CN105189292B - 应用交流电压的安全电路监控器 - Google Patents

Abstract

一种用于人员运送设备(2)的监控装置(1)，人员运送设备构造为升降梯、滚梯或移动步道，监控装置具有：至少一个问询装置(5)和至少一个借助安全电路(13)与问询装置(5)相连接的安全开关(7)，安全开关用于监控人员运送设备(2)的构件(15)。在此情况下，在安全电路(13)中布置有与电流方向相关的单元(8)。另外，问询装置(5)设计用于将具有变换的极性的检查电压加载到安全电路(13)上。另外，给出一种具有这种监控装置(1)的人员运送设备(2)。

Description

应用交流电压的安全电路监控器

技术领域

本发明涉及一种用于人员运送设备的监控装置，人员运送设备被构造为升降梯、滚梯或移动步道，本发明还涉及一种此类人员运送设备以及一种用于此类人员运送设备的方法。本发明特别是涉及升降梯设备领域。

背景技术

由US 6,193,019 B1已知一种用于监控升降梯设备的门的装置，其中，升降梯设备的门存在于多个楼层上。在此情况下，设置有具有开关链的安全电路，这些开关构造在门的锁上。与每个开关并联地接有电阻器。各个电阻器在开关闭合时被桥接。电阻值由二次幂与基准电阻的乘积形成。在此，为非负整数的指数对应的是门所布置的楼层，与所述门相关的是带有所配设的电阻器的锁。当一个或多个开关开路时，则能够由断开的开关的电阻的总量(其表示断开的安全电路的与之相关的总电阻)计算出：哪些开关是开路的。这例如可以借助适当的显示装置来输出。

由US 6,193,019 B1已知的、用于监控升降梯设备的门的装置具有如下缺陷，诸如短路的明显故障可能以如下方式妨碍到安全电路的工作，使得一个或多个打开的锁被错误地识别为是锁闭的。

由EP 1 440 930 A2已知一种用于升降梯门的门锁。已知的门锁具有壳体和锁闩，其中，锁闩与门相关地能够转换到闩锁位置以及转换到释放位置。锁闩支承在壳体中。在此情况下，锁具有能手动操作的紧急解锁件，用于将锁闩转换到其释放位置，其中，紧急解锁件具有带动件，带动件当锁闩转换到释放位置的情况下，能够通过紧急解锁钥匙来操作。此外，在壳体上或者在壳体中，设置有起强制断开作用的安全开关或者相应安全电路的至少一部分以及对应所述安全开关或安全电路的能手动操作的带动件，用以操作安全开关或安全电路。这里，门锁能够以如下方式实施，通过操作紧急解锁件，首先操作安全开关，并且在时间上接下来将锁闩转换到其释放位置。通过安全电路，在接有安全开关的情况下，能够中断以及再次启动与门对应的装置的常规运行。

特别是对于在升降梯竖井中竖井顶简化或者没有竖井顶的升降梯设备中，需要对竖井门的门锁(特别是三角门锁)进行监控。由此，能够发现：是否有人可能到达轿厢天花板上。当三角门锁打开时，安全开关断开，使安全电路中断。当安全开关如在EP 1 440 930 A2中所介绍的那样具有卡位功能时，则升降梯设备被固定，直至客服技术人员在进行适当检查后再度将升降梯设备投入运行为止。但当这时例如在断开的开关的区域内存在短路的话，则断开的状态不能被识别到，并且可能造成严重事故。

发明内容

本发明的目的在于，提出设计得到改进的一种用于构造为升降梯、滚梯或移动步道的人员运送设备的监控装置，以及一种此类人员运送设备还有一种用于监控此类人员运送设备的方法。本发明的目的特别在于，提出一种用于构造为升降梯、滚梯或移动步道的人员运送设备的监控装置，以及提出一种此类人员运送设备还有一种用于监控这种人员运送设备的方法，用以实现对运送装置的至少一个构件更好的监控，其中，特别是能够识别出安全电路的故障。

所述目的通过一种用于人员运送设备的监控装置来实现，其中，人员运送设备构造为升降梯、滚梯或移动步道。监控装置包括至少一个问询装置和至少一个借助安全电路与问询装置连接的安全开关，该安全开关用于监控人员运送设备的构件。安全开关具有第一开关位置和第二开关位置。为了检查安全电路，在安全电路中布置有与电流方向相关的单元。与电流方向相关的单元具有与电流方向相关的电学特性。因此，该与电流方向相关的单元根据极性或者说在两个可能的电流方向之一上截止或者减小电流。借助问询装置能够将具有变换的极性的检查电压加载到安全电路上。另外，可以通过问询装置来检测安全电路的至少一个能够借助检查电压测定的状态，其中，基于至少一个由问询装置检测到的状态以及基于安全开关的对应该状态的开关位置，而能够生成至少一个状态信号。有利的是，在第一开关位置中或者以至少一个安全开关的开关位置的第一排列，借助与电流方向相关的单元来闭合安全电路。

“所测定的状态”这一特征限定的是安全电路对于加载检查电压而产生的能够由问询单元检测到的反应。总共可以检测到四种状态。当具有变换的极性的检查电压或者正弦形的检查电压被加载到安全电路上时，问询装置例如仅对检查电压的正的半波长加以检测，作为能够测定的第一状态。能够测定的第二状态代表对仅负的半波长的检测。能够视为能够测定的第三状态的是对总体检查电压(正的半波和负的半波)的检测，而能够测定的第四状态代表：尽管给安全电路加载了检查电压，但通过问询装置不能检测到检查电压。

能够测定的四种状态实现了：生成关于安全电路的状态的表达(Aussagen)并且输出呈状态信号形式的该表达。这种表达特别是能够当安全开关的开关位置也已知的情况下明确地或者说单义地做出。基于能够测定的第四状态，例如能够验证：安全电路的安全开关表现为断开的开关位置。基于能够测定的第四状态，还能够推导出：安全电路的至少一个元件有缺陷，并且当安全电路报告了闭合的开关位置时，中断了该安全电路。基于能够测定的第三状态，能够推导出：安全电路例如在开关上或者在与电流方向相关的单元上具有短路。只要仅一个与电流方向相关的单元被用在安全电路中，当安全开关具有闭合的开关状态并且安全电路完好时，则根据该单元的极性，在安全电路中，仅要么出现能够测定的第一状态，要么出现能够测定的第二状态。因此，能够测定的第一状态和能够测定的第二状态等效的。

根据监控装置的设计方案，例如可以借助总线系统将状态信号从问询装置自动地导引给中央控制器或者由中央控制器在问询装置处加以问询。

按照有利的方式构造如下的问询装置，呈交流电压形式的检查电压连续地或以一定的时间间隔加载到安全电路上。例如可以设计由各个优选呈矩形的电压脉冲构成的检查电压，该检查电压以变换的极性加载到安全电路上。由此，能够检查：安全电路是否表现出与如下极性的相关性，该极性由与电流方向相关的单元产生。由此，也可以识别出安全电路的故障。

同样有利的是，能够由操作人员(特别是维护技术人员)借助控制装置来执行针对问询装置的测试程序。在测试程序中，在至少一个安全开关的每个需要测试的开关位置或者开关位置的排列中，具有变换的极性的检查电压被加载到安全电路上。由此，能够附加地对安全开关在其与可能的开关位置相关的功能方面进行检查。

在此，同样有利的是：与电流方向相关的单元布置在最后的安全开关上，最后的安全开关是安全电路的唯一的安全开关或者是一串多个布置在安全电路的正向线路中的安全开关中的最后一个安全开关，在第一安全开关的第一开关位置中或者多个安全开关的串中的第一开关位置排列中，正向线路借助与电流方向相关的单元为了闭合安全电路而与返回线路相连接。通过与电流方向相关的单元实现了：用以检查正向线路是否借助最后的安全开关或多个安全开关的串得到闭合。在此情况下，正向线路通过安全开关的闭合而闭合的情况可以区别于由于故障使安全开关不再具有所希望的表现的情况。例如，故障可以是正向线路和返回线路之间发生短路，从而一个或多个安全开关被桥接跨过。被桥接的安全开关的断开就不再导致安全电路发生电开路。通过桥接，也将与电流方向相关的单元桥接跨过。由此，具有变换的极性的检查电压在这种故障下不再(如同通过桥接的与电流方向相关的单元无故障的情况那样)使安全电路表现出与极性或电流方向相关的特性或表现。由此，识别出存在安全电路的故障，即在这种情况下发生了短路。

有利的是，在多个安全开关的串中，仅在最后的安全开关上布置有与电流方向相关的单元。当存在多个安全开关的这种串时，能够由此以有利的方式利用仅一个唯一的与电流方向相关的单元来检查：是否由于诸如短路的故障使一个或多个安全开关被桥接进而丧失功能。附加地或可替换地有利的是：在最后的安全开关的第二开关位置中或者在多个安全开关的串的开关位置的与第一排列不同的另一排列下，中断正向线路。由此，在安全开关断开的情况下，当不存在故障时，中断安全电路。在这种设计方案中，与检查电压的极性无关地发生信号中断。相反，在安全开关闭合的情况下，能够检查与电流方向相关的特性。因为当不能识别到与电流方向相关的电学特性时，则问询装置辨识出存在故障。在无论存在故障与否的情况下，问询装置都生成相应的状态信号。

特别是可以利用检查电压极性中的一个来检查：是所有安全开关都闭合，还是有至少一个安全开关是断开的，以及利用检查电压的两个极性来检查：安全电路是否存在故障。在此情况下，特别是将短路视为一种故障。这通过与电流方向相关的单元的成二极管形式的构造方案而可行。由此，获得如下可行方案，凭借相对简单地生成的检查电压和问询装置的相对简单地设计的评估电子器件，既实现了对安全电路的问询，也实现了对安全电路功能正常性的检查。

在另一可行的构造方案中，有利的是，布置有具有与电流方向相关的电学特性的另一个与电流方向相关的单元，在最后的安全开关的第二开关位置中或者在多个安全开关的串的开关位置的与第一排列不同的另一排列下，将正向线路的与问询装置连接的部分接到桥接线路上，从而与电流方向相关的单元被桥接跨过，并且桥接线路借助所述另一个与电流方向相关的单元与返回线路连接。由此，能够针对问询装置实现附加的问询可能性。在至少一个安全开关打开的情况下，在这时可以检查：安全电路是表现出所述与电流方向相关的单元的与电流方向相关的特性，还是表现为所述另一个与电流方向相关的单元的与电流方向相关的特性。

在此，特别有利的是，利用检查电压的其中一个极性来检查：是否所有安全开关都闭合，且利用另外那个极性检查：是否至少一个安全开关是断开的，以及利用检查电压的两个极性来检查安全电路是否存在故障。在此特别是可以识别为故障的是：是否存在短路，或者是否存在线路断裂。在此情况下，另外有利的是，所述与电流方向相关的单元和所述另外的与电流方向相关的单元在检查电压的极性相反指向时，截止通过返回线路的电流流动。当所述与电流方向相关的单元基于所给出的第一开关位置或开关位置的第一排列处在安全电路的电流路径中时，则例如在检查电压的极性为正时产生电流，而在检查电压的极性为负时截止电流。另一方面，当所述另外的与电流方向相关的单元基于所给出的第二开关位置或开关位置的第二排列处在安全电路的电流路径中时，则例如在检查电压的极性为正时截止电流，而在检查电压的极性为负时产生电流。由此，能够明确地在断开的安全电路和闭合的安全电路之间做出区分。另外，在这两种情况下也可以问询是否存在故障。因为当线路断裂时，无论检查电压的极性如何，都没有电流产生。相反，在短路时，与检查电压的极性无关地始终都有电流。

有利的是，与电流方向相关的单元直接布置在最后的安全开关的第一输出端上。与电流方向相关的单元特别是可以构造为二极管。于是，例如可行的是：将二极管的连接端直接固定在开关或类似构件的连接端上。由此，凭借机械机构防止：最后的安全开关的第一输出端同与电流方向相关的单元之间出现短路。也可以考虑的是：与电流方向相关的单元与最后的安全开关的第一输出端保持间距地布置，但这一问题必须凭借其他手段可靠防止。有利的还有最后的安全开关连同直接在最后的安全开关的第一输出端上被装配的二极管作为结构单元的设计方案。由此，与电流方向相关的单元可以特别是构造为二极管或者具有至少一个二极管。

在其中布置有桥接线路的构造方案中，相应有利的是：所述另外的与电流方向相关的单元直接布置在最后的安全开关的第二输出端上。在此情况下，所述与电流方向相关的单元还有所述另外的与电流方向相关的单元与最后的安全开关一起形成结构单元。另外，有利的是，所述另外的与电流方向相关的单元通过二极管来形成或者具有至少一个二极管。

同样有利的是，监控装置具有非中央的控制装置，该非中央的控制装置包括问询装置或者布置在问询装置上，非中央的问询装置借助总线系统与中央控制器连接。例如在每个楼层都可以存在这种非中央的控制装置，其与相应的问询装置一起监控并问询一个或多个安全开关。可以在出现差错时例如将楼层告知中央控制器。

在另一可行的构造方案中，有利的是，存在如下的控制装置，其包括问询装置或者布置在问询装置上，安全开关布置在问询装置上和/或以并非处于中央地位地分布方式布置。在这种构造方案中，安全开关能够特别是分布于多个楼层地布置。在此情况下，可能唯一一个控制装置就足够了，该控制装置能够布置在控制器上或者整合到控制器中。

由此，特别是借助安全电路的安全开关能够对三角门锁或者其他门锁进行可靠的问询，其中，根据构造方案也能够使用简单的双线材线路。在此情况下，能够可靠地识别到线路上的断路和断路。另外，能够在任何差错状况下可靠地识别出三角门锁打开或者开关断开。为此目的，特别是将构造为二极管的、与电流方向相关的单元尽可能靠近地放置在三角门锁的开关接触部上。在此情况下，对开关状态的问询能够借助正向和负向加载的馈给电压来进行，基于该馈给电压能够获得检查电压。这能够偶尔地或者以快速变换的频率进行。当检查电压沿二极管的导通方向加载时，则识别出安全开关的闭合的状态。对于截止方向，能够在线路短路的情况下识别到针对两个极性的电流。相反，在中断或安全开关断开的情况下，则能够识别出断路。由此，能够区分所有的状态，并且例如识别出差错表现。与电流方向相关的单元的缺陷(特别是二极管的缺陷)也能够被可靠地识别出来，其中，缺陷可以是指短路或断路。当额外应当识别导线断裂时，则可以使用具有两个输出端的呈转换开关形式的安全开关。在此情况下，特别是可以借助两个反向并联的二极管(其中一个布置在第一输出端上，另一个布置在第二输出端上)将最后的安全开关的两个输出端与返回线路相连接。由此，能够区分出全部四种状态。

由此，问询装置或者带有问询装置的控制装置也能够处于中央地位地布置在控制器中，特别是布置在中央控制器中。问询装置或者控制装置也能够设置在每个楼层上，例如整合到相应楼层上的射频识别卡读取装置中，并且一并利用射频识别卡读取装置的连至总线的接口。在另一可行的构造方案中，问询装置也能够在每个建筑物层或每个楼层上安装在三角门锁中，并且借助自己的接口与总线连接。

由此，有利地获得了节约占位的构造方案。另一有利之处在于：能够成本低廉地实现该解决方案，这是因为可能仅需要断路器来替代转换开关，并且可能仅两条线就足够了。此外，能够实现更好的差错识别。

另外，当将所获取的数据例如与当前的轿厢位置或其他信息相关联时，则可以特别是在控制器的范围内获得更好的处理和更智能的反应。

另外，利用机械机构能够防止：在安全开关的输出端同与电流方向相关的单元(特别是二极管)之间可能出现的短路，方式为：实现了直接的布置，特别是布置一个结构单元中。在此情况下，能够在结构上确保：安全开关在三角锁打开时至少在正向线路上可靠地断开，这相当于是强制断开。

附图说明

本发明的优选实施例在后面的说明书中借助相应的元件设有一致的附图标记的附图来详细阐释。其中：

图1以概要的示意图示出对应本发明的第一实施例的、用于人员运送设备的监控装置；

图2以概要的示意图示出对应本发明的第二实施例的、用于人员运送设备的监控装置；

图3以概要的示意图示出对应本发明的第三实施例的、用于人员运送设备的监控装置；

图4以概要的示意图示出对应本发明的第四实施例的、用于人员运送设备的监控装置；以及

图5以概要的示意图示出对应本发明的第五实施例的具有监控装置的人员运送设备。

具体实施方式

图1以概要的示意图示出对应本发明的第一实施例的、用于人员运送设备的监控装置1，人员运送设备构造为升降梯或升降梯设备、滚梯或移动步道。这种升降梯设备2例如详细地在图5中示出。

图1中的监控装置1具有中央控制器3，中央控制器能够整合到升降梯控制器或类似装置中或者布置在升降梯控制器或类似装置上。在此情况下，中央控制器3连接到总线系统4上。在此，总线系统4用作共用的总线系统，用于所有数据或信号以及人员运送设备的状态信号。但也可以提供外部的总线系统4，以用于监控装置1。

监控装置1具有问询装置5和非中央的控制装置6。在此，问询装置5布置在非中央的控制装置6上。问询装置5也可以整合到非中央的控制装置6中。问询装置5和非中央的控制装置6直接或间接地与总线系统4相连接。

监控装置1还具有安全开关7和与电流方向相关的单元8，其具有与电流方向相关的特性。在该实施例中，与电流方向相关的单元8通过二极管8来构造。在此，与电流方向相关的单元8与安全开关7一起形成结构单元9。在此，能够将二极管8的连接端直接装配到安全开关7的输出端10上。安全电路13与正向线路11和返回线路12一起形成，该安全电路能够借助问询装置5就其自身状态进行问询。

当安全开关7断开时，安全电路13中断，从而不能有电流通过安全电路13。由此，与加载到安全电路13上的检查电压的极性无关地都获得不了电流。由此，问询装置5识别出：构件15(图5)、特别是门锁15已被打开。由此，人员运送设备2的构件15能够得到监控。

当安全开关7被闭合时，在检查电压变换的极性下，仅沿二极管8的导通方向产生电流。由此，问询装置5能够检测到：安全开关7是闭合的。另外，问询装置5能够由此检测到：在正向线路11与返回线路12之间没有短路。因为在正向线路11与返回线路12之间发生短路时，与检查电压的极性无关地都产生电流。

由此，问询装置5可靠地检测到安全电路13的故障(特别是短路)。由此，能够可靠地检测安全开关7的断开，这是因为安全电路13在安全开关7闭合时的特性以及安全开关13在短路时的特性能够可靠地相互区分。由此，安全电路13的故障或者无问题的状态能够由问询装置5检测到并且例如以状态信号的形式输出给控制装置6。

图2以概要的示意图示出对应本发明的第二实施例的、用于人员运送设备2(图5)的监控装置1。在该实施例中，控制装置6构造为中央控制装置6，并且整合到中央控制器3中。问询装置5借助总线系统4与中央控制装置6连接。安全开关7在本实施例中具有第一输出端10和第二输出端16，这两个输出端交替地与安全开关7的输出端17相连接。在第一开关位置中(其中，输入端17与第一输出端10相连接)，正向线路11借助与电流方向相关的单元8与返回线路12相连接。这在本实施例中意味着：构件15是闭合的，这不需要与安全关系重大的动作。在安全开关7的第二开关位置中(其中，输入端17与第二输出端16相连接)，正向线路11借助所述另外的与电流方向相关的、具有与电流方向相关的特性的单元18和桥接线路19与返回线路12相连接。在此，桥接线路19在安全开关7的第二开关位置中桥接跨过与电流方向相关的单元8。

在该实施例中，所述另外的与电流方向相关的单元18由第二二极管18来构造。在此，第一二极管8和第二二极管18在安全开关7相应接线的情况下，关于流经安全电路13的电流彼此相反地(反向并联地)布置。而根据安全开关7的开关位置，二极管8、18中分别仅有一个处在闭合的电路中。

所述另外的与电流方向相关的单元18直接布置在安全开关7的第二输出端16上。在该实施例中，与电流方向相关的单元8、所述另外的与电流方向相关的单元18以及安全开关7形成结构单元9。二极管18的连接端例如可以直接装配在安全开关7的第二输出端16上。由此，从一开始就排除了在与电流方向相关的单元8、18与安全开关7之间的故障、特别是线缆断裂。

与电流方向相关的单元8、18在本实施例中通过第一二极管8和第二二极管18来形成。在改动的构造方案中，与电流方向相关的单元8、18也可以具有另外的或附加的构件，特别是电阻器。能够考虑的还有如下的构造：其中，与电流方向相关的单元8例如具有相反定向的二极管，由此，在电路闭合时，根据检查电压的极性例如能够问询不同的电阻值。为此，能够将不同大小的电阻串联地接到唯一的与电流方向相关的单元8的反向的二极管上。按照相应的方式，这种与电流方向相关的特性不仅涉及欧姆电阻，而且涉及阻抗。另外，由此实现：与电流方向相关的单元8的与电流方向相关的特性不一定表示针对检查电压的两个极性中的一个截止电流、也就是电阻无穷大。

按照相应的方式，所述另外的与电流方向相关的单元18也可以不仅由二极管18构成，而且也可以由附加的或其他构件构成。

在与电流方向相关的单元8、18的借助图2介绍的构造方案中，能够利用检查电压的其中一个极性(在该极性下，第一二极管8以导通方向接线)来检查：电路是否闭合。当附加地在检查电压的相反指向的极性下，电路中断的话，则既不存在导线断裂，也不存在短路，由此，问询装置5在无故障的运行中检测到安全开关7的第一开关位置。

当存在短路时，则无论在正向极性下还是在负向极性下，都存在电流，从而检测到故障，即为短路。相反，无论在正向极性下还是在负向极性下，都不产生电流的话，则存在导线断裂。

相反，如果在第二二极管18以导通方向接线的极性下产生电流且在反方向上不产生电流的话，则既不存在短路也不存在导线断裂，并且问询装置5检测到：安全开关7处在第二开关位置上。

由此，在该实施例中，问询装置5能够检测到四种所提到的状态中的每一种并且也将这些状态彼此区分开。

在借助图1和图2介绍的构造方案中，安全开关7分别是指唯一的进而一定在形式上是最后的安全开关7。但也可以在由问询装置5问询的安全电路13中布置多于一个的安全开关7。由此，安全电路13的故障或完好的状态能够由问询装置5检测并且例如呈状态信号的形式输出给控制装置6。

图3以概要的示意图示出对应本发明的第三实施例的、用于人员运送设备2(图5)的监控装置1。在该实施例中，问询装置5借助总线系统4与中央控制装置6连接。另外，安全开关7具有输出端10，而输出端16断开。此外，布置有其他安全开关20、21。安全开关7、20、21形成安全开关7、20、21的串22，这些安全开关布置在正向线路11中。安全开关7是串22中的最后的安全开关7，其借助与电流方向相关的单元8与返回线路12相连接。

安全开关20具有输入端23和输出端24、25，其中，输出端25断开。安全开关21具有输入端26和输出端27、28，其中，输出端28断开。

在图3中示出安全开关7、20、21的串22的开关位置的第一排列或者说排列方式。在第一排列中，所有安全开关7、20、21都闭合。这意味着，在安全开关7处，输入端17与输出端10连接，在安全开关20处，输入端23与输出端24连接，在安全开关21处，输入端26与输出端27连接。因此，安全电路的电流流路是闭合的。

当检查电压以二极管8沿导通方向安置的极性被加载到安全电路13上时，产生电流。在另外那个极性下，二极管8截止，从而不产生电流。由此，能够识别出正向线路1与返回线路12之间的短路。因为在短路时，对于检查电压的两个极性都产生电流。

当串22中的安全开关7、20、21之一断开时，则针对检查电压的两个极性都不产生电流。由此，闭合的安全电路13能够可靠地与短路区分开。由此，能够可靠地检测：例如门锁15(图5)是否打开。由此，安全电路13的故障或者完好的状态能够由问询装置5检测并且例如呈状态信号的形式输出给控制装置6。

图4以概要的示意图示出对应本发明的第四实施例的、用于人员运送设备2(图5)的监控装置1。在该实施例中，区别于借助图3介绍的第三实施例地，附加地布置有桥接线路19。在此，安全开关20的第一输出端24与安全开关21的输入端26相连接。安全开关21的第一输出端27与安全开关7的输入端17连接。另外，安全开关7的输出端10借助二极管8与返回线路12连接。

安全开关20的第二输出端25、安全开关21的第二输出端28以及安全开关7的第二输出端16借助桥接线路19相互连接。另外，安全开关7的第二输出端16借助所述另外的与电流方向相关的单元18与返回线路12相连接。

在图4中示出安全开关7、20、21的开关位置的第一排列。按照开关位置的第一排列，未中断的正向线路11借助与电流方向相关的单元8与返回线路12连接，从而安全电路13按照这种方式闭合。当加载具有变换的极性的检查电压时，由此与二极管8的定向相关地获得相应减小的电流信号。二极管8的定向产生一定的截止和导通特性，这种特性能够通过具有变换的极性的检查电压来问询。在开关位置的每一种其他排列中，串22中的至少一个安全开关7、20、21断开。由此，与电流方向相关的单元8借助桥接线路19和所述另外的与电流方向相关的单元18被桥接跨过。由此，所述另外的与电流方向相关的单元18则处在闭合的电流流路中，从而与检查信号的极性相关地在这时恰好获得相反的截止和导通特性。

按照开关位置的第一排列，以及按照开关位置的其他排列，都能够基于在正向还有负向的极性下都没有电流信号而推断出有故障，特别是线路断裂。这相应地由问询装置5来评估。

相反，当在正向还有负向的极性下都获得电流信号的话，则能够推断出在正向线路11与返回线路12之间存在短路。这同样由问询装置5来评估。

图4中所示的开关位置的第一排列与开关位置的任何其他排列之间的区别基于如下检查来获得：即，是仅在检查电压的正向极性下还是仅在负向极性下检测到电流。由此，能够可靠地检测到是否存在安全开关7、20、21的开关位置的第一排列，其中，同时能够排除由故障引起的影响。由此，安全电路13的故障或者完好状态能够由问询装置5来检测，并且例如以状态信号的形式输出给控制装置6。

图5以概要的示意图示出对应本发明的第五实施例的、具有监控装置1的人员运送设备2。在该实施例中，存在中央问询装置5，该中央问询装置被整合在中央控制装置6中。另外，控制装置6布置在中央控制器3上。控制装置6也可以整合在控制器3中。在本实施例中，控制器3是指升降梯控制器3。

人员运送设备2在本实施例中构造为升降梯设备2。在此情况下，升降梯设备2在每个楼层上具有门30、31、32。构件15与门30相对应。构件15在本实施例中是三角门锁，三角门锁例如能够由维修技术人员开启。在三角门锁15打开的情况下，门30能被手动地打开，从而能够进入升降梯竖井中。由此，特别是可以由此使维修技术人员或维护人员到达升降梯轿厢的轿厢天花板上。相应地布置构件33、34，其构造为三角门锁33、34。三角门锁33配属于门31。三角门锁34配属于门32。

在每个三角门锁15、33、34上布置安全开关7、20、21中的一个。在此情况下，安全开关7、20、21也能够整合到相应的三角门锁15、33、34中。

在本实施例中，能够利用唯一的问询装置5来实现对多个构件15、33、34的监控，所述构件布置在问询装置5上和/或在各楼层上分散分布。

与借助图5介绍的实施例相区别地，在借助图1至图4介绍的实施例中也可以存在多个问询装置，这些问询装置相当于问询装置5。在此情况下，每个问询装置可以对应一个安全开关或一个安全开关串。

由此，通过由问询装置5做出的对安全电路13的问询，能够实现对安全开关7、20、21的开关位置的问询和/或实现对安全电路13的检查。根据监控装置1的构造的不同，这一过程可以同时进行或在时间上错开地进行。

在所介绍的实施例中，为了更好的理解说明书，关注的是安全开关7、20、21的输入端17、23、26和输出端10、16、24、25、27、28。而名称是为了理解而设置的。输入端在字面上也可以称为输出端，输出端也可以称为输入端。另外，安全开关7、20、21也可以改动地设计。例如可以在改动的构造方案中还应用按键或拨动开关，其要求有明确的回置。另外，安全开关7、20、21例如也可以基于电的、电子的、光电的、电磁的或其他工作原理，或者利用具有这些工作原理之一的部件。

另外，问询装置5能够将呈交流电压形式的检查电压连续地或者以一定的时间间隔加到安全电路上。在此，特别是能够执行测试程序，在测试程序中，在至少一个安全开关7、20、21的每个需要测试的开关位置或开关位置的排列中，将具有变换的极性的检查电压加载到安全电路13上。由此，客服技术人员能够有针对性地检查监控装置1的功能正常性。特别是能够以如下方式检查监控装置1的功能：不仅可靠地监控相应构件15、33、34的断开和锁闭，而且可靠地识别出故障，特别是线路断裂或短路。这种故障能够由客服技术人员在测试程序中以适当的方式模拟。为此，必要时也可以将短路按键或断路按键整合到安全电路13中，这些按键对应于测试程序的进程由客服人员操作。

在监控装置1的构造方案中，正如其借助图1和图3介绍那样，中断安全电路13的故障(其例如可以是线路断裂)首先被像安全开关7、20、21断开那样处理。这意味着人员运送设备2的运行中断。然后，客服人员检查：是安全开关7、20、21断开，还是故障导致了运行中断。

另外，在借助图2、4、5介绍的实施例中，也实现了对桥接线路19上故障的识别。如果接线到桥接线路19的有故障的部分上，则例如在线路断裂的情况下，与检查电压的极性无关地都检测到安全电路的相同表现，也就是断路。由此，也能够识别与桥接线路19相关的故障，只要这种故障是关系重大的。

本发明不限于所介绍的实施例。

Claims (14)

1.一种用于人员运送设备(2)的监控装置(1)，人员运送设备构造为升降梯、滚梯或移动步道，监控装置具有：至少一个问询装置(5)和至少一个借助安全电路(13)与问询装置(5)相连接的安全开关(7)，安全开关用于监控人员运送设备(2)的构件(15)，其中，

安全开关(7)具有第一开关位置和第二开关位置，

为了检查安全电路(13)，在安全电路(13)中布置有与电流方向相关的单元(8)，

借助问询装置(5)能够将具有变换的极性的检查电压加载到安全电路(13)上，

通过问询装置(5)能够检测到安全电路(13)的至少一个能够通过检查电压获知的状态，以及

基于至少一个由问询装置(5)检测到的状态以及基于安全开关(7)的与所述状态对应的开关位置，能够产生至少一个状态信号，

其特征在于，在至少一个安全开关(7、20、21)的第一开关位置或开关位置的第一排列中，安全电路(13)借助所述与电流方向相关的单元(8)被闭合。

2.根据权利要求1所述的监控装置(1)，其中，问询装置(5)被构造用于将呈交流电压形式的检查电压连续地或以一定的时间间隔加载到安全电路(13)上。

3.根据权利要求1或2所述的监控装置(1)，其中，能够借助控制装置(6)来执行针对问询装置(5)的测试程序，在测试程序中，在至少一个安全开关(7、20、21)的每个需要测试的开关位置中或者开关位置的排列中，将具有变换的极性的检查电压加载到安全电路上。

4.根据权利要求1或2所述的监控装置(1)，其中，安全电路(13)具有多个安全开关(7、20、21)，所述与电流方向相关的单元(8)布置在最后的安全开关(7)上，最后的安全开关(7)是安全电路(13)的唯一的安全开关(7)或者是多个安全开关(7、20、21)的串(22)中的最后的安全开关(7)，所述多个安全开关布置在安全电路(13)的正向线路(11)中，在最后的安全开关(7)的第一开关位置中或者多个安全开关(7、20、21)的串(22)的开关位置的第一排列中，正向线路(11)借助所述与电流方向相关的单元(8)为了闭合安全电路(13)而与返回线路(12)相连接。

5.根据权利要求4所述的监控装置(1)，其中，在具有多个安全开关(7、20、21)的串(22)中，仅在最后的安全开关(7)上布置所述与电流方向相关的单元(8)，和/或在最后的安全开关(7)的第二开关位置中或者在多个安全开关(7、20、21)的串(22)的开关位置的区别于第一排列的其他排列中，正向线路(11)中断。

6.根据权利要求5所述的监控装置(1)，其中，以检查电压的其中一个极性来检查：是所有的安全开关(7、20、21)都闭合，还是至少一个安全开关(7、20、21)是断开的，并且以检查电压的两个极性来检查：安全电路(13)是否存在故障。

7.根据权利要求4所述的监控装置(1)，其中，布置有另外的与电流方向相关的单元(18)，在最后的安全开关(7)的第二开关位置中或者在多个安全开关(7、20、21)的串(22)的开关位置的区别于第一排列的其他排列中，将正向线路(11)的与问询装置(5)连接的部分接线到桥接线路(19)上，从而所述与电流方向相关的单元(8)被桥接跨过，桥接线路(19)借助所述另外的与电流方向相关的单元(18)与返回线路(12)相连接。

8.根据权利要求7所述的监控装置(1)，其中，所述与电流方向相关的单元(8)和所述另外的与电流方向相关的单元(18)在检查电压的极性彼此相反设置时，截止流经返回线路(12)的电流。

9.根据权利要求7所述的监控装置(1)，其中，所述与电流方向相关的单元(8)直接布置在最后的安全开关(7)的第一输出端(10)上，和/或所述另外的与电流方向相关的单元(18)直接布置在最后的安全开关(7)的第二输出端(16)上，和/或所述与电流方向相关的单元(8)具有第一二极管(8)，和/或所述另外的与电流方向相关的单元(18)具有第二二极管(18)。

10.根据权利要求1或2所述的监控装置(1)，其中，监控装置(1)具有非中央的控制装置(6)，非中央的控制装置(6)包括问询装置(5)或者布置在问询装置(5)上，并且非中央的控制装置(6)借助总线系统(4)与中央控制器(3)连接。

11.根据权利要求1或2所述的监控装置(1)，其中，监控装置(1)具有中央控制装置(6)，中央控制装置包括问询装置(5)或者布置在问询装置(5)上，安全开关(7、20、21)布置在问询装置(5)上和/或分散分布地布置。

12.一种人员运送设备(2)，构造为升降梯、滚梯或移动步道，具有根据权利要求1至11中任一项所述的监控装置(1)和至少一个需要监控的构件(15、33、34)，所述构件配设有监控装置(1)的安全开关(7、20、21)。

13.一种用于监控人员运送设备(2)的方法，人员运送设备构造为升降梯、滚梯或移动步道，其中，通过至少一个安全开关(7、20、21)对人员运送设备(2)的至少一个构件(15、33、34)加以监控，其中，借助安全电路(13)对至少一个安全开关(7、20、21)的开关位置或开关位置的排列加以问询，并且对其中布置有与电流方向相关的单元(8)的安全电路(13)的问询通过具有变换的极性的检查电压来实现，其特征在于，在至少一个安全开关(7、20、21)的第一开关位置中或者开关位置的第一排列中，将安全电路(13)借助所述与电流方向相关的单元(8)来闭合。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，利用检查电压的一个极性来检查：是否所有安全开关(7、20、21)都闭合，利用另外那个极性来检查：是否有至少一个安全开关(7、20、21)是断开的，利用检查电压的两个极性检查：安全电路(13)是否存在故障。