KR100953851B1 - 엘리베이터 도어용 안전 회로 - Google Patents

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앙스트필립
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인벤티오 아게
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/22—Operation of door or gate contacts

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Abstract

본 발명은 구동 유닛 (14) 에 의해 엘리베이터 케이지에서 이동할 수 있는 엘리베이터 케이지 (12), 그 구동 유닛 (14) 을 제어하는 제어 유닛 (16), 그 제어 유닛 (16) 에 접속되는 데이터 버스 (22), 그 엘리베이터 케이지를 폐쇄하는 엘리베이터 도어 (11) 들, 케이지 측에서 그 엘리베이터 도어 (11) 들을 로킹하는 로킹 장치 (18) 들, 및 그 로킹 장치 (20) 들의 위치를 모니터링하는 로킹 센서 (20) 들을 구비한다. 로킹 센서 (20) 들은 데이터 버스 (22) 를 통하여 제어 유닛 (16) 에 접속되어 있다. 제어 유닛 (16) 에 의해 데이터 버스 (22) 를 통하여 짧은 간격들로 반복적으로 로킹 센서 (20) 에 자동적으로 질의하여, 송신 동안에 데이터 버스를 통한 통신 중단들 또는 송신 에러들을 검출할 수 있다. 로킹 센서 (20) 들 및 버스 인터페이스들의 기능을 테스트하기 위하여, 로킹 센서 (20) 들의 상태를 폐쇄된 엘리베이터 도어들 및 개방된 엘리베이터 도어들의 조건으로 긴 간격들로 반복적으로 자동 질의하여, 제어 유닛 (14) 이 데이터 버스 (22) 를 통하여 이용할 수 있게 한다.
안전 회로

Description

엘리베이터 도어용 안전 회로 {SAFETY CIRCUIT FOR ELEVATOR DOORS}
본 발명은 청구항 제 1 항의 도입부에 따른 리프트 시스템에 관한 것이다.
현재, 리프트 시스템들은 소위 이중 도어 즉, 샤프트 도어들뿐만 아니라 리프트 케이지에 배열되는 케이지 도어들을 가진다. 통상, 샤프트 도어들의 개폐는 리프트 케이지 또는 케이지 도어들에 의해 야기된다. 리프트 시스템들의 사용자들 및 그 리프트 시스템들을 포함하는 빌딩의 방문자들의 안전을 위하여, 각각의 샤프트 도어 및 케이지 도어의 셋팅이 리프트 케이지의 위치에 대등하게 배열되도록 하는 것 즉, 리프트 케이지가 지정된 승강장들 중 하나에서 즉, 층의 레벨에서 정지하는 경우에만 샤프트 도어 및 케이지 도어를 개방하도록 하는 것이 매우 중요하다. 이를 위하여, 샤프트 도어들의 위치 뿐만 아니라 케이지 도어들의 위치도 또한 모니터링한다.
통상, 샤프트 도어들은 기계적 로킹 장치에 의해 폐쇄된 셋팅으로 로킹될 수 있다. 종래의 모니터링 시스템들은 안전 컨택트들에 의해 샤프트 도어들의 셋팅을 모니터링하고; 이러한 안전 컨택트들은 기계적 로킹 장치들이 그들의 로킹 셋팅을 채택하는지 또는 언로킹 셋팅을 채택하는지를 검출한다. 안전 컨택트들은, 로킹 장치들이 로킹 셋팅에 위치되고 샤프트 도어들이 폐쇄되어 있는 경우에 폐쇄된다. 안전 컨택트들은, 안전 컨택트들이 폐쇄되는 경우에만 차례로 폐쇄되는 안전 회로에 내장되어 있다. 안전 회로는, 안전 회로가 폐쇄되는 경우에만 정상 동작시의 리프트 케이지가 위쪽으로 또는 아래쪽으로 이동될 수 있도록, 리프트 시스템의 드라이브와 접속되어 있다. 샤프트 도어가 개방되고 그 로킹 장치가 언로킹 셋팅에 있으면, 대응하는 안전 컨택트 및 안전 회로가 개방되어, 특정 제어 유닛 또는 인터럽트된 안전 회로를 통한 서비스 퍼스넬 브리지를 제외하고는, 리프트 케이지가 어떤 상하방 이동을 행할 수 없게 된다.
이하, 이러한 종래의 모니터링 수단을 가지는 모든 리프트 시스템의 다양한 단점을 더 상세히 설명한다.
- 안전 회로는, 모든 경우에 있어서 접속의 길이, 안전 회로에서의 전압 강하 및 비교적 높은 조립 비용이라는 고유 문제점들을 가진다.
- 안전 회로를 갖는 모니터링 시스템에도 불구하고, 불안전한 상황 또는 위험한 상황을 피할 수 없고; 한편으로, 안전 컨택트들을 개별적으로 또는 공통적으로 쉽고 용이하게 브리지할 수 있어, 실제로 안전 대책들이 없는 것과 동일하며; 다른 한 편으로는, 개방된 샤프트 도어는 실제로 케이지의 이동을 방지하지만, 만일 케이지가 샤프트 도어에 위치되지 않으면, 개방된 샤프트 도어를 통하여 추락할 수 있는 위험에 노출된다.
- 예를 들어, 안전 회로가 개방되어 있는 경우에는, 모든 경우에서 케이지가 정지되어 있으므로, 인텔리전트 반응 또는 상황에 적절한 반응이 불가능하며; 특히, 사람들이 의도하지 않게 리프트 케이지내에 트랩되는 점을 피할 수 없게 된다.
- 모니터링 시스템은 특정 진단이 불가능한데 즉, 안전 회로가 개방된 경우, 하나 이상의 안전 컨택트 및 하나 이상의 로킹 장치 또는 하나 이상의 샤프트 도어가 개방되도록 설정할 수 있다. 그러나, 안전 컨택트 또는 컨택트들이 개방되도록 설정할 수 없게 된다.
- 안전 컨택트들의 상태에 대한 표시가 없기 때문에, 예방적인 유지보수가 불가능하다; 따라서, 주기적인 검사 시기를 제외하고는, 리프트 시스템을 미리 서비스하여, 문제없이 리프트 시스템을 셧 다운시킬 수 있는 적절한 시점에서 낡은 안전 컨택트들을 대체하는 것이 불가능하며, 많은 경우에 있어서, 그 기간에 리프트 시스템에서 본질적으로 필요하지 않은 동작을 취할 수 있다. 개방된 안전 컨택트는 항상 리프트 시스템의 오동작을 초래하게 되므로, 예를 들어 영향받은 샤프트 부분에서는 이동을 하지 않는 다른 솔루션이 가능하더라도, 리프트의 이용가능성이 제한되게 된다.
만일 데이터 버스를, 샤프트 도어들의 셋팅과 함께, 안전과 관계되는 데이터의 검출 또는 전송에 사용하면, 기능적으로 개선된 솔루션을 실제로 달성할 수 있다. 그러나, 대응하는 데이터가 안전과 관련된 데이터이므로, 안전 버스를 사용하여야 한다. 그러나, 이러한 안전 버스 및 특히 그 목적에 필요한 안전 버스 노드들은 비교적 고가이기 때문에, 표준화된 리프트 시스템용으로는 거의 고려 되지 않고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은, 샤프트 도어들의 설정과 관련된 안전 대책들에 대하여, 한편으로 종래 기술의 결점들을 피하고, 다른 한편으로는 비교적 경제적 인, 도입부에서 설명한 종류의 개선된 리프트 시스템의 제조에 있다.
본 발명에 따르면, 이 목적은 청구항 제 1 항의 특징부의 양태에 의해 달성된다.
본 발명에 따른 리프트 시스템의 바람직한 개선은 종속항 제 2 항 내지 제 10 항에 의해 규정되어 있다.
본 발명에 따른 리프트 시스템은, 표준 데이터 버스를 가진 모니터링 시스템을 새롭게 구비한다. 이 데이터 버스에 의해, 샤프트 도어들의 설정과 관련되는 데이터를 검출하거나 또는 전송한다. 안전 데이터 버스 대신에, 통상의 표준 버스 노드들을 가진 통상의 데이터 버스를 사용하며; 이 경우에, 데이터 버스는 리프트 시스템에서 어떤 프로세스 데이터의 전송용으로 존재하는 데이터 버스일 수 있다. 이 목적을 위해 요구되며 전송될 데이터의 안전 관련성으로 인해 실제로 요구되는 고가의 안전 버스 노드들을 포함하는 비교적 고가의 안전 데이터 버스의 사용은, 본질적으로 안전하지 않은 데이터 버스를 통하여 안전 관련 데이터를 송신하는 경우에 안전을 확보하기 위하여 적절한 측정들을 실시함으로써, 피할 수 있다.
샤프트 도어 또는 그 로킹 장치의 상태 또는 셋팅을 확인하기 위하여, 로킹 센서는 각 샤프트 도어 또는 각 로킹 장치와 연관되어 있다. 로킹 센서는 확인된 데이터를 제어 유닛 또는 모니터링 유닛으로 전송하는 종래의 데이터 버스와 접속되어 있다. 그 후, 제어 유닛 또는 모니터링 유닛은 획득된 데이터를 평가한다. 이는 제어 유닛 또는 모니터링 유닛이 주기적으로 예를 들어 20 ㎳ 의 간격으로 로킹 센서들에 질의함으로써 이루어진다. 따라서, 데이터 버스 또는 버스 노드들의 영역에서의 통신 중단을 매우 빠르게 검출할 수 있다. 또한, 연관된 인터페이스를 포함한, 각 로킹 센서는 주기적으로 또는 더 긴 시간 간격으로 예를 들어, 매 8 또는 24 시간 내에 한 번 테스트된다. 이를 위하여, 대응하는 샤프트 도어들을 개방한 후 다시 폐쇄하거나 또는 하나 이상의 컨택트들을 작동(언로킹/로킹)시키고, 이때 제어 유닛 또는 모니터링 유닛으로 정확한 데이터가 전송되는지를 관찰한다. 이 테스트는 샤프트 도어들의 개폐의 정상 동작에서 수행할 수 있다. 만일 8 또는 24 시간의 소정의 시간 간격 내에 한 층을 이동하지 않았으면, 테스트 목적을 위하여, 그 층으로의 테스트 이동을 제어 유닛에 의해 개시한다(필수 테스트). 모든 테스트의 실행은 제어 유닛에서 모니터링되고, 바람직하기로는 표에 기록된다.
거의 이동하지 않는 층들에 대해서는, 로킹 센서 및 대응하는 인터페이스는 안전지향적으로 설계되는 것이 바람직하다. 이는, 예를 들어 리프트 샤프트로부터 펜트하우스 등의 주거 유닛으로 직접 들어 갈 수 있기 때문에, 리프트 케이지가 자동적으로 제어될 수 없는 층들에 특히 권장된다.
이하, "안전지향적"이라는 표현은, 사람들의 안전을 확보하는데 관계되며 따라서 증가된 기능적 신뢰성을 가지고 구성요소들로서 실행되는 제어 수단, 엑추에이터 등에 대해 사용된다. 이러한 "안전지향적" 구성요소들은, 예를 들어 여분의 데이터 검출, 데이터 송신 및 데이터 처리에 의해, 및/또는 그것에 의해 검출, 전송 및 처리되는 데이터의 소프트웨어 적합성 체킹에 의해, 및/또는 여분의 형태로 존재하는 엑추에이터들에 의해 구별될 수 있다.
안전상의 이유로 필요한 경우에는, 로킹 센서들에 더하여, 샤프트 도어의 상태, 특히 샤프트 도어의 셋팅을 검출하는 추가적인 수단을 구비할 수 있으며; 이러한 수단은 어떤 경우에 존재하는 데이터 버스에 의해 또는 안전 노드들을 포함한 부가적인 안전 버스가 제공된 안전지향 구현체에 의해, 샤프트 도어의 설정 또는 상태에 관한 데이터를 제어 유닛으로 전송한다.
샤프트 도어들은 자동-잠김 (self-shutting) 되도록, 즉 이들이 액티브하게 개방되지 않자 마자 자동적으로 폐쇄되도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 로킹 수단은 샤프트 도어가 폐쇄된 경우에 자동-잠김된다. 액티브 로킹은 요구되지 않는다.
안전의 이유로, 샤프트 도어들을 로킹하는데 사용되는 로킹 장치들은, 이들이 리프트 케이지에 제공되는 케이지 도어에 의해서만 언로킹, 개방 또는 폐쇄될 수 있도록, 또는 이들이 특정 툴에 의해 언로킹되고, 수동으로 슬라이드 개방되도록 구성되는 것이 바람직하다.
샤프트 도어 및 이들의 로킹 장치의 상태는 이 샤프트 도어에 배열된 로킹 센서에 의해 모니터링되는 것이 바람직하다.
로킹 센서로서, 예를 들어 로킹 장치 컨택트, 마이크로스위치, 유도 센서, 용량 센서 또는 광학 센서를 사용할 수 있다.
리프트 시스템의 제어 유닛은, 하나 이상의 소정의 반응, 특히 고장의 인식 및 국부화, 서비스 호출의 개시, 리프트 케이지의 정지 또는 개방되어 있는 샤프트 도어를 인식하는 경우에 또 다른 상황에 적절한 반응의 수행을 위하여 로킹 센서들의 질의를 평가한다.
또한, 제어 유닛은 일부 데이터 패킷들의 평가에 의해 확인된 전송 에러들을 정정하기 위하여 로킹 센서들의 질의를 평가하도록 구성될 수 있다.
만일 샤프트 도어들의 모니터링에 더하여, 케이지 도어도 또한 모니터링하면, 리프트 시스템의 안전에 특히 유리하며; 그 결과, 한편으로 샤프트 도어들의 신호 및 다른 한편으로는 케이지 도어의 신호의 동시 체킹에 의해, 샤프트 도어들 및/또는 샤프트 도어들의 로킹 센서들의 기능적인 능력에 대한 설명(statement)을 획득 할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 장치의 현저한 이점들을 나타낸다.
- 종래 모니터링 시스템의 안전 회로가 불필요하며; 이에 따른 고유의 단점을 피할 수 있고; 또한, 이미 제공된 데이터 버스를 사용하는 경우에는, 배선 또는 조립 비용이 작게 된다.
- 리프트 시스템의 안전이 안전 시스템에서 안전 회로를 사용한 리프트 시스템에 비해 증가된다. 컨택트들의 브리징 오버 (bridging-over) 가 실제로 소프트웨어에 의해 가능하지만, 이는 소정의 시간 이후에 인식되어 제거될 수 있다. 안전은, 예를 들어 고장이 발생하거나 또는 서비스가 개시중인 경우에도 유지된다.
- 모니터링 시스템은, 고장이 즉시 장소특정되고 원격지로 전송되기 때문에, 특정한 진단들이 가능하다.
- 센서들 특히 로킹 센서들의 상태를 분석할 수 있기 때문에, 사전 서비스가 가능하다.
- 리프트의 이용가능성이 증가한다.
또한, 리프트 시스템의 안전을 이하의 대책에 의해 더욱 증대시킬 수 있는데, 케이지 도어의 모니터링을 안전지향 방식으로 실현하여, 동시 체크의 취지를 강화시킬 수 있다. 이를 위하여, 케이지 도어와 연관된 센서는, 접속된 데이터 버스 및 버스 노드들과 같이, 안전지향 방식으로 구성되어야 한다.
이하, 본 발명을 도면을 참조하고 실시형태의 예에 기초하여 설명한다.
도 1 은 크게 간략화되고 개략적인 예로서, 모니터링 시스템을 가진 본 발명에 따른 리프트 시스템을 나타낸다.
도 1 에 나타낸 리프트 시스템 (10) 은 3 개의 층 (A, B 및 C) 을 서비스하도록 되어 있다. 샤프트 도어 (11) 는 각각의 층 (A, B, C) 에 존재한다. 샤프트 도어 (11) 는 리프트 샤프트를 분리하기 위해 기능하며, 여기서 케이지 도어를 가지는 리프트 케이지 (12) 는, 둘러싸인 공간으로부터, 상방으로 그리고 하방으로 이동할 수 있다. 리프트 케이지 (12) 의 이동은 구동 유닛 (14) 에 의해 수행되고, 제어 유닛 (16) 에 의해 제어된다. 원칙적으로, 샤프트 도어는, 리프트 케이지 (12) 가 대응하는 층에 위치하는 경우에만 개방되어야 한다. 이를 위하여, 샤프트 도어는 리프트 케이지 (12) 의 케이지 도어 (13) 에 의해 제어되며, 이때 샤프트 도어는 이하에서 로킹 장치 (18) 로 지칭되는 로킹 장치에 의해 폐쇄된 셋팅으로 로킹된다. 로킹 장치 (18) 및 샤프트 도어의 상태, 특히 이들의 셋팅을 정하기 위하여, 로킹 장치 컨택트를 가진 콘택트 장치가 로킹 센서 (20) 로서 제공된다. 로킹 장치 컨택트를 가진 컨택트 장치는 데이터 버스 (22) 를 통하여 제어 유닛 (16) 과 접속되어 있다. 또한, 케이지 (12) 는 제어의 관점에서 제어 유닛 (16) 과 접속되어 있다.
상술한 리프트 설비 (10) 는 아래와 같이 기능한다.
로킹 센서 (20) 또는 각각의 로킹 장치 (18) 또는 각각의 샤프트 도어와 연관되는 로킹 장치 컨택트 (20) 는 로킹 장치 (18) 또는 샤프트 도어의 상태와 관련된 유용한 데이터 또는 정보를 생성한다. 그 후, 데이터 버스 (22) 는, 그 데이터 또는 정보를, 수신된 데이터 또는 정보를 주기적으로 평가하는 제어 유닛 (16) 으로 전송한다. 제어 유닛 (16) 은 예를 들어 20 ㎳ 의 짧은 시간 간격으로 로킹 센서 (20) 들에 질의하여, 데이터 버스 (22) 또는 버스 노드들의 영역에서의 통신 중단 (communication interruption) 을 매우 신속하게 검출할 수 있다.
상술한 바와 같이 계속해서 수행되는 테스트에 더하여, 긴 시간 간격으로 추가적인 테스트를 수행한다. 리프트 케이지 (12) 가 층들 (A, B, 또는 C) 중 한층으로의 이동을 완료하면, 케이지 도어가 개방된다. 구동되었던 층의 샤프트 도어 (11) 가 정상의 경우 케이지 도어 (13) 에 의해 언로킹되고 개방된다. 이 경우에, 예를 들어 8 내지 24 시간의 시간 주기로 한 번 추가적인 테스트를 수행한다. 로킹 컨택트 (20) 를 테스트 한다. 만일 로킹 컨택트가 정상적으로 있는 것으로 발견되면, 표에 대응하는 기입을 행하여, '컨택트 정상' 상태 및 테스트의 시점을 기억한다. 테스트의 성과는 표의 기재사항에 의해 체크할 수 있다.
샤프트 도어 (11) 가 실제로 개방되지만, 비계획적인 행위에 의한 개방을 나 타내면, 이는 그 자체로 예를 들어 도어들 및/또는 로킹 장치 (18) 의 영역에서의 마모 또는 오염에 의한 약간의 결함을 암시한다. 이 경우, 리프트 시스템 (10) 은 적어도 일시적으로 동작될 수 있지만, 서비스 직원에 의한 매우 신속한 체크 및 검사를 제공받도록 권장된다.
로킹 컨택트 (20) 가 개방되지 않으면, 이로부터 컨택트가 검출되어, 로킹이 해제되고 샤프트 도어가 개방되어 있다는 것을 추론해야 한다. 이 경우, 리프트 케이지 (12) 는 더 이상 동작되지 않아야 하고; 리프트 시스템 (10) 은 정지되어야 하고, 서비스 직원을 호출하는 것이 필수적인 것이 된다. 이 경우에, 관련된 샤프트 도어의 의도하지 않은 개방을 더 이상 인식할 수 없게 된다.
그 층으로부터 출발하기 이전에, 샤프트 도어 및 로킹 장치 (18) 는 원칙적으로 케이지 도어 (13) 에 의해 폐쇄되고, 로킹된다. 그 경우에, 샤프트측의 로킹 컨택트 (20) 는 샤프트 도어 (11) 가 폐쇄된 것을 나타내는 지를 체크한다. 동시에, 케이지 도어 (13) 의 폐쇄 상태를 안전 지향적 방식으로 모니터링하므로, 2 번의 폐쇄 처리의 동시 체크가 가능하여 안전이 증가된다. 이러한 2 개의 검사의 결과가 긍정적이면, 리프트 케이지 (12) 를 이동 상태로 설정할 수 있다.
만일 이와 반대로, 상술한 체크들 중 하나 이상이 부정적인 결과를 가지는 경우, 복구 시도를 행할 수 있다. 이를 위하여, 도어들의 개폐를 복수회 수행한다. 복구 시도에 의해 샤프트 도어 (11) 가 폐쇄되고 로킹되는 결과를 가지는 경우, 리프트 시스템 (10) 은 실제로 동작될 수 있지만, 적어도 반복된 복구 시도들을 수행하여야 할때에는 서비스가 필요하게 된다.
만일 이와 반대로, 복구 시도를 수행한 이후에도, 샤프트 도어 (11) 가 여전히 개방되어 있는 경우, 리프트 시스템을 정지시키고, 서비스 직원을 호출해야 한다.
만일 샤프트 도어가 대응하는 층으로 구동된 리프트 케이지 (12) 없이 개방되어 있는 경우, 이로부터 샤프트 도어가 외부로부터 개방되었음을 추론해야 하며; 이러한 개방은 샤프트 도어들을 의도하지 않게 또는 오동작에 의해 개방하는 것이 불가능하므로, 특정의 도구를 가진 허가받은 사람에 의해 또는 힘의 행사에 의해 비허가된 방식으로 발생할 수 있다. 샤프트 도어 (11) 의 지속적인 개방은 비안전지향적인 데이터 버스에 의해서만 인식된다. 그러나, 이러한 상태의 샤프트 도어 (11) 의 비안전지향적인 검출은 충분한 것으로, 특히 이하의 이유로 간주될 수 있으며, 첫째로, 이러한 경우가 단지 매우 드물게 발생한다. 둘째로, 허가받은 사람들이 실제로 잠재적인 위험에 대해 직업상의 문제로 지시를 받아, 이들이 샤프트 도어를 개방하기 이전에 리프트 시스템을 서비스 모드로 전환하도록 강제된다. 셋째로, 로킹 컨택트들을 예를 들어 매 8 시간 마다 정규적으로 체크한다. 네 번째로, 로킹 컨택트들의 상태가 제어 유닛 (16) 에 의해 소정의 빈도로 질의되므로, 전송 에러들가 제거되어 묵인될 수 있다. 다섯 번째로, 샤프트 도어들이 자동-잠김되도록 구성되어 있다.
샤프트 도어 (11) 의 개방이 리프트 케이지 (12) 로부터 발생하지 않는 경우, 리프트 시스템은 즉시 정상 동작 모드로부터 전환되고, 샤프트 도어 (11) 가 실제로 폐쇄되었음이 보증되지 않고는 정상 동작 모드로 되돌아가지 않는다. 따라서, 리프트 시스템은 로킹 컨택트들을 브리징 오버함으로써 동작상태에 있을 수 없게 된다.
신규한 리프트 시스템의 중요한 이점들은 아래와 같다.
- 모니터링을 위하여, 안전 지향적인 버스 접속뿐만 아니라 종래의 비안전지향적인 버스 접속을 위한 별도의 층들이 필요없게 된다. 종래 비안전지향적인 버스 접속들은 어떤 경우에서는 호출들을 검출하고 지시를 제어하기 위하여 각 층에 설치되어 있다. 다양한 안전 지향적인 버스 접속들을 생략하여 설치비용을 크게 감소시킬 수 있다.
- 각각의 로킹 컨택트를 개별적으로 판독하여 체크한다. 고장 또는 에러가 발생한 것 뿐만 아니라 그 고장 또는 에러의 정확한 지점을 특정할 수 있어, 장애의 경우에도, 신속한 진단을 행할 수 있다.
- 장애가 발생하기 이전에, 고장 또는 에러, 특히 로킹 센서 들 또는 로킹 컨택트들의 고장을 인식할 수 있을 뿐만 아니라, 각각의 로킹 센서들 또는 로킹 컨택트들의 상태, 특히 바운드 동작 및 전압 강하에 대하여 검출할 수 있다.
이러한 정보에 기초하여, 예방적인 로킹 컨택트들의 서비스를 행할 수 있다. 따라서, 대부분의 경우들에서, 로킹 컨택트들의 고장으로 인해 결함 및 에러가 발생하는 것을 피할 수 있다.
- 제어 유닛은 의도하지 않은 시점에서 발생하는 신호 변화를 인식하므로, 예기치 않은 로킹 컨택트들의 브리징 오버가 불가능하게 된다. 이에 의해 샤프 트 도어 모니터링의 안전을 추가적으로 증가시킨다.
- 장애의 발생시에, 개방된 로킹 컨택트들을 장소특정할 수 있다는 사실에 의해, 리프트 케이지를 그 개방된 컨택트를 가지는 고장난 샤프트 도어를 통과하는 경우 없이 다음의 이용가능한 층으로 이동시킬 수 있으며; 따라서 승객들은 모든 경우에 내릴 수 있으며, 긴 시간 동안 트랩된 채로 있지 않는다. 이후에 또한, 다른 반응들을 수행할 수 있고; 리프트 케이지를 승객들이 내린 층에 정지시킬 수 있고, 서비스 직원을 호출하거나, 또는 리프트 케이지를, 만일 리프트 케이지가 결함있는 로킹 컨택트를 가진 층 아래에 위치하고 있으면, 그 케이지 루프가 개방된 샤프트 도어보다 약간 아래쪽에 위치되는 위치로 이동시키며, 사람이 리프트 샤프트 내의 개방된 샤프트 도어를 통하여 추락할 위험을 제거할 수 있도록, 또는 리프트 케이지를 저속으로 이동시키되, 바람직하기로는 개방된 샤프트 도어를 가지는 고장발생 층으로 음향 신호에 의해 이동시킨다. 복구 시도를 수행할 수 있고, 만일 이것이 성공하면, 다시 리프트 시스템은 동작을 대기한다.

Claims (10)

  1. 구동 유닛 (14) 에 의해 리프트 샤프트에서 이동할 수 있는 리프트 케이지 (12), 상기 구동 유닛 (14) 을 제어하는 제어 유닛 (16), 상기 제어 유닛 (16) 과 접속된 데이터 버스 (22), 상기 리프트 샤프트를 폐쇄하는 샤프트 도어 (11) 들, 상기 샤프트 도어 (11) 들을 샤프트 측에서 로킹하는 로킹 장치 (18) 들 및 상기 로킹 장치 (18) 들의 셋팅을 모니터링하며 상기 데이터 버스 (22) 를 통하여 상기 제어 유닛 (16) 과 접속되는 로킹 센서 (20) 들을 구비하는 리프트 시스템 (10) 으로서,
    로킹 센서 (20) 는, 상기 데이터 버스 (22) 를 통한 송신시의 통신 중단들 또는 송신 에러들을 정할 수 있도록 상기 제어 유닛 (16) 에 의해 상기 데이터 버스 (22) 를 통하여 짧은 시간 간격으로 반복적으로 자동 질의되며,
    a) 정상적인 리프트 동작에서 상기 샤프트 도어 (11) 들의 개방/폐쇄 동안의 상기 로킹 센서 (20) 들이 발생하는 신호를 관찰하고,
    b) 소정 시간 간격 내에 동작되지 않은 샤프트 도어 (11) 의 층으로 상기 리프트 케이지 (12) 의 테스트 이동을 자동 개시하여, 상기 샤프트 도어 (11) 를 개방 및 폐쇄하고, 상기 샤프트 도어 (11) 와 관련된 로킹 센서 (20) 에 의해 발생하는 신호를 관찰함으로써,
    모든 샤프트 도어 (11) 들의 로킹 센서 (20) 의 상태가 주기적으로 테스트되어 로킹 센서 (20) 의 기능이 검출되는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 로킹 장치는 대응하는 샤프트 도어 (11) 가 폐쇄되는 경우에 자동-잠김되는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트 도어 (11) 들을 로킹하는데 사용되는 상기 로킹 장치 (18) 들은, 이들을 상기 리프트 케이지 (12) 에 제공되는 케이지 도어 (13) 에 의해서만 언로킹, 개방 또는 폐쇄시킬 수 있도록, 또는 이들을 수동으로 언로킹하고, 수동으로 슬라이드 개방시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 샤프트 도어 (11) 들 중 하나에서 상기 로킹 센서 (20) 를 통하여, 이 샤프트 도어 (11) 들의 상기 로킹 장치 (18) 의 상태 (예를 들어, 위치) 및 상기 샤프트 도어 (11) 들의 상태 (예를 들어, 셋팅) 를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 로킹 센서 (20) 는 로킹 장치 컨택트, 마이크로스위치, 유도 센서, 용량 센서 또는 광학 센서인 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛 (16) 은,
    소정의 반응들, 즉 고장의 인식과 위치 파악; 서비스 호출의 개시; 또는 개방된 샤프트 도어가 인식된 경우, 리프트 케이지의 정지 또는 상황에 적절한 반응의 수행 중 하나 이상을 개시할 수 있도록, 상기 로킹 센서 (20) 들의 질의를 평가하는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  7. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제어 유닛 (16) 은 일부 데이터 패킷들의 평가에 의해 확인된 송신 에러들을 정정하기 위하여 상기 로킹 센서 (20) 들의 질의를 평가하는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 샤프트 도어 (11) 들의 모니터링 이외에, 샤프트 도어 (11) 및 케이지 도어 (13) 의 신호들을 동시에 체크하여, 상기 샤프트 도어 (11) 및/또는 상기 샤프트 도어 (11) 의 상기 로킹 센서 (20) 의 기능적인 능력에 관한 설명(statement)을 획득하기 위하여, 상기 케이지 도어도 또한 모니터링하는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 케이지 도어 (13) 의 모니터링은 안전을 강화시키기 위하여 안전 버스에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 로킹 센서 (20) 들 이외에, 상기 샤프트 도어 (11) 들의 상태를 검출하는 추가적인 수단이 존재하며, 상기 수단은 상기 제어 유닛 (16) 으로 안전 버스를 통하여 또는 상기 데이터 버스 (22) 를 통하여 상기 샤프트 도어의 상태에 대한 정보를 송신하는 것을 특징으로 하는 리프트 시스템.
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