CN101563282A - 离心致动限速器 - Google Patents

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Abstract

一种用于控制电梯轿厢(12)的运动的组件(20)，该组件包括槽轮(18)、第一重块(32a，48a)、第二重块(32b，48b)以及提供重块之间可解除式非弹性连接的联结器(54)。槽轮(18)被配置成以与电梯轿厢(12)的速度相关的速度围绕旋转轴线(30)旋转。第一重块(32a，48a)和第二重块(32b，48b)于与槽轮旋转轴线(30)径向间隔开的第一枢轴点和第二枢轴点(42a，42b)附接至槽轮(18)。提供第一重块(32a，48a)与第二重块(32b，48b)之间的可解除式非弹性连接的联结器(54)被配置成防止重块以小于第一速度的槽轮角速度枢转运动，并允许重块以大于第一速度的速度枢转运动。

Description

离心致动限速器
【技术领域】
本发明涉及一种控制电梯轿厢速度的装置。更具体而言，本发明涉及一种离心致动限速器。
【背景技术】
电梯设计面临的共同挑战是工程安全系统以防止或应对电梯故障。一个此类安全系统为限速器。电梯限速器被设计用以防止电梯轿厢超过设定的速度极限。该限速器为自动安全系统中的部件，其在电梯轿厢超过设定速度时被致动，并且向控制系统发出信号以停止轿厢或直接接合保险装置以停止轿厢。一种众所周知的限速器为离心致动限速器。
一种电梯系统中使用的离心限速器的常见设计采用两个重块，这两个重块由联杆在运动学意义上以相反的配置连接并被销接到围绕共同的轴线转动的跳掣槽轮(tripping sheave)上。这些互连的零件形成了角速度与槽轮相同的旋转机构。旋转重块的角速度造成起推动重块远离槽轮旋转轴线作用的离心力。绕定位在电梯井道一端的槽轮部分缠绕、连接至电梯轿厢并绕井道相反端的张紧槽轮部分缠绕的绳环保证了电梯轿厢速度与槽轮角速度相关。在另一常见设计中，限速器被安装到轿厢并随其运动。此实际应用可使用锚固于井道顶部和底部并绕跳掣槽轮和邻近的惰槽轮部分缠绕的静力绳。
当限速器重块围绕其在槽轮上的销接位置枢转时，重块的转动惯量根据角速度变化。重块的径向向外运动受防止重块运动达到设定电梯轿厢速度的装置限制。通常利用连接于槽轮和其中一个重块之间的弹簧来控制重块的运动。此布置的目的是产生与弹簧的伸长及其固有弹簧常数成比例的弹力，该弹力抵抗转动槽轮的角速度所产生的离心力。该弹力保持重块与槽轮之间受控的相对位置。根据离心力和机构的几何形状来控制弹力使得可以通过所述机构沿径向的受控向外运动来致动限速器。
使用弹簧连接来控制重块的径向向外运动存在诸多局限性。首先，弹簧和重块转动惯量的结合产生了可与电梯系统的固有频率重叠的振动固有频率。重叠的固有频率与激振力——例如如果有人在电梯轿厢内跳跃、弹跳或有节奏地摇摆轿厢——结合能在限速器内形成振动反应，从而错误地将限速器跳掣到低于设定电梯轿厢速度。其次，该设计方法需要调节弹簧及其附属装置的制造公差。低成本商业弹簧会有大范围的弹簧常数公差，这就需要进行弹簧长度调节或预拉伸弹簧，从而避免弹力分散，并因此防止限速器的性能下降。由于市场可获性和成本的原因而通常使用的金属弹簧具有其它局限性，包括反复压缩/伸展之后潜在的弹簧常数变化以及易于腐蚀。聚合物弹簧成本昂贵、因材料性质较差而性能有限、很难在市场上买到并具有较大的公差。
鉴于上述情况，本发明旨在解决困扰常规限速器的一个或多个上述问题。
【发明内容】
本发明包括用于控制电梯轿厢的运动的组件，该组件包括槽轮、第一重块和第二重块，以及提供重块之间的可解除非弹性连接的联结器。槽轮被配置成以与电梯轿厢速度相关的速度围绕旋转轴线转动。第一重块和第二重块在与槽轮旋转轴线径向间隔开的第一枢轴点和第二枢轴点处被附接至槽轮。提供第一重块与第二重块之间的可解除非弹性连接的联结器被配置成防止重块以小于第一速度的槽轮角速度枢转运动，并允许重块以大于第一速度的速度枢转运动。
在本发明的一个实施例中，重块的径向位置和外向运动由两重块之间的磁性联结器控制。该磁性联结器被配置成使用永久磁铁，该永久磁铁附接至第一重块并与附接至第二重块的磁性材料相反地排列。此布置在重块之间形成磁性连接，该连接抵抗槽轮转动所产生的离心力。当重块上的离心力超过由磁性连接形成的作用力时，在设定槽轮角速度下可以克服磁性连接。
由于利用可解除非弹性连接来致动限速器，因此，本发明消除了限速器与电梯系统之间潜在的固有频率重叠。在采用第一重块与第二重块之间的磁性联结器的实施例中，一旦离心力过大，则可以快速分离重块，这是因为磁场可随着与磁铁的距离而迅速削弱。本发明还消除了与调节弹力以校准限速器的致动速度相关的制造问题。例如，相对于弹簧常数公差，磁性联结器中所使用的永久磁铁材料具有较小的与它们的作用力相的公差，且已知其磁场在长时间段内稳定。
应当理解的是，本发明以上概括说明和以下详细说明仅是示例性和说明性的，而并不限制所要求的发明。
【附图说明】
通过以下描述、所附的权利要求、以及附图中所示的附随示例性实施例，本发明的这些及其他特征、方面和优点将变得显而易见，下面对这些附图进行简要说明：
图1是包括限速器的电梯系统的透视图。
图2是根据本发明的限速器组件的实施例的局部视图，该限速器组件包括具有重块间非弹性连接的限速器。
图3是图2所示限速器的前视图。
图4示出了处于致动状态的、图2和图3中的限速器。
图5是图2至图4所示限速器实施例的重块间非弹性连接器的实施例的详细分解图。
【具体实施方式】
在所有附图中已尽量对相同或类似部件使用相同或相似参考数字。
图1示出了电梯系统10，其包括电梯轿厢12、导轨14和限速器组件16。限速器组件16包括跳掣槽轮18、限速器20、绳环22和张紧槽轮24。电梯轿厢12在导轨14上行进或以可滑动方式连接至导轨14，并在井道(未示出)内部行进。跳掣槽轮18和限速器20在此实施例中被安装于井道的上端。绳环22绕跳掣槽轮18部分缠绕，并绕张紧槽轮24(在此实施例中位于井道的底端)部分地缠。绳环22也被连接至电梯轿厢12，从而确保跳掣槽轮18的角速度与电梯轿厢12的速度相关。
在如图所示的电梯系统10中，限速器组件16起防止电梯轿厢12在井道内部行进时超过设定速度的作用。尽管图1所示的限速器组件16被安装于井道的上端，但是，替代地，可以将限速器组件16安装到电梯轿厢12并随其运动。此类替代实施例可能需要锚固于井道顶部和底部并绕跳掣槽轮18和邻近惰槽轮部分缠绕的静力绳。
图2示出了限速器组件16的局部视图，该限速器组件16包括跳掣槽轮18、限速器20、壳体26以及包括开关29的传感器28。限速器20附接至以可转动方式安装到壳体26的跳掣槽轮18。限速器20和跳掣槽轮18围绕共同的轴线30(图3和图4所示)旋转。传感器28也被附接至壳体26。本领域的普通技术人员将了解的是传感器28可以是发出状态变化信号的各种装置，包括如图2所示的机械启动电子开关29。限速器20与跳掣槽轮18一同在壳体26内转动，而传感器28仍然固定至壳体26。在如下所述的情况下，当致动时，限速器20的一个功能是接合传感器28，该传感器28转而将电梯控制信号传送至控制系统(未示出)，该控制系统通过打开安全电路中的一系列继电器来减慢或停止电梯轿厢12，借此开始下降制动器并使得驱动器不能将电力供应至马达。
图3和图4示出了限速器20的前视图。图3示出了致动之前的限速器20，而图4示出了致动之后的限速器20。限速器20包括第一重块32a、第二重块32b、第一重块支承件34a、第二重块支承件34b以及联杆36a和36b。第一重块32a附接至第一重块支承件34a。第二重块32b附接至第二重块支承件34b。第一重块支承件34a于枢轴点38a枢转地附接至跳掣槽轮18。第二重块支承件34b于枢轴点38b枢转地附接至跳掣槽轮18。第一重块支承件34a和第二重块支承件34b由联杆36a和36b彼此枢转地附接。联杆36a于枢轴点40a枢转地附接至第一重块支承件34a，并于枢轴点42b枢转地附接至第二重块支承件34b。联杆36b于枢轴点42a枢转地附接至第一重块支承件34a，并于枢轴点40b枢转地附接至第二重块支承件34b。
在图3和图4所示的实施例中，第一重块支承件34a包括近端44a、远端46a以及拱形外缘48a。近臂50a与第一重块支承件近端44a成为整体，而远臂52a与第一重块支承件远端46a成为整体。第二重块支承件34b包括近端44b、远端46b以及拱形外缘48b。近臂50b与第二重块支承件近端44b成为整体，而远臂52b与第二重块支承件远端46b成为整体。第一重块32a可与第二重块32b相同，第一重块支承件34a可与第二重块支承件34b相同，而联杆36a可与联杆36b相同。由于通过围绕旋转轴线30以相反的配置分别重复重块32a和32b、支承件34a和34b以及联杆36a和36b而减少了独特零件的总量，因而限速器20的制造成本可在此实施例中得以降低。此实施例还可通过使得重块32a和32b、支承件34a和34b以及联杆36a和36b分别可以互换来简化限速器20的维护。
互连的重块32a和32b、支承件34a和34b以及联杆36a和36a形成了角速度与跳掣槽轮18的角速度相同的旋转机构。旋转的第一重块32a和第二重块32b的角速度形成离心力，该离心力起使第一重块32a和第二重块32b围绕其各自在跳掣槽轮18上的枢轴点38a、38b枢转远离旋转轴线30的作用。在图3和图4所示的实施例中，第一重块支承件34a上的枢轴点40a、42a沿通过40a、38a、42a的第一线条与枢轴点38a等距。第二重块支承件34b上的枢轴点40b、42b沿通过40b、38b、42b的第二线条与枢轴点38b等距。第一线条与第二线条互相平行并关于旋转轴线30对称。包括重块32a和32b、支承件34a和34b以及联杆36a和36b的旋转机构是由枢轴点40a、42a、40b和42b所限定的平行四边形，该平行四边形能根据跳掣槽轮18的旋转速度围绕通过枢轴点38a和38b的线条偏斜。以平行四边形的配置联接重块32a和32b、支承件34a和34b以及联杆36a和36b允许重块支承件34a、34b受控朝外旋转，同时根据枢轴点40a、42a、40b和42b限定的平行四边形的几何形状来限制它们的总体旋转。
可利用本领域技术人员所熟知的制造工艺来制造重块32a和32b、支承件34a和34b以及联杆36a和36b。例如，重块32a、32b可由各种铸造金属或模压板金属材料制造。作为另一实例，重块支承件34a和34b、联杆36a和36b可由金属板、塑料或金属和塑料的组合制造并通过冲压、铸造或注入成型来制造。
限速器20还包括重块支承件34a与重块支承件34b之间的可解除式非弹性连接器54。图5示出了非弹性连接器54的一个实施例的详细分解图。在图3-图5所示的实施例中，可解除式非弹性连接器54为磁性联结器，其包括第一元件56a、第二元件56b、第一保持板58a、第二保持板58b、以及第一保持板紧固件60a和第二保持板紧固件60b。第一元件56a为第一重块支承件近臂50a所承载的永久磁铁。第二元件56b为第二重块支承件远臂52b所承载的铁磁性材料。第一元件56a由第一保持板58a和第一保持板紧固件60a保持在第一重块支承件近臂50a内。第二元件56b由第二保持板58b和第二保持板紧固件60b保持在第二重块支承件远臂52b内。在其它实施例中，可将紧固件60a和60b、保持板58a和58b整体地形成为例如卡入相联近臂50a、50b或相联远臂52a、52b中的连接件。
连接器54提供重块支承件34a与重块支承件34b之间的磁性连接，该磁性连接抵抗槽轮18的转动所产生的离心力。当槽轮18以限定范围内的角速度旋转时，重块支承件34a、34b仍然是磁性连接的，且限速器20与槽轮18一同旋转而不会接合传感器28。当由于重块32a、32b上的离心力超过磁性连接所形成的作用力而导致连接器54所提供的磁性连接在槽轮18的设定角速度下被克服时，致动限速器20。
连接器54所形成的磁力强度是第一元件56a的永磁性材料的性质所固有的，并受第二元件56b的材料和几何形状的影响。例如，以特定几何形状形成的铁基材料可用于第二元件56b以集中或限制连接器54的磁力。这样，第二元件56b的材料选择和几何配置使得第一元件56a所需要的永久磁铁的尺寸最小，并因此使得第一元件56a的成本最低。另外，可通过在第一元件56a后面和/或周围增加铁磁性材料(通常为钢)来增大连接器54的磁通量或吸引力。为最优化连接器54，可分析并最优化整个磁通路径，从而最小化第一元件56a所需要的永磁性材料的量。例如，可将一小片钢添加到磁铁后面。采用磁性连接器的实施例可包括多种永久磁铁，其仅由所需要的作用力能力和尺寸组合以及成本所限制。例如，第一元件56a可以是铁氧体永久磁铁、铝镍钴永久磁铁、钕铁硼永久磁铁或钐钴永久磁铁等。同样，各种廉价钢，诸如1015钢可用于第二元件56b，其原因是这些钢的磁性几乎完全相同。替代地，第二元件56b可由提供一定耐腐蚀性的磁性不锈钢合金制成，诸如410钢、416钢或430钢。
图4示出了由于槽轮18的角速度所形成的离心力克服了第一重块支承件34a与第二重块支承件34b之间的连接器56的可解除式非弹性连接而致动之后的限速器20的前视图。重块支承件34a、34b及其各自重块32a和32b围绕枢轴点38a和38b枢转远离旋转轴线30。如图4所示，重块支承件34a的拱形外缘48a通过跳掣开关29而与传感器28接合。来自传感器28的结果信号致使控制系统(未示出)减慢或停止电梯轿厢12。为清晰起见，图4示出了重块支承件34a、34b的夸大转动。在图4所示的实施例中，当限速器20致动时，第一重块支承件34a和第二重块支承件34b通常仅隔开几毫米。
致动之后，为便于重块和重块支承件返回到其非致动位置(即图3所示的位置)，可提供偏置构件(未示出)。例如，可在附接至图3-图5所示连接器的第一元件和第二元件56或与其成为整体的突起之间延伸有弹簧。图3在标号″52a″和″52b″的相对侧示出上述突起(及其内的孔)的实例。图5也示出了这些突起和孔。理想地，当槽轮沿反方向被驱动，例如用以解除跳掣保险装置时，偏置构件将使得非弹性连接器能够重新接合并自动对准。偏置构件所施加的作用力应当非常小，从而使得该作用力基本上不会对致动限速器所需要的作用力产生影响，但应当足够大以在槽轮沿反方向被驱动时便于限速器返回到图3所示的非致动状态。
限速器组件通常执行两种功能。首先，限速器组件通过向控制系统发出信号(例如通过传感器28)从而切除机器的电源并下降机器制动器来减慢或停止电梯轿厢来对设定电梯轿厢速度起作用。如果轿厢继续以大于设定速度的速度运动，则限速器组件通过将作用力施加于释放托架(releasingcarrier)上而直接发挥作用，该释放托架将作力施加到保险装置上，从而减慢或停止轿厢。尽管未具体地示出或描述，但本领域的普通技术人员将理解的是限速器组件可包括两个安装到跳掣槽轮18以控制电梯轿厢12在井道中的运动的、根据本发明的限速器。在使用两个限速器的一个实施例中，可使用与限速器20相同的第二限速器。例如，第二限速器可在与限速器20相反的面上附接至槽轮18。在电梯轿厢12超过第一速度时，可致动第一限速器20，在电梯轿厢12超过第二速度时，可致动第二限速器。在此实施例中，第一限速器接合传感器28以对控制系统发出信号，从而减慢或停止电梯轿厢12，而第二限速器将作用力施加给释放托架，该释放托架转而在保险装置上施加作用力以减慢或停止电梯轿厢12。
本发明消除了现有技术离心致动限速器的局限性。不使用连接旋转重块支承件的弹簧消除了与为了实现限速器的校准致动速度而调节弹力有关的生产问题。通常，需要用这种调节来克服弹簧常数的商业公差和弹力对弹簧长度的灵敏度，该调节由与弹簧连接器组件及其零件有关的公差驱动。免除弹簧消除了限速器的固有频率与电梯系统的潜在重叠。行业标准要求可规定最小的槽轮直径与钢索直径(D/d)比，因而有效地限制了单一尺寸限速器组件以及槽轮角速度的大小。此外，为了增加限速器相对于槽轮的角速度，一般不希望将限速器安装到由槽轮驱动的单独旋转构件。由一些标准要求以及不希望将限速器安装到与低速电梯操作相关联的单独旋转构件造成的限制导致了与电梯系统相同的弹簧控制限速器固有频率。本发明解决了固有频率重叠，其原因是使用了非弹性连接器。
在使用用于非弹性连接器的磁性联结器的实施例中，一旦离心力过大，则可以快速分离重块支承件，这是因为磁场随着与磁铁的距离而迅速削弱。重块支承件的迅速分离还最小化了限速器--一旦致动后——接合传感器并停止电梯轿厢所需要的时间。此外，磁铁连接器的迅速分离消除了与拉伸常规弹簧有关的时间。通常生产的限速器，仅随操作与特定电梯轿厢速度的相关性而不同。磁性联结器的使用通过允许简单替换磁铁或重块而达到特定电梯轿厢速度所需要的磁力来使此设计方法变得容易。相对于商业弹簧常数公差，磁性联结器中所使用的永磁性材料可具有与它们的作用力有关的较低的公差，且已知这些材料的磁性稳定的时段比弹簧的机械性能更长。相对于相应的弹簧的成本，具有产生本发明所需作用力的尺寸的永磁性材料的商业成本更为合理。最后，符合本发明实施例用途的永磁性材料是普遍的并通过传统技术常规生产。
上述讨论仅仅是为了说明本发明，且不应将其解释为将所附权利要求限制到任何特定实施例或实施例的组合。因此，尽管已参照本发明的具体示例性实施例对其进行了详细描述，但还应理解的是在不脱离随后权利要求所阐述的本发明的更广泛和期望的范围的前提下可对其做出诸多修改和变化。
相应地，应以说明性方式看待说明书和附图，并且它们不是旨在限制所附权利要求的范围。根据本发明的上述公开内容，本领域的技术人员将理解到可存在处于本发明范围和精神内的其它实施例和修改。因此，本领域的技术人员从本公开可获得的处于本发明范围的所有改型将被包括为本发明的其他实施例。如下面的权利要求所述，定义本发明的范围。

Claims (25)

1.一种用于控制电梯轿厢的运动的组件，包括：
槽轮，其被配置成以与所述电梯轿厢的速度相关的速度围绕槽轮旋转轴线转动；
第一重块，其于与所述槽轮旋转轴线径向间隔开的第一重块枢轴点附接至所述槽轮；
第二重块，其于与所述槽轮旋转轴线径向间隔开的第二重块枢轴点附接至所述槽轮；以及
所述第一重块与所述第二重块之间的可解除式非弹性连接，其被配置成防止所述第一重块和所述第二重块以小于第一速度的槽轮角速度枢转运动，而允许所述第一重块和所述第二重块以大于或等于所述第一速度的速度枢转运动。
2.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一重块和所述第二重块具有基本上相同的形状。
3.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一重块和所述第二重块具有拱形外缘。
4.根据权利要求1所述的组件，其中，所述第一重块包括：
第一重块构件；以及
第一重块构件支承件，其附接至所述第一重块构件。
5.根据权利要求4所述的组件，其中，所述第二重块包括：
第二重块构件；以及
第二重块构件支承件，其附接至所述第二重块构件。
6.根据权利要求1所述的组件，其中，所述可解除式非弹性连接包括：
磁性联结器，其具有所述第一重块所承载的第一元件以及所述第二重块所承载的第二元件。
7.根据权利要求6所述的组件，其中，所述第一元件包括永久磁铁，而所述第二元件包括磁性材料。
8.根据权利要求1所述的组件，还包括：
传感器，其被配置成在感测所述第一重块和所述第二重块的枢转运动时传送电梯轿厢控制信号。
9.根据权利要求1所述的组件，其中，所述重块枢轴点以距所述槽轮旋转轴线基本上相等的径向距离沿着共同的槽轮直径而定位。
10.根据权利要求9所述的组件，还包括：
第一联杆，其于第一联杆枢轴点附接至所述第一重块，并于第二联杆枢轴点附接至所述第二重块；以及
第二联杆，其于第三联杆枢轴点附接至所述第一重块，并于第四联杆枢轴点附接至所述第二重块。
11.根据权利要求10所述的组件，其中，
所述第一重块上的所述第一联杆枢轴点和所述第三联杆枢轴点沿第一线条与所述第一重块枢轴点基本等距，
所述第二重块上的所述第二联杆枢轴点和所述第四联杆枢轴点沿第二线条与所述第二重块枢轴点基本等距，以及
所述第一线条与所述第二线条基本上互相平行，并基本上关于所述槽轮旋转轴线对称。
12.根据权利要求1所述的组件，还包括连接在所述第一重块与所述第二重块之间的偏置构件，
其中，由所述偏置构件施加的作用力被配置成在已达到或超过所述第一速度之后基本重新连接所述可解除式非弹性连接，而不增加所述第一速度，所述第一重块和所述第二重块的枢转运动被配置成能够处于或超过所述第一速度。
13.根据权利要求12所述的组件，其中，所述偏置构件还包括一个或多个弹簧。
14.一种用于控制电梯轿厢的运动的组件，包括：
槽轮，其被配置成以与所述电梯轿厢的速度相关的速度围绕槽轮旋转轴线转动；
第一重块，其于第一重块枢轴点附接至所述槽轮，所述第一重块包括近臂和远臂；
第二重块，其于第二重块枢轴点附接至所述槽轮，所述第二重块包括近臂和远臂；以及
所述第一重块的所述近臂与所述第二重块的所述远臂之间的磁性连接，其被配置成防止所述第一重块和所述第二重块以小于第一速度的槽轮角速度枢转运动，而允许所述第一重块和所述第二重块以大于或等于所述第一速度的速度枢转运动。
15.根据权利要求14所述的组件，其中，所述第一重块和所述第二重块具有基本上相同的形状。
16.根据权利要求14所述的组件，其中，所述第一重块和所述第二重块具有拱形外缘。
17.根据权利要求16所述的组件，其中，
所述第一重块包括：
第一重块构件；以及
第一重块构件支承件，其包括所述近臂和所述远臂，并且
所述第一重块构件附接至所述第一重块构件支承件。
18.根据权利要求17所述的组件，其中，
所述第二重块包括：
第二重块构件；以及
第二重块构件支承件，其包括所述近臂和所述远臂，并且
所述第二重块构件附接至所述第二重块构件支承件。
19.根据权利要求14所述的组件，还包括：
传感器，其被配置成在感测所述第一重块和所述第二重块的枢转运动时传送电梯轿厢控制信号。
20.根据权利要求14所述的组件，其中，所述重块枢轴点以距所述槽轮旋转轴线基本上相等的径向距离沿着共同的槽轮直径而定位。
21.根据权利要求20所述的组件，还包括：
第一联杆，其于第一联杆枢轴点附接至所述第一重块，并于第二联杆枢轴点附接至所述第二重块；以及
第二联杆，其于第三联杆枢轴点附接至所述第一重块，并于第四联杆枢轴点附接至所述第二重块。
22.根据权利要求21所述的组件，其中，
所述第一重块上的所述第一联杆枢轴点和所述第三联杆枢轴点沿第一线条与所述第一重块枢轴点基本等距，
所述第二重块上的所述第二联杆枢轴点和所述第四联杆枢轴点沿第二线条与所述第二重块枢轴点基本等距，以及
所述第一线条与所述第二线条基本上互相平行，并基本上关于所述槽轮旋转轴线对称。
23.根据权利要求14所述的组件，还包括连接在所述第一重块的所述近臂与所述第二重块的所述远臂之间的偏置构件，
其中，由所述偏置构件施加的作用力被配置成在已达到或超过所述第一速度之后基本上重新连接所述磁性连接，而不增加所述第一速度，所述第一重块和所述第二重块的枢转运动被配置成能够处于或超过所述第一速度。
24.根据权利要求23所述的组件，其中，所述偏置构件还包括一个或多个弹簧。
25.一种用于控制电梯轿厢的运动的组件，包括：
槽轮，其被配置成以与所述电梯轿厢速度相关的速度围绕槽轮旋转轴线转动；
第一重块，其于与所述槽轮旋转轴线径向间隔开的第一重块枢轴点附接至所述槽轮的第一面；
第二重块，其于与所述槽轮旋转轴线径向间隔开的第二重块枢轴点附接至所述槽轮的所述第一面，其中，所述第一重块枢轴点和所述第二枢轴点以与所述槽轮旋转轴线基本上相等的径向距离沿着共同的槽轮直径而定位；
所述第一重块与所述第二重块之间的第一可解除式非弹性连接，其被配置成防止所述第一重块和所述第二重块以小于第一速度的槽轮角速度枢转运动，而允许所述第一重块和所述第二重块以大于或等于所述第一速度的速度枢转运动；
第三重块，其于与所述槽轮旋转轴线径向间隔开的第三重块枢轴点附接至所述槽轮的第二面；
第四重块，其于与所述槽轮旋转轴线径向间隔开的第四重块枢轴点附接至所述槽轮的所述第二面，其中，所述第三重块枢轴点和所述第四枢轴点以与所述槽轮旋转轴线基本上相等的径向距离沿着共同的槽轮直径而定位；以及
所述第三重块与所述第四重块之间的第二可解除式非弹性连接，其被配置成防止所述第三重块和所述第四重块以小于第二速度的槽轮角速度枢转运动，而允许所述第三重块和所述第四重块以大于或等于所述第二速度的速度枢转运动。
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