CN114644274A - 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及方法 - Google Patents

电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114644274A
CN114644274A CN202210275836.7A CN202210275836A CN114644274A CN 114644274 A CN114644274 A CN 114644274A CN 202210275836 A CN202210275836 A CN 202210275836A CN 114644274 A CN114644274 A CN 114644274A
Authority
CN
China
Prior art keywords
elevator
door
call
elevator car
indication
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210275836.7A
Other languages
English (en)
Inventor
罗伯特·路易斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Memco Ltd
Original Assignee
Memco Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Memco Ltd filed Critical Memco Ltd
Publication of CN114644274A publication Critical patent/CN114644274A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3415Control system configuration and the data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3446Data transmission or communication within the control system
    • B66B1/3461Data transmission or communication within the control system between the elevator control system and remote or mobile stations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/34Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492Position or motion detectors or driving means for the detector
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22Operation of door or gate contacts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006Monitoring devices or performance analysers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/021Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions the abnormal operating conditions being independent of the system
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

一种用于测试电梯系统的运行的电梯测试单元,该测试单元包括:第一输入,配置为接收命令输入,所述命令输入指示与电梯轿厢相关的测试操作的执行,所述电梯轿厢与测试单元相关联;第一输出,配置为响应于在所述第一输入处接收到的所述命令输入,以使生成要发送到主电梯控制器的第一楼层请求信号或第一模拟楼层请求信号以引起该测试操作;第二输入,配置为接收所述测试操作是否成功发生的指示;以及第二输出,配置为基于所接收的指示输出报告。

Description

电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼 叫单元、监控系统及方法
本申请是申请号为201880066582.X,申请日为2018年9月28日,发明名称为“电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及相关方法”的中国专利申请的分案申请。
技术领域
本发明的实施例涉及电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统、及相关方法。
背景技术
电梯系统通常由维修工程师进行维护,这些维修工程师所处的地理位置与电梯系统不同,例如,与电梯系统不在同一建筑物内。这些维修工程师可能负责维护可能分布在广阔地理区域的大量电梯系统。
当识别出问题时(例如,被电梯系统服务的建筑物的所有者,经理或运营商),则联系维修工程师并且安排维修工程师查看(visit)该电梯系统位置以执行计划外的维护从而解决已识别出的问题。
如果在维修工程师检查系统时电梯系统正常运行,则可能不必联系维修工程师。维修工程师的查看可能同样是不必要。
对于维修工程师来说,在此类计划外的维护查看期间无法识别电梯系统的故障并不罕见。这导致了巨大的资源浪费并且通常被称为“虚假标注”。
在许多情况下,虚假标注是用户干扰电梯系统运行的结果,并且这被电梯系统的其他用户视为故障。
例如,在建筑物一楼层上阻止电梯门关闭的用户可能被在该建筑物另一楼层上等待该电梯的用户视为故障。
在其他一些情况下,由于用户恶意报告所谓的故障,可能会发生虚假标注。
因此,需要缓解与现有技术有关的一个或多个问题。
发明内容
因此,本发明的一方面提供了一种用于测试电梯系统的运行的电梯测试单元,该测试单元包括:第一输入,配置为接收命令输入,该命令输入指示有关电梯轿厢的测试操作的执行,该电梯轿厢与测试单元相关联;第一输出,配置为响应于在该第一输入处接收到的命令输入,输出信号以生成要发送到主电梯控制器的第一楼层请求信号或第一模拟楼层请求信号以引起测试操作;第二输入配置为接收该测试操作是否成功发生的指示;并且第二输出配置为基于所接收的指示输出报告。
测试单元可以被配置为被安装在电梯轿厢上。
第一输出可以与电梯轿厢的轿厢操作面板通信耦合,并且该信号可以配置为引起从该轿厢操作面板生成第一楼层请求信号。
第一输出可以与主电梯控制器通信耦合,并且该信号可以是第一模拟楼层请求信号。
第二输出可以同与电梯轿厢相关联的呼叫单元通信耦合,并且该呼叫单元可以配置为处理一种或多种紧急通信功能。
电梯测试单元可以进一步包括操作确定子系统,该操作确定子系统可以与第二输入通信耦合,并且可以配置为输出测试操作是否成功发生的指示。
该操作确定子系统可以包括加速度传感器、气压传感器、编码位置指示器读取器、以及门开关中的一个或多个。
测试操作是否成功发生的指示可以包括移动电梯轿厢的指示和/或运行电梯轿厢的电梯门的指示。
第一输出可以被配置为生成要发送至主电梯控制器的第二楼层请求信号,其中第一楼层请求信号可以不同于第二楼层请求信号。
第一输出可以被配置为生成要发送至主电梯控制器的第二模拟楼层请求信号,其中第一模拟楼层请求信号可以与第二模拟楼层请求信号不同。
测试单元可以被配置为在自测试单元检测到事件起预定时段之后,生成输入指令。
测试单元可以被配置为检测多个事件,基于检测到的事件确定峰值时段,并且基于所确定的峰值时段设置该预定时段。
另一方面,提供了一种电梯测试系统,包括:电梯测试单元;以及定位为远离电梯系统的呼叫处理系统。
该呼叫处理系统可以被配置为将命令输入输出至第一输入。
该呼叫处理器系统可以被配置输出该命令输入以响应于使用与电梯轿厢相关联的紧急对讲系统产生的紧急呼叫。
又一方面,提供了一种用于测试电梯系统的运行的电梯测试方法,该测试方法包括:在测试单元的第一输入处接收命令输入,该命令输入指示与电梯轿厢相关的测试操作的执行,该电梯轿厢与测试单元相关联;响应于在第一输入处接收到的命令输入,使从测试单元的第一输出处输出信号,以生成要发送至主电梯控制器的第一楼层请求信号或第一模拟楼层请求信号以引起测试操作;在第二输出处接受测试操作是否成功发生的指示;并且基于接收到的指示从第二输出处输出报告。
又一方面,提供了一种电梯门阻塞检测系统,该电梯门阻塞检测系统配置为确定电梯门是否正在执行的轻推操作,该系统被配置为:从门传感器接收在电梯门的门口中存在阻塞的指示;从门传感器接收电梯门正在向关闭状态移动的指示;并且至少部分地基于从门传感器接收到的指示,确定轻推操作正在被执行。
该系统可以进一步被配置为从门传感器接收关于电梯门的移动的一种或多种进一步的指示,并且其中确定轻推操作至少部分地基于一种或多种进一步的指示。
该系统可以进一步被配置为当确定要执行轻推操作时,将报告输出到呼叫单元以传输到远程呼叫处理系统。
该系统可以进一步配置为当确定要执行轻推操作时,将报告发送到呼叫处理系统。
该系统可以进一步配置为当确定轻推操作时,输出声音警报。
电梯门正朝着关闭状态移动的指示可以包括电梯门的门口宽度的指示。
该宽度可以是电梯门在向关闭状态移动期间所达到的最小宽度。
该系统可以进一步被配置为将与两个连续确定的轻推操作有关的宽度进行比较,并且如果该宽度基本上不相等,则输出临时阻塞报告。
该系统可以进一步被配置为将与两个连续确定的轻推操作有关的宽度进行比较,并且如果该宽度基本上相等,则输出阻塞报告。
该系统可以进一步被配置为当输出临时阻塞报告或阻塞报告时,输出声音警报。
又一方面提供了一种组合,包括:电梯门阻塞检测系统,以及门传感器和呼叫单元中的至少一个。
又一方面提供了一种电梯门阻塞检测方法,用于确定电梯门是否正在执行轻推操作,该方法包括:从门传感器接收在电梯门的门口中存在阻塞的指示;从门传感器接收电梯门正在向关闭状态移动的指示;并且至少部分地基于从门传感器接收到的指示,确定轻推操作正在被执行。
该方法还可以包括从门传感器接收关于电梯门的移动的一种或多种进一步的指示,并且其中确定轻推操作可以至少部分地基于一种或多种进一步的指示。
该方法可以进一步包括:当确定要执行轻推操作时,将报告输出至呼叫单元以传输到远程呼叫处理系统。
该方法可以进一步包括当确定要执行轻推操作时,将报告发送到呼叫处理器系统。
该方法可以进一步包括当轻推操作被确定时,输出声音警报。
电梯门可能正在朝关闭状态移动的指示可以包括电梯门的门口宽度的指示。
该宽度可以是电梯门在朝着关闭状态移动期间所达到的最小宽度。
该方法可以进一步包括将与两个连续确定的轻推操作有关的宽度进行比较,并且如果该宽度基本上不相等,则输出临时阻塞报告。
该方法可以进一步包括:与两个连续确定的轻推操作有关的宽度进行比较,并且如果该宽度基本上相等,则输出阻塞报告。
该方法可以进一步包括当输出临时阻塞报告或阻塞报告时,输出声音警报。
又一方面提供了一种电梯紧急呼叫处理系统,配置为:接收由驱动与紧急呼叫处理系统相关联的电梯轿厢中的紧急对讲按钮而触发的呼叫;接收以下指示中的至少一项指示:与电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态,以及该电梯轿厢的移动或位置;并选择性地执行以下操作之一:将预定消息发送到与该电梯轿厢相关联的紧急对讲系统以使用紧急对讲系统进行输出,以及根据接收到的指示将紧急对讲系统与操作员连接。
该指示可以是电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
该指示可以是与该电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到电梯门的门口内的障碍物的指示。
又一方面提供了一种电梯紧急呼叫处理方法,该方法包括:接收由驱动与紧急呼叫处理器系统相关联的电梯轿厢中的紧急对讲按钮而触发的呼叫;接收以下指示中至少一项指示:与该电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态,以及该电梯轿厢的移动或位置;并且选择性地执行以下操作之一:将预定消息发送到与电梯轿厢相关联的紧急对讲系统以使用紧急对讲系统进行输出,以及根据接收到的指示将紧急对讲系统与操作员连接。
该指示可以是电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
该指示可以是与电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到电梯门的门口内的障碍物的指示。
又一方面提供了一种呼叫单元,配置为相对于电梯轿厢安装,该呼叫单元配置为与该电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中该呼叫单元还配置为:在驱动紧急对讲按钮时向远程呼叫处理系统发起呼叫;向该呼叫处理系统发送以下指示中的至少一种指示:与该电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态以及该电梯轿厢的移动或位置;以及从该呼叫处理系统接收信号并使用紧急对讲系统输出该信号。
该指示可以是电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
该指示可以是与电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到电梯门的门口内的障碍物的指示。
又一方面,提供了一种操作呼叫单元的方法,该呼叫单元配置为相对于电梯轿厢安装,该呼叫单元还配置为与该电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中该方法包括:在驱动紧急对讲按钮时向远程呼叫处理系统发起呼叫;向呼叫处理系统发送以下指示中的至少一种指示:与该电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态,以及该电梯轿厢的移动或位置;并且从该呼叫处理系统接收信号并使用紧急对讲系统输出该信号。
该指示可以是电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
该指示可以是与该电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到电梯门的门口内的障碍物的指示。
又一方面提供了一种操作呼叫单元的方法,该呼叫单元配置为相对于电梯轿厢安装,该呼叫单元配置为与该电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中该方法包括:检测紧急对讲按钮的驱动;至少部分地基于检测到的驱动紧急对讲按钮触发该电梯轿厢的测试操作;接收该测试操作是否成功完成的指示;并基于接收到的指示有选择地向远程呼叫处理系统发起呼叫。
该测试操作可以包括打开该电梯轿厢的电梯门。
该测试操作可以包括将该电梯轿厢移动到另一楼层。
当该测试操作失败时,可以触发呼叫的发起。
又一方面提供了一种呼叫单元,配置为相对于电梯轿厢安装,该呼叫单元被配置为与该电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中该呼叫单元还配置为:检测到驱动紧急对讲按钮;至少部分地基于检测到的驱动紧急对讲按钮触发该电梯轿厢的测试操作;接收该测试操作是否成功完成的指示;并基于接收到的指示有选择地向远程呼叫处理系统发起呼叫。
该测试操作可以包括打开该电梯轿厢的电梯门。
该测试操作可以包括将电梯轿厢移动到另一楼层。
当该测试操作失败时,可以触发呼叫的发起。
又一方面提供了一种电梯监控系统,配置为整理由测试单元、测试系统、阻塞检测系统、组合、紧急呼叫处理系统或呼叫单元生成的信息,并将所部分整理后的信息的全部传送到另一设备。
该另一设备可以是远离该电梯监控系统的设备。
又一方面提供了一种电梯系统包括测试单元、测试系统、阻塞检测系统、组合、紧急呼叫处理系统或呼叫单元,并将所部分整理后的信息全部传送到另一设备。
又一方面提供了一种电梯紧急呼叫处理系统被配置为:周期性地发起尝试与远程操作员联系;当联系请求成功时,记录远程操作员的响应;并执行至少操作中的一种操作:将记录的响应发送到相对于电梯轿厢安装的呼叫单元以使用该电梯轿厢的紧急对讲系统进行输出,以及向另一设备通知联系尝试的成功或失败。
又一方面,提供了一种电梯紧急呼叫处理方法,包括:周期性地发起尝试与远程操作员联系;当联系请求成功时,记录远程操作员的响应;并执行以下操作中的至少一种:将记录的响应发送到相对于电梯轿厢安装的呼叫单元以使用该电梯轿厢的紧急对讲系统进行输出,以及向另一设备通知将联系尝试的成功或失败。
附图简要说明
参照附图仅以示例的方式描述实施例,其中:
图1示出了电梯系统的示意性简化图;
图2a至图2d示出了电梯轿厢门打开的简化图;
图3示出了具有电梯系统服务的楼层的建筑物的简化图;
图4示出了轿厢操作面板的示意图;
图5示出了电梯门和相关部件的示意图;
图6示出了测试单元的一些实施例的示意图;
图7示出了门阻塞检测系统的一些实施例的示意图;以及
图8示出了监控系统。
详细说明
参考图1,例如,电梯系统1可以包括一个或多个电梯轿厢11,每个电梯轿厢11被设置在相应的电梯井道12中。
电梯系统1可以被装配到具有多个不同楼层21的建筑物2或其他设施中。电梯系统1可以被配置为服务于多个楼层21中的每个楼层,以允许用户和/或物体在多个楼层21之间行进。
该电梯轿厢11或每个电梯轿厢11包括电梯门111,其中,该电梯门可在打开和关闭状态之间移动以能够选择性地进出(access)电梯轿厢11。电梯门111可以是通过线性运动在打开和关闭状态之间移动的滑动门。
在一些实施例中,电梯门111被设置成至少两部分,当从关闭状态移动到打开状态时,这两部分沿相反的方向缩回,并且当从打开状态移动到关闭状态时,这两部分朝向彼此伸长(即,中心开口布置)。电梯门111的每个部分可以设置为由多个部件组成,每个部件可以相对于电梯门111的相同部分的一个或多个其他部件以线性方式移动(以滑动方式移动)。类似的部件布置可以用于电梯门111的侧向打开布置,即,电梯门111包括单个部分,该部分可以由多个部件形成,并且当处于关闭状态时延伸为穿过整个门开口。
因此,当处于打开状态时,该门部件的重叠位置可以提供相对较大的门口111a(门口111a在任何给定时间都是门111的开口,因此当电梯门111处于打开状态时门口111a达到最大,并且在电梯门111处于其最紧闭状态时门口111a达到最小)。例如,从图2a至图2d中可以看出这种情况。
电梯门111可以被配置为与电梯井道门相互作用,使得当电梯门111与电梯井道门相邻时,电梯门111与电梯井道门同步操作(在打开和关闭状态之间移动)。电梯井道门可以与由电梯系统1服务的每个楼层21相关联。因此,当电梯轿厢11停在特定楼层21处时,电梯门111可大体上邻近于用于该楼层21的电梯井道门。电梯门111和相邻的电梯井道门可以被同步地操作以允许在电梯轿厢11与该楼层21之间进出,即允许用户和/或物体进入或离开电梯轿厢11。
该电梯门111或每个电梯门111与各自的门传感器13相关联(见图5)。门传感器13被配置为检测阻碍(obstruct)电梯门111(和/或电梯井道门)向关闭状态的运动的一个或多个物体。换句话说,门传感器13与电梯门111或每个电梯门111相关联,其中,该门传感器被配置为检测到可以通过向关闭状态的移动电梯门111所撞击的物体。
该门传感器13或每个门传感器13可以与门控制器111b通信耦合,该门控制器与门驱动机构111c通信耦合,该门驱动机构被配置为驱动电梯门111从打开状态到关闭状态(也可能从关闭状态到打开状态)的运动。
在感测到障碍物时,感测到障碍物的门传感器13可以向门控制器111b发送信号,该信号可以依次操作门驱动机构111c以使电梯门111停止向关闭状态的移动和/或使电梯门111向打开状态反转移动。
该门传感器13或每个门传感器13可以设置为防止或减少伤害或损坏用户或物体的风险,其中,该用户或物体可能阻碍电梯门111的运行。实际上,当电梯门111正在向其关闭状态移动时,用户为了依靠上述门传感器13的操作使电梯门111重新打开,甚至可能故意地将物体或其部分身体放置在电梯门111的路径中。
门传感器13可被安装到在电梯轿厢11上(例如,安装到电梯门111上(例如,安装到电梯门111的多部分上或安装到电梯门111的一部分上以及安装到门柱上))。门传感器13可以安装到电梯门111的一个或多个前缘。
可选地,门传感器13可以被安装至电梯井道门111。
无论电梯轿厢11位于哪一楼层21,安装到电梯轿厢11上的门传感器13表示使用相同的门传感器13。如果将门传感器13安装到每一电梯井道门上,则需要多个门传感器13(对于每个电梯井道12,每个楼层21一个门传感器)。
由于电梯门111和电梯井道门同步运动,这两者在附图中通常标记有相同的附图标记。
门传感器13可以采取许多不同的形式。例如,门传感器13可以包括红外门传感器13,其中,该红外门传感器具有至少一个红外发射器131(位于门口111a的第一侧)和至少一个红外接收器132(位于门口111a的相对第二侧)。由于接收器132接收到的红外光的变化,将检测到发射器131和接收器132之间的障碍物。如本文所述,将相应信号提供给门控制器111b。
因此,门传感器13可以提供横穿门口111a的光幕,该光幕可能不是可见光幕。门传感器13感测到干扰(即中断)光幕的物体作为障碍物。
在一些实施例中,由诸如二极管的多个发射器元件设置发射器131。同样地,可以由诸如二极管的多个接收器元件设置接收器132。
因此,遮挡部分光幕的物体可能会阻挡发射器131和接收器132(关于一些发射器和接收器元件)之间的光路,即部分阻塞。例如,该物体可能是光幕下部、中部或上部的障碍物。
在一些实施例中,提供了门传感器控制器133。该门传感器控制器133可以是门传感器13的一部分。该门传感器控制器133可以被配置为控制门传感器13的操作的一个或多个方面。这些一个或多个方面可以包括发射器131和/或接收器132的操作和/或门传感器13至门控制器111b的任何通信(以控制门驱动机构111c的操作)。
门传感器控制器133可以与电梯系统1的主电梯控制器3通信耦合(例如,通过有线或无线通信信道),该主电梯控制器3被配置为控制电梯系统1的一个或多个方面的操作。该主电梯控制器3可以包括各种输入和输出,以及配置接口等,其使得主电梯控制器3能够控制电梯系统1的操作并且允许工程师配置电梯系统1的一个或多个部分。
电梯系统1可以包括门开关134,门开关134被配置为提供对特定电梯轿厢11的电梯门111的当前配置(打开或关闭)的指示。这样,在一些实施例中,每个电梯轿厢11可以与至少一个门开关134相关联。来自该门开关134或每个门开关134的一个或多个输出可以与门传感器控制器133和/或主电梯控制器3通信耦合。在一个或多个电梯轿厢11电梯井道12内移动之前,来自该门开关134或每个门开关134的一个或多个输出可以用于确认一个或多个电梯门111已经移动至关闭状态。同样地,在一些实施例中,来自该门开关134或每个门开关134的一个或多个输出可用于确认在到达一楼层21时,一个或多个电梯门111已经移动至打开状态,例如(和/或响应于呼叫信号,即使电梯轿厢11不必在各楼层之间移动以服务于该呼叫信号)。
参见图3,电梯系统1可包括一个或多个呼叫按钮31。由该电梯系统1服务的一个或多个楼层21可以与一个或多个呼叫按钮31中的相应呼叫按钮31相关联。该呼叫按钮31或每个呼叫按钮31可以位于电梯井道21的区域附近或内(并且可以位于电梯井道门111的附近)。该呼叫按钮31或每个呼叫按钮31可以与主电梯控制器3通信耦合。
驱动(actuation)一个或多个呼叫按钮31中的一个向主电梯控制器3提供在相关楼层21上需要电梯轿厢11的指示。该指示称为呼叫信号。一个或多个呼叫按钮31中的至少一个可以包括一对按钮,该一对按钮可用于通过用户驱动一对按钮中的一个来提供关于所需行进方向(例如向上或向下)的方向信息。该信息可以在呼叫信号中被传送给主电梯控制器3。
该电梯轿厢11或每个电梯轿厢11可以包括轿厢操作面板112(参见图4),其可以与主电梯控制器3通信耦合。该轿厢操作面板112可以包括多个按钮112a。这些按钮112a可以代表由电梯系统1和/或其中设置有轿厢操作面板112的电梯轿厢11服务的楼层21。因此,驱动该轿厢操作面板112的多个按钮112a中的一个按钮可以导致相应的楼层请求信号被发送到主电梯控制器3。因此,用户可以驱动多个按钮112a中指示他们想要电梯轿厢11行进到的楼层21的按钮。
因此,用户可以驱动呼叫按钮31并且主电梯控制器3可以使电梯轿厢11移动至与该呼叫按钮31相关联的楼层21。在该电梯轿厢11到达该楼层21时,电梯门111可以打开以允许用户进入电梯轿厢11。在进入时,用户可以驱动轿厢操作面板112的多个按钮112a中的一个按钮以指示他们想要行进到的楼层21,并且主电梯控制器3可以使电梯轿厢11运动至该楼层21(在电梯门111关闭后)。
轿厢操作面板112的多个按钮可以包括,例如,紧急对讲按钮112b。此外,轿厢操作面板112可以包括紧急对讲系统112c或可以与紧急对讲系统112c耦合。例如,该紧急对讲系统112c可以包括麦克风和扬声器。可以理解的是,紧急对讲系统112c与安装有该紧急对讲系统的电梯轿厢11相关联。
电梯系统1可以包括一个或多个呼叫单元14。在一些实施例中,每个电梯轿厢11与一个或多个呼叫单元14中的相应呼叫单元14相关联。与特定电梯轿厢11相关联的呼叫单元14可以是轿厢顶部单元,即固定在电梯轿厢11的顶部。在其它实施例中,呼叫单元14可以位于相对于与其相关联的电梯轿厢11的不同位置处。该呼叫单元14或每个呼叫单元14可被配置为处理一种或多种紧急通信功能(例如,包括通过紧急对讲系统112c提供远程操作员和电梯系统1的用户间的通信)。
用于特定电梯轿厢11的呼叫单元14可以与紧急对讲系统112c和/或紧急对讲按钮112b通信耦合。因此,驱动(例如,由用户驱动)紧急对讲按钮112b可以触发呼叫单元14的激活和/或运行。
呼叫单元14可以与呼叫处理系统15通信耦合。呼叫处理系统15可以是远离由电梯系统1服务的建筑物的远程呼叫处理系统15。呼叫处理系统15可以被配置为应答来自呼叫单元14的呼叫。在激活或操作呼叫单元14时可以发起呼叫单元14的呼叫(例如,如同由相关联的紧急对讲按钮112b的驱动而被触发)。呼叫处理系统15可以被配置为允许操作员与电梯轿厢11内的用户通信。
因此,作为呼叫的一部分,呼叫处理系统15和呼叫单元14可以在它们之间传送音频信号。特别地,由紧急对讲系统112c接收的音频可以被发送到呼叫处理系统15,并且在呼叫处理系统15处接收到的(例如,从操作员处)的音频可以被发送到紧急对讲系统112c。
因此,在紧急情况下,用户可以使用紧急对讲按钮112b发起呼叫并且可以经由紧急对讲系统112c和呼叫处理系统15与操作员通信。
与特定的电梯轿厢11相关联的呼叫单元14可以位于例如与电梯系统1相关联的机房中。在一些实施例中,呼叫单元14可以设置在电梯轿厢11内(例如,在轿厢操作面板112的后面)。在一些实施例中,呼叫单元14可以设置在例如由电梯轿厢11携带的多个位置处,并且设置在机房和/或在电梯井道12中。
一个或多个呼叫单元14可以通过有线或无线网络(或有线和无线网络的组合)与呼叫处理系统15通信耦合。例如,该无线网络可以包括蜂窝电话网络。
在一些实施例中,提供了测试单元200(参见图6)。该测试单元200可以提供为电梯系统1的一部分,或者可以装配至现有电梯系统1。在一些实施例中,例如,该测试单元200可以被提供为呼叫单元14的一部分。
测试单元200被配置为接收测试命令并生成测试输出,其中,该测试输出旨在引起电梯系统1的操作发生。测试单元200还被配置为接收测试输入,该测试输入旨在确认响应于测试输出而的确发生电梯系统1的操作。
因此,测试单元200可以包括被配置为包含测试单元200的一个或多个组件的壳体201。
测试单元200可以包括处理器系统202,该处理器系统202可以包括微控制器、微处理器和/或其他处理器202a。处理器系统202被配置为执行一个或多个指令以使测试单元200执行本文所描述的测试单元200的一种或多种功能。因此,该处理器系统202可以包括计算机可读介质202b,该计算机可读介质被配置为存储这些指令中的一个或多个并且与处理器202a通信耦合。处理器系统202还可以包括其他存储器、高速缓存等,以通过处理器202a使能其操作和处理指令(多个指令)。处理器系统202可以包含在壳体201中。
测试单元200可以包括可以与处理器系统202通信耦合的第一输入连接器202c。该第一输入连接器202c可以被配置为与来自呼叫单元14(其可以是本文所描述的呼叫单元14)的输出通信耦合。第一输入连接器202c被配置为接收测试命令。因此,可以提供第一输入连接器202c,以便接收到的测试命令可以被传送到处理器系统202。呼叫单元14可以通过呼叫处理系统15呼叫以将测试命令提供给呼叫单元14(例如,以电话通信信道上编码信号的形式)。
通信耦合器可以设置在第一输入连接器202c和呼叫单元14之间,其中,该通信耦合器可以是有线通信耦合或者可以是无线通信耦合。
在一些实施例中,呼叫单元14可以被测试单元200的通信系统代替。该通信系统可以使用有线或无线网络(或有线和无线网络的组合)来连接到呼叫处理系统15(其可以不同于呼叫单元14连接的呼叫处理系统15)。例如,该无线网络可以包括蜂窝电话网络。本文中关于测试单元200的操作的呼叫单元14的引用应被解释为也是对测试单元200的通信系统的引用。
在一些实施例中,第一输入连接器202c设置在壳体201内。在一些实施例中,第一输入连接器202c设置为可通过壳体201访问(以允许有线连接而无需打开壳体201)。
在一些实施例中,自事件且事件可能已经发生以来的预定时间段之后发起测试命令,例如,电梯轿厢11的操作(诸如电梯轿厢11的移动)或电梯门111从打开到关闭状态的操作(反之亦然)。因此,在一些实施例中,第一输入连接器202c可以被配置为接收测试单元200内部的输入。在一些实施例中,在自触发测试操作之前的最后事件(如果在此期间没有新事件)以来的不同预定时间段(即,时间周期)内对测试单元200进行预编程。每个不同的时间段可以与一天、一周和/或一年的时间相关联,以使得在使用预期的高峰时段中该时间段较短。在一些实施例中,测试单元200被配置为监控事件的发生并确定一个或多个使用高峰时段,并且将使用高峰时段或每个使用高峰时段与自触发测试操作之前的最后事件的相应时段相关联。换句话说,在一些实施例中,测试单元200可以被配置为获悉何时出现使用高峰时段,并且可以基于所确定的高峰时段来分配事件与触发测试操作之间的时段。
测试单元200可以包括与处理器系统202通信耦合的第一输出连接器202d。该第一输出连接器202d可以被配置为与电梯轿厢11的轿厢操作面板112通信耦合,其中,该轿厢操作面板与测试单元112相关联。第一输出连接器202d被配置为输出测试输出。因此,第一输出连接器202d可以与处理器系统202通信耦合,以使处理器系统202生成的测试输出可以被传送至轿厢操作面板112。
通信耦合器设置在第一输出连接器202d和轿厢操作面板112之间,其中,该通信耦合器可以是有线通信耦合或者可以是无线通信耦合。
测试输出(其为信号)可以导致轿厢操作面板112产生楼层请求信号,或者可以是发送到主电梯控制器3的楼层请求信号的复制。因此,在一些实施例中,该测试输出可以复制由用户驱动轿厢操作面板112的多个按钮112a中的一个按钮。该测试输出可以以多种不同的方式实现这一点。在一些实施例中,测试输出可导致开关的驱动,其中,当由测试输出驱动时,该开关使轿厢操作面板112表现为好像其按钮112a已被驱动。可以通过连接在电路中的开关来实现这一点,其中,轿厢操作面板112的开关与轿厢操作面板112的按钮112a相关联(例如,在电路中与其并联)。
在一些实施例中,测试输入可以复制按钮112a的驱动并且可以将楼层请求信号(其可以被称为模拟楼层请求信号)传输到主电梯控制器3,使得主电梯控制器3处理该信号就像其是由轿厢操作面板112输出的楼层请求信号一样。
因此,在一些实施例中,第一输出连接器202d可以被配置为与主电梯控制器3而不是轿厢操作面板112通信耦合。因此,第一输出连接器202d可以与处理器系统202通信耦合,以便处理器系统202生成的测试输出可以被传递给主电梯控制器3,在一些这样的实施例中,测试输出是模拟楼层请求信号。
在一些实施例中,例如其中第一输出连接器202d被配置为与主电梯控制器3通信的那些实施例,处理器系统202可以被配置为选择性地生成多于一个测试输出,或者换句话说,多于一个不同模拟楼层请求信号。不同的测试输出或模拟楼层请求信号可以被配置为使主电梯控制器3控制电梯轿厢11移动至相应的不同楼层21。在一些实施例中,处理器系统202被配置为生成两个不同的测试输出或模拟楼层请求信号。因此,第一输出连接器202d可以被配置为输出所生成的测试输出或模拟楼层请求信号。
在第一输出连接器202d与轿厢操作面板112通信耦合的一些实施例中,测试输出可以选择性地复制用户对轿厢操作面板112的两个或更多按钮112a的驱动。例如,这可以由通过测试子单元204将第一输出连接器202d与轿厢操作面板112通信耦合来实现,其中,该测试子单元被配置为接收来自测试单元200的测试输出并将该输出解释为基于接收到的测试输出选择性地复制轿厢操作面板112的两个或更多按钮的驱动(例如,使用与同那些按钮112a相关联的开关并联连接的开关)。测试子单元204可以是未设置在壳体201内的单独单元。例如,测试子单元204可以与轿厢操作面板112耦合或设置为轿厢操作面板112的一部分。在一些实施例中,因此测试子单元204可以位于轿厢操作面板112的后面(且测试单元200可以位于其他地方,例如位于电梯轿厢11的上方或下方或在机房中)。
然而,在一些实施例中,测试单元200具有第二输出连接器202e,该第二输出连接器与轿厢操作面板112通信耦合,并且也可以以与第一输出连接器202d相应的方式与处理器系统202耦合。如本文所述,第一输出连接器202d可以用于复制对轿厢操作面板112的第一按钮112a的驱动,并且第二输出连接器202e可以用于以相应的方式复制对轿厢操作面板112的第二按钮112a的驱动。应当理解的是,在一些实施例中,第一输出连接器202d和第二输出连接器202e可以是同一物理连接器的一部分。
通信耦合器可以设置在第二输出连接器202e与轿厢操作面板112之间,其中,该通信耦合器可以是有线通信耦合或者可以是无线通信耦合。
在一些实施例中,第一输出连接器202d和/或第二输出连接器202e设置在壳体201内。在一些实施例中,第一输出连接器202d和/或第二输出连接器202e设置为可通过壳体201访问(以允许有线连接而无需打开壳体201)。
因此,应当理解的是,由测试单元200指示的电梯系统1的测试操作可以是电梯轿厢11在多个楼层21之间(即,在电梯井道12内)的测试运动。测试单元200可以使用至少一个楼层请求信号来指示该测试操作,其中,该楼层请求信号可以是来自轿厢操作面板112的楼层请求信号或者是发送到主电梯控制器3的模拟楼层请求信号。
测试单元200可以包括可以与处理器系统202通信耦合的第二输入连接器202f。第二输入连接器202f可以被配置为接收指示测试操作(例如,电梯轿厢11的移动成功完成)的测试输入。
因此,第二输入连接器202f可以与来自电梯系统1的多个不同输出通信耦合以确认测试操作已经发生。在一些实施例中,测试单元200被配置为使用内部传感器(即,位于测试单元200的内部)来确定测试操作是否已经发生。
在一些实施例中,测试单元200被配置为接收指示测试操作是否已经发生的多个输出,并且测试单元200可以被配置为评估这些输出,以确定测试操作是否发生和/或已经发生的任何故障的性质。这可以包括使用一个或多个内部传感器和/或一个或多个外部传感器。
因此,在一些实施例中,第二输入连接器202f可以被配置为与同测试单元200相关联的电梯轿厢11的门开关134通信耦合。第二输入连接器202f可以与处理器系统202和门开关134通信耦合,以便电梯门111的当前状况可以被传递到处理器系统202。
如果测试操作是将电梯轿厢11移动到另一楼层21或者甚至移动到该电梯轿厢11所在的当前楼层21,则在正常操作中,一旦电梯轿厢11处于该楼层21,电梯门111将移动至打开状态。因此,电梯门111的当前配置可以指示测试操作是否成功发生。
在一些实施例中,第二输入连接器202f可以被配置为与测试单元200的操作确定子系统203通信耦合。该操作确定子系统203可以被配置为确定电梯轿厢11的当前楼层21和/或检测到电梯轿厢11在楼层21之间的移动。
操作确定子系统203可以被配置为将该信息(即,当前楼层21或检测到的移动)提供给处理单元202。因此,在一些实施例中,门开关134形成操作确定子系统203的一部分。
例如,操作确定子系统203可以位于测试单元200的壳体201内。
操作确定子系统203可以包括加速度传感器、气压传感器和编码位置指示器读取器中的一个或多个。
在操作确定子系统203包括加速度传感器的实施例中,这可以向处理器系统202提供检测到的电梯轿厢11的加速度的指示。这是电梯轿厢11已经移动的指示。该指示可以包括还提供给处理器系统202的加速度的方向,以提供电梯轿厢11的移动方向的指示。在一些实施例中,操作确定子系统203包括用于电梯系统1的加速度分布图(accelerationprofile)(其可以是与电梯系统1的该电梯轿厢11相关联的分布图)。该加速度分布图可以包括电梯轿厢11在楼层21之间移动时典型加速度随时间变化的记录。因此,操作确定子系统203可以被配置为基于电梯轿厢11的加速度分布图和测量的加速度向处理器系统202提供电梯轿厢11的当前楼层21的指示。在一些实施例中,可能已经实施测试序列和/或配准过程(registration process),以在初始时间时生成加速度分布图和/或向操作确定子系统203提供当前楼层21的指示,使得可以使用加速度分布图来确定电梯轿厢11的随后位置。该测试序列可以包括电梯轿厢11的预定移动集合,并且例如可以在配置过程期间执行。
在操作确定子系统203包括气压传感器的实施例中,这可以向处理器系统202提供在电梯轿厢11的当前位置处的检测到的气压的指示。气压变化超过预定阈值可以指示电梯轿厢11的运动,并且因此可以通过处理器系统202使用提供的检测到的气压确定,或者可以通过操作确定子系统203确定,并且作为移动电梯轿厢11的指示被提供给处理器系统202。在一些实施例中,操作确定子系统203被配置为将检测到的气压与电梯系统1的气压分布图(其可以是与电梯系统1的电梯轿厢11相关联的分布图)进行比较。气压分布图可以提供不同楼层21处的预期气压的指示,并且可以像加速度分布图一样,通过测试序列和/或配准过程(例如,其可以包括电梯轿厢11可以在配置过程中的一个或多个预定移动)来确定气压分布图。
可以使用已知位置处的气压传感器基于当前的气候条件可以对气压分布图进行归一化。例如,该已知位置可以是电梯轿厢11的固定位置或可以是电梯轿厢11的预定位置。
在操作确定子系统203包括编码位置指示器读取器的实施例中,这可以向处理器系统202提供检测到的电梯轿厢11的楼层的指示。编码位置指示器读取器可以被配置为读取设置在电梯井道12内的编码位置指示器。这可以设置为电梯井道12内的磁编码带等的形式,并且可以通过电梯系统1的其他部分用于确定电梯轿厢11的当前位置。因此,在一些实施例中,编码位置指示器读取器设置为电梯轿厢11的一部分并且操作确定子系统203包括与该现有编码位置指示器读取器的通信耦合器。
因此,在一些实施例中,操作确定子系统203无法确定电梯轿厢11的当前楼层21,但是可以确定电梯轿厢11的移动,或电梯轿厢11已经对楼层请求信号或模拟楼层请求信号(例如,如果电梯轿厢11已处于请求楼层21,则通过打开电梯门111)作出正确回应。
操作确定子系统203可以检测到成功完成测试操作的多个潜在指示。例如,在一些实施例中,操作确定子系统203可以被配置为向处理器系统202提供电梯门111的当前配置的指示以及移动电梯轿厢11的指示。
处理器系统202被配置为接收来自操作确定子系统203的测试输出并确定是否已经成功执行测试操作。这可以包括确定电梯轿厢11是否已经移动和/或电梯轿厢11是否已经移动到正确楼层21和/或是否已经正确地操作(例如,移动到打开状态)电梯门111。
在一些实施例中,操作确定子系统203可以将初始条件输入提供给处理器202(例如经由第二输入连接器202f)。该初始条件输入可以包括:在测试单元200指示测试操作之前,电梯系统1的操作的初始条件。例如,这可以包括与电梯轿厢11相关联的当前楼层21。
在一些实施例中,第二输入连接器202f设置在壳体201内。在一些实施例中,第二输入连接器202f设置为可通过壳体201访问(以允许有线连接而不用打开壳体201)。在一些实施例中,操作确定子系统203包括位于壳体201内部和外部的组件。因此,操作确定子系统203可以包括连接器以允许连接一个或多个外部组件(即,位于壳体201的外部),例如,该外部组件可以包括加速度传感器、和/或气压传感器、和/或编码位置指示器读取器(在一些实施例中,前述任意或全部组件可以设置在壳体201内)。可以通过有线或无线通信耦合器通信耦合这些组件。
在测试单元200已经请求测试操作之后,然后可以将指示是否已成功完成测试操作的报告发送给呼叫单元14。因此,测试单元200可以通过第三输出连接器202g与呼叫单元14通信耦合。在一些实施例中,第三输出连接器202g是第一输入连接器202c还形成其部分的输入输出连接器的一部分。该通信耦合器可以是有线或无线的。在一些实施例中,第三输出连接器202g设置在壳体201内。在一些实施例中,第三输出连接器202g设置为可通过壳体201访问(以允许有线连接而无需打开壳体201)。
处理器系统202可以被配置为至少部分地基于测试输入生成该报告,在处理器系统202发送至少一个测试输出之后,可以通过处理器系统202接收该测试输入。
该报告可以表明已成功完成测试操作。该报告可以表明未成功完成测试操作,即,指示的测试操作未发生。
在这两种情况的任一种情况下,该报告可以表明通过处理器系统202接收到的测试输入(或多个测试输入)。因此,该报告可以包括多于一个简单的通过或失败指示符。这能够基于报告理解或以其他方式确定关于操作电梯系统1的附加信息。
例如,可以通过呼叫单元14将该报告发送到呼叫处理系统15。
因此,在使用中,操作员可以使用呼叫处理系统15通过呼叫单元14将命令输入发送到测试单元200。然后,该测试单元200可以发起测试操作。
例如,操作员可以对报告电梯系统1和/或该电梯系统1的特定电梯轿厢11会出现故障作出回应。
操作员可远离电梯系统1并可确定是否安排工程师到达电梯系统1的位置。
在这种情况下,操作员可以是作为呼叫处理系统15的一部分运行的计算机程序以便自动操作该过程。在一些实施例中,部分地自动操作该过程并且人工操作员可以至少部分地控制动作。
响应于接收到的命令输入,测试单元200可以发起请求的测试操作。特别地,处理器系统202可以响应于接收到的命令输入而生成和输出一个或多个测试输出。
如上所述,该一个或多个测试输出可以导致生成楼层请求信号或模拟楼层请求信号,以使电梯轿厢11移动。
在一些实施例中,在生成一个或多个测试输出之前,测试单元200可以确定电梯轿厢11的当前状况,例如电梯轿厢11的当前位置。例如,这可以通过接收到初始条件输入来实现。测试单元200可以向操作确定子系统203发出初始条件输入的请求,可以响应于接收到的请求发送该初始条件输入的请求。
至少部分地基于接收到的初始条件输入可以生成一个或多个测试输出。因此,例如可以生成测试输出,使得对于由初始状态输入所确定的楼层21生成楼层请求信号或模拟楼层请求信号,其中,该楼层21不同于相关联的电梯轿厢11的当前楼层21。
在一些实施例中,通过测试单元200的操作可以选择性地引起两个不同的楼层请求信号。因此,在这些实施例中,电梯轿厢11总是可以被请求移动至除了当前楼层21以外的其他楼层21。
然后可以由处理器系统202接收测试输入并且生成报告。
在一些实施例中,可以基于从先前的测试输出接收到的测试输入生成至少一个测试输出。例如,第一测试输出可以导致针对特定楼层21生成楼层请求信号或模拟楼层请求信号。如果电梯轿厢11已经处于该楼层21,则可能检测到电梯轿厢11的未移动。因此,测试输入可以指示未完成测试操作。作为响应,测试单元200可以产生第二测试输出,其中,该第二测试输出可以引起针对不同的特定楼层21的楼层请求信号或模拟楼层请求信号的产生。如果仍然确定电梯轿厢11未移动,则该测试输入可以将其指示给处理器系统202,并且可以生成报告并且可以相应地发送报告。
因此,应当理解的是,一些实施例可以不需要初始条件输入。
因此,操作员也许可以使用一些实施例来确定电梯系统1是否正常运行,尤其是确定电梯轿厢11是否能够在楼层21之间移动。
例如,该报告可以包括诸如电梯轿厢11是否在多个楼层21之间移动以及电梯门111是否在预期的打开和关闭状态之间移动的信息(例如,门111在到达目的楼层21时打开)。
一些实施例提供了相对简单的测试单元200,其不必与主电梯控制器3直接交互。这样,测试单元200可以与轿厢操作面板112以及用于确定测试操作是否成功执行的系统连接(例如连接到操作确定子系统203)。可以经由与呼叫单元14的连接来实现测试操作的触发以及完成(或没有完成)测试操作的报告。
这可以允许一些实施例设置为安装有测试单元200的电梯轿厢11。
可以理解的是,在一些实施例中,第一输入连接器202c代表第一输入,第一输出连接器202d和第二输出连接器202e代表第一输出,第二输入连接器202f代表第二输入,以及第三输出连接器202g代表第二输出。
电梯系统1的用户通过紧急对讲系统112c触发一些错误呼叫。在一些这样的情况下,用户可能错误地声明电梯轿厢11无法正常工作,例如没有移动和/或门111无法打开。
在这种情况下,操作员可以使用实施例(如本文所述)触发与电梯轿厢11相关联的电梯系统1的测试操作(例如,电梯轿厢11的测试移动)。由此产生的报告可以用于确定电梯系统1是否确实存在故障。
因此,在一些实施例中,通过使用紧急对讲系统112c可以触发测试操作,并且响应于这种使用可以远程触发测试操作。
电梯门111阻塞是感知到电梯系统1的暂时性故障的常见原因。因此,需要阻止用户在过长的时间段内阻塞电梯门111。
这样,电梯门111可以被配置为执行轻推操作(nudge operation)。根据轻推操作,尽管门传感器13检测到堵塞,但可能关闭电梯门111。然而,门控制器111b和/或门驱动机构111c和/或主电梯控制器3可以操作,使得电梯门111朝关闭状态移动时比正常移动更缓慢和/或利用比正常力更小的力移动。当电梯门111碰到阻挡门口111a的物体(例如,通过与其接触)时,轻推操作可使电梯门111移动到打开状态。门轻推操作可以重复该过程,以阻止任何人不必阻塞电梯门111。
可以在门控制器111b和/或主电梯控制器3的控制下执行该轻推操作。
因此,一些实施例可以包括门阻塞检测系统300(参见图7)。门阻塞检测系统300可以设置为电梯系统1的一部分。
门阻塞检测系统300可以固定在电梯轿厢11,并且可以随着电梯轿厢11在楼层21之间运行而移动。
门阻塞检测系统300被配置为监控与其相关联的电梯轿厢11的电梯门111或每个电梯门111的一个或多个预定移动。
因此,门阻塞检测系统300可以与门传感器13通信耦合,使得门阻塞检测系统300被配置为从门传感器13接收门口111a被部分阻塞或以其他方式阻塞的指示,例如光幕中断。
在一些实施例中,门阻塞检测系统300可以进一步被配置为确定门口111a的宽度,例如,电梯门111的前缘与门柱(slam post)的距离或电梯门111的两部分前缘之间的距离。应当理解的是,门口111a的宽度将随着电梯门111在打开和关闭状态之间移动而改变。
门阻塞检测系统300可以被配置为基于从门传感器13接收的信号来确定门口111a的宽度,其中,该信号指示门口111a的宽度。在一些实施例中,门口111a的宽度指示信号直接指示由门传感器13检测到的门口111a的宽度。在一些实施例中,门口111a宽度的信号指示是可以由门阻塞检测系统300计算其宽度的信号。因此,在这些各种实施例中,穿过门口111a的宽度的光强度可以用于通过门阻塞检测系统300或门传感器13中任意一个确定门口111a的宽度。穿过门口111a宽度的光强度可以是门传感器13的接收器132从发射器131接收的光强度。可以相对于门传感器13中未被阻碍电梯门111的物体阻碍的一个或多个部分确定该强度。可以理解的是,由接收器132接收的光强度将随着门口111a宽度减小而增强,因此能够确定门口111a的宽度。
因此,门阻塞检测系统300可以被配置为监控门传感器13的一个或多个特征操作,以确定是否正在发生轻推操作。
特别地,无论是否是门障碍物,门阻塞检测系统300都可以被配置为确定门传感器13检测到电梯门111的障碍物的事件(例如,使用从门传感器13接收到的信号),并且可以被配置为检测到门口111a宽度何时减小(例如,使用从门传感器13接收到的其他信号)。换言之,门阻塞检测系统300可以被配置为确定何时存在电梯门111阻塞并且电梯门111仍朝着关闭状态移动(或前进)。
门阻塞检测系统300可以被配置为检测到门口111a宽度的后续增加(例如,使用指示该宽度的信号),换句话说,向打开状态移动电梯门111(或后撤电梯门111)。
门阻塞检测系统300可以被配置为检测一个或多个这样的轻推操作的序列,并确定何时预定数量的这种轻推操作已经发生。该预定数量可以是一个、两个或更多个轻推操作(每个轻推操作包括尝试关闭电梯门111(即,电梯门111前进))。
在一些实施例中,门阻塞检测系统300可以被配置为如果预定数量的轻推操作发生,则确定存在电梯门111阻塞。
在一些实施例中,门阻塞检测系统300可以被配置为如果最小门口111a宽度相对于两次轻推操作(可以是连续的轻推操作)基本相同,则确定存在电梯门111阻塞,其中电梯门111没有达到关闭状态。然而,如果该最小宽度在两个轻推操作之间改变,则门阻塞检测系统300可以被配置为无法确定存在阻塞和/或将电梯门111识别为暂时被阻塞(例如,被用户)。
在一些实施例中,门阻塞检测系统300可以被配置为确定轻推操作是否成功地导致电梯门111达到关闭状态,同时例如检测到阻塞,例如,这可能是损坏门传感器13的指示。因此,门阻塞检测系统300可以被配置为识别出门传感器13损坏。该损坏可以是故障,或者可以是例如粘附至门传感器13的物品。
因此,门阻塞检测系统300可以被配置为检测电梯门111的阻塞和/或电梯门111的临时阻塞和/或门传感器13的损坏。门阻塞检测系统300可以被配置为生成指示电梯门111和/或门传感器13的检测状态的报告。
门阻塞检测系统300可以包括处理器,其中,该处理器被配置为执行一个或多个指令,以引起本文所描述的操作和处理与门阻塞检测系统300相关。在一些实施例中,由这些一个或多个指令实现门阻塞检测系统300。
门阻塞检测系统300可以与通信系统301通信耦合。在一些实施例中,通信系统301是门阻塞检测系统301的一部分(在这种情况下,其处理器可以与通信系统301通信耦合,并且该处理器可以是与门控制器111c的处理器分离的门阻塞检测系统300的处理器)。在一些实施例中,通信系统301可以是呼叫单元14。在一些实施例中,通信系统301是门传感器13的一部分。例如,通信系统301可以包括与蜂窝电话网络的连接,并且因此通信系统301可以是蜂窝电话网络通信系统。
门阻塞检测系统300可以配置为使用通信系统301将报告发送至呼叫处理系统15。在一些实施例中,在检测到预定数量的轻推操作(例如,检测到的预定数量的门前进次数)发送该报告。例如,门阻塞检测系统300可以配置为在检测到阻塞(可以是检测到的临时阻塞)或故障时将报告发送至呼叫处理系统15。
发送的报告可以包括与其有关的已经检测到潜在障碍的电梯轿厢11的标识符,这可以包括电梯系统1的标识符和/或电梯轿厢11的标识符。在一些实施例中,报告可以包括电梯轿厢11在电梯井道12中的位置,可以由电梯轿厢11所处的楼层21的标识符来指示该位置。使用测试单元200的楼层确定子系统203(如果包括在这样的实施例中)可以确定电梯轿厢11的位置。在一些实施例中,门堵塞检测系统300包括其自身的楼层确定子系统,其中,该楼层确定子系统可以以与测试单元200的楼层确定子系统203相同的方式操作并且具有与测试单元200的楼层确定子系统203相同的元件(在一些实施例中,这可以是确实不包括(或确实包括)测试单元200的情况)。
在一些实施例中,门阻塞检测系统300包括扬声器、报警器或其他声音输出装置302。在一些实施例中,门阻塞检测系统300与声音输出装置302通信耦合,该声音输出装置可以形成电梯系统1的一些其他部分(例如,其可以包括在轿厢操作面板112中)。代替发送报告或除了发送报告之外,门阻塞检测系统300可以被配置为使用声音输出装置302导致声音警报的输出。本文中关于何时可以发送报告的描述同样地适用于何时可以发出声音警报。
在一些实施例中,如果仅存在由门传感器13确定的门口111a的部分阻塞(即,不是可以指示门传感器13的故障的完全阻塞),则门阻塞检测系统300可以被配置为以这种方式操作。在一些实施例中,如果仅存在由门传感器13确定的门口111a的预定部分被阻塞(例如,下部或中部或上部),则门阻塞检测系统300可以被配置为以这种方式操作。
包括测试单元200的实施例可以包括或也可以不包括门阻塞检测系统300,反之亦然。
在一些实施例中,呼叫单元14和/或呼叫处理系统15可以被配置为根据一个或多个不同标准,处理通过以不同方式驱动紧急对讲按钮112b而触发的紧急呼叫。
例如,在一些实施例中,呼叫单元14可以与门开关134和/或测试单元200(如果被提供并且通常如本文中其他地方所述的)通信耦合。如果驱动紧急对讲按钮112b,则呼叫单元14可以被配置为询问门开关134,以确定相关电梯轿厢11的电梯门111的当前状态。呼叫单元14可以配置为向呼叫处理系统15发送电梯门111的当前配置的指示。
如果电梯门111处于打开状态,则呼叫处理系统15可以被配置为向呼叫单元14播放预定(即,已记录)消息,然后通过紧急对讲系统112c输出该消息(例如,声音消息)。该消息可以确认已经成功地建立与呼叫处理系统15的连接。在一些实施例中,代替门开关134或除了门开关134之外,呼叫单元14可以与门传感器13通信耦合。因此,呼叫单元14可以将门口111a是否被阻塞的指示发送至呼叫处理系统15。呼叫处理系统15可以被配置为至少部分地基于门口111a是否被阻塞(和/或电梯门111是否处于打开状态)来播放预定消息。在一些实施例中,必须由呼叫处理系统15和/或呼叫单元14确定一个或多个其他标准,以便播放预定消息(取代连接到人工操作员)并且例如,这些一个或多个其他标准可以包括一天中的预定时间和/或一周中的一天(例如,当正常执行测试时)。
在一些实施例中,预定消息可以包括一个或多个部分。该一个或多个部分可以包括来自于人工操作员的记录的语音消息、呼叫单元14(和/或测试单元200)的电池状态、线路状态确认消息(即,与呼叫处理系统15的通信线路一致的消息是可操作的)。
在一些实施例中,呼叫处理系统15配置为与人工操作员联系(例如,在此实施例或其他实施例中,通过与人工操作员的设备接触,诸如通过呼叫人工操作员(其可以相对于呼叫处理系统15被远程定位))。该联系可以周期性地进行,例如在预定时间和/或在预定日期和/或以预定间隔(例如每天)或在一定范围内的随机或伪随机间隔进行(例如每天,但在该天的随机或伪随机时间)。该联系可以包括记录语音消息(即预定消息)的记录。该联系可以包括呼叫处理系统15提示人工操作员和/或其设备以记录消息。在一些实施例中,所记录的消息不是语音消息而是人工操作员应答联系尝试的另一指示。失败或成功的尝试可以被呼叫处理系统15记录,并且可以被发送到另一个人使用、拥有和/或操作的设备,例如建筑物或电梯系统1的管理员或所有者。然后,其他人可以从传输的信息中轻松查看操作员是否成功响应于联系请求。
如果电梯门111处于关闭状态,则呼叫处理系统15可以被配置为经由呼叫单元14将紧急对讲系统112c连接到人工操作员,使得电梯轿厢11的用户可以与人工操作员通信,反之亦然。
这种选择性播放预定消息允许用户打开电梯门111并驱动紧急对讲按钮112b,以测试按钮112b的驱动是否成功地将呼叫单元14连接到呼叫处理系统15。如果电梯门111处于打开状态,则不可能发生需要使用紧急对讲系统112c的紧急情况。因此,这不仅允许测试而且降低了虚假标注的风险。
如果测试失败并且不能联系呼叫处理系统15,则呼叫单元14可以配置为发布关于连接失败的报告。该报告可以通过单独的通信信道(即,不同于用于联系呼叫处理系统15的通信信道)被发送和/或可以被发送到不同的呼叫处理系统15(其可以是维护系统的一部分)。可以以电子邮件等形式发送该报告,然后可以由工程师对其进行操作。
在一些实施例中,如果播放预定消息,则该消息包括用户执行一个或多个动作以确认存在紧急情况的指令(其为通过紧急对讲系统112c输出给用户的声音输出)执行一个或多个动作以确认存在紧急情况。例如,这可以包括再次和/或在预定时间段内驱动紧急对讲按钮。呼叫单元14和/或呼叫处理系统15可以被配置为确定这些一个或多个动作是否已经完成,并且然后可以将紧急对讲系统112c连接到人工操作员(通过呼叫单元14和呼叫处理系统15)。
在一些实施例中,呼叫处理系统15(例如,在人工操作员的直接指令下)可配置成使用测试单元200进行电梯轿厢11的测试操作。特别地,呼叫处理系统15可以被配置为当电梯轿厢11的紧急对讲系统112c用于与人工操作员通信时,在人工操作员的指示下导致这样的测试操作。因此,在一些这样的实施例中,操作员可以执行测试操作以确定所报告的故障实际上是否正发生。同样,这也可以用来减少虚假标注的发生。
在一些实施例中,呼叫单元14可以被配置为在驱动紧急对讲按钮112b时,在呼叫单元14连接到呼叫处理系统15之前指示测试单元200执行测试操作。如果测试操作成功完成(并且结果电梯门111打开),则呼叫单元14可以被配置为不连接呼叫处理系统15。如果测试操作未能成功完成(即,结果电梯门111没有打开),则呼叫单元14随后可以连接到呼叫处理系统15(以便电梯轿厢11的用户能够与操作员通信)。在一些实施例中,在这样实施例中的测试单元200可以被配置为指示电梯门111打开而不指示电梯轿厢11移动到另一楼层21(例如,不使用楼层请求信号或模拟楼层请求信号)。为此,这些实施例的测试单元200可以不被配置为导致发出楼层请求信号或模拟楼层请求信号。测试单元200可以与门控制器111b和/或门驱动机构111c通信耦合,使得测试单元200可以发送指令以使得电梯门111打开。在一些实施例中,测试单元200被配置为导致由轿厢操作面板112生成打开电梯门111的信号。然而,在一些实施例中,测试单元200导致发送用于请求电梯轿厢11的当前楼层21的楼层请求信号或模拟楼层请求信号,以触发电梯门111的打开(这可以包括导致发出用于请求电梯轿厢11的当前楼层21的楼层请求信号或模拟楼层请求信号)。在一些实施例中,测试单元200可以形成呼叫单元14的一部分以便呼叫单元14能够执行这些功能。
在一些实施例中,确定电梯门111是否已经从关闭状态移动到打开状态可以如本文其它部分所描述的那样确定,或者可以使用与呼叫单元14和/或测试单元200通信耦合的单独的传感器(例如另一门开关(例如门开关134))。
在一些实施例中,是否播放预定消息或连接到呼叫处理系统15和/或操作员的呼叫可以至少部分地取决于电梯轿厢11是否正在移动和/或是电梯轿厢11是否处于楼层21。特别地,如果电梯轿厢11正在移动,则电梯门111将无法打开。因此,当电梯轿厢11移动时,电梯门111在测试操作期间未打开不是故障的指示,并且因此呼叫可能未连接到呼叫处理系统15和/或操作员(并且可以播放预定消息)。如果电梯轿厢11位于楼层21,然而电梯门111通常是可以打开。因此,如果电梯门111在测试操作期间没有打开,则很可能存在故障并且呼叫被连接到呼叫处理系统15和/或操作员。同样地,如果电梯轿厢11是静止且电梯门111未打开,则呼叫单元14可以将呼叫连接到呼叫处理系统15和/或操作员。
例如,由门传感器13确定的门口111a内存在阻塞或不存在阻塞可以被认为是电梯门111的状态。
在一些实施例中,呼叫单元14可以包括楼层确定子系统203,其可以是与关于测试单元200所描述的相同类型。如所描述的,呼叫单元14可以使用楼层确定子系统203,以确定电梯轿厢11的当前楼层21。
在一些实施例中,呼叫单元14可以配置为联系一个或多个不同的呼叫处理系统15(例如,通过拨打不同的电话号码)。当呼叫单元14发出呼叫并且电梯门111已经打开和/或可以打开时,则可以联系第一呼叫处理系统15(例如,以提供预定消息),并且当呼叫单元14发出呼叫并且电梯门111已经关闭(或无法打开)时,则可以联系第二呼叫处理系统15(例如,连接用户和操作员)。例如,第一呼叫处理系统15可以是维护呼叫处理系统15,并且第二呼叫处理系统15可以是紧急呼叫监控呼叫处理系统15。
在一些实施例中,呼叫单元14可以被配置为自动地(即,无用户与紧急对讲按钮112b的交互)联系(例如呼叫)呼叫处理系统15(其可以是第一呼叫处理系统15)。可以以预定间隔和/或随机或伪随机间隔发起这种自动联系。该自动联系可用于确定一项或多项状态信息,例如与呼叫处理系统15的通信线路的当前状态。在一些实施例中,呼叫单元14被配置为在与呼叫处理系统15的这种自动通信期间,被配置为将呼叫单元14的当前电池状态传送给呼叫处理系统15。此外,在这种呼叫期间,可以将关于操作单元14的操作(或先前操作)的一个或多个报告传送给呼叫处理系统15。
因此,呼叫单元14可以被配置为将在呼叫单元14与呼叫处理系统15之间的连接中的一个或多个先前的线路故障传送给呼叫处理系统15。
在一些实施例中,自动联系可以包括与包括操作员的呼叫处理系统15(例如,第二呼叫处理系统15)的自动联系。呼叫处理系统15可以配置为确定操作员是否接听电话。呼叫处理系统15可以被配置为在报告中包括该确定的信息,并且例如,可以将该报告发送到另一呼叫处理系统15(例如第一呼叫处理系统15)。
因此,呼叫单元14可以被配置为监控(例如通过定期检查)通信线路的当前状态、呼叫者单元14的电池状态以及操作员应答呼叫单元15发出的呼叫,并将通信线路的当前状态传送至呼叫处理系统15,将呼叫单元14的电池状态以及操作员应答呼叫单元15发出的呼叫传送至适当的呼叫处理系统15。
一些实施例可以包括监控系统400(例如,参见图8),其中,该监控系统配置为向用户提供关于一个或多个电梯轿厢11、电梯门111和/或一个或多个电梯系统1的其他部分的操作状态的信息。
监控系统400可以设置在服务器上,其中,该服务器可以是呼叫处理系统15的一部分,或者可以与其通信耦合。
监控系统400可被配置为可以向与监控系统400(例如,通过可包括因特网的网络)通信耦合的一个或多个其它设备401提供信息。
该一个或多个其它设备401可以均包括移动设备,例如平板电脑、移动(即蜂窝)电话、台式电脑等。该设备401或者每个设备401可以是计算设备。
该设备401或每个设备401可以是建筑物所有者或管理者的设备,该建筑物2包括电梯系统1。
监控系统400可以被配置为整理如本文所讨论的一个或多个报告。特别地,监控系统400可以被配置为整理该信息并将该信息提供给该其他设备401或每个其他设备401。
经整理的信息可以包括电梯系统1的电梯轿厢11或每个电梯轿厢11的当前操作状态的指示。该当前操作状态可以包括电梯轿厢11是否处于运行状态(即,正常运行)。该运行状态可以包括电梯系统1的电梯轿厢11或每个电梯轿厢11的当前楼层21。
在一些实施例中,整理的信息可以包括电梯系统1的电梯轿厢11或每个电梯轿厢11的电梯门111的运行状态或状况,例如处于打开或关闭状态(和/或如本文其他地方所述的,被障碍物阻塞和/或检测到故障)。
在一些实施例中,整理的信息可以包括关于呼叫单元14的操作的信息。特别地,整理的信息可以包括呼叫单元14和呼叫处理系统15之间的通信线路的当前或历史运行状态、呼叫单元14的当前或历史运行状态、呼叫单元14的电池的当前或历史状态(例如充电水平)、任何尝试联系操作员的当前或历史结果(例如,如本文所述,可提供失败尝试的时间和/或日期)。
在一些实施例中,可从设备401或每个其他设备401访问整理的信息。在一些实施例中,设备401或每个其他设备401被配置为接收整理的信息的一个或多个部分,并经由设备401的显示器将该信息呈现给设备401的用户。设备401或每个其他设备401可以被配置为提供图形用户界面以使用户能够查看和浏览整理的信息的一个或多个部分。
在一些实施例中,设备401或每个其他设备401可以被配置为向监控系统400发出一个或多个请求,其中每个请求可以与整理的信息的一部分有关。
在一些实施例中,监控系统400被配置为监控用于一个或多个预定义事件或事件序列的整理信息,其中,一个或多个预定义事件或事件序列指示需要用户注意。如果检测到任何这样的一个或多个事件,则监控系统400可以被配置为向其他设备401中的一个或多个推送警报以警告用户并引起用户对该信息(或其部分)的注意。例如,如本文所述的,该一个或多个预定义事件可以包括阻塞的电梯门111(其可以是暂时阻塞的电梯门111)和/或故障。在一些实施例中,通过监控系统400将信息提供给该设备或每个其他设备401,其中,该信息可以包括用于电梯系统1和/或用于电梯轿厢11和/或用于电梯轿厢11的位置(例如,电梯轿厢11的当前楼层21)的标识符。该信息也可以提供为与由该设备401或每个其他设备401拉取(即,请求)并作为响应由监控系统400发送的信息有关。
在各种实施例中,发出指示电梯系统1的潜在故障的报告。在一些实施例中,这些报告可以自动发送到维护系统。该维护系统可自动配置为执行以下一项或多项操作:确定故障性质、确定故障的一个或多个可能原因、确定可能需要的一个或多个更换零件、订购一个或多个更换零件、整理遵循解决故障的工程师的直接指示、识别合适的工程师、安排合适的工程师查看电梯系统1的位置、向工程师提供整理的指示,从而向工程师提供一个或多个替换零件,并向用户提供计划查看的更新。
实施例包括上述元件并且还可以包括操作这些元件的方法。
当在本说明书和权利要求书中使用时,术语“包括”和“包括着”及其变型意味着包括指定的特征、步骤或整数。这些术语不应解释为排除其他特征、步骤或组件的存在。
可以适当地以其特定形式或用于执行所公开的功能的手段,或用于获得所公开的结果的方法或过程来表达在前述说明书,所附权利要求或附图中公开的特征。可以单独地或以这些特征的任何组合的方式,用于以其各种形式实现本发明。

Claims (46)

1.一种电梯门阻塞检测系统,被配置为确定电梯门是否正在执行轻推操作,其中,所述系统被配置为:
从门传感器接收所述电梯门的门口中有障碍物的指示;
从所述门传感器接收所述电梯门正在向关闭状态移动的指示;以及
至少部分地基于从所述门传感器接收到的所述指示,确定轻推操作正在被执行。
2.根据权利要求1所述的系统,还被配置为从所述门传感器接收关于移动所述电梯门的一种或多种进一步的指示,并且其中确定所述轻推操作是至少部分地基于所述一种或多种进一步的指示。
3.根据权利要求1或2所述的系统,进一步被配置为当确定要执行轻推操作时,将报告输出至呼叫单元以传输到远程呼叫处理系统。
4.根据权利要求1或2所述的系统,进一步配置为当确定要执行轻推操作时,将报告发送至呼叫处理系统。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统,进一步被配置为当确定轻推操作时输出声音警报。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统,其中,所述电梯门正向关闭状态移动的指示包括所述电梯门的门口宽度的指示。
7.根据权利要求6所述的系统,其中,所述宽度是所述电梯门在向所述关闭状态移动期间实现的最小宽度。
8.根据权利要求7所述的系统,进一步被配置为将有关两个连续确定的轻推操作的宽度进行比较,并且如果所述宽度基本上不相等,则输出临时阻塞报告。
9.根据权利要求7所述的系统,进一步被配置为将有关两个连续确定的轻推操作的宽度进行比较,并且如果所述宽度基本相等,则输出阻塞报告。
10.根据权利要求8或9所述的系统,进一步配置为当输出临时阻塞报告或阻塞报告时输出声音警报。
11.一种组合包括:
根据权利要求1至10中任一项所述的电梯门阻塞检测系统,以及
门传感器和呼叫单元中的至少一个。
12.一种电梯门阻塞检测方法,用于确定电梯门是否正在执行轻推操作,其中,所述方法包括:
从门传感器接收所述电梯门的门口中存在障碍物的指示;
从所述门传感器接收所述电梯门正在向关闭状态移动的指示;以及
至少部分基于从所述门传感器接收到的指示,确定轻推操作正在被执行。
13.根据权利要求12所述的方法,还包括:从所述门传感器接收关于移动所述电梯门的一种或多种进一步的指示,并且其中确定所述轻推操作是至少部分基于所述一种或多种进一步的指示。
14.根据权利要求12或13所述的方法,还包括:当确定要执行轻推操作时,将报告输出至呼叫单元以传输到远程呼叫处理系统。
15.根据权利要求12或13所述的方法,还包括:当确定要执行轻推操作时,将报告发送至呼叫处理系统。
16.根据权利要求12-15中任一项所述的方法,还包括:当确定轻推操作时,输出声音警报。
17.根据权利要求12-16中任一项所述的方法,其中,所述电梯门正向关闭状态移动的指示包括所述电梯门的门口宽度的指示。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述宽度是所述电梯门在向所述关闭状态移动期间实现的最小宽度。
19.根据权利要求18所述的方法,进一步包括:将关于两个连续确定的轻推操作的宽度进行比较,并且如果所述宽度基本上不相等,则输出临时阻塞报告。
20.根据权利要求18所述的方法,进一步包括:将关于两个连续确定的轻推操作的宽度进行比较,并且如果所述宽度基本上相等,则输出阻塞报告。
21.根据权利要求19或20所述的方法,还包括当输出临时阻塞报告或阻塞报告时,输出声音警报。
22.一种电梯紧急呼叫处理系统,被配置为:
接收由驱动与所述紧急呼叫处理系统相关联的电梯轿厢中的紧急对讲按钮而触发的呼叫;
接收以下指示中的至少一种指示:与所述电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态,以及所述电梯轿厢的移动或位置;以及
有选择地执行下列操作之一:
向与所述电梯轿厢相关联的紧急对讲系统发送预定信息以使用所述紧急对讲系统输出,以及
根据接收到的指示,将所述紧急对讲系统与操作员连接。
23.根据权利要求22所述的紧急呼叫处理系统,其中,所述指示是所述电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
24.根据权利要求22所述的紧急呼叫处理系统,其中,所述指示是与所述电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到所述电梯门的门口内的障碍物的指示。
25.一种电梯紧急呼叫处理方法,所述方法包括:
接收由驱动与紧急呼叫处理系统相关联的电梯轿厢中的紧急对讲按钮而触发的呼叫;
接收以下指示中的至少一种指示:与所述电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态,以及所述电梯轿厢的移动或位置;以及
有选择地执行下述操作之一:
向与所述电梯轿厢相关联的紧急对讲系统发送预定信息以使用所述紧急对讲系统输出,以及
根据接收到的指示,将所述紧急对讲系统与操作员连接。
26.根据权利要求25所述的紧急呼叫处理方法,其中,所述指示是所述电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
27.根据权利要求26所述的紧急呼叫处理方法,其中,所述指示是与所述电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到所述电梯门的门口内的障碍物的指示。
28.一种呼叫单元,被配置为相对于电梯轿厢被安装,所述呼叫单元配置为与所述电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中所述呼叫单元进一步配置为:
在驱动所述紧急对讲按钮时,向远程呼叫处理系统发起呼叫;
向所述呼叫处理系统发送以下指示中的至少一种指示:与所述电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态以及所述电梯轿厢的移动或位置;以及
从所述呼叫处理系统接收信号,并使用所述紧急对讲系统输出所述信号。
29.根据权利要求28所述的呼叫单元,其中,所述指示是所述电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
30.根据权利要求28所述的呼叫单元,其中,所述指示是与所述电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到所述电梯门的门口内的障碍物的指示。
31.一种操作呼叫单元的方法,所述呼叫单元配置为相对于电梯轿厢被安装,所述呼叫单元进一步配置为与所述电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中所述方法包括:
在驱动所述紧急对讲按钮时,向远程呼叫处理系统发起呼叫;
向所述呼叫处理系统发送以下指示中的至少一种指示:与所述电梯轿厢相关联的电梯门的当前配置或状态,以及所述电梯轿厢的移动或位置;以及
从所述呼叫处理系统接收信号,并使用所述紧急对讲系统输出所述信号。
32.根据权利要求31所述的方法,其中,所述指示是所述电梯门处于打开状态还是关闭状态的指示。
33.根据权利要求31所述的方法,其中,所述指示是与所述电梯轿厢相关联的门传感器是否检测到所述电梯门的门口内的障碍物的指示。
34.一种操作呼叫单元的方法,配置为相对于电梯轿厢被安装,所述呼叫单元配置为与所述电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中,所述方法包括:
检测驱动所述紧急对讲按钮;
至少部分地基于检测到的驱动所述紧急对讲按钮触发所述电梯轿厢的测试操作;
接收所述测试操作是否成功完成的指示;以及
根据接收到的指示有选择地向远程呼叫处理系统发起呼叫。
35.根据权利要求34所述的方法,其中,所述测试操作包括打开所述电梯轿厢的电梯门。
36.根据权利要求34或35所述的方法,其中,所述测试操作包括将所述电梯轿厢移动到另一楼层。
37.根据权利要求34-36中任一项所述的方法,其中,当所述测试操作失败时,触发所述呼叫的启动。
38.一种呼叫单元,配置为相对于电梯轿厢被安装,所述呼叫单元配置为与所述电梯轿厢的紧急对讲按钮和紧急对讲系统通信耦合,其中,所述呼叫单元还配置为:
检测所述紧急对讲按钮的驱动;
至少部分地基于检测到的驱动所述紧急对讲按钮触发所述电梯轿厢的测试操作;
接收所述测试操作是否成功完成的指示;以及
根据接收到的指示有选择地向远程呼叫处理系统发起呼叫。
39.根据权利要求38所述的呼叫单元,其中,所述测试操作包括打开所述电梯轿厢的电梯门。
40.根据权利要求38或39所述的呼叫单元,其中,所述测试操作包括将所述电梯轿厢移动到另一楼层。
41.根据权利要求38-40中任一项所述的呼叫单元,其中,当所述测试操作失败时,触发所述呼叫的启动。
42.一种电梯紧急呼叫处理系统,配置为:
定期启动尝试与远程操作员联系;
当所述联系请求成功时,记录所述远程操作员的响应;并且
执行以下操作中的至少一项:将所述记录的响应发送到相对于电梯轿厢安装的呼叫单元,以使用所述电梯轿厢的紧急对讲系统输出,以及向另一设备通知所述联系尝试的成功或失败。
43.一种电梯紧急呼叫处理方法,包括:
定期发起尝试与远程操作员联系;
当所述联系请求成功时,记录所述远程操作员的响应;以及
执行下述操作中的至少一项:将录的响应发送到相对于电梯轿厢安装的呼叫单元以使用所述电梯轿厢的紧急对讲系统输出,以及向另一设备通知所述联系尝试的成功或失败。
44.一种电梯监控系统,配置为整理由权利要求1-10中任一项所述的阻塞检测系统、权利要求11所述的组合、权利要求22-24或42中任一项所述的紧急呼叫处理系统、或权利要求28-30或38-41中任一项所述的呼叫单元生成的信息,并配置为将部分整理后的信息全部传递给另一设备。
45.根据权利要求44所述的系统,其中,所述另一设备是远离所述电梯监控系统的设备。
46.一种电梯系统,包括权利要求1-10中任一项所述的阻塞检测系统、权利要求11所述的组合、权利要求22-24或42中任一项所述的紧急呼叫处理系统,或者权利要求28-30或38-41中任一项所述的呼叫单元,并将部分整理后的信息的全部传送到另一个设备。
CN202210275836.7A 2017-10-11 2018-09-28 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及方法 Pending CN114644274A (zh)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1716671.1 2017-10-11
GB1716671.1A GB2567451B (en) 2017-10-11 2017-10-11 An elevator system, test system, door blockage detection system, emergency call handler system, caller unit, monitoring system, and associated methods
PCT/GB2018/052776 WO2019073201A2 (en) 2017-10-11 2018-09-28 ELEVATOR SYSTEM, TEST SYSTEM, DOOR LOCK DETECTION SYSTEM, EMERGENCY CALL PROCESSING SYSTEM, CALLER UNIT, MONITORING SYSTEM, AND ASSOCIATED METHODS
CN201880066582.XA CN111212804B (zh) 2017-10-11 2018-09-28 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及相关方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880066582.XA Division CN111212804B (zh) 2017-10-11 2018-09-28 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及相关方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114644274A true CN114644274A (zh) 2022-06-21

Family

ID=60326730

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210275836.7A Pending CN114644274A (zh) 2017-10-11 2018-09-28 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及方法
CN201880066582.XA Active CN111212804B (zh) 2017-10-11 2018-09-28 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及相关方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880066582.XA Active CN111212804B (zh) 2017-10-11 2018-09-28 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及相关方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20210198080A1 (zh)
EP (1) EP3694800A2 (zh)
CN (2) CN114644274A (zh)
AU (1) AU2018347752A1 (zh)
GB (1) GB2567451B (zh)
SG (1) SG11202003071PA (zh)
WO (1) WO2019073201A2 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111247079B (zh) * 2017-10-26 2021-06-22 三菱电机株式会社 监视装置以及监视系统
EP3569542B1 (en) * 2018-05-15 2021-06-30 Otis Elevator Company Wireless communication in an elevator system
EP3680204B1 (en) 2019-01-11 2022-11-16 KONE Corporation A remote monitoring system and a method for remotely monitoring an elevator system
CN112445162B (zh) * 2019-09-04 2022-01-25 纳恩博(北京)科技有限公司 控制方法及装置
US11993488B2 (en) * 2019-09-27 2024-05-28 Otis Elevator Company Processing service requests in a conveyance system
CN113581962B (zh) * 2021-08-10 2022-09-20 江苏省特种设备安全监督检验研究院 一种电梯厅门的故障监控系统
DE202022103191U1 (de) 2022-06-06 2022-06-30 Ekta Acharya Intelligentes System zur Erkennung und Steuerung blockierter Anrufe auf der Grundlage von Maschinenlernen

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05132274A (ja) * 1991-11-05 1993-05-28 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベーターのドア異常報知装置
JPH1121052A (ja) * 1997-07-08 1999-01-26 Toshiba Elevator Kk エレベータのドア制御装置
JP2002348075A (ja) * 2001-05-25 2002-12-04 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの出入り口安全装置
EP1433735A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-30 Inventio Ag Method and system for emergency evacuation of building occupants
JP2005053674A (ja) * 2003-08-06 2005-03-03 Mitsubishi Electric Corp エレベータの戸制御装置
JP2005096899A (ja) * 2003-09-22 2005-04-14 Mitsubishi Electric Corp エレベータードアの安全装置
JP2008056469A (ja) * 2006-09-01 2008-03-13 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータドア安全装置
CN101795954A (zh) * 2007-07-03 2010-08-04 因温特奥股份公司 用于运行电梯的装置和方法
WO2011008214A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Otis Elevator Company Healthcheck of door obstruction device field of the disclosure
JP2012180175A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
WO2015004793A1 (ja) * 2013-07-11 2015-01-15 ジャパンエレベーターサービス株式会社 遠隔監視システム
CN105800434A (zh) * 2016-05-31 2016-07-27 广州广日电梯工业有限公司 开关门异常的变频检测系统及方法
CN107200260A (zh) * 2017-06-23 2017-09-26 快意电梯股份有限公司 电梯关门控制装置及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002316780A (ja) * 2001-04-24 2002-10-31 Hitachi Building Systems Co Ltd 地震発生時の作業報告システム
US7401260B2 (en) * 2005-01-28 2008-07-15 International Business Machines Corporation Apparatus, system, and method for performing storage device maintenance
CN105431366B (zh) * 2013-05-14 2018-02-13 日本升降机服务控股有限公司 远程监视支援装置
WO2016091309A1 (en) * 2014-12-11 2016-06-16 Otis Elevator Company Elevator system and method for monitoring an elevator system
JP2017088314A (ja) * 2015-11-10 2017-05-25 株式会社日立ビルシステム 機器診断装置および機器診断方法、並びに機器診断システム
CN108698789B (zh) * 2016-02-25 2020-05-22 三菱电机株式会社 电梯控制装置、电梯远程监视服务器、避难支援系统以及运用了电梯的避难支援方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05132274A (ja) * 1991-11-05 1993-05-28 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd エレベーターのドア異常報知装置
JPH1121052A (ja) * 1997-07-08 1999-01-26 Toshiba Elevator Kk エレベータのドア制御装置
JP2002348075A (ja) * 2001-05-25 2002-12-04 Hitachi Building Systems Co Ltd エレベーターの出入り口安全装置
EP1433735A1 (en) * 2002-12-23 2004-06-30 Inventio Ag Method and system for emergency evacuation of building occupants
JP2005053674A (ja) * 2003-08-06 2005-03-03 Mitsubishi Electric Corp エレベータの戸制御装置
JP2005096899A (ja) * 2003-09-22 2005-04-14 Mitsubishi Electric Corp エレベータードアの安全装置
JP2008056469A (ja) * 2006-09-01 2008-03-13 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータドア安全装置
CN101795954A (zh) * 2007-07-03 2010-08-04 因温特奥股份公司 用于运行电梯的装置和方法
US20100236870A1 (en) * 2007-07-03 2010-09-23 Miroslav Kostka Apparatus and method for operating an elevator
WO2011008214A1 (en) * 2009-07-17 2011-01-20 Otis Elevator Company Healthcheck of door obstruction device field of the disclosure
JP2012180175A (ja) * 2011-03-01 2012-09-20 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ
WO2015004793A1 (ja) * 2013-07-11 2015-01-15 ジャパンエレベーターサービス株式会社 遠隔監視システム
CN105800434A (zh) * 2016-05-31 2016-07-27 广州广日电梯工业有限公司 开关门异常的变频检测系统及方法
CN107200260A (zh) * 2017-06-23 2017-09-26 快意电梯股份有限公司 电梯关门控制装置及方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
张忠渊: "电梯门电气联锁开关故障的自动显示", 起重运输机械, no. 06, 20 June 1996 (1996-06-20), pages 26 - 27 *

Also Published As

Publication number Publication date
US20210198080A1 (en) 2021-07-01
GB201716671D0 (en) 2017-11-22
CN111212804A (zh) 2020-05-29
AU2018347752A1 (en) 2020-04-23
EP3694800A2 (en) 2020-08-19
WO2019073201A2 (en) 2019-04-18
SG11202003071PA (en) 2020-05-28
CN111212804B (zh) 2022-04-05
GB2567451A (en) 2019-04-17
GB2567451B (en) 2022-09-07
WO2019073201A3 (en) 2019-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111212804B (zh) 电梯系统、测试系统、门阻塞检测系统、紧急呼叫处理系统、呼叫单元、监控系统及相关方法
KR100953851B1 (ko) 엘리베이터 도어용 안전 회로
EP0845433B1 (en) Monitoring of elevator door reversal data
CN107771160A (zh) 运送设备的监控
JP4770277B2 (ja) エレベータの故障検出装置及びその故障検出方法並びにエレベータ装置の改修方法
WO2013190712A1 (ja) 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム
WO2014006764A1 (ja) 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム
JP5389226B2 (ja) 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム
JP5571726B2 (ja) エレベータ用ドア診断システム
EP0839754A1 (en) Monitoring of manual elevator door system
US9745169B2 (en) Safety system for an elevator, elevator system, and method for operating such a safety system
JP5389988B1 (ja) 遠隔監視支援装置および遠隔監視システム
JP5289603B1 (ja) 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム
GB2608728A (en) An elevator system, test system, door blockage detection system, emergency call handler system, caller unit, monitoring system, and associated methods
GB2608727A (en) An elevator system, test system, door blockage detection system, emergency call handler system, caller unit, monitoring system, and associated methods
GB2605519A (en) An elevator system, test system, door blockage detection system, emergency call handler system, caller unit, monitoring system, and associated methods
JPWO2011048665A1 (ja) エレベーターの制御装置
JP7412316B2 (ja) エレベーター呼び登録方法及びエレベーターシステム
CN111094163B (zh) 电梯系统
KR102257876B1 (ko) 엘리베이터 고장의 원격 복구 시스템
JP2014208559A (ja) 遠隔監視支援装置
JP5960668B2 (ja) 遠隔監視支援装置、遠隔監視システム、遠隔監視支援プログラムおよび遠隔監視プログラム
JP6302633B2 (ja) 遠隔監視システム、遠隔監視プログラムおよび遠隔監視方法
JP6010007B2 (ja) 遠隔監視支援装置および遠隔監視システム
JP3899451B2 (ja) 車両防犯システム

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination