CN113716406A - 电梯诊断装置以及电梯诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供电梯诊断装置以及电梯诊断方法。提供一种门动作诊断装置，通过监视门的反转以及开闭按钮的动作、门周边设备的损坏并掌握利用状况，能够迅速地进行门开闭时间的调整。电梯诊断装置根据设置在轿厢的候梯厅侧的磁传感器的测量值来实施诊断，具备：楼层判定部，其基于所述测量值判定轿厢停止层；开闭按钮操作判定部，其基于所述测量值判定打开按钮和关闭按钮的操作；以及利用状况记录部，其记录所述打开按钮和所述关闭按钮的每个楼层的操作。

Description

电梯诊断装置以及电梯诊断方法

技术领域

本发明涉及使用了磁传感器的电梯诊断装置以及电梯诊断方法。

背景技术

作为对电梯的门动作进行诊断的现有方法，已知有专利文献1记载的电梯诊断系统。

例如，在该文献的“发明要解决的课题”栏中记载了“在专利文献1中，需要在停靠位置的测量中利用电梯系统的控制信号，因此在将原本不存在控制信号的继电器式电梯、控制信号的意思不明的其他公司制造的电梯等无法取得显著的控制信号的电梯系统作为诊断对象的情况下，存在无法诊断停靠位置的测量和停靠误差的问题”，“因此，本发明的目的在于提供一种电梯诊断系统，即使在将无法取得显著的控制信号的电梯系统作为诊断对象的情况下，在停靠误差由于老化等而扩大时，也能够检测出该异常”。

并且，作为解决该课题的发明的一个方式，在该文献的权利要求6中记载有“一种电梯诊断系统，其对具备在多个侯梯厅之间进行升降的电梯轿厢的电梯系统进行诊断，其特征在于，具备：加速度传感器，其设置于所述电梯轿厢的轿厢门；磁传感器，其设置于所述轿厢门；行驶状态检测部，其基于所述加速度传感器的输出信号，检测所述电梯轿厢的行驶状态；轿厢移动量测量部，其基于所述加速度传感器的输出信号，测量所述电梯轿厢的移动量；轿厢位置检测部，其基于所述加速度传感器和所述磁传感器的输出信号，检测所述电梯轿厢的当前位置；轿厢门开闭检测部，其基于所述加速度传感器或者所述磁传感器的输出信号，检测所述轿厢门的开闭状态；以及异常诊断部，其基于所述行驶状态检测部、所述轿厢移动量测量部、所述轿厢位置检测部、所述轿厢门开闭检测部的输出信号，测量所述电梯轿厢的停靠误差，在该停靠误差超过了预定的阈值的情况下，诊断为停靠异常”。

这样，在专利文献1中提出了基于设置于轿厢门的磁传感器的输出信号来检测轿厢门的开闭状态的方法。

如上所述，在专利文献1的诊断系统中，即使在将不存在控制信号的继电器式电梯、控制信号的意思不明的其他公司制造的电梯等无法取得显著的控制信号的电梯系统作为诊断对象的情况下，也根据事后设置于轿厢门的磁传感器的输出信号来检测轿厢门的开闭状态，或者进行停靠位置的异常判定。

在此，电梯的门开闭时间需要设定为最适合利用者的出入的时间。因此，一般能够对每个电梯设定任意的门开闭时间，但由于门开闭的最佳时间根据每个利用者而不同，因此，维护人员等在按照每个电梯，进而按照每个楼层掌握了利用者的使用便利性的基础上设定为最佳的门开闭时间是困难的。

作为掌握与门开闭时间相关的利用者的使用便利性的方法，考虑监视门的开闭按钮的操作的方法。例如，感觉到开闭时间较短的利用者在出入时有通过打开按钮将门打开较长时间的倾向。这样，利用者的使用便利性能够根据开闭按钮的操作来推测，因此在将无法直接取得门开闭按钮的操作信号的电梯系统设为诊断对象的情况下，如果能够基于事后设置的磁传感器的输出信号来监视门的开闭状态和开闭按钮的按下状态，则为了推测每个电梯的最佳的门开闭时间是非常有效的。

然而，在专利文献1的诊断系统中没有考虑根据事后设置的磁传感器的输出信号来监视门开闭按钮的操作状态的情况。

专利文献1：国际公开第2020/031284号

发明内容

因此，本发明提供一种电梯诊断装置以及电梯诊断方法，该电梯诊断装置能够根据事后设置的磁传感器的输出信号，检测门开闭按钮的按下，并通过按下次数进行检查指示和调整指示。

为了解决所述课题，本发明的电梯诊断装置基于设置于轿厢的候梯厅侧的磁传感器的测量值来实施诊断，具备：楼层判定部，其基于所述测量值来判定轿厢停止层；开闭按钮操作判定部，其基于所述测量值来判定打开按钮和关闭按钮的操作；以及利用状况记录部，其记录所述打开按钮和所述关闭按钮的每个楼层的操作。

根据本发明的电梯诊断装置或者电梯诊断方法，能够使用事后设置的磁传感器来检测门开闭按钮的操作，通过掌握利用状况能够迅速地进行门开闭时间的调整。

附图说明

图1是表示一实施例的电梯诊断装置的结构的设备结构图。

图2是表示一个实施例的门周边的设备配置状况的图。

图3是表示一实施例的各层停止时的磁传感器测量值的时序图。

图4是表示一实施例的整体处理的流程图。

图5是表示一实施例的楼层判定部中的初始值登记处理的流程图。

图6是表示一实施例的楼层判定部中的楼层检测处理的流程图。

图7是表示门动作和磁传感器测量值的时序图。

图8是表示初始值登记的整体处理的流程图。

图9是表示开门动作初始值登记处理的流程图。

图10是表示关门动作初始值登记处理的流程图。

图11是表示开门时间初始值登记处理的流程图。

图12是表示开闭按钮检测处理的流程图。

图13是表示升降通道内的门周边设备损坏时的磁传感器测量值的时序图。

图14是表示轿厢上的门周边设备损坏时的磁传感器测量值的时序图。

附图标记的说明

1诊断装置、1a传感器接收部、1b楼层判定部、1c开闭按钮操作判定部、1d利用状况记录部、1e设备故障判定部、1f通知部、2磁传感器、3管制中心、20升降通道、21轿厢、21a打开按钮、21b关闭按钮、22侯梯厅门、22a侯梯厅按钮、22b观察窗、23配线、24铁柱。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的一实施例所涉及的电梯的诊断装置1进行说明。

首先，使用图1对本实施例的诊断装置1和作为诊断对象的电梯的概略进行说明。

在此例示的电梯安装于7层楼以上的建筑物，具备在升降通道20内升降的轿厢21和各层的侯梯厅门22。在轿厢21的上表面的前侧(侯梯厅侧)设置有测量侯梯厅侧的磁通密度的磁传感器2，由磁传感器2测量出的磁通密度(以下，称为“磁测量值M”)通过无线通信被发送到诊断装置1。在轿厢21的内部设置有用于对门进行开闭的打开按钮21a和关闭按钮21b，在侯梯厅门22的附近设置有用于在该侯梯厅呼叫轿厢21的侯梯厅按钮22a。另外，打开按钮21a、关闭按钮21b、侯梯厅按钮22a的操作经由未图示的尾缆等被输入到未图示的电梯控制装置，被反映到轿厢21的升降控制、门的开闭控制，但没有被输入到诊断装置1。

诊断装置1具备传感器接收部1a、楼层判定部1b、开闭按钮操作判定部1c、利用状况记录部1d、设备故障判定部1e、通知部1f。传感器接收部1a从磁传感器2接收磁测量值M，并向楼层判定部1b、开闭按钮操作判定部1c、设备故障判定部1e传送。楼层判定部1b基于来自传感器接收部1a的磁测量值M判定轿厢停止层。开闭按钮操作判定部1c基于来自传感器接收部1a的磁测量值M判定打开按钮21a和关闭按钮21b的操作。利用状况记录部1d基于来自楼层判定部1b和开闭按钮操作判定部1c的信息，记录每个楼层的开闭按钮的操作次数。设备故障判定部1e基于来自传感器接收部1a和楼层判定部1b的信息，判定门周围设备有无故障。通知部1f将从利用状况记录部1d接收到的利用状况向管制中心3发送。另外，在通过设备故障判定部1e判定为故障的情况下，通知部1f向管制中心3发送故障信息。管制中心3基于从通知部1f接收到的通知内容，确认利用状况并与现场的维护人员联络，从而进行检查指示和调整指示。诊断装置1的各部分的详细内容将后述。

另外，具体而言，诊断装置1是具备CPU等运算装置、半导体存储器等主存储装置、辅助存储装置以及通信装置等硬件的计算机。而且，运算装置执行从辅助存储装置加载到主存储装置的程序，由此实现所述各功能，但在以下适当省略这样的计算机中的公知技术并进行说明。

＜侯梯厅门周围的金属配置与磁传感器的测量值M的关系＞

接着，使用图2和图3对各层的侯梯厅门22的周围的金属配置和因金属配置的不同引起的磁传感器2的测量值M的变化进行说明。

图2是表示从升降通道20观察图1的侯梯厅门22的状态的图。图2的(a)例如是1层的侯梯厅门22，图2的(b)是例如2层的侯梯厅门22。如这些所示，根据有无侯梯厅门22的观察窗22b、有无升降通道内的配线23，每个楼层的金属部件的铺设状况不同。另外，根据楼层的高度和建筑物的结构，门上部的铁柱24等的配置状况也不同。因此，由侯梯厅门22的周围的金属配置引起的对磁传感器2的影响程度按每个楼层而不同。

图3是例示轿厢21一边在从1层到7层的各层停止一边上升时由磁传感器2测量出的磁测量值M的时序图。另外，在各层的停止中，由于对侯梯厅门22进行了开闭，因此磁测量值M与门开闭联动地大幅发生变动。

将轿厢21在1层停止并且1层的侯梯厅门22关闭时磁传感器2测量出的磁测量值M设为M₁。仿照这个，将轿厢21在n层停止并且n层的侯梯厅门22关闭时测量出的磁测量值M定义为M_n。

如上所述，由于侯梯厅门22周围的金属配置按每个楼层而不同，因此在各层测量出的磁测量值M₁～M₇各不相同。因此，能够基于在轿厢21停止时测量出的磁测量值M的大小来判定轿厢21的停止层。另外，在存在与各层的磁测量值M类似的值的情况下，通过在任意的侯梯厅门22的周围追加适当的金属，也能够积极地使各层的磁测量值M不同。

＜诊断装置的整体处理＞

图4是表示诊断装置1的整体处理的流程图。如这里所示，诊断装置1在实施了电梯中的一般的初始处理(S1)之后，实施本发明特有的处理，即楼层检测用的初始值登记处理(S2)、开闭按钮操作检测用的初始值登记处理(S4)、楼层检测处理(S3)、开闭按钮操作检测处理(S5)。以下，使用附图对各处理的详细情况进行说明。

＜S2楼层检测用的初始值登记处理＞

图5是表示楼层检测用的初始值登记处理的流程图。该处理是将轿厢21停止的楼层的判定所使用的各层的磁测量值M的初始值登记到楼层判定部1b的处理，在维护人员设置诊断装置1和磁传感器2时实施。

首先，在S21中，维护人员将楼层登记用变量n的初始值设定为1。另外，n＝1表示是最下层，假设最下层是地下2层，则地下2层成为相当于n＝1的楼层。但是，以下为了简化，如图1、图3所示，设地面1层为最下层。

接着，在S22中，维护人员使轿厢21移动到最下层(1层)。然后，在S23中，楼层判定部1b取得最下层(1层)的磁测量值M₁。之后，在S24中，楼层判定部1b将在S23中取得的磁测量值M₁登记为最下层(1层)的初始值。

接着，在S25中，维护人员确认轿厢21的停止层是最上层，在不是最上层的情况下(S25：否)，在S26中，维护人员使轿厢21向上移动1层，进而，在S27中，对楼层登记用变量n加上1，再次实施从S23起的处理。

通过反复进行该处理，在楼层判定部1b中登记从最下层到最上层的初始值。然后，在最上层的初始值登记完成的情况下(S25：是)，结束S2的处理。

＜S3楼层检测处理＞

图6是表示在电梯运行中由楼层判定部1b持续实施的楼层检测处理的详细内容的流程图。

首先，在S31中，楼层判定部1b取得磁传感器2测量出的磁测量值M。

接着，在S32中，楼层判定部1b确认磁测量值M的上次值是否已保存，在未保存的情况下(S32：否)进入S33，楼层判定部1b将在S31中取得的磁测量值M的本次值作为下次处理用的上次值保存后，结束S3的处理。

另一方面，在上次值已保存的情况下(S32：是)，楼层判定部1b确认轿厢21是否停止。具体而言，首先，在S34中，计算磁测量值M的上次值与本次值的差值。接着，在S35中，判断差值是否为阈值以下。然后，在差值为阈值以下的情况下(S35：是)，判断为轿厢21有可能停止。此外，考虑磁传感器2的检测误差，根据停止时的变动量来决定阈值。

另外，楼层判定部1b为了可靠地判定为停止状态，判断差值在阈值以下的状态下是否经过了预定时间。具体而言，首先，在S36中，开始停止检测计时器的递增计数。接着，在S37中，判断停止检测计时器是否达到了预定时间。在此，例如确认差值在阈值以下的状态持续了1秒。此外，在S35中，在差值大于阈值的情况下(S35：否)，判断为轿厢21在楼层间移动，在S3c中，重置停止检测计时器。

另一方面，在S37中未经过预定时间的情况下(S37：否)，在实施S33之后，结束S3的处理。

在停止检测计时器超过了预定的时限的情况下(S37：是)，楼层判定部1b判定为轿厢21停止，进行用于确定停止楼层的处理。具体而言，首先，在S38中，首先选择1作为楼层n。接着，在S39中，对1层的初始值即磁测量值M₁和在S31中取得的磁测量值M的本次值进行比较。然后，在两者的差值为阈值以下的情况下(S39中：是)，将轿厢停止层判定为1层(S3a)。

另一方面，在S39中，在差值大于阈值的情况下(S39：否)，判断为轿厢停止层不是1层，在S3b中，对楼层n＝1加上1，在S39中，对2层的初始值即磁测量值M₂和在S31中取得的磁测量值M的本次值进行比较。这样，通过反复进行S39和S3b的处理，能够判定轿厢停止层。另外，在S39中磁测量值的本次值与全部楼层的初始值不一致的情况下，也可以判定为异常并通知给管制中心3。

＜门的开闭状态与磁测量值M的关系＞

在此，在对由开闭按钮操作判定部1c进行的打开按钮21a和关闭按钮21b的操作检测处理进行说明之前，使用图7的时序图，将侯梯厅门22的开闭状态和磁测量值M的关系与按钮操作建立关联地进行说明。

一般来说，控制侯梯厅门22，使得在轿厢21到达该候梯厅时打开，之后经过一定的时限而关闭。从打开动作的开始到关闭动作的完成为止的时限能够任意地设定，维护人员也能够根据利用者的要求来进行变更等。

图7的(a1)、(a2)是表示没有操作打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)、关闭按钮21b的情况下的门开闭状态与磁测量值M之间的关系的时序图。在轿厢21刚刚停止在侯梯厅之后，侯梯厅门22处于关闭状态。此时，磁测量值M也在S2中登记的每个楼层的初始值M_n的测量误差的范围内大致一定。之后，若侯梯厅门22成为打开状态，则磁测量值M也随着门的打开动作而降低，在持续打开状态中，磁测量值M也大致一定。进而，之后若经过所设定的时限，则侯梯厅门22关闭，磁测量值M也随着门的关闭动作而上升。在利用者不对打开按钮21a(或者侯梯厅按钮22a)、关闭按钮21b进行操作的情况下，从侯梯厅门22的打开动作开始到关闭动作完成所需要的标准时间ts始终一定。

图7的(b1)～(b3)是表示在门打开过程中利用者按下关闭按钮21b来关闭了侯梯厅门22的情况下的门开闭状态与磁测量值M的时序图。当利用者在(b3)的虚线所示的定时按下关闭按钮21b时，侯梯厅门22的关闭动作开始，因此从侯梯厅门22的打开动作开始到关闭动作完成所需要的时间tc变得比标准时间ts短。在该状态频发的情况下，能够推测为对于利用者来说标准时间ts长，因此维护人员也可以将标准时间ts设定得更短。

图7的(c1)～(c3)是表示在门打开过程中利用者按下打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)而使侯梯厅门22的打开状态延长的情况下的门开闭状态和磁测量值M的时序图。利用者在(c3)的实线所示的定时按下打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)时，侯梯厅门22的打开状态被延长，因此从侯梯厅门22的打开动作开始到关闭动作完成所需要的时间to变得比标准时间ts长。在该状态频发的情况下，能够推测为对于利用者来说标准时间ts短，因此维护人员也可以将标准时间ts设定得更长。

图7的(d1)～(d3)是表示在关门动作中利用者按下打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)来再次打开了侯梯厅门22的情况下的门开闭状态和磁测量值M的时序图。当利用者在(d3)的实线所示的关闭动作中的定时按下打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)时，关闭动作中的侯梯厅门22切换为打开动作，因此如(d2)所示，测量到脉冲状的磁测量值M。因此，能够基于该脉冲状的磁测量值M来检测门的反转。在门的反转频发的情况下，也能够推测为对于利用者来说标准时间ts短，因此维护人员也可以将标准时间ts设定得更长。另外，在利用者与关闭动作中的门接触，导致门切换为打开动作的情况下，也可以处理为打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)被按下。

这样，根据侯梯厅门22的开闭时间的长度、磁检测值M的举动，能够判定有无打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)、关闭按钮21b的操作和操作定时。对其进行利用，开闭按钮操作判定部1c通过以下的方法判定按钮操作。

＜S4开闭按钮操作检测用的初始值登记处理＞

图8是表示开闭按钮操作检测用的初始值登记处理的流程图。该处理是将在检测打开按钮21a(或侯梯厅按钮22a)或关闭按钮21b的操作时使用的开门动作、关门动作、开门时间的各初始值登记到开闭按钮操作判定部1c的处理，在维护人员设置诊断装置1和磁传感器2时实施。

首先，在S4a中，维护人员使轿厢21停止在任意侯梯厅。之后，依次实施S4b的开门动作初始值登记处理、S4c的关门动作初始值登记处理、S4d的开门时间初始值登记处理。以下，使用图9～图11对S4b～S4d进行详细说明。

＜S4b开门动作初始值登记处理＞

图9是表示开门动作初始值登记处理的详细内容的流程图。首先，在S4b1中，开闭按钮操作判定部1c取得门关闭状态时的磁测量值Mi。接着，在S4b2中，维护人员进行开门动作。然后，在S4b3中，开闭按钮操作判定部1c取得门打开状态时的磁测量值Mi’。

接着，开闭按钮操作判定部1c在S4b4中对磁测量值Mi、Mi’进行比较，在存在阈值以上的变化的情况下(S4b4：是)，在S4b5中存储磁的变化方向。具体而言，如式1所示，在变化量超过阈值的情况下，判断为伴随着开门动作的磁的变化，通过式2存储正或负的变化方向。

[数式1]

|Mi'-Mi|＞阈值…(式1)

[数式2]

最后，在S4b6中，开闭按钮操作判定部1c将在S4b5中存储的磁变化方向记录为开门动作初始值。

＜S4c关门动作初始值登记处理＞

图10是表示关门动作初始值登记处理的详细内容的流程图。首先，在S4c1中，开闭按钮操作判定部1c取得门打开状态时的磁测量值Mj。接着，在S4c2中，维护人员进行关门动作。然后，在S4c3中，开闭按钮操作判定部1c取得门关闭状态时的磁测量值Mj’。

接着，开闭按钮操作判定部1c在S4c4中对磁测量值Mj、Mj’进行比较，在存在阈值以上的变化的情况下(S4c4：是)，在S4c5中存储磁的变化方向。具体而言，如式3所示，在变化量超过阈值的情况下，判断为伴随着门关闭动作的磁的变化，在式4中存储正或负的变化方向。

[数式3]

|Mj'-Mj|＞阈值…(式3)

[数式4]

最后，在S4c6中，开闭按钮操作判定部1c将在S4c5中存储的磁变化方向记录为关门动作初始值。

＜S4d开门时间初始值登记处理＞

图11是表示开门时间初始值登记处理的详细内容的流程图。首先，在S4d1中，维护人员进行开门动作。接着，在S4d2中，开闭按钮操作判定部1c取得磁测量值Mt。在伴随着开门动作而存在登记为开门动作初始值的磁变化的情况下(S4d3：是)，开闭按钮操作判定部1c在S4d4中开始开门时间计时器的递增计数。另一方面，在没有登记为开门动作初始值的磁变化的情况下(S4d3：否)，开闭按钮操作判定部1c重复S4d2。

在递增计数开始后，开闭按钮操作判定部1c在S4d5中取得磁测量值Mt’，在S4d6中，等待直到侯梯厅门22自动关闭为止。即，等待直到有作为关门动作初始值而登记的关门动作时的磁变化为止，在没有磁变化的情况下(S4d7：否)，继续S4d4的递增计数。

并且，在检测到关门动作时的磁变化的情况下(S4d6：是)，开闭按钮操作判定部1c在S4d7中，将当前的计数时间记录为开门时间的初始值td。另外，在此登记的开门时间的初始值td相当于图7的(a1)的标准时间ts。

＜S5开闭按钮操作检测处理＞

图12是表示在电梯的运转过程中，楼层判定部1b、开闭按钮操作判定部1c、利用状况记录部1d持续实施的开闭按钮操作检测处理的详细内容的流程图。

首先，在S51中，楼层判定部1b判断轿厢21当前停止的楼层是否已确定。在当前楼层确定的情况下(S51：是)，进入S52。在楼层未确定的情况下(S51：否)，轿厢21有可能行驶中，因此不进行开闭按钮操作检测而结束S5的处理。

接着，在S52中，开闭按钮操作判定部1c判断是否存在开门动作时的磁变化。在存在开门动作时的磁变化的情况下(S52：是)，在S53中，开始开门时间计时器的递增计数。之后，在S54中，判断是否存在关门动作时的磁变化。在存在关门动作时的磁变化的情况下(S53：是)，在S55中，停止开门时间计时器的计数。另外，此时的计时器的测量值td’是顾客利用中的实际的门开闭时间。

接着，在S56中，开闭按钮操作判定部1c将在S4d中登记的初始值td与在S55中取得的测量值td’进行比较。在测量值td’比初始值td小的情况下(S56：是)，由于门关闭的比自动关闭更早，因此能够判断为利用者操作了关闭按钮21b(参照图7的(b))。因此，开闭按钮操作判定部1c在S57中判定为有关闭按钮21b的操作。

另一方面，在测量值td’为初始值td以上(S56：否)，并且测量值td’大于初始值td的情况下(S5b：是)，由于门打开得比自动关闭要长，因此能够判断为利用者操作了打开按钮21a(参照图7的(c)、(d))。因此，开闭按钮操作判定部1c在S5c中判定为有开门按钮的操作。

另外，在测量值td’为初始值td以上(S56：否)且测量时间td’与初始值td相等的情况下(S5b：否)，能够判断为自动的开闭(参照图7的(a))。因此，开闭按钮操作判定部1c在S5f中判定为没有开闭按钮的操作。

在电梯的运转中，例如在门关闭动作中有人进来的情况下，轿厢内的利用者有时会操作打开按钮21a打开门(参照图7的(d))。此时，门在关闭动作中进行打开动作。即，成为反转动作。

在S54中检测到关闭动作后，在S58中再次检测到开门动作时的磁变化的情况下(S58：是)，能够判断为在门关闭动作中操作打开按钮21a而使门反转。因此，开闭按钮操作判定部1c在S59中判定为有打开按钮操作，在S5g中判定为有门的反转动作。

此外，在门完全关闭后打开的情况下，例如在轿厢行驶后成为待机状态之后，为了与利用者从待机层进入的情况相区别，也可以对从S54的检测出关闭动作到S58的检测出打开动作为止的时间进行计数，若小于预定的时间则设为反转，若在预定的时间以上，则设为不伴随反转的开闭动作。

另外，也可以在S58之后再次实施S53以后的处理，作为判定反转后的开闭按钮操作以及有无再次反转的处理。

然后，在S5a中，利用状况记录部1d针对在S51中判定的每个楼层，记录开闭按钮操作判定部1c判定出的开闭按钮的操作以及反转次数。

另外，在S54中未检测出门打开后关闭动作的情况下(S54：否)，即门持续打开的状态时，在S5d中，在门打开时间超过了预定的时间，例如超过了大幅超过在S5b中设想的门打开时间的时间(例如10分钟)的情况下(S5d：是)，在S5e中判断为门异常。另一方面，在预定的时间以内的情况下(在S5d中为“否”)，返回S53，继续进行开门时间计时器的计数。

另外，在S52中，在未检测到开门动作的情况下(S52：否)，在进行开门动作之前，在S5h中将开门时间计时器清零。

通过以上的开闭按钮操作检测处理，将测量到的门的开闭按钮操作次数和反转次数从通知部1f传送到管制中心3，由此维护人员能够掌握利用状况。

并且，在关闭按钮21b的操作次数多的情况下，利用者感觉到门的开闭时间长的可能性高，因此提出缩短门开闭时间的设定的方案，另外，在打开按钮21a的操作次数多的情况下，利用者感觉到门的开闭时间短的可能性高，因此能够提出延长门开闭时间的设定的方案。

另外，在反转多的情况下，通过进行门的检查，能够在故障前改善。而且，通过利用楼层信息，在仅在特定楼层反转的情况下，能够迅速地应对特定楼层的侯梯厅门22的异常。

另外，在S5e中判断为门异常的情况下，通过由通知部1f通知管制中心3，能够与维护人员联络，迅速地进行现场的应对。

＜设备故障判定部1e的损坏检测方法＞

接着，对设备故障判定部1e进行的门周边设备的损坏的检测方法以及轿厢上设备的损坏的检测方法进行说明。

如图3所说明的那样，各层停止时的磁测量值M_n各不相同，但一般而言，在升降通道内电缆、支架被固定，金属的位置没有变化。但是，考虑由于老化或行驶时的接触而损坏或位置偏移。若直接放置，则有可能在行驶中接触而电梯紧急停止。因此，即使在不影响行驶的状态下，也需要掌握升降通道内的设备的状况。

图13是表示2层的门周边设备损坏时的各层停止时的磁传感器2的测量值的时序图。2层部分中的虚线是初始的磁测量值M，实线是门周边设备损坏后的磁测量值M。例如，在2层的门上部的支架缺失的情况下，金属的配置改变，由此磁测量值M也发生变化。在S3的楼层检测处理中，在2层以外的停止时存在相当于磁测量值M的初始值，仅在2层停止时不存在与磁测量值M相应的初始值的情况下，设备故障判定部1e判定为2层的门周边设备有可能发生损坏，并经由通知部1f通知给管制中心3，从而能够在造成故障之前由维护人员进行应对。另外，为了确定轿厢21的停止层为2层，能够参照前一个楼层为几层，或者利用未图示的加速度传感器、气压传感器等的信息。

另外，图14是表示轿厢上设备损坏时的各层停止时的磁传感器2的测量值的时序图。虚线是初始设定时的磁测量值M，实线是轿厢上设备损坏后的磁测量值M。例如，在轿厢上的门控制箱的罩被卸下的情况下，磁传感器2的周边的金属的配置改变，由此磁测量值M也发生变化。在S3的楼层检测处理中，当在所有楼层从初始值起同样存在偏离的情况下，轿厢上的设备有可能损坏，通过通知部1f通知给管制中心3，由此能够在造成故障之前由维护人员应对。

如以上所说明的那样，根据本实施例的诊断装置或者诊断方法，能够基于事后设置的磁传感器的输出信号，对利用者的门开闭按钮的操作状况、侯梯厅门的周边设备、轿厢上设备的异常进行检测。

Claims (8)

1.一种电梯诊断装置，基于设置在轿厢的候梯厅侧的磁传感器的测量值来实施诊断，其特征在于，

该电梯诊断装置具备：

楼层判定部，其基于所述测量值判定轿厢停止层；

开闭按钮操作判定部，其基于所述测量值判定打开按钮和关闭按钮的操作；以及

利用状况记录部，其记录所述打开按钮和所述关闭按钮的每个楼层的操作。

2.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

所述开闭按钮操作判定部基于所述测量值的变化方向检测门的打开动作或者关闭动作，在从所述门的打开动作开始到关闭动作完成所需要的时间比预定的标准时间短的情况下，判定为操作了所述关闭按钮。

3.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

所述开闭按钮操作判定部基于所述测量值的变化方向检测门的打开动作或者关闭动作，在从所述门的打开动作开始到关闭动作完成所需要的时间比预定的标准时间长的情况下，判定为操作了所述打开按钮。

4.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

所述开闭按钮操作判定部基于所述测量值的变化方向检测门的打开动作或者关闭动作，在所述门的关闭动作完成前切换了所述测量值的变化方向的情况下，判定为所述门进行了反转。

5.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

在所述楼层判定部中按照每个楼层存储有门关闭时的所述测量值的初始值，通过对当前的所述测量值与各层的所述初始值进行比较来判定当前的轿厢停止层。

6.根据权利要求1所述的电梯诊断装置，其特征在于，

该电梯诊断装置还具备：通知部，其将记录在所述利用状况记录部中的利用状况发送到外部的管制中心。

7.一种电梯诊断装置，根据设置在轿厢的候梯厅侧的磁传感器的测量值来实施诊断，其特征在于，

该电梯诊断装置具备：

楼层判定部，其基于所述测量值判定轿厢停止层；以及

故障判定部，其基于所述测量值判定故障，

在仅在特定楼层所述测量值存在异常的情况下，所述故障判定部判定为在所述特定楼层的侯梯厅门附近的升降通道内设备中存在异常，

当在所有楼层所述测量值存在异常的情况下，所述故障判定部判定为设置于所述轿厢的设备中存在异常。

8.一种电梯诊断方法，基于设置在轿厢的候梯厅侧的磁传感器的测量值来实施诊断，其特征在于，

该电梯诊断方法具备以下步骤：

基于所述测量值判定所述轿厢的停止层的步骤；

基于所述测量值判定打开按钮和关闭按钮的操作的步骤；以及

将所述打开按钮和所述关闭按钮的每个楼层的操作发送到管制中心的步骤。

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