CN110775760B - 一种电梯贯通门门锁短接检测方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯贯通门门锁短接检测方法与系统，包括步骤：电梯控制器接收到电梯从检修状态切换到正常工作状态的信号或电梯断电又重新上电的信号，控制电梯停靠在上一层站或下一层站；检测到电梯停靠在上一层站或下一层站，且接收到满足平层条件信号后，控制电梯运行至底层；检测到电梯到达底层，控制电梯逐层向上停靠对需要检测的层站进行门锁短接检测；轿厢串行板在需要检测的层站接收控制信号和检测信号，并发送开门信号和预设参数给门机控制器开关电梯门，同时按特定的门锁短接检测的方法对电梯门进行门锁短接检测。该方案通过简易的结构部件，无需增加额外成本，即可达到电梯贯通门或三面门的门锁电路短接的检测，减小了事故率。

Description

一种电梯贯通门门锁短接检测方法与系统

技术领域

本发明设计故障检测技术领域，特别涉及一种贯通门门锁短接检测方法与系统。

背景技术

门锁作为电梯的关键部件，对电梯的安全起着重要的作用。若电梯的控制系统未检测到门锁的短接故障，则可能会存在电梯错误开门的情况，严重威胁电梯乘客的生命安全。目前单开门的门锁短接检测方法较为成熟，但是对于双开门，甚至于三开门，当主门或副门的门锁被短接时，控制系统则无法有效检测出短接故障。

现有的门锁短接检测方案，如公开号为CN109179117A的中国专利，仅公开了一种双开电梯门的短接检测优化方案，但并未提及三开电梯门的检测方法；又如公开号为CN109335908A的中国专利，仅仅公开了一种通过相对时间于初始位置进行故障位置判断的门锁短接检测方案，也没有提及三开电梯门的门锁短接检测方法。

发明内容

本发明要解决的问题是针对现有电梯门锁短接检测无法有效检测出三开门的短接故障，容易造成电梯乘客的人身安全隐患的问题，因此，提出了一种贯通门门锁短接检测方法与系统。

为实现该目的，本发明提供了一种电梯贯通门门锁短接检测方方法，其包括以下几个步骤：

S1：接收到电梯从检修状态切换到正常工作状态的信号或电梯断电又重新上电的信号，控制电梯停靠在上一层站或下一层站；

S2：检测到电梯停靠在上一层站或下一层站，且接收到满足平层条件信号后，控制电梯运行至底层；

S3：检测到电梯到达底层，控制电梯逐层向上停靠对需要检测的层站进行门锁短接检测；轿厢串行板在需要检测的层站接收控制信号和检测信号，并发送开门信号和预设参数给门机控制器开关电梯门，同时按门锁短接检测的方法对电梯门进行门锁短接检测。

进一步地，所述步骤S2中：

所述满足平层条件信号是指轿厢接近停靠站时，轿厢底坎与层门底坎达到同一平面的信号。

进一步地，所述步骤S3中，所述预设参数为：

所在楼层层数以及所在楼层的门机数量。

进一步地，所述步骤S3中，所述门锁短接检测的方法为：

当判断电梯所在楼层为单面门时，只对前门门锁进行短接检测；

当判断电梯所在楼层为贯通门时，先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接正常，再对后门门锁进行短接检测；

当判断电梯所在楼层为三面门时，先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接检测正常，再对后们门锁进行短接检测，若后门门锁短接检测正常，再对侧门门锁进行短接检测。

进一步地，在电梯门锁短接检测开始时，若检测到电梯内有乘客或需要乘用电梯的楼层指令，若判断楼层指令来源层站为单面门或贯通门：

当所在层站是单面门时，只检测前门门锁的门锁电路是否短接；

当所在层站是贯通门时，先检测前门门锁的门锁电路是否短接，再检测后门的门锁电路是否短接。

进一步地，若判断楼层指令来源层站为三面门：

当接收到来自前门的楼层指令时，强制仅开前门不开后门和侧门，当接收到来自后门的楼层指令时，强制仅开后门不开前门和侧门，当接收到来自侧门的楼层指令时，强制仅开侧门不开前门和后门；

当检测到电梯到达目的层站后，控制电梯仅开前门不开后门和侧门，并对前门进行门锁短接检测，待前门门锁短接检测正常后再依次开后门和侧门对后门和侧门进行门锁短接检测。

进一步地，当电梯门锁短接检测过程中若接收到新的楼层指令信号，登记该指令但不响应该指令。

进一步地，当检测到轿厢无载物后，控制电梯返回底层开始进行门锁短接检测，直到接收到所有层站检测完毕的信号，开始响应登记的楼层指令。

本发明还提供了一种电梯贯通门门锁短接检测系统，包括电梯控制器、轿厢串行板、门机控制器和门锁装置，其特征在于：

电梯控制器用于接收电梯从检修状态切换到正常工作状态的信号或电梯断电又重新上电的信号，控制电梯停靠在上一层站或下一层站；

同时电梯控制器又用于检测电梯停靠在上一层站或下一层站，且接收到满足平层条件信号后，控制电梯运行至底层；

当检测到电梯到达底层，又控制电梯逐层向上开始对需要检测的层站进行门锁短接检测，并在需要检测的层站发送控制信号和检测信号给轿厢串行板，控制轿厢串行板输出开门信号和预设参数给门机控制器开关电梯门并对电梯进行门锁短接检测。

进一步地，所述门锁短接检测的方法为：

当电梯控制器判断电梯所在楼层为单面门时，控制门机控制器和门锁装置对前门门锁进行短接检测；

当电梯控制器判断电梯所在楼层为贯通门时，控制门机控制器和门锁装置先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接正常，再控制门机控制器和门锁装置对后门门锁进行短接检测；

当电梯控制器判断电梯所在楼层为三面门时，控制门机控制器和门锁装置先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接检测正常，再控制门机控制器和门锁装置对后门门锁进行短接检测，若后门门锁短接检测正常，最后控制门机控制器和门锁装置对侧门门锁进行短接检测。

与现有技术相比，本发明至少包括以下有益效果：

(1)采用通过电梯控制系统自动检测门锁电路被短接的方法，能够及时检测门锁回路被短接，从而避免因门锁电路短接而导致的安全事故；

(2)利用简易的结构部件，无需增加额外的成本，就可达到检测电梯贯通门或三面门的门锁短接的效果，弥补了现有技术在这一技术方面的不足。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例提供的一种电梯贯通门门锁短接检测方案的流程图；

图2是本发明一较佳实施例提供的一种电梯贯通门门锁短接检测方案的模块关系图；

图3是本发明一较佳实施例提供的一种电梯贯通门门锁短接检测方案的电梯示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

本实施例提供了一种电梯贯通门门锁短接检测方方法，如图1至图3所示，本方案包括步骤：

S1：接收到电梯从检修状态切换到正常工作状态的信号或电梯断电又重新上电的信号，控制电梯停靠在上一层站或下一层站；

S2：检测到电梯停靠在上一层站或下一层站，且接收到满足平层条件信号后，控制电梯运行至底层；

S3：检测到电梯到达底层，控制电梯逐层向上停靠对需要检测的层站进行门锁短接检测；轿厢串行板在需要检测的层站接收控制信号和检测信号，并发送开门信号和预设参数给门机控制器开关电梯门，同时按门锁短接检测的方法对电梯门进行门锁短接检测。

为了防止因为轿厢底坎与层门底坎不在同一平面导致乘客无法安全出入电梯的情况，需要对电梯进行平层检测，在接收到满足平层条件信号之后，电梯控制器才会向轿厢串行板发送一个提前设定的参数，所述参数是指电梯在检修转正常或者断电重新上电的工作情况下，电梯处于重新启动的状态下，电梯控制器只有获取该状态信息，才能发送电信号使电梯进入门锁短接检测状态，避免因为误操作导致电梯无故进入短接检测状态。

根据楼型的不同，在有些楼型里，会有盲层的存在，其中所述盲层是指电梯井道中某一层站没有电梯门，但电梯经过该层站时，电梯楼层数仍要改变的楼层，因此在所述步骤S1中，当电梯上一层站或下一层站有盲层时，电梯运行至盲层位置不开门，而是继续运行至下一个上一层站或下一层站，以此来避免不必要的检测，同时能减少检测所需要的时间。

同时，因为贯通门的存在，以及实际所在层站的需求与功能，在每一层站的电机门数量是不一样的，为了使电梯控制器能够准确知道该层站的门机数量，并根据门机数量选择门锁短接检测方法，因此需要一个数据来记录每个层站的门机数量，而这个数据就是步骤S3中所述的预设参数，包括门机所在楼层层数以及所在楼层门机数量。其中，根据不同门机数量，本方案所选择的门锁短接的检测方法为：

当判断电梯所在楼层为单面门时，只对前门门锁进行短接检测；

当判断电梯所在楼层为贯通门时，先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接正常，再对后门门锁进行短接检测；

当判断电梯所在楼层为三面门时，先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接检测正常，再对后们门锁进行短接检测，若后门门锁短接检测正常，再对侧门门锁进行短接检测。

通过该门锁短接检测方法，不但能及时检测出门锁短接的问题，避免了事故的发生，还可以在不增加额外成本的情况下，以相对简单的结构实现对贯通门或三面门，甚至于更多面门的门锁短接检测，弥补了现有技术对电梯多面门门锁短接检测的不足。

而在实际电梯自检中，难免会有一些突发情况的发生，面对这些突发情况，为了避免对乘客造成人身安全隐患和财产损失，本方案采取以下措施，比如：

电梯的自检往往选择人流量小的时间段，减少对用户日常生活造成的影响，比如凌晨，但在电梯门自检过程中也会有突发事件，存在有人正在或需要乘用电梯的情况，此时电梯控制器接收到该楼层指令，若判断楼层指令来源层站为单面门或贯通门：

当接收到来自前门的楼层指令时，强制仅开前门不开后门，当接收到来自后门的楼层指令时，强制仅开后门不开前门；

当检测到电梯到达目的层站后，控制电梯仅开前门不开后门并对前门进行门锁短接检测，待前门门锁短接检测正常后再开后门对后门进行门锁短接检测。

若判断楼层指令来源层站为三面门：

当接收到来自前门的楼层指令时，强制仅开前门不开后门和侧门，当接收到来自后门的楼层指令时，强制仅开后门不开前门和侧门，当接收到来自侧门的楼层指令时，强制仅开侧门不开前门和后门；

当检测到电梯到达目的层站后，控制电梯仅开前门不开后门和侧门，并对前门进行门锁短接检测，待前门门锁短接检测正常后再依次开后门和侧门对后门和侧门进行门锁短接检测。

进一步地，上述中：

待乘客离开电梯后，电梯才返回底层，按本方案所述方法逐层向上对电梯门进行门锁短接检测，直到顶层检测结束。其中，若在电梯门锁短接检测过程中若接收到新的楼层指令信号，登记该指令但不响应该指令，直到接收到所有层站检测完毕的信号，才开始响应登记的楼层指令。

通过上述应对突发情况的手段，既能能够保证门锁短接检测时扔滞留在电梯中的乘客的使用需求和安全保障，也能防止可能存在的门锁短接问题对后续乘客的人身安全造成的隐患。

实施例二

一种电梯贯通门门锁短接检测系统，包括电梯控制器、轿厢串行板、门机控制器和门锁装置，其特征在于：

电梯控制器用于接收电梯从检修状态切换到正常工作状态的信号或电梯断电又重新上电的信号，控制电梯停靠在上一层站或下一层站；

同时电梯控制器又用于检测电梯停靠在上一层站或下一层站，且接收到满足平层条件信号后，控制电梯运行至底层；

当检测到电梯到达底层，又控制电梯逐层向上开始对需要检测的层站进行门锁短接检测；轿厢串行板在需要检测的层站接收控制信号和检测信号，并发送开门信号和预设参数给门机控制器开关电梯门，同时按门锁短接检测的方法对电梯门进行门锁短接检测。

进一步地，所述的门锁短接检测的方法为：

当电梯控制器判断电梯所在楼层为单面门时，控制门机控制器1和单面门门锁装置对前门门锁进行短接检测；

当电梯控制器判断电梯所在楼层为贯通门时，控制门机控制器1和单面门门锁装置先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接正常，再控制门机控制器2和贯通门门锁装置对后门门锁进行短接检测；

当电梯控制器判断电梯所在楼层为三面门时，控制门机控制器1和单面门门锁装置先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接检测正常，再控制门机控制器2和贯通门门锁装置对后门门锁进行短接检测，若后门门锁短接检测正常，最后控制门机控制器3和三面门门锁装置对侧门门锁进行短接检测。

采用本方法及系统，不但能够及时检测门锁回路被短接，从而避免因门锁电路短接而导致的安全事故，同时利用简易的结构部件，无需增加额外的成本，就可达到检测电梯贯通门或三面门的门锁短接的效果，弥补了现有技术在这一技术方面的不足。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种电梯贯通门门锁短接检测方法，其特征在于，在对电梯进行门锁短接检测时包括以下步骤：

S1：接收到电梯从检修状态切换到正常工作状态的信号或电梯断电又重新上电的信号，控制电梯停靠在上一层站或下一层站；

S2：检测到电梯停靠在上一层站或下一层站，且接收到满足平层条件信号后，控制电梯运行至底层；

S3：检测到电梯到达底层，控制电梯逐层向上停靠对需要检测的层站进行门锁短接检测；轿厢串行板在需要检测的层站接收控制信号和检测信号，并发送开门信号和预设参数给门机控制器开关电梯门，同时按门锁短接检测的方法对电梯门进行门锁短接检测；

所述步骤S3中，所述门锁短接检测的方法为：

当判断电梯所在楼层为单面门时，只对前门门锁进行短接检测；

当判断电梯所在楼层为贯通门时，先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接正常，再对后门门锁进行短接检测；

当判断电梯所在楼层为三面门时，先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接检测正常，再对后们门锁进行短接检测，若后门门锁短接检测正常，再对侧门门锁进行短接检测。

2.如权利要求1所述的一种电梯贯通门门锁短接检测方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述满足平层条件信号是指轿厢接近停靠站时，轿厢底坎与层门底坎达到同一平面的信号。

3.如权利要求1所述的一种电梯贯通门门锁短接检测方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述预设参数为所在楼层层数以及所在楼层的门机数量。

4.如权利要求1所述的一种电梯贯通门门锁短接检测方法，其特征在于，在电梯门锁短接检测开始时，若检测到电梯内有乘客或需要乘用电梯的楼层指令，若判断楼层指令来源层站为单面门或贯通门：

当接收到来自前门的楼层指令时，强制仅开前门不开后门，当接收到来自后门的楼层指令时，强制仅开后门不开前门；

当检测到电梯到达目的层站后，控制电梯仅开前门不开后门并对前门进行门锁短接检测，待前门门锁短接检测正常后再开后门对后门进行门锁短接检测。

5.如权利要求4所述的一种电梯贯通门门锁短接检测方法，其特征在于,若判断楼层指令来源层站为三面门：

当接收到来自前门的楼层指令时，强制仅开前门不开后门和侧门，当接收到来自后门的楼层指令时，强制仅开后门不开前门和侧门，当接收到来自侧门的楼层指令时，强制仅开侧门不开前门和后门；

当检测到电梯到达目的层站后，控制电梯仅开前门不开后门和侧门，并对前门进行门锁短接检测，待前门门锁短接检测正常后再依次开后门和侧门对后门和侧门进行门锁短接检测。

6.如权利要求5所述的一种电梯贯通门门锁短接检测方法，其特征在于，当电梯门锁短接检测过程中若接收到新的楼层指令信号，登记该指令但不响应该指令。

7.如权利要求5所述的一种电梯贯通门门锁短接检测方法，其特征在于，当检测到轿厢无载物后，控制电梯返回底层开始进行门锁短接检测，直到接收到所有层站检测完毕的信号，开始响应登记的楼层指令。

8.一种电梯贯通门门锁短接检测系统，包括电梯控制器、轿厢串行板、门机控制器和门锁装置，其特征在于：

电梯控制器用于接收电梯从检修状态切换到正常工作状态的信号或电梯断电又重新上电的信号，控制电梯停靠在上一层站或下一层站；

同时电梯控制器又用于检测电梯停靠在上一层站或下一层站，且接收到满足平层条件信号后，控制电梯运行至底层；

当检测到电梯到达底层，又控制电梯逐层向上开始对需要检测的层站进行门锁短接检测；轿厢串行板在需要检测的层站接收控制信号和检测信号，并发送开门信号和预设参数给门机控制器开关电梯门，同时按门锁短接检测的方法对电梯门进行门锁短接检测；

当电梯控制器判断电梯所在楼层为单面门时，控制门机控制器和门锁装置对前门门锁进行短接检测；

当电梯控制器判断电梯所在楼层为贯通门时，控制门机控制器和门锁装置先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接正常，再控制门机控制器和门锁装置对后门门锁进行短接检测；

当电梯控制器判断电梯所在楼层为三面门时，控制门机控制器和门锁装置先对前门门锁进行短接检测，若前门门锁短接检测正常，再控制门机控制器和门锁装置对后门门锁进行短接检测，若后门门锁短接检测正常，最后控制门机控制器和门锁装置对侧门门锁进行短接检测。

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