TWI606003B - Elevator detection device - Google Patents

Description

電梯檢測裝置

本發明係有關於一種自動地檢測出電梯之故障的電梯檢測裝置。

電梯之操作按鈕(button)係根據利用者之操作狀況，因塑膠(plastic)製之元件或端子損壞而可能發生動作不良。又，因為具有設置於電梯之門(door)端的感測器(sensor)及檢測出乘客之乘降的感測器類的籠門安全裝置係主要利用光之反射來動作，所以因灰塵之附著或遮蔽物之存在而可能發生動作不良。又，在操作按鈕及籠門安全裝置，因振動或老化而在端子或配線可能發生接觸不良。以往，這種動作不良及接觸不良係亦有若無電梯之保養員的定期檢測或自使用者之通報時未被檢測出而被放置不理的情況。可是，在近年來，提議預先檢測出在按鈕裝置或籠門安全裝置所發生之故障的技術。

在係一例之專利文獻1，將「提供可檢測出因老化而按鈕逐漸變得難反應之電梯(elevator)的操作盤」作為課題，「一實施形態之電梯1包含至少一個之操作按鈕B、運算部41、記憶部42以及顯示部43。操作按鈕B係具有電性接點B1、B2並藉機械式操作，輸出信號。運算部41係在輸出信號時根據在接點B1、B2流動之電流及作用於接點B1、B2之電壓， 計算電阻值並輸出。記憶部42係以對各操作按鈕B與時刻賦予關聯之方式記錄電阻值。揭示顯示部43係「顯示與記憶部42所記錄之各操作按鈕B的電阻值相關聯之按鈕資訊」的技術。在專利文獻1所揭示之技術，記憶按下按鈕裝置時之最新的電阻值，並從過去複數次份量之電阻值的平均值與變化率判定故障。

可是，在按鈕裝置或籠門安全裝置的故障，大致上可列舉如下之3種故障形態。第一種故障形態係裝置不會off，而持續on之on故障。on故障係在代表性上，因按鈕裝置之塑膠零件之嚙合不良所造成之按鈕的卡住、或對籠門安全裝置之遮蔽物的黏住而發生。第二種故障形態係裝置不會on，而持續off之off故障。off故障係代表性上，因通過按鈕裝置或籠門安全裝置與電梯控制裝置之配線的斷線而發生。第三種故障形態係因為裝置的動作是不穩定而重複on、off的故障。這種故障係在代表性上，因按鈕裝置之端子的接觸不良或污物對籠門安全裝置之附著而發生。

【先行專利文獻】 【專利文獻】

[專利文獻1]日本特開2014-9074號公報

可是，若依據該習知技術，因為根據按鈕裝置之在接點部的電阻值檢測出故障，所以雖然可偵測按鈕裝置之接點不良所造成的on故障，但是無法檢測出off故障與重複on、 off的故障。因此，具有不是可檢測出對電梯之動作有影響之故障之全部的問題。

本發明係鑑於該問題點而開發的，其目的在於在於得到一種可自動地檢測出對電梯之動作有影響之故障的電梯檢測裝置

為了解決上述之課題並達成目的，本發明係檢測出藉電梯控制裝置控制升降之電梯之異常的電梯檢測裝置，其特徵為包括：狀態收集部，係從該電梯控制裝置收集電梯之運轉狀態的資訊；及異常通知部，係經由該電梯控制裝置向搭乘處顯示裝置通知特定從該狀態收集部所收集之該運轉狀態的資訊判定異常之電梯裝置的資訊及顯示於搭乘處顯示裝置的異常資訊。

本發明之電梯檢測裝置具有可動地檢測出對電梯之動作有影響之故障的效果。

1‧‧‧電梯檢測裝置

2‧‧‧狀態收集部

3‧‧‧狀態記錄部

4‧‧‧狀態儲存部

5‧‧‧異常判定部

6‧‧‧異常檢測條件記憶部

7‧‧‧異常通知部

8‧‧‧條件學習部

9‧‧‧異常接收部

10‧‧‧監視終端機

11‧‧‧電梯控制裝置

12‧‧‧籠室

13‧‧‧籠內操作盤

14‧‧‧籠門安全裝置

15‧‧‧搭乘處顯示裝置

16‧‧‧搭乘處按鈕

17‧‧‧絞車

18‧‧‧升降路

21‧‧‧處理器

22‧‧‧記憶體

23‧‧‧傳送部

24‧‧‧接收部

25‧‧‧系統匯流排

第1圖係表示第1實施形態之電梯檢測裝置與該電梯檢測裝置所連接之周邊的構成的圖。

第2圖係說明第1實施形態之電梯檢測裝置的動作的流程圖(flowchart)。

第3圖係表示第1實施形態之狀態儲存部所儲存的移動狀態管理表(table)之一例的圖。

第4圖係表示第1實施形態之狀態儲存部所儲存的乘降狀態管理表之一例的圖。

第5圖係在第1實施形態在時間軸上以「0」或「1」表示在第4圖所示之乘降狀態管理表的電梯裝置之狀態的圖。

第6圖係表示在第1實施形態異常檢測條件記憶部所記憶的裝置管理表之一例的圖。

第7圖係表示在第1實施形態異常檢測條件記憶部所記憶的異常檢測條件管理表之一例的圖。

第8圖係表示在第1實施形態異常檢測條件記憶部所記憶的異常檢測條件管理表之一例的圖。

第9圖係表示在第1實施形態動作次數之計算的流程圖。

第10圖係在第1實施形態表示異常通知部輸出至搭乘處顯示裝置的資訊之一例的圖。

第11圖係在第1實施形態表示異常通知部輸出至監視終端機的資訊之一例的圖。

第12圖係表示在第2實施形態之異常檢測條件記憶部所記憶的異常檢測條件管理表之一例的圖。

第13圖係說明第3實施形態之電梯檢測裝置的動作的流程圖。

第14圖係表示在第3實施形態之異常檢測條件記憶部所記憶的異常檢測條件管理表之一例的圖。

第15圖係表示實現第1至第3實施形態之電梯檢測裝置的硬體(hardware)構成之一例的圖。

以下，根據圖面，詳細說明本發明之實施形態的電梯檢測裝置。此外，不是藉本實施形態限定本發明。

第1實施形態

在第1實施形態，說明檢測出按鈕裝置之故障的方法。第1圖係表示本發明之第1實施形態之電梯檢測裝置與該電梯檢測裝置所連接之周邊的構成的圖。在以下的說明，電梯之「運轉狀態」意指電梯設備是運轉中，並可應付乘客之籠呼叫的狀態。又，電梯之「乘降狀態」意指乘客在搭乘處呼叫籠，籠移至乘客所等待之搭乘處後，乘客乘入籠，籠向目的地樓層移動，乘客從籠至下車至目的地樓層之搭乘處的狀態。第1圖所示之電梯檢測裝置1包括：狀態收集部2，係從電梯控制裝置11收集電梯之運轉狀態的資訊並傳送；及異常通知部7，係經由電梯控制裝置11向搭乘處顯示裝置15通知是特定從狀態收集部2所收集之運轉狀態的資訊判定異常之電梯裝置的資訊之監視對象的裝置編號及異常資訊並顯示。又，第1圖所示之電梯檢測裝置1包括：狀態記錄部3，係從狀態收集部2所收集之運轉狀態的資訊取出乘客之乘降狀態的資訊並記錄乘降狀態的資訊；狀態儲存部4，係儲存從狀態記錄部3所傳送之乘降狀態的資訊；以及異常判定部5，係判定是否對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的運轉狀態與和該監視對象之裝置相關聯之裝置的運轉狀態一致，並傳送至異常通知部7。異常判定部5係在判定是否對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的運轉狀態與和該監視對象之裝置相關聯之裝置的運轉狀態一致時，算出是監視對象之按鈕裝置的動作次數與和 對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的操作相關聯之裝置的動作次數，並比較兩者之動作次數後，判定異常。進而，如第1圖所示，本第1實施形態之電梯檢測裝置1係亦可具備條件學習部8，該條件學習部8係從狀態儲存部4所儲存之資訊產生新的異常檢測條件，並追加記憶於異常檢測條件記憶部6。異常通知部7係與異常接收部9所具有之監視終端機10連接。監視終端機10所具有之異常接收部9係從異常通知部7收到裝置之異常時，將關於發生異常之裝置的資訊顯示於監視終端機10。

若著眼於連接關係，第1圖所示之電梯檢測裝置1包括：狀態收集部2，係與狀態記錄部3及電梯控制裝置11連接；狀態記錄部3，係與狀態收集部2、狀態儲存部4以及條件學習部8連接；狀態儲存部4，係與狀態記錄部3、異常判定部5以及條件學習部8連接；異常判定部5，係與狀態儲存部4、異常檢測條件記憶部6以及異常通知部7連接；異常檢測條件記憶部6，係與異常判定部5及條件學習部8連接；異常通知部7，係與異常判定部5、異常接收部9以及電梯控制裝置11連接；以及條件學習部8，係與狀態記錄部3、狀態儲存部4以及異常檢測條件記憶部6連接。

此外，在產生新的異常檢測條件並不進行追加記憶之動作的情況，亦可不設置條件學習部8， 電梯控制裝置11係設置於乘客所搭載之籠室12的升降路18，並與狀態收集部2、異常通知部7、籠內操作盤 13、籠門安全裝置14、搭乘處顯示裝置15以及搭乘處按鈕16連接。藉電梯控制裝置11進行升降控制的籠室12係具備籠內操作盤13，並與電梯控制裝置11、籠門安全裝置14以及絞車17連接。在籠內操作盤13包含主操作盤與副操作盤，在指定目的地樓層之目的地樓層按鈕、開門按鈕以及關門按鈕設置於各個主操作盤與副操作盤。籠門安全裝置14係設置於電梯之門端或籠框之安全裝置，並包括設置於籠門端之紅外線感測器及設置於籠框上部的紅外線感測器，係在偵測到在關門中將進來的乘客時，切換成開門動作，而防止乘客與門之碰撞的裝置。搭乘處顯示裝置15係與電梯控制裝置11連接，並顯示籠室12之現在位置，或顯示乘客所需之資訊的裝置。搭乘處按鈕16係由向上按鈕及向下按鈕所構成，藉由操作搭乘處按鈕16，可根據電梯控制裝置11所輸出之指令呼叫籠室12。與電梯控制裝置11及籠室12連接之絞車17係根據電梯控制裝置11的指令，使籠室12升降。

第2圖係說明本發明之第1實施形態的電梯檢測裝置之動作的流程圖。電梯檢測裝置1係使處理開始(start)時，首先，進行起始設定(S1)。此處，電梯檢測裝置1係對狀態儲存部4及異常檢測條件記憶部6進行起始化。狀態儲存部4記憶體移動狀態管理表及乘降狀態管理表。此外，藉電梯檢測裝置1之起始設定，至少異常檢測條件記憶部6所儲存之第7圖所示的異常檢測條件管理表之動作次數的項目成為空欄。

第3圖係表示狀態儲存部4所儲存的移動狀態管理表之一例的圖。在第3圖所示移動狀態管理表，記憶管理編 號、移動時刻、出發樓層以及到達樓層。第3圖所示之管理編號係在乘客乘降電梯時，將電梯之乘客之乘降狀態的資訊記憶體移動狀態管理表時所賦予的序號。第3圖所示之移動時刻係產生被賦予管理編號之電梯的乘客之乘降狀態的資訊的時刻，係乘客搭乘電梯之時刻。第3圖所示之出發樓層係在被賦予管理編號之電梯的乘客之乘降狀態的資訊，乘客搭乘籠室12之樓層數。第3圖所示之到達樓層係在被賦予管理編號之電梯的乘客之乘降狀態的資訊，乘客從籠室12下車之樓層數。

第4圖係表示狀態儲存部4所儲存的乘降狀態管理表之一例的圖。在第4圖所示之乘降狀態管理表，記憶管理編號、籠運轉狀態、籠停止狀態、籠開門狀態、籠關門狀態、秤裝置狀態、籠按鈕狀態、搭乘處按鈕狀態以及籠門安全裝置狀態。此外，在第4圖，省略狀態之詞。又，在籠按鈕狀態，包含目的地樓層按鈕狀態、開門按鈕狀態以及關門按鈕狀態。

第4圖所示之管理編號係與第3圖所示之移動狀態管理表的管理編號對應。籠運轉狀態係在籠室12之移動中是「1」，在籠室12之停止中是「0」。籠停止狀態係在籠室12之停止中是「1」，在籠室12之移動中是「0」。籠開門狀態係在籠室12之開門中是「1」，在籠室12之關門中是「0」。籠關門狀態係在籠室12之關門中是「1」，在籠室12之開門中是「0」。秤裝置狀態係在籠室12有乘客的情況是「1」，在籠室12無乘客的情況是「0」。此外，秤裝置係測量籠室12之載重的裝置，電梯控制裝置11係根據秤裝置所測量之載重的測量結果，判斷籠室12內有無乘客。此外，秤裝置係一般 設置於籠室12的地板下。籠按鈕狀態係僅當在籠室12目的地樓層按鈕或開門按鈕或者關門按鈕被按時成為「1」，在除此以外時是「0」。搭乘處按鈕狀態係僅在從搭乘處按鈕16被按時至籠室12到達成為「1」，在除此以外時是「0」。籠門安全裝置狀態係在乘客對籠室12之乘車時間點或乘客自籠室12之下車時間點成為「1」，在除此以外時是「0」。第5圖係在時間軸上以「0」或「1」表示在第4圖所示之乘降狀態管理表的電梯裝置之狀態的圖。

異常檢測條件記憶部6記憶裝置管理表及異常檢測條件管理表。

第6圖係表示異常檢測條件記憶部6所記憶的裝置管理表之一例的圖。在第6圖所示之裝置管理表，記憶是特定裝置之資訊的裝置編號及裝置名稱。第6圖所示之裝置編號係對故障檢測之對象裝置所賦予的序號。第6圖所示之裝置名稱係被賦予各裝置編號之故障檢測之對象裝置的裝置名稱。

第7圖及第8圖係表示異常檢測條件記憶部6所記憶的異常檢測條件管理表之一例的圖。在第7圖及第8圖所示之異常檢測條件管理表，記憶裝置編號、電梯狀態、出發樓層、到達樓層以及動作次數。裝置編號、電梯狀態、出發樓層以及到達樓層係所預設之異常檢測條件。裝置編號係是監視對象之裝置的編號。動作次數係對異常檢測條件所收集之在第7圖所示的電梯狀態之項目所記載之裝置的動作次數。第7圖及第8圖所示之異常檢測條件管理表的第1列指是監視對象的裝置，第2列以後指與監視對象之裝置的操作相關聯的裝置。在 各個列，異常判定部5計算裝置之動作次數。在第8圖，在第1列記憶是監視對象之裝置的裝置編號「7」之主操作盤「5」按鈕的異常檢測條件，在第2列以後表示在按下與監視對象之裝置的操作相關聯的主操作盤「5」按鈕時應檢測出之電梯狀態、出發樓層、到達樓層以及異常判定部5所計算之動作次數。作為與主操作盤「5」按鈕之按下相關聯的動作，從電梯之乘降狀態中，可舉例表示從是交通量最多之樓層的主樓層向5樓移動的次數及從5樓向主樓層移動的次數。此外，此處，將1樓當作主樓層。

在S1之起始設定結束後，接著，回到第2圖之說明，狀態收集部2係從電梯控制裝置11每隔單位時間收集電梯之運轉狀態的資訊，並將所收集之電梯之運轉狀態的資訊與所收集的時刻輸出至狀態記錄部3。狀態記錄部3係從自狀態收集部2所輸入之電梯之運轉狀態的資訊，判定是否搭乘處按鈕已被按下(S2)。在未按下搭乘處按鈕的情況，即，在S2分支至No的情況，狀態記錄部3係至搭乘處按鈕已被按下進行判定。在搭乘處按鈕被按下的情況，即，在S2分支至Yes的情況，狀態記錄部3係記憶搭乘處按鈕被按下之時刻與其樓層數，進而，將從狀態收集部2所輸入之電梯之運轉狀態的資訊記錄於狀態儲存部4(S3)。狀態記錄部3係藉由讀出此運轉狀態的資訊，每隔單位時間收集籠運轉狀態之資訊、籠停止狀態之資訊、籠開門狀態之資訊、籠關門狀態之資訊、秤裝置狀態之資訊、籠按鈕狀態之資訊、搭乘處按鈕狀態之資訊、以及籠門安全裝置狀態之資訊，並在秤裝置狀態之變動後，判定是否 關門(S4)。在秤裝置狀態之變動後無關門的情況，即，在S4分支至NO的情況，狀態記錄部3繼續記錄運轉狀態的資訊。即，狀態記錄部3係將運轉狀態的資訊記錄至在秤裝置狀態之變動後有關門。換言之，狀態記錄部3係在秤裝置狀態從「1」變成「0」而成為籠內無乘客之狀態後，將運轉狀態的資訊記錄至成為籠關門狀態。

在秤裝置狀態之變動後有關門的情況，即在S4分支至Yes的情況，狀態記錄部3係將從狀態收集部2所輸入之被按下搭乘處按鈕的時刻、被按下搭乘處按鈕的樓層數與到達之樓層數以及所收集的電梯之運轉狀態的資訊作為電梯之乘降狀態，記憶於狀態儲存部4(S5)。此外，在第5圖，表示狀態記錄部3所記錄之電梯之乘降狀態的資訊之收集範圍。在第5圖，收集範圍係從藉搭乘處按鈕之呼叫動作，至進入籠之乘客在到達樓層下車，並籠門關閉表示成收集範圍。收集範圍之電梯的動作係如下所示。首先，乘客按下搭乘處按鈕時，籠移至按下之搭乘處按鈕的樓層。接著，籠門開門，乘客進入籠。然後，乘客操作籠內操作盤13，進行目的地樓層之選擇或籠門之關門。最後，在籠向目的地樓層移動後籠門開門，乘客從籠退出至目的地樓層的搭乘處。

狀態記錄部3係在乘降狀態之資訊的記錄時，產生管理編號，並分別將是被按下搭乘處按鈕之時刻的移動時刻、是被按下搭乘處按鈕之樓層數的出發樓層以及是到達樓層數之到達樓層記憶於第3圖所示之狀態儲存部4所儲存的移動狀態管理表。又，狀態記錄部3分別將管理編號、狀態收集部 2所收集的籠運轉狀態之資訊、籠停止狀態之資訊、籠開門狀態之資訊、籠關門狀態之資訊、秤裝置狀態之資訊、籠按鈕狀態之資訊、搭乘處按鈕狀態之資訊、以及籠門安全裝置狀態之資訊記憶於第4圖所示之狀態儲存部4所儲存的乘降狀態管理表。此外，籠按鈕狀態之資訊包含目的地樓層按鈕之資訊、開門按鈕狀態之資訊以及關門按鈕狀態之資訊。

接著，異常判定部5計算動作次數(S6)。即，從狀態儲存部4所記憶之電梯之乘降狀態的資訊，計算第6圖所示之裝置管理表之從裝置編號1號至n號的動作次數。第9圖係表示動作次數之計算的流程圖。從裝置編號1號之裝置開始處理，首先，異常判定部5判定是否現在之裝置編號是n以下(S101)。在現在之裝置編號不是n以下的情況(S101：No)，結束處理。在現在之裝置編號是n以下的情況(S101：Yes)，讀入異常檢測條件管理表，取得檢測出異常的裝置編號(S102)。然後，異常判定部5讀入移動狀態管理表，取得出發樓層及到達樓層(S103)。接著，異常判定部5讀入乘降狀態管理表，統計各項目之變化次數(S104)，然後，回到步驟S101。作為具體例，說明判定主操作盤之「5」按鈕之異常的情況。主操作盤之「5」按鈕係在第6圖所示之裝置管理表，是裝置編號「7」。因此，異常判定部5計算第7圖所示之異常檢測條件管理表的裝置編號是之電梯狀態的動作次數。若依據第7圖，應計算動作次數之項目係從主樓層移至5樓時之主操作盤「5」按鈕、從5樓移至主樓層時之主操作盤「主樓層」按鈕、從主樓層移至5樓時之籠運轉、從5樓移至主樓層時之籠運轉、從主樓層 移至5樓時之副操作盤「5」按鈕的按下、從5樓移至主樓層時之副操作盤「主樓層」按鈕的按下、從主樓層移至5樓時之搭乘處按鈕的按下以及從5樓移至主樓層時之搭乘處按鈕的按下。異常判定部5係從第3圖所示之移動狀態管理表收集出發樓層與到達樓層，並從狀態儲存部4所儲存之第4圖所示的乘降狀態管理表收集各電梯狀態，並算出電梯狀態之各項目從「0」變成「1」之次數及從「1」變成「0」之次數的累計。異常判定部5將所算出之次數記憶於第7圖所示之異常檢測條件記憶部6所儲存的異常檢測條件管理表之動作次數的項目。然後，對在第6圖所示之裝置管理表之全部的裝置編號進行相同的操作。

接著，異常判定部5判定是監視對象之按鈕裝置的動作次數、與和對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的操作相關聯之裝置的動作次數之百分比是否異常(S7)。即，異常判定部5係從統計之動作次數判定裝置之異常。此處，當作在電梯之乘降狀態中對各裝置所計算之動作次數根據正常分布，在對象裝置之動作次數不在±3σ之範圍的情況判定是異常。此外，σ是標準偏差，在標準偏差之算出，例如有使用在一個月期間從裝置之設置記錄了每一天之裝置之動作次數的結果、與判定異常之日之裝置的動作次數之方法。此處，將3σ作為判定基準值，但是本發明係未限定為此。亦可是σ、2σ、4σ，亦可更大。例如，在第8圖，主操作盤「5」按鈕之動作次數是2次，因為和與對應於異常檢測條件之監視對象的操作相關聯之裝置的平均值相比，位於±3σ之範圍外，所以異常判 定部5判定異常。即，異常判定部5係使用與異常檢測條件記憶部6所儲存之異常檢測條件對應之監視對象之裝置的動作次數和異常檢測條件，算出監視對象之裝置的動作次數和與該監視對象之裝置的操作相關聯之裝置的動作次數並比較，藉此，判定監視對象之裝置的異常。進而，在主操作盤「5」按鈕之動作次數小於其他的電梯狀態之動作次數的平均的情況，因為應變成on時變成off的情況多，所以異常判定部5判定主操作盤「5」按鈕是off故障。又，在主操作盤「5」按鈕之動作次數大於其他的電梯狀態之動作次數的平均的情況，因為認為儘管未進行變成on或變成off之操作，卻重複on、off，所以異常判定部5判別主操作盤「5」按鈕是重複on、off的故障。即，亦可異常判定部5係從狀態儲存部4所儲存之電梯之按鈕裝置的狀態、電梯之籠移動的狀態、以及籠門之開閉狀態，判別按鈕裝置之off故障與重複on、off的故障。藉此，電梯檢測裝置1自動地檢測出按鈕裝置之off故障與重複on、off的故障，而可判別是哪一種的故障形態。然後，在百分比是無異常的情況，即，在S7分支至No的情況，回到S2之是否被按下搭乘處按鈕之判定。在百分比是異常的情況，即在S7分支至Yes的情況，異常判定部5係將被判定發生異常之裝置的裝置編號、裝置名稱、動作次數以及與被判定發生異常之裝置相關聯之裝置的動作次數之平均值傳送至異常通知部7。依此方式，異常判定部5係判定是否對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的運轉狀態及與該監視對象的裝置相關聯之裝置的運轉狀態一致，並傳送至異常通知部7。

接著，異常通知部7通知異常(S8)。即，異常通知部7係經由電梯控制裝置11將從異常判定部5所接收之被判定發生異常之裝置的裝置編號與使搭乘處顯示裝置15之目的地樓層的箭號閃爍的指示傳送至搭乘處顯示裝置15。進而，異常通知部7係將從異常判定部5所接收之被判定發生異常之裝置的裝置編號、裝置名稱、動作次數以及與被判定發生異常之裝置相關聯的裝置之動作次數的平均值亦傳送至監視終端機10的異常接收部9。

第10圖係表示異常通知部7輸出至搭乘處顯示裝置15的資訊之一例的圖。等待電梯之到達的乘客係可根據第10圖所示之目的地樓層的箭號閃爍，得知電梯發生故障。第11圖係表示異常通知部7輸出至監視終端機10的資訊之一例的圖。監視終端機10之使用者，在代表上電梯之管理者或警衛係如第11圖所示，可根據被判定發生異常之裝置的裝置編號、裝置名稱、動作次數以及與被判定發生異常之裝置相關聯的裝置之動作次數的平均值之顯示，得知電梯發生故障。又，亦可與被判定發生異常之裝置相關聯的裝置之動作次數的顯示不是平均值，而是第8圖所示之異常檢測條件管理表之第2列以後之全部的動作次數。此外，異常通知部7係亦可是對搭乘處顯示裝置15及監視終端機10之任一個都通知的構成，亦可是僅通知搭乘處顯示裝置15及監視終端機10的其中一方。

以上，如在本第1實施形態之說明所示，可得到可自動地檢測出對電梯之動作有影響之故障的電梯檢測裝置。

第2實施形態

在本第2實施形態，說明檢測出籠門安全裝置之故障的方法。在在本第2實施形態，至狀態記錄部3記錄乘客之乘降狀態的資訊(S5)之動作係與第2圖之處理相同。異常判定部5係從狀態儲存部4所記憶之電梯的乘客之乘降狀態的資訊，計算籠門安全裝置的動作次數。

第12圖係表示異常檢測條件記憶部6所記憶的異常檢測條件管理表之一例的圖。籠門安全裝置14係在第6圖所示之裝置管理表，是裝置編號「10」。因此，計算是第12圖所示之異常檢測條件管理表的裝置編號是「10」之電梯狀態的動作次數。若依據第12圖之異常檢測條件管理表，應計算動作次數之項目係籠門安全裝置狀態之從「0」往「1」或從「1」往「0」的變化、籠開門狀態之從「0」往「1」或從「1」往「0」的變化、籠閉門狀態之從「0」往「1」或從「1」往「0」的變化、搭乘處按鈕狀態之從「0」往「1」或從「1」往「0」的變化、秤裝置狀態之從「0」往「1」或從「1」往「0」的變化。所算出之動作次數係如第12圖所示，被記憶於異常檢測條件管理表的動作次數。然後，第2圖之S7以後的動作係與第1實施形態相同。如在本第2實施形態之說明所示，可得到可自動地檢測出影響電梯之動作的籠門安全裝置之故障的電梯檢測裝置。如在本第2實施形態之說明所示，亦可異常判定部5係使用狀態儲存部4所儲存之電梯之籠門安全裝置的狀態、電梯之籠門的開閉狀態以及秤裝置之狀態，判別籠門安全裝置之off故障與重複on、off的故障。

第3實施形態

在本第3實施形態，說明不僅檢測出如第1、第2實施形態所示的故障，而且可根據狀態儲存部之內容對異常檢測條件記憶部追加記憶異常檢測條件的電梯檢測裝置。

第13圖係說明本發明之第3實施形態的電梯檢測裝置之動作的流程圖。在本第3實施形態，至狀態記錄部3記錄乘降狀態的資訊(S5)之動作係與第2圖之處理相同。在S5之後，狀態記錄部3判定是否乘降狀態之資訊的記錄次數達到規定的學習次數(S16)。在S16分支至No的情況，即，乘降狀態之資訊的記錄次數未達到規定之學習次數的情況，異常判定部5係與第2圖之S6一樣地計算動作次數，以後之處理亦相同。在S16分支至Yes的情況，即，乘降狀態之資訊的記錄次數達到規定之學習次數的情況，條件學習部8學習異常檢測條件。

條件學習部8係從狀態儲存部4讀出電梯之運轉狀態的資訊(S17)，再算出關聯度(S18)。還追加記憶異常檢測條件(S19)。關聯度係例如是監視對象之按鈕裝置或籠門安全裝置的動作次數、與和對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的操作相關聯之裝置的動作次數之百分比。

第14圖係表示在本第3實施形態之異常檢測條件管理表之一例的圖。在主操作盤之「5」按鈕被按下時，實際上在從主樓層到達4樓之運轉或從4樓到達主樓層之運轉最多的情況，將從主樓層到達4樓之籠運轉與從4樓到達主樓層之籠運轉追加記憶於異常檢測條件管理表。異常檢測條件之追加記憶後的動作係與第2圖之S6一樣，異常判定部5計算動作 次數，以後的動作亦相同。

依此方式，條件學習部8係從動作次數導出藉目的地樓層按鈕所指定之樓層數與實際上籠室所到達之樓層數的關係。但，條件學習係未限定為此，亦可條件學習部8係除此以外，亦進行將按鈕裝置狀態，即目的地樓層按鈕狀態、開門按鈕狀態以及籠關門狀態，與電梯之狀態，即籠運轉狀態、籠停止狀態、籠開門狀態以及秤裝置狀態的動作次數作為次元之主成分分析後，計算其特異值，藉此，導出未知之關聯，並追加記憶於異常檢測條件管理表。

即，本第3實施形態之電梯檢測裝置具備條件學習部8，條件學習部8係藉由追加記憶狀態儲存部4所儲存之乘降狀態的資訊中達到規定之學習次數之狀態的資訊，更新異常檢測條件之資訊。

若依據本第3實施形態，不僅可自動地檢測出在以往進行電梯之定期檢測時或來自電梯之乘客的通知所得知之對電梯的動作有影響之故障，而且自動地學習用以檢測出故障之異常檢測條件並記憶，藉此，可亦自動地判別未設定之異常檢測條件並通知。

第15圖係表示實現第1至第3實施形態之電梯檢測裝置的硬體構成之一例的圖。狀態收集部2係藉處理器(processor)21及接收部24所實現，狀態記錄部3、狀態儲存部4以及異常檢測條件記憶部6係藉記憶體(memory)22所實現，異常判定部5及條件學習部8係藉處理器21所實現，異常通知部7係藉處理器21及傳送部23所實現。而且，處理器21、 記憶體22、傳送部23以及接收部24係藉系統匯流排(systembus)25所連接。此外，亦可這些各個裝置係具有複數個處理器21，並具有複數個記憶體22。

以上之實施形態所示的構成係表示本發明之內容的一例，亦可與其他的周知之技術組合，亦可在不超出本發明之主旨的範圍，省略、變更構成之一部分。

1‧‧‧電梯檢測裝置

2‧‧‧狀態收集部

3‧‧‧狀態記錄部

4‧‧‧狀態儲存部

5‧‧‧異常判定部

6‧‧‧異常檢測條件記憶部

7‧‧‧異常通知部

8‧‧‧條件學習部

9‧‧‧異常接收部

10‧‧‧監視終端機

11‧‧‧電梯控制裝置

12‧‧‧籠室

13‧‧‧籠內操作盤

14‧‧‧籠門安全裝置

15‧‧‧搭乘處顯示裝置

16‧‧‧搭乘處按鈕

17‧‧‧絞車

18‧‧‧升降路

Claims (4)

1. 一種電梯檢測裝置，檢測出藉電梯控制裝置控制升降之電梯之異常，其特徵為包括：狀態收集部，係從該電梯控制裝置收集電梯之運轉狀態的資訊；異常通知部，係經由該電梯控制裝置向搭乘處顯示裝置通知特定從該狀態收集部所收集之該運轉狀態的資訊判定異常之電梯裝置的資訊及顯示於該搭乘處顯示裝置的異常資訊，狀態記錄部，係從該狀態收集部之該運轉狀態的資訊取出乘客之乘降狀態的資訊並記錄該乘降狀態的資訊；狀態儲存部，係儲存從該狀態記錄部所傳送之該乘降狀態的資訊；及異常判定部，係判定是否對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的運轉狀態與和該監視對象之裝置相關聯之裝置的運轉狀態一致，並傳送至該異常通知部；其中該異常判定部係使用該狀態儲存部所儲存之資訊與該異常檢測條件，算出監視對象之裝置的動作次數與和該監視對象之裝置相關聯之裝置的動作次數並比較，藉此，判定該監視對象之裝置的異常。
2. 一種電梯檢測裝置，檢測出藉電梯控制裝置控制升降之電梯之異常，其特徵為包括：狀態收集部，係從該電梯控制裝置收集電梯之運轉狀態的資訊； 異常通知部，係經由該電梯控制裝置向搭乘處顯示裝置通知特定從該狀態收集部所收集之該運轉狀態的資訊判定異常之電梯裝置的資訊及顯示於該搭乘處顯示裝置的異常資訊，狀態記錄部，係從該狀態收集部之該運轉狀態的資訊取出乘客之乘降狀態的資訊並記錄該乘降狀態的資訊；狀態儲存部，係儲存從該狀態記錄部所傳送之該乘降狀態的資訊；及異常判定部，係判定是否對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的運轉狀態與和該監視對象之裝置相關聯之裝置的運轉狀態一致，並傳送至該異常通知部；其中具備條件學習部，該條件學習部係在該狀態儲存部所儲存之資訊中，追加記憶達到規定之學習次數之狀態的資訊，藉此，更新該異常檢測條件。
3. 一種電梯檢測裝置，檢測出藉電梯控制裝置控制升降之電梯之異常，其特徵為包括：狀態收集部，係從該電梯控制裝置收集電梯之運轉狀態的資訊；異常通知部，係經由該電梯控制裝置向搭乘處顯示裝置通知特定從該狀態收集部所收集之該運轉狀態的資訊判定異常之電梯裝置的資訊及顯示於該搭乘處顯示裝置的異常資訊，狀態記錄部，係從該狀態收集部之該運轉狀態的資訊取出乘客之乘降狀態的資訊並記錄該乘降狀態的資訊； 狀態儲存部，係儲存從該狀態記錄部所傳送之該乘降狀態的資訊；及異常判定部，係判定是否對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的運轉狀態與和該監視對象之裝置相關聯之裝置的運轉狀態一致，並傳送至該異常通知部；其中該異常判定部係從該狀態儲存部所儲存之電梯之按鈕裝置的狀態、電梯之籠移動的狀態以及籠門之開閉狀態，判別按鈕裝置之off故障與重複on、off的故障。
4. 一種電梯檢測裝置，檢測出藉電梯控制裝置控制升降之電梯之異常，其特徵為包括：狀態收集部，係從該電梯控制裝置收集電梯之運轉狀態的資訊；異常通知部，係經由該電梯控制裝置向搭乘處顯示裝置通知特定從該狀態收集部所收集之該運轉狀態的資訊判定異常之電梯裝置的資訊及顯示於該搭乘處顯示裝置的異常資訊，狀態記錄部，係從該狀態收集部之該運轉狀態的資訊取出乘客之乘降狀態的資訊並記錄該乘降狀態的資訊；狀態儲存部，係儲存從該狀態記錄部所傳送之該乘降狀態的資訊；及異常判定部，係判定是否對應於異常檢測條件之監視對象之裝置的運轉狀態與和該監視對象之裝置相關聯之裝置的運轉狀態一致，並傳送至該異常通知部；其中該異常判定部係從該狀態儲存部所儲存之電梯之籠門安全裝置的狀 態、電梯之籠門的開閉狀態以及秤裝置的狀態，判別籠門安全裝置之off故障與重複on、off的故障。