０の動作を示すための側面図である。 昇降機のかご扉のロック装置２０の動作を示すための側面図である。 かご２１を昇降路側から見て示す正面図である。 従来の技術のエレベータのかご扉のロック装置１を示す正面図である。

符号の説明

２０ 昇降機のかご扉のロック装置２０
２４ かご扉
２８ チェーン
２９ スプロケットホイール
４１ 回転体
４２ 係合手段
４３ 係合部
６１ 係合片

Claims (5)

1. かご扉に連結される索条が巻き掛けられる巻掛体を、前記かご扉の開閉方向に対応した回転方向に回転軸線まわりに回転させることによって、索条を介してかご扉を開閉する昇降機のかご扉のロック装置であって、
   前記巻掛体に連結され、前記回転軸線に関して巻掛体の外周よりも半径方向の外方に突出する係合部を有する回転体と、
   前記係合部の移動経路上に挿入した挿入位置と前記係合部の移動経路上から離脱した離脱位置とにわたって変位する係合片を有する係合手段とを含むことを特徴とする昇降機のかご扉のロック装置。
2. 回転軸を有し、かご扉を開閉するために前記巻掛体を回転軸線まわりに回転駆動する回転駆動源を含み、
   前記巻掛体および前記回転体は、前記回転軸に同軸に設けられることを特徴とする請求項１記載の昇降機のかご扉のロック装置。
3. 前記係合手段は、前記係合片を前記回転軸線の延びる方向に変位させることを特徴とする請求項１または２記載の昇降機のかご扉のロック装置。
4. 前記回転体は、半径方向の外周部に、周方向に間隔をあけて複数の挿通孔が形成される円板体によって形成され、
   前記係合手段が係合片を挿入位置に変位させたとき、係合片は複数の挿通孔のうちのいずれかに挿通されることを特徴とする請求項３記載の昇降機のかご扉のロック装置。
5. 前記係合手段は、電力が供給されているとき、係合片を挿入位置に保持し、電力が供給されていないとき、係合片を離脱位置に保持することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の昇降機のかご扉のロック装置。

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