JP2002348075A - エレベーターの出入り口安全装置 - Google Patents
エレベーターの出入り口安全装置Info
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- JP2002348075A JP2002348075A JP2001157448A JP2001157448A JP2002348075A JP 2002348075 A JP2002348075 A JP 2002348075A JP 2001157448 A JP2001157448 A JP 2001157448A JP 2001157448 A JP2001157448 A JP 2001157448A JP 2002348075 A JP2002348075 A JP 2002348075A
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- car
- elevator
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 開動作するドアと出入り口枠の間隙に人の指
等の異物が引き込まれるのを未然に防止し、かつ、運行
効率を低下させることなく、かご内の乗客の乗り降りが
可能であるとともに、ドア駆動系の故障による閉じ込め
を回避することが可能なエレベーターの出入り口安全装
置を得る。 【解決手段】 本発明に係わるエレベーターの出入り口
安全装置は、左右の引き込まれ検知手段１４ａと１４ｂ
の左右の信号１５ａ、１５ｂに基づいて、ドアを独立し
て左右に開閉する左側ドア駆動装置１７ａと右側ドア駆
動装置１７ｂを備えたものである。
等の異物が引き込まれるのを未然に防止し、かつ、運行
効率を低下させることなく、かご内の乗客の乗り降りが
可能であるとともに、ドア駆動系の故障による閉じ込め
を回避することが可能なエレベーターの出入り口安全装
置を得る。 【解決手段】 本発明に係わるエレベーターの出入り口
安全装置は、左右の引き込まれ検知手段１４ａと１４ｂ
の左右の信号１５ａ、１５ｂに基づいて、ドアを独立し
て左右に開閉する左側ドア駆動装置１７ａと右側ドア駆
動装置１７ｂを備えたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターの出
入り口安全装置に関するものであり、特に開動作するド
アと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれる
のを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させることな
く、かご内の乗客の乗り降りが可能なものである。
入り口安全装置に関するものであり、特に開動作するド
アと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれる
のを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させることな
く、かご内の乗客の乗り降りが可能なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、このようなエレベーターの出入り
口安全装置としては、特開平７−１４９４８９号公報で
示されているものがある。図３は、上記公報に記載され
たエレベーターの出入り口安全装置を示す図である。図
３において、１は左右に開閉するかごドア、２は乗客が
乗り降りするかごに設けられた出入り口枠、４は手の指
等３が接触したことを検出し、電気信号を出力する接触
検出物である。接触検出物４は例えば電極であり、人の
指先の有する静電容量をこの電極を通して印加して電気
信号を取り出すものである。
口安全装置としては、特開平７−１４９４８９号公報で
示されているものがある。図３は、上記公報に記載され
たエレベーターの出入り口安全装置を示す図である。図
３において、１は左右に開閉するかごドア、２は乗客が
乗り降りするかごに設けられた出入り口枠、４は手の指
等３が接触したことを検出し、電気信号を出力する接触
検出物である。接触検出物４は例えば電極であり、人の
指先の有する静電容量をこの電極を通して印加して電気
信号を取り出すものである。
【０００３】上記エレベーターの出入り口安全装置は、
誤って手の指等３をかごドア１と出入り口枠２との間隙
に近づけ、接触検出物４に触れた場合、接触したことを
検出し、この信号によりかごドア１を開放させないよう
にするものである。
誤って手の指等３をかごドア１と出入り口枠２との間隙
に近づけ、接触検出物４に触れた場合、接触したことを
検出し、この信号によりかごドア１を開放させないよう
にするものである。
【０００４】また、他の従来の技術では、特公平７−１
０６８６７号公報に示すように、乗場ドアまたはかごド
アと対向する出入り口枠の側の長手方向に凹部を設け、
この凹部内の長手方向に沿って投受光させた光電センサ
からなる異物検出手段を設け、乗場ドアまたはかごドア
が開き始める時、誤って手の指等を乗場ドアまたはかご
ドアと出入り口枠との間隙に近づけた場合に、手の指等
異物を異物検出手段が検出することで動作し、かごドア
を停止させるものがある。
０６８６７号公報に示すように、乗場ドアまたはかごド
アと対向する出入り口枠の側の長手方向に凹部を設け、
この凹部内の長手方向に沿って投受光させた光電センサ
からなる異物検出手段を設け、乗場ドアまたはかごドア
が開き始める時、誤って手の指等を乗場ドアまたはかご
ドアと出入り口枠との間隙に近づけた場合に、手の指等
異物を異物検出手段が検出することで動作し、かごドア
を停止させるものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記の特開平
７−１４９４８９号公報及び特公平７−１０６８６７号
公報によるエレベーターの出入り口安全装置では、乗場
ドアまたはかごドアと出入り口枠との間隙に手の指等を
近づけた場合、事前に検知し、手の指等が引き込まれる
ことを防止することができるが、検知している間はドア
が開かず、エレベーターが停止した状態になり、運転効
率が低下する問題があった。また、ドア駆動系が故障し
た場合、閉じ込められる問題があった。
７−１４９４８９号公報及び特公平７−１０６８６７号
公報によるエレベーターの出入り口安全装置では、乗場
ドアまたはかごドアと出入り口枠との間隙に手の指等を
近づけた場合、事前に検知し、手の指等が引き込まれる
ことを防止することができるが、検知している間はドア
が開かず、エレベーターが停止した状態になり、運転効
率が低下する問題があった。また、ドア駆動系が故障し
た場合、閉じ込められる問題があった。
【０００６】本発明は、前記のような従来に係わる問題
点を解決するためになされたものであり、開動作するド
アと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれる
のを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させることな
く、かご内の乗客の乗り降りが可能なエレベーターの出
入り口安全装置を得ることを目的としている。
点を解決するためになされたものであり、開動作するド
アと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれる
のを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させることな
く、かご内の乗客の乗り降りが可能なエレベーターの出
入り口安全装置を得ることを目的としている。
【０００７】また、ドア駆動系の故障による閉じ込めを
回避することが可能なエレベーターの出入り口安全装置
を得ることを目的としている。
回避することが可能なエレベーターの出入り口安全装置
を得ることを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベーターのかごの出入り口に開閉自
在に配置された２枚以上のドアと、前記ドアを左右に開
閉させるための電動機と、前記電動機の開閉動作を制御
する制御装置と、前記ドア開閉時に引き込まれを検知す
る検知手段とを備えたエレベーターの出入り口安全装置
において、左右のドア引き込まれ検知手段の信号に基づ
いて、ドアを独立して左右に開閉する手段を備えた構成
としたものである。
に、本発明は、エレベーターのかごの出入り口に開閉自
在に配置された２枚以上のドアと、前記ドアを左右に開
閉させるための電動機と、前記電動機の開閉動作を制御
する制御装置と、前記ドア開閉時に引き込まれを検知す
る検知手段とを備えたエレベーターの出入り口安全装置
において、左右のドア引き込まれ検知手段の信号に基づ
いて、ドアを独立して左右に開閉する手段を備えた構成
としたものである。
【０００９】すなわち、本発明は、左右のドア引き込ま
れ検知手段の信号に基づいて、ドアを独立して左右に開
閉する手段を備えたことにより、開動作するドアと出入
り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれるのを未然
に防止し、かつ、片側が検知しても独立してドアの開閉
が可能であるため、運行効率を低下させることなく、か
ご内の乗客の乗り降りが可能で、ドア駆動系の故障によ
る閉じ込めも防止できる。
れ検知手段の信号に基づいて、ドアを独立して左右に開
閉する手段を備えたことにより、開動作するドアと出入
り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれるのを未然
に防止し、かつ、片側が検知しても独立してドアの開閉
が可能であるため、運行効率を低下させることなく、か
ご内の乗客の乗り降りが可能で、ドア駆動系の故障によ
る閉じ込めも防止できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
用いて説明する。
用いて説明する。
【００１１】図１は本発明の実施形態に係わるエレベー
ターの出入り口安全装置を示す正面図である。１、２
は、図示しないかごに配置されたドアで、１は左側のか
ごドア、２は右側のかごドアである。３は図示しないか
ご枠の上部に横架された駆動装置枠である。４は前記駆
動装置枠３に固定されたドアレールである。５は前記ド
アレール４に沿って開閉方向に滑動自在に係合されたド
アローラで、片側のドア、例えば、前記左側のかごドア
１に対して少なくとも２個設置されている。前記左側の
かごドア１と前記右側のかごドア２は、それぞれ独立し
たドア吊り部材６に固定され、さらに、前記ドア吊り部
材６は前記ドアローラ５に開閉方向に滑動自在に固定さ
れている。７は独立して設けられた前記左側ドア駆動装
置１７ａと前記右側ドア駆動装置１７ｂの左側開閉ベル
ト８ａ、右側開閉ベルト８ｂに前記ドア吊り部材６を接
続するための接続部材である。前記左側開閉ベルト８
ａ、右側開閉ベルト８ｂは左側従動プーリ９ａ、右側従
動プーリ９ｂと左側駆動プーリ１０ａ、右側駆動プーリ
１０ｂに巻き掛けられている。前記左側駆動プーリ１０
ａ、前記右側駆動プーリ１０ｂには、右側電動機１２
ａ、左側電動機１２ｂの駆動力を伝達するために左側駆
動ベルト１１ａと右側駆動ベルト１１ｂが巻き掛けられ
ている。前記左側電動機１２ａと前記右側電動機１２ｂ
は１台の制御装置１３によってその駆動を制御されてい
る。１４ａ、１４ｂは前記左側のかごドア１と前記右側
のかごドア２に上下方向で一対となるように配置された
左側の引き込まれ検知手段と右側の引き込まれ検知手段
である。１５ａ，１５ｂは前記左側の引き込まれ検知手
段１４ａと右側の引き込まれ検知手段１４ｂから出され
る左側の検知信号と右側の検知信号で、１６ａ、１６ｂ
は前記左側の検知信号１５ａと前記右側の検知信号１５
ｂの状態を前記制御装置１３にフィードバックする左側
の信号線と右側の信号線である。
ターの出入り口安全装置を示す正面図である。１、２
は、図示しないかごに配置されたドアで、１は左側のか
ごドア、２は右側のかごドアである。３は図示しないか
ご枠の上部に横架された駆動装置枠である。４は前記駆
動装置枠３に固定されたドアレールである。５は前記ド
アレール４に沿って開閉方向に滑動自在に係合されたド
アローラで、片側のドア、例えば、前記左側のかごドア
１に対して少なくとも２個設置されている。前記左側の
かごドア１と前記右側のかごドア２は、それぞれ独立し
たドア吊り部材６に固定され、さらに、前記ドア吊り部
材６は前記ドアローラ５に開閉方向に滑動自在に固定さ
れている。７は独立して設けられた前記左側ドア駆動装
置１７ａと前記右側ドア駆動装置１７ｂの左側開閉ベル
ト８ａ、右側開閉ベルト８ｂに前記ドア吊り部材６を接
続するための接続部材である。前記左側開閉ベルト８
ａ、右側開閉ベルト８ｂは左側従動プーリ９ａ、右側従
動プーリ９ｂと左側駆動プーリ１０ａ、右側駆動プーリ
１０ｂに巻き掛けられている。前記左側駆動プーリ１０
ａ、前記右側駆動プーリ１０ｂには、右側電動機１２
ａ、左側電動機１２ｂの駆動力を伝達するために左側駆
動ベルト１１ａと右側駆動ベルト１１ｂが巻き掛けられ
ている。前記左側電動機１２ａと前記右側電動機１２ｂ
は１台の制御装置１３によってその駆動を制御されてい
る。１４ａ、１４ｂは前記左側のかごドア１と前記右側
のかごドア２に上下方向で一対となるように配置された
左側の引き込まれ検知手段と右側の引き込まれ検知手段
である。１５ａ，１５ｂは前記左側の引き込まれ検知手
段１４ａと右側の引き込まれ検知手段１４ｂから出され
る左側の検知信号と右側の検知信号で、１６ａ、１６ｂ
は前記左側の検知信号１５ａと前記右側の検知信号１５
ｂの状態を前記制御装置１３にフィードバックする左側
の信号線と右側の信号線である。
【００１２】上記のように構成されたエレベーターの出
入り口安全装置においては、前記左側のかごドア１と前
記右側のかごドア２を開閉する駆動装置を前記左側ドア
駆動装置１７ａと前記右側ドア駆動装置１７ｂを独立し
て設けたことにより、片側のドアのみ開閉が可能とな
る。
入り口安全装置においては、前記左側のかごドア１と前
記右側のかごドア２を開閉する駆動装置を前記左側ドア
駆動装置１７ａと前記右側ドア駆動装置１７ｂを独立し
て設けたことにより、片側のドアのみ開閉が可能とな
る。
【００１３】次に、図２を用いて本発明に係わるエレベ
ーターの出入り口安全装置の動作について説明する。
ーターの出入り口安全装置の動作について説明する。
【００１４】図示しないかごが走行中あるいは、行先階
に停止するとき、乗客１８が、前記右側のかごドア２に
設置された前記右側の引き込まれ検知手段１４ａから出
されている前記右側の検知信号１５ｂを指や腕等で遮断
すると、前記右側の引き込まれ検知手段１４ａは前記制
御装置１３に前記右側のかごドア２と図示しない出入り
口枠との間に引き込まれる可能性のある異物が存在する
ことを前記右側の信号線１６ｂを介して伝達する。前記
制御装置１３は入力された前記右側の引き込まれ検知手
段１４ｂの信号に基づき、前記左側ドア駆動装置１７ａ
と前記右側ドア駆動装置１７ｂを構成している前記左側
電動機１２ａと前記右側電動機１２ｂを制御する。この
時、前記左側のかごドア１には異物などの検知はしてい
ないため、制御装置１３から前記左側電動機１２ａに前
記左側のかごドア１の開指令が出される。本開指令に基
づき、前記左側電動機１２ａは、前記左側のかごドア１
が開方向に動作するように回転する。前記左側電動機１
２ａには前記左側駆動ベルト１１ａを介して前記左側駆
動プーリ１０ａに回転可能に接続され、前記左側駆動プ
ーリ１０ａは、前記左側開閉ベルト８ａと前記左側従動
プーリ９ａに接続されているため、前記左側電動機１２
ａの回転力は前記左側開閉ベルト８ａに開方向の力にな
り伝達される。前記左側開閉ベルト８ａに伝達された開
方向の力は前記左側開閉ベルト８ａに接続された前記接
続部材７と前記ドア吊り部材６と前記左側のかごドア１
に伝達される。ここで、前記かごドア１は前記ドアレー
ル４に沿って開閉方向に滑動自在に係合された前記ドア
ローラ５がドア吊り部材６を介して固定されているた
め、滑らかに開動作する。また、反対の前記右側のかご
ドア２は、前記右側の引き込まれ検知手段により異物を
検知しているため、前記制御装置１３は前記右側電動機
１２ｂを開かないように制御する。ここで、乗客１９は
開いた前記左側のかごドア２から降りることができるた
め、エレベーターの運行効率を低下させることなく運転
が可能となる。また、乗客１８も前記右側のかごドア２
と図示しない出入り口枠との隙間に引き込まれることが
ない。また、ドア駆動装置を独立させたことにより、例
えば、前記右側ドア駆動装置１７ｂが故障した場合で
も、反対側の前記左側ドア駆動装置１７ａを動作させる
ことにより閉じ込め事故を回避することが可能である。
に停止するとき、乗客１８が、前記右側のかごドア２に
設置された前記右側の引き込まれ検知手段１４ａから出
されている前記右側の検知信号１５ｂを指や腕等で遮断
すると、前記右側の引き込まれ検知手段１４ａは前記制
御装置１３に前記右側のかごドア２と図示しない出入り
口枠との間に引き込まれる可能性のある異物が存在する
ことを前記右側の信号線１６ｂを介して伝達する。前記
制御装置１３は入力された前記右側の引き込まれ検知手
段１４ｂの信号に基づき、前記左側ドア駆動装置１７ａ
と前記右側ドア駆動装置１７ｂを構成している前記左側
電動機１２ａと前記右側電動機１２ｂを制御する。この
時、前記左側のかごドア１には異物などの検知はしてい
ないため、制御装置１３から前記左側電動機１２ａに前
記左側のかごドア１の開指令が出される。本開指令に基
づき、前記左側電動機１２ａは、前記左側のかごドア１
が開方向に動作するように回転する。前記左側電動機１
２ａには前記左側駆動ベルト１１ａを介して前記左側駆
動プーリ１０ａに回転可能に接続され、前記左側駆動プ
ーリ１０ａは、前記左側開閉ベルト８ａと前記左側従動
プーリ９ａに接続されているため、前記左側電動機１２
ａの回転力は前記左側開閉ベルト８ａに開方向の力にな
り伝達される。前記左側開閉ベルト８ａに伝達された開
方向の力は前記左側開閉ベルト８ａに接続された前記接
続部材７と前記ドア吊り部材６と前記左側のかごドア１
に伝達される。ここで、前記かごドア１は前記ドアレー
ル４に沿って開閉方向に滑動自在に係合された前記ドア
ローラ５がドア吊り部材６を介して固定されているた
め、滑らかに開動作する。また、反対の前記右側のかご
ドア２は、前記右側の引き込まれ検知手段により異物を
検知しているため、前記制御装置１３は前記右側電動機
１２ｂを開かないように制御する。ここで、乗客１９は
開いた前記左側のかごドア２から降りることができるた
め、エレベーターの運行効率を低下させることなく運転
が可能となる。また、乗客１８も前記右側のかごドア２
と図示しない出入り口枠との隙間に引き込まれることが
ない。また、ドア駆動装置を独立させたことにより、例
えば、前記右側ドア駆動装置１７ｂが故障した場合で
も、反対側の前記左側ドア駆動装置１７ａを動作させる
ことにより閉じ込め事故を回避することが可能である。
【００１５】従来では引き込まれを検知している間はド
アが開かず、エレベーターが停止した状態になり、運転
効率が低下する問題があり、また、ドア駆動装置が故障
した場合、閉じ込められる問題があった。
アが開かず、エレベーターが停止した状態になり、運転
効率が低下する問題があり、また、ドア駆動装置が故障
した場合、閉じ込められる問題があった。
【００１６】本発明は、前記のような従来に係わる問題
点を解決するためになされたものであり、開動作するド
アと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれる
のを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させることな
く、かご内の乗客の乗り降りが可能なエレベーターの出
入り口安全装置を得ることができる。また、ドア駆動装
置の故障による閉じ込めを回避することが可能である。
点を解決するためになされたものであり、開動作するド
アと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込まれる
のを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させることな
く、かご内の乗客の乗り降りが可能なエレベーターの出
入り口安全装置を得ることができる。また、ドア駆動装
置の故障による閉じ込めを回避することが可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
左右のドア引き込まれ検知手段の信号に基づいて、ドア
を独立して左右に開閉する手段を備えたため、開動作す
るドアと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込ま
れるのを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させるこ
となく、かご内の乗客の乗り降りが可能なエレベーター
の出入り口安全装置を得ることができる。また、ドア駆
動装置の故障による閉じ込めを回避することが可能であ
る。
左右のドア引き込まれ検知手段の信号に基づいて、ドア
を独立して左右に開閉する手段を備えたため、開動作す
るドアと出入り口枠の間隙に人の指等の異物が引き込ま
れるのを未然に防止し、かつ、運行効率を低下させるこ
となく、かご内の乗客の乗り降りが可能なエレベーター
の出入り口安全装置を得ることができる。また、ドア駆
動装置の故障による閉じ込めを回避することが可能であ
る。
【図１】本発明に係るエレベーターの出入り口安全装置
の一実施形態を示す正面図である。
の一実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明に係るエレベーターの出入り口安全装置
の動作を示す正面図である。
の動作を示す正面図である。
【図３】従来のエレベーターの出入り口安全装置の正面
図である。
図である。
１ 左側のかごドア ２ 右側のかごドア ３ 駆動装置枠 ４ ドアレール ５ ドアローラ ６ ドア吊り部材 ７ 接続部材 ８ａ 左側開閉ベルト ８ｂ 右側開閉ベルト ９ａ 左側従動プーリ ９ｂ 右側従動プーリ １０ａ 左側駆動プーリ １０ｂ 右側駆動プーリ １１ａ 左側駆動ベルト １１ｂ 右側駆動ベルト １２ａ 左側電動機 １２ｂ 右側電動機 １３ 制御装置 １４ａ 左側の引き込まれ検知手段 １４ｂ 右側の引き込まれ検知手段 １５ａ 左側の検知信号 １５ｂ 右側の検知信号 １６ａ 左側の信号線 １６ｂ 右側の信号線 １７ａ 左側ドア駆動装置 １７ｂ 右側ドア駆動装置 １８ 乗客 １９ 乗客
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松井 孝行 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 田井 由房 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 大黒屋 篤 東京都千代田区神田錦町１丁目６番地 株 式会社日立ビルシステム内 (72)発明者 福家 毅 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所ビルシステムグループ内 Ｆターム(参考） 3F307 AA02 DA02 DA33 EA18 EA39
Claims (1)
- 【請求項１】 エレベーターのかごの出入り口に開閉自
在に配置された２枚以上のドアと、前記ドアを左右に開
閉させるための電動機と、前記電動機の開閉動作を制御
する制御装置と、前記ドア開閉時に引き込まれを検知す
る検知手段とを備えたエレベーターの出入り口安全装置
において、左右のドア引き込まれ検知手段の信号に基づ
いて、ドアを独立して左右に開閉する手段を備えたこと
を特徴とするエレベーターの出入り口安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001157448A JP2002348075A (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | エレベーターの出入り口安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001157448A JP2002348075A (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | エレベーターの出入り口安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002348075A true JP2002348075A (ja) | 2002-12-04 |
Family
ID=19001306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001157448A Pending JP2002348075A (ja) | 2001-05-25 | 2001-05-25 | エレベーターの出入り口安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002348075A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100863514B1 (ko) * | 2007-02-06 | 2008-10-15 | 주식회사 명원 | 엘리베이터 도어 개폐 장치 |
| WO2013141881A1 (en) * | 2012-03-23 | 2013-09-26 | Otis Elevator Company | Elevator car door drive mechanism |
| US10011463B2 (en) | 2013-01-08 | 2018-07-03 | Otis Elevator Company | Elevator door friction belt drive including one or more markers |
| CN114644274A (zh) * | 2017-10-11 | 2022-06-21 | 欧捷有限公司 | 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及方法 |
-
2001
- 2001-05-25 JP JP2001157448A patent/JP2002348075A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100863514B1 (ko) * | 2007-02-06 | 2008-10-15 | 주식회사 명원 | 엘리베이터 도어 개폐 장치 |
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| CN114644274A (zh) * | 2017-10-11 | 2022-06-21 | 欧捷有限公司 | 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及方法 |
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