KR101423215B1

KR101423215B1 - 엘리베이터 도어 정지장치

Info

Publication number: KR101423215B1
Application number: KR1020130021320A
Authority: KR
Inventors: 김정삼; 이진구; 심한수; 류진규
Original assignee: 오티스엘리베이터 유한회사
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2014-07-25
Also published as: EP2961680B1; ES2646929T3; WO2014133587A1; EP2961680A4; US9783392B2; CN105008262B; US20160009529A1; CN105008262A; EP2961680A1

Abstract

본 발명은 엘리베이터 도어 구동장치가 열림 또는 닫힘 운동을 수행하는 도중이나, 또는 도어가 완전히 열려 있는 상태에서, 도어 구동장치에 공급되는 전원이 차단되었을 경우, 엘리베이터 도어가 저절로 닫히는 것을 방지하고 정지상태를 유지할 수 있도록 하는 엘리베이터 도어 정지장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 정지장치에 있어서, 엘리베이터 도어의 개폐시 연동하여 회전되는 축상에 상기 축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키는 제1자성체가 고정되고, 상기 제1자성체로부터 반경방향으로 일정 거리 이격된 고정면상에 상기 제1자성체와 반대 극성을 갖는 제2자성체가 고정되어, 상기 제1자성체와 제2자성체 간에 상기 축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

엘리베이터 도어 정지장치{Elevator Door Stopping Device}

본 발명은 엘리베이터 도어 정지장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터 도어 구동장치가 열림 또는 닫힘 운동을 수행하는 도중이나, 또는 도어가 완전히 열려 있는 상태에서, 도어 구동장치에 공급되는 전원이 차단되었을 경우, 엘리베이터 도어가 저절로 닫히는 것을 방지하고 정지상태를 유지할 수 있도록 하는 엘리베이터 도어 정지장치에 관한 것이다.

일반적으로 엘리베이터는 여러 가지 이동 수단 중 수직 상하방향으로 승강 이동될 수 있도록 하는 장치를 말한다.

이러한 엘리베이터의 구동 부위는 크게 승,하강 부위와 도어 개폐 부위로 나눌 수 있으며, 도어 개폐 방식으로는 링크(link) 구동 방식과 벨트(belt) 구동 방식이 있다.

여기서 벨트 구동 방식은 다시 돌출된 형태의 모터와 감속기(혹은 감속 벨트)를 혼용한 상태에서 벨트를 연결하는 방식과, 얇은 플랫 모터(flat motor)를 이용하여 벨트와 모터를 직결하는 방식으로 나눌 수 있다.

이러한 벨트 구동 방식을 갖는 도어시스템은 일련의 링크를 사용한 도어 개폐 방식보다 기계적인 마찰이 적기 때문에 시스템의 에너지 효율을 높일 수 있는 장점이 있다.

일반적으로 엘리베이터에는 승객을 태운 상태에서 상하방향으로 승강되는 카도어(car door)를 갖는 카(car)와, 이 카가 랜딩존(landing zone)에 위치하였을 때 카도어에 의해 함께 개폐되는 승장도어(landing door)가 구비된다.

따라서, 상기 카가 승강되다가 랜딩존에 위치한 후 카도어 구동장치의 모터구동에 의해 카도어가 개방되면, 별도의 커플러를 통해 이 카도어와 함께 승장도어도 함께 개방되어 승객이 승,하차할 수 있도록 되어 있다. 그리고 카도어가 닫히면 승장도어도 함께 닫히게 되며, 그 후 카가 랜딩존을 벗어나게 되면 승장도어는 웨이트 클로져(weight closer)에 의해 닫힌 상태를 유지되어, 인터락(interlock)에 의해 승객이 도어를 임의로 열 수 없게 승장도어를 기계적으로 잠글 수 있도록 되어 있다.

엘리베이터 관련 법규에 따르면, 엘리베이터가 랜딩존(landing zone)에 없는 경우, 승장도어가 열려 있으면 승강장에 있는 승객이 추락할 수 있기 때문에 별도의 구동장치가 없는 승장도어는 항상 도어 닫힘 방향으로 일정한 힘의 도어 닫힘력이 작용하도록 설치가 요구되는 것이 웨이트 클로져이다.

이 웨이트 클로져는 승강로로 승객의 추락을 방지하기 위하여 꼭 필요한 장치이기는 하나, 엘리베이터 카가 랜딩존에 위치하여 카도어 컨트롤러가 정상적으로 카도어와 승장도어를 열어 놓은 상태(door fully opened)에서 전원이 차단되었을 경우 승장도어에 있는 웨이트 클로져(weight closer)에 의해 카도어와 승장도어가 저절로 닫혀버리는 단점도 있다.

이와 같이, 전원이 차단되어 승장도어가 저절로 닫히게 될 경우, 건물에 화재가 발생하여 소방관이 소방운전 모드로 엘리베이터를 움직이면서 엘리베이터 카도어를 열어 놓고 밖의 승객을 구출하기 위해 엘리베이터 밖으로 구조 활동을 하기 위해 나갔을 때, 아주 짧은 시간 동안 엘리베이터 전원이 차단되면 엘리베이터 도어들(승장도어, 카도어)은 승장도어에 설치되어 있는 닫힘장치에 의해 저절로 닫히고, 이후에 전원이 복원되었을 경우에도, 엘리베이터 카도어와 승장도어가 닫혀 있는 상태로 있게 되며, 소방운전 모드에서는 승강장 벽에 붙어 있는 호출 버튼이 작동되지 않기 때문에, 소방관이 다시 엘리베이터를 탈 수 없는 최악의 경우를 유발하게 된다.

일례로 종래 기술의 엘리베이터 카도어 개폐장치에 대해 살펴보면, 도 1에서 나타낸 것과 같이, 카(1)는 승객이 타는 것으로서 이 카(1)의 전방에는 승객이 타고 내릴 수 있도록 관통된 출입구(2)가 마련되어 있고, 이 출입구(2) 전방에는 승장도어(미도시)와 함께 열리고 닫히는 카도어(12)가 마련되어 있다.

여기서, 상기 승장도어는 카(1)의 랜딩존에 해당되는 건물의 각 층에 마련되어 있다.

상기 출입구(2)의 좌우 방향으로 뻗어있는 카도어헤더(3)는 출입구(2)의 상부 위치 부분에서 카(1)에 고정된다.

카도어헤더(3)의 일단부에는 모터(4)가 고정 설치되어 있고, 그 타단부에 일정한 간격을 두고 종동풀리(9)가 설치되어 있으며, 모터(4)와 종동풀리(9) 사이에는 무한루프의 타이밍벨트(timing belt)(10)가 감겨져 있다.

카도어헤더(3)에는 출입구(2)의 길이 방향으로 카도어레일(door rail)(11)이 마련되며, 이 카도어레일(11)에는 2개의 카도어(12)가 각각 카도어행거(door hanger)(13)를 통해 매달려 있다.

각 카도어행거(13)는 카도어레일(11)에 따라 부드러운 원 운동을 하는 2개의 롤러(roller)(14)를 갖고 있다. 카도어(12)는 카도어행거(13)에 부착된 브라켓(15)(16)을 통하여 타이밍벨트(10)에 연결된다.

이러한 구성의 종래 기술은 모터(4)의 동력에 의한 타이밍벨트(10)의 회전을통해 카도어(12)가 카도어레일(11)을 따라 움직이면서 카도어(12)를 개폐시키게 되는 것이다.

그러나, 이러한 종래 기술의 엘리베이터 카도어 개폐장치는 엘리베이터 문이 열려 있는 상태에서 구동장치에 공급되는 전원이 차단되었을 때에 승장도어에 부착되어 있는 웨이트 클로져(weight closer 또는 이와 유사한 기능을 갖는 다른 장치인 spring 등)에 의해 문이 열림 상태를 유지하지 못하고 저절로 닫히게 되는 문제점을 갖고 있었다.

이는 화재가 발생하여 소방관이 엘리베이터를 직접 통제하는 소방운전의 경우, 소방관이 구호 활동을 위해 엘리베이터 카도어를 열어 놓은 상태에서 엘리베이터를 떠났을 경우, 전원이 차단되면, 엘리베이터 문이 저절로 닫혀 엘리베이터로 돌아온 소방관이 다시 엘리베이터를 탈 수 없는 치명적인 문제점을 유발하게 된다.

또한, 일반적으로 엘리베이터 구매 고객들은 엘리베이터 보수 또는 청소 등을 위해 엘리베이터 전원이 차단된 상태에서 카도어가 열려져 있는 상태로 유지되는 것을 요구하고 있는 실정이다.

이와 같은 문제점에 대한 개선 방안으로, 본 출원인을 통해 출원된 한국 특허등록 제10-1173360호의 '엘리베이터의 카도어 닫힘방지장치'에서는 카도어헤더에 설치된 모터의 회전축과 연동하는 모터풀리에 제1자성체를 마련하고, 모터풀리를 감싸는 모터하우징에 제1자성체와 반대 극성을 갖는 제2자성체를 마련하여, 모터로 공급되는 전원이 차단될 경우 제1, 2자성체 간에 작용하는 인력에 의해 제1자성체가 회전되지 않고 고정되도록 하여 종동풀리로 동력이 전달되는 것을 차단함으로써 카도어가 저절로 닫히는 것을 방지하도록 하였다.

이를 구체적으로 설명하면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 종래기술에 따른 엘리베이터의 카도어 닫힘방지장치는, 엘리베이터의 카도어헤더에 설치되는 모터베이스(31) 중심부에서 축 회전되는 회전축(32) 외주면에 일체로 결합된 모터풀리(33)가 구비되고 상기 회전축(32) 선단부를 덮어씌우며 모터베이스(31)에 결합 되는 모터 하우징(34)이 구비된 모터(30)에 있어서, 상기 모터풀리(33)의 선단면에 제1자성체(80)를 설치하고, 상기 제1자성체(80)와 마주보는 모터하우징(34)의 내측면에 상기 제1자성체(80)와 반대 극성을 갖는 제2자성체(90)를 설치하여, 모터(30)로 공급되는 전원이 차단되었을 경우 상기 제1, 2자성체(80,90) 간에 작용하는 인력에 의해 모터풀리(33)의 회전을 정지시켜 카도어(70)가 저절로 닫히는 것을 방지하도록 되어 있었다.

그러나, 상기와 같은 구성을 갖는 종래의 엘리베이터 카도어 닫힘방지장치는, 모터(30)로의 공급 전원 차단시 모터풀리(33)회전을 억제시켜 카도어(70)의 닫힘을 방지하도록 하는 기능상으로는 만족할 만한 성능을 발휘하지만, 모터(30) 부품의 조립 및 제조과정이 까다롭다는 단점이 있다. 즉, 모터풀리(33) 선단면에 결합된 제1자성체(80)와 이와 마주보는 모터 하우징(34)의 내측면에 결합된 제2자성체(90) 사이에 발생되는 자기력(인력)이 모터(30)의 축(32)과 평행한 방향으로 작용하기 때문에, 모터(30)의 부속품 조립과정에서 상기 자성체(80)(90)들 사이의 인력으로 인하여 모터(30)의 회전축(32)이 선단부 쪽으로 움직이게 됨으로써 엘리베이터 모터(30)의 작동 과정에서 소음 및 진동을 유발할 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 엘리베이터 도어를 개폐시키는 모터의 회전축상에 상기 회전축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시킬 수 있는 제1자성체를 부착 고정하고, 상기 제1자성체로부터 반경방향으로 일정 거리 이격된 모터 하우징의 내측 고정면상에 상기 제1자성체와 반대 극성을 갖는 제2자성체를 부착 고정함으로써, 상기 제1자성체와 제2자성체 간에 작용하는 자기력(인력)이 상기 모터의 회전축과 수직한 반경방향으로 작용되도록 유도함으로써, 모터로의 전원 차단시 상기 제1, 2자성체 간에 작용되는 인력에 의해 모터풀리의 회전이 정지되어 종동풀리로의 동력 전달이 차단되면서 카도어가 저절로 닫히는 것을 방지할 수 있고, 또한, 기존과 같이 모터 부속품의 조립 과정에서 축방향으로 작용하는 내부 자성체들 사이의 인력으로 인해 모터의 회전축이 제위치에서 벗어나 모터의 구동과정에서 소음을 발생시키게 되는 문제를 극복할 수 있는 엘리베이터 도어 정지장치를 제공함에 있다.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명은, 엘리베이터 도어를 개폐하는 모터로의 전원 공급이 차단될 경우 엘리베이터 도어가 저절로 닫히는 것을 방지하도록 하는 엘리베이터 도어 정지장치에 있어서, 엘리베이터 도어의 개폐시 연동하여 회전되는 축상에 상기 축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키는 제1자성체가 고정되고, 상기 제1자성체로부터 반경방향으로 일정 거리 이격된 고정면상에 상기 제1자성체와 반대 극성을 갖는 제2자성체가 고정되어, 상기 제1자성체와 제2자성체 간에 상기 축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시킬 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 제1자성체가 고정되는 축은 모터의 회전축이고, 상기 제2자성체가 고정되는 고정면은 상기 모터의 회전축이 설치된 모터 베이스에 결합되는 모터 하우징의 내주면이 될 수 있다.

그리고, 상기 제1자성체는, 상기 모터의 회전축 외주부상에 결합된 모터풀리에 고정되는 제1자성체 플레이트와; 상기 제1자성체 플레이트의 외주면상에 고정되어 상기 회전축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키는 제1영구자석;으로 구성되고, 상기 제2자성체는, 상기 모터 하우징의 내주면상에 고정되는 제2자성체 플레이트와; 상기 제1영구자석의 외주면으로부터 일정거리 이격된 상기 제2자성체 플레이트의 내주면상에 고정되는 상기 제1영구자석과 반대 극성을 갖는 제2영구자석;으로 구성되어, 상기 제1영구자석과 제2영구자석 간에 상기 모터의 회전축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키도록 구성될 수 있다.

상기 제1자성체 플레이트는, 상기 모터풀리의 전면에 맞닿아 결합되는 원판 형상의 결합부와; 외주면상에 상기 제1영구자석이 부착될 수 있도록 상기 결합부의 전면에 수직하게 고정되는 원통 형상의 고정부;를 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 상기 제1,2영구자석은 원통형의 영구자석이 원주방향을 따라 복수 개로 등분되어 일정 간격을 두고 배열된 구조를 가지되, 상기 제1 및 제2영구자석들은 원주방향을 따라 서로 다른 극성을 갖도록 배치되고, 이와 수직한 반경방향으로는 서로 다른 극성을 갖도록 배치될 수 있다.

또한, 상기 제1,2영구자석은 원통형의 영구자석이 원주방향을 따라 복수 개로 등분되어 일정 간격을 두고 배열된 구조를 가지되, 상기 제1 및 제2영구자석들은 원주방향을 따라 모두 동일한 극성을 갖도록 배치되고, 이와 수직한 반경방향으로는 서로 다른 극성을 갖도록 배치될 수도 있다.

상기한 구성을 갖는 본 발명의 엘리베이터 도어 정지장치에 의하면, 모터의 회전축과 연동하여 회전되는 모터풀리에 상기 회전축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시킬 수 있는 제1자성체를 설치하고, 상기 제1자성체로부터 반경방향으로 일정거리 이격된 모터 하우징의 내주부상에 상기 제1자성체와 반대 극성을 갖는 제자성체를 설치하여, 상기 제1자성체와 제2자성체 간에 작용하는 자기력(인력)이 상기 모터의 회전축과 수직한 반경방향으로 작용되도록 유도함으로써, 모터로 공급되는 전원이 차단될 경우, 상기 제1, 2자성체 간에 작용되는 인력에 의해 모터풀리의 회전이 정지되어 종동풀리로의 동력 전달이 차단되면서 카도어가 저절로 닫히게 되는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 기존과 같이 모터 부속품의 조립 과정에서 축방향으로 작용하는 내부 자성체들 사이의 인력으로 인해 모터의 회전축이 제위치에서 벗어나게 되어 모터의 구동과정에서 소음 및 진동을 발생시키게 되는 문제를 극복할 수 있고, 기존과 같이 모터의 조립과정에서 축방향으로 조립되는 모터의 각종 구성품들과 모터 내부의 자성체들 사이에서 발생되는 자기력(인력 또는 척력)에 의해 조립작업이 어려웠었던 문제를 극복할 수 있다.

도 1은 종래기술에 따른 엘리베이터 카도어 개폐장치를 도시한 개략도.
도 2는 종래기술에 따른 엘리베이터 카도어 정지장치에 구비되는 모터의 주요부 구성을 보여주는 분해 사시도.
도 3은 종래기술에 따른 엘리베이터 카도어 정지장치에 구비되는 모터의 내부구조를 보여주는 결합 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 엘리베이터 카도어 정지장치에 구비되는 모터의 주요부 구성을 보여주는 분해 사시도.
도 5는 도 4의 모터에 구비된 제1자성체의 구조를 상세하게 보여주는 상세도.
도 6은 도 4의 모터에 구비된 제2자성체의 구조를 상세하게 보여주는 상세도.
도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 카도어 정지장치에 구비되는 모터의 내부고조를 보여주는 결합 단면도.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 제1자성체 및 제2자성체의 극성 배열 구조를 보여주는 개략도.
도 9는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 제1자성체 및 제2자성체의 극성 배열 구조를 보여주는 개략도.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시 예를 첨부도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명에서는, 전술된 종래기술(한국 특허등록 제10-1173360호)과 대비되는 본 발명의 특징적인 부분만을 중점적으로 설명하고, 전술된 종래기술과 동일하거나 유사한 기능을 갖는 구성에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명의 구체적인 설명에 있어, 본 발명의 특징적 구성인 모터를 제외한 종래기술과 동일한 구성요소에 대해서는 전술된 종래기술의 설명 부분에서 명기된 각 구성요소의 도면부호와 동일한 도면부호를 기재하여 설명하기로 한다.

도 4는 본 발명의 일실시 예에 따른 엘리베이터 카도어 정지장치에 구비되는 모터의 주요부 구성을 보여주는 분해 사시도이고, 도 5 및 도 6은 도 4의 모터에 구비되는 제1자성체 및 제2자성체의 상세구조를 보여주는 상세도이다. 그리고, 도 7은 본 발명에 따른 엘리베이터 카도어 정지장치에 구비되는 모터의 내부 구조를 보여주는 결합 단면도이다.

도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 엘리베이터 도어 정지장치는, 엘리베이터의 카도어헤더 일측에 설치된 종동풀리와 타이밍 벨트를 통해 연결되어 카도어의 개폐를 위한 구동력을 제공하는 모터(100)를 포함한다.

상기 모터(100)는 카도어헤더상에 고정되는 모터베이스(110)와, 상기 모터베이스(110) 중심부에서 축 회전되는 회전축(120)과, 상기 회전축(120)의 외주면에 일체로 결합되어 상기 회전축(120)과 연동하여 회전되는 모터풀리(130)와, 상기 회전축(120)의 선단부를 덮어씌우도록 결합되는 모터하우징(140)과, 상기 모터풀리(130)의 선단면(전면)에 결합되어 상기 모터풀리(130)와 함께 연동하며 축 회전되는 제1자성체(150)와, 상기 제1자성체(150)로부터 반경방향(회전축과 수직한 방향)으로 일정거리 이격된 모터하우징(140)의 내주부상에 고정되며 상기 제1자성체(150)와 반대되는 극성으로 이루어져 상호 간에 반경방향으로의 인력을 발생시키는 제2자성체(160)를 포함하여 구성된다.

제1자성체(150)는 모터(100)의 회전축(120) 외주면상에 결합된 모터풀리(130)의 선단면(전면)에 결합 고정되어 모터풀리(130)의 회전시 연동하여 함께 회전한다. 이러한 제1자성체(150)는 모터(100)의 회전축(120)과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키게 된다.

제1자성체(150)는 모터풀리(130)의 선단면(전면)에 고정되는 제1자성체 플레이트(152)와, 상기 제1자성체 플레이트(152)의 외주면상을 따라 부착 고정되는 복수(실시 예에서는 6개)의 제1영구자석(154)으로 구성된다.

그리고, 제1자성체 플레이트(152)는 모터풀리(130)의 선단면에 볼트(157)를 통해 결합되는 원판 형상의 결합부(155)와, 상기 결합부(155)와 수직을 이루며 일체로 형성되어 외주면상에 복수의 제1영구자석(154)이 부착되는 원통 형상의 고정부(156)를 포함한다.

결합부(155)의 중앙에는 모터(100)의 회전축(120)이 통과되는 통공(155a)이 형성되고, 상기 결합부(155)와 고정부(156)가 만나는 외측 테두리상에는 제1영구자석(154)을 지지하는 동시에 상기 제1영구자석(154)과 결합부(155) 사이를 일정 간격으로 이격시켜 주는 지지턱(156a)이 형성된다. 아울러, 상기 고정부(156) 내측에 위치한 결합부(155)상에는 볼트(157)가 체결되는 다수의 체결공(155b)이 형성된다.

제1영구자석(154)은 원통 형상을 갖는 영구자석을 원주방향을 따라 복수 개로 등분시킨 구조를 갖는다. 즉, 상기 제1영구자석(154)은 모터(100)의 회전축(120)과 평행을 이루는 전후방향 폭(W)이 회전축(120)과 수직한 반경방향의 두께(T)보다 큰 원호 형상을 갖도록 형성된다.

이와 같은 구조를 갖는 제1영구자석(154)은 제1자성체 플레이트(152)의 고정부(156) 외주면을 따라 배열되어 전체적으로 원형 형상을 이루도록 부착 고정된다. 이때, 서로 인접하게 배치된 제1영구자석(154)은 서로 다른 극성을 갖도록 형성되어, 원주방향을 따라 제1영구자석(154)들이 서로 다른 극성으로 번갈아 배치되도록 구성된다. 이러한 제1영구자석(154)들은 서로 밀착된 구조로 설치되거나, 또는 서로 일정 간격 이격된 구조로 설치될 수 있다.

한편, 상기 제1자성체(150)와 반대되는 극성을 갖는 제2자성체(160)는 제1자성체(150)로부터 일정거리 이격된 외주부상에 고정되어, 회전축(120)과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시킨다.

구체적으로, 제2자성체(160)는 모터하우징(140)의 일측 단부 내주면상에 고정되는 원통형의 제2자성체 플레이트(162)와, 상기 제2자성체 플레이트(162)의 일측 단부 내주면상에 부착 고정되는 복수의 제2영구자석(164)으로 구성된다.

그리고 제2자성체 플레이트(162)의 내주면상에는 제2영구자석(164)이 부착된 상태에서 움직이지 않도록 지지해주는 지지턱(163)이 형성된다.

제2영구자석(164)은 전술된 제1자성체(150)에 구비되는 제1영구자석(154)과 동일한 형상과 동일한 배열 구조를 갖도록 형성되며, 서로 인접한 제2영구자석(164)들은 원주방향을 따라 서로 다른 극성으로 번갈아 배치된다.

이와 같은 제2영구자석(164)은 제1영구자석(154)의 외주면으로부터 회전축(120)과 수직한 반경방향으로 일정 거리 이격된 위치상에 배치되는데, 개별 제2영구자석(164)들은 그 안쪽에 배치된 제1영구자석(154)들과 서로 반대되는 극성을 갖도록 배치되어, 상기 제1영구자석(154)들과 제2영구자석(164)들 간에 반경방향으로의 자기력(인력)을 발생시키게 된다.

미설명 부호 125, 126은 회전축(120)과 모터베이스(110) 및 모터하우징(140) 간에 개재되는 베어링을 나타낸 것이고, 114은 스테이터(stator), 116은 로터(rotor)를 나타낸 것이다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 및 제2자성체(150)(160)에 각각 구비되는 복수의 제1 및 제2영구자석(154)(164)들은 원주방향을 따라 서로 극성을 달리하여 배치되어 있다.

예를 들어, 도 8에 도시한 바와 같이, 제1자성체(150)에 구비되는 복수의 제1영구자석(154)들은 시계 방향을 따라 N형 -> S형 -> N형 -> S형 순으로 번갈아 배열되고, 제2자성체(160)에 구비되는 복수의 제2영구자석(164)들은 시계 방향을 따라 S형 -> N형 -> S형 -> N형 순으로 번갈아 배열되어, 반경방향으로 서로 다른 극으로 배치된 제1 및 제2영구자석(154)(164) 간에 자기력(인력)이 발생하도록 구성될 수 있다.

이와 같은 배치구조에서는 회전축(120)에 의해 모터풀리(130)가 강제적으로 회전되는 동안에는 제1 및 제2영구자석(154)(164)들 서로 간의 자기력에 의한 인력보다 모터(100)의 회전력이 강하기 때문에 인력이 작용되지 않다가 모터(100)로의 공급 전원이 차단되면 비로소 서로 다른 극성을 갖는 제1 및 제2영구자석(154)(164) 간에 발생되는 인력이 효력을 발휘하여 모터풀리(130)가 저절로 회전되는 것을 방지하게 된다.

또는, 본 발명의 다른 실시 예로서, 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 제1 및 제2자성체(150)(160)에 각각 구비된 복수의 제1 및 제2영구자석(154)(164)들은 모두 극성이 동일하되 반경방향으로 대응되는 영구자석들은 상대적으로 서로 다른 극성을 갖도록 구성할 수 있다.

즉, 제1자성체(150)에 구비되는 복수의 제1영구자석(154)들은 시계 방향을 따라 모두 N형 -> N형 -> N형 -> N형 순으로 배열되고, 제2자성체(160)에 구비되는 복수의 제2영구자석(164)들은 시계 방향을 따라 모두 S형 -> S형 -> S형 -> S형 순으로 배열되어, 반경방향으로 서로 다른 극으로 배치된 제1 및 제2영구자석(154)(164) 간에 자기력(인력)이 발생하도록 구성될 수 있다.

여기서도 상기 회전축(120)에 의해 모터풀리(130)가 강제적으로 회전되는 동안에는 서로 간의 자력에 의한 인력보다 모터(100)의 회전력이 강하기 때문에 인력이 발휘되지 못하다가 모터(100)로의 공급 전원이 차단되면 비로소 서로 간의 인력이 효력을 발휘하여 모터풀리(130)가 저절로 회전되는 것을 방지하게 되는 것이다.

또한, 상술한 실시 예에서는 제1자성체(150)가 고정되는 축을 모터(100)의 회전축(120)으로 설정하고, 상기 제2자성체(160)가 고정되는 고정면을 상기 모터(100)의 회전축(120)이 설치된 모터 베이스(110)에 결합되는 모터하우징(140)의 내주면으로 설정하였으나, 엘리베이터 도어의 개폐와 연동하여 회전되는 임의의 회전축상에 상기 제1자성체(150)를 설치하고, 상기 제1자성체(150)의 외주부에 배치된 임의의 고정물상에 상기 제2자성체(160)를 설치하여 구성할 수도 있다. 예를 들어, 상기 제1자성체(150)를 모터(100)의 반대편에 설치된 종동풀리에 설치하고, 이 종동풀리의 외주부 상에 별도의 하우징 구조물을 마련하여, 상기 하우징 구조물의 내주면상에 제2자성체(160)를 설치하여 구성할 수도 있다.

상술한 구성을 갖는 본 발명에 따른 엘리베이터 도어 정지장치의 작동 과정을 살펴보면, 우선 모터(100)의 구동시 회전축(120)이 회전됨에 따라 이 회전축(120)의 외주면에 일체로 결합된 모터풀리(130)가 연동하여 회전되고, 이 모터풀리(130)의 정,역방향 회전에 의해 모터풀리(130)와 그 반대편에 위치한 종동풀리를 연결하는 타이밍 벨트가 좌우 방향으로 이동되면서 이 벨트의 상부측과 하부측에 각각 연결된 좌,우 카도어가 서로 열리거나 닫히게 된다.(전술된 종래기술 참조) 이때, 상기 모터(100)의 회전축(120)에 의해 모터풀리(130)가 강제적으로 회전되는 동안에는 제1, 2자성체(150)(160)들은 서로 간의 자력에 의한 인력보다 모터(100)의 회전력이 강하기 때문에 인력이 발휘되지 못하게 된다.

이렇게 모터(100)의 회전력에 의해 카도어를 개폐시키다가 이 모터(100)로 공급되는 전원이 차단될 경우, 회전축(120) 및 모터풀리(130)의 회전이 정지되는 동시에 제1, 2자성체(150)(160) 사이에는 서로 간의 인력이 효력을 발휘하여 제2자성체(160)가 회전을 멈추고 고정된 상태로 유지됨으로써 모터풀리(130)가 저절로 회전되는 것이 방지되기 때문에 카도어가 개방된 상태로 유지될 수 있다. 따라서, 화재 등의 비상시 엘리베이터를 타고 내리는 승객이나 소방관 등이 카도어에 부딪치는 등의 안전사고를 예방하여 소방 작업 등을 안전하게 수행할 수 있게 된다.

상기한 바와 같이, 본 발명은 모터(100)의 회전축(120)과 연동하여 회전되는 모터풀리(130)에 회전축(120)과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시킬 수 있는 제1자성체(150)를 설치하고, 상기 제1자성체(150)로부터 반경방향으로 일정거리 이격된 모터하우징(140)의 내주부상에 제1자성체(150)와 반대 극성을 갖는 제2자성체(160)를 설치하여, 상기 제1자성체(150)와 제2자성체(160) 간에 회전축(120)과 수직한 반경방향으로 자기력(인력)이 작용되도록 유도함으로써, 모터(100)로 공급되는 전원이 차단될 경우 상기 제1, 2자성체(150)(160) 간에 작용되는 인력에 의해 모터풀리(130)의 회전이 정지되어 종동풀리로의 동력 전달이 차단되면서 카도어가 저절로 닫히게 되는 것을 방지할 수 있다. 아울러, 기존과 같이 모터 부속품의 조립 과정에서 축방향으로 작용하는 내부 자성체(150)(160)들 사이의 인력으로 인해 모터(100)의 회전축(120)이 제위치에서 벗어나게 되어 모터(100)의 구동과정에서 소음 및 진동을 발생시키게 되는 문제를 방지할 수 있고, 기존과 같이 모터의 조립과정에서 축방향으로 조립되는 모터의 각종 구성품들과 모터 내부의 자성체들 간의 자력(인력 또는 척력)에 의한 영향에서 벗어날 수 있기 때문에 모터의 조립작업을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시 예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.

100 : 모터 110 : 모터베이스
114 : 스테이터 116 : 로터
120 : 회전축 125,126 : 베어링
130 : 모터풀리 140 : 모터 하우징
150 : 제1자성체 152 : 제1자성체 플레이트
154 : 제1영구자석 155 : 결합부
155a : 통공 155b : 체결공
156 : 고정부 156a,163 : 지지턱
157 : 볼트 160 : 제2자성체
162 : 제2자성체 플레이트 164 : 제2영구자석

Claims

엘리베이터 도어를 개폐하는 모터로의 전원 공급이 차단될 경우 엘리베이터 도어가 저절로 닫히는 것을 방지하도록 하는 엘리베이터 도어 정지장치에 있어서,
엘리베이터 도어의 개폐시 연동하여 회전되는 축상에 상기 축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키는 제1자성체가 고정되고, 상기 제1자성체로부터 반경방향으로 일정 거리 이격된 고정면상에 상기 제1자성체와 반대 극성을 갖는 제2자성체가 고정되어, 상기 제1자성체와 제2자성체 간에 상기 축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시킬 수 있도록 구성되고,
상기 제1자성체가 고정되는 축은 모터의 회전축이고, 상기 제2자성체가 고정되는 고정면은 상기 모터의 회전축이 설치된 모터 베이스에 결합되는 모터 하우징의 내주면인 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 정지장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 제1자성체는,
상기 모터의 회전축 외주부상에 결합된 모터풀리에 고정되는 제1자성체 플레이트와; 상기 제1자성체 플레이트의 외주면상에 고정되어 상기 회전축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키는 제1영구자석;으로 구성되고,
상기 제2자성체는,
상기 모터 하우징의 내주면상에 고정되는 제2자성체 플레이트와; 상기 제1영구자석의 외주면으로부터 일정거리 이격된 상기 제2자성체 플레이트의 내주면상에 고정되는 상기 제1영구자석과 반대 극성을 갖는 제2영구자석;으로 구성되어,
상기 제1영구자석과 제2영구자석 간에 상기 모터의 회전축과 수직한 반경방향으로 자기력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 정지장치.
제3항에 있어서, 상기 제1자성체 플레이트는,
상기 모터풀리의 전면에 맞닿아 결합되는 원판 형상의 결합부와;
외주면상에 상기 제1영구자석이 부착될 수 있도록 상기 결합부의 전면에 수직하게 고정되는 원통 형상의 고정부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 정지장치.
제3항에 있어서,
상기 제1,2영구자석은 원통형의 영구자석이 원주방향을 따라 복수 개로 등분되어 일정 간격을 두고 배열된 구조를 가지되, 상기 제1 및 제2영구자석들은 원주방향을 따라 서로 다른 극성을 갖도록 배치되고, 이와 수직한 반경방향으로는 서로 다른 극성을 갖도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 정지장치.
제3항에 있어서,
상기 제1,2영구자석은 원통형의 영구자석이 원주방향을 따라 복수 개로 등분되어 일정 간격을 두고 배열된 구조를 가지되, 상기 제1 및 제2영구자석들은 원주방향을 따라 모두 동일한 극성을 갖도록 배치되고, 이와 수직한 반경방향으로는 서로 다른 극성을 갖도록 배치된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 도어 정지장치.