JP6611874B1 - エレベータのドア診断装置およびドア診断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータドアで異常が発生した際に、異常の原因がかごドア側にあるか、乗場ドア側にあるかを認識しつつ異常を検出することが可能なエレベータのドア診断装置およびドア診断方法を提供する。【解決手段】実施形態によればドア診断装置は、ドア異常検出部とドア診断処理部とを備える。ドア異常検出部は、エレベータのかごドアが戸開閉した際に発生した異常を検出する。ドア診断処理部は、乗りかごがいずれかの階に着床して戸開閉した際にドア異常検出部で異常が検出されると、乗りかごを乗場ドアと係合しない位置に移動させてかごドアを再度戸開閉させ、当該戸開閉によりドア異常検出部で異常が検出されなかった場合には、着床していた階の乗場ドアに異常があると判定し、異常が検出された場合にはかごドアに異常があると判定する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、エレベータのドア診断装置およびドア診断方法に関する。

従来、エレベータでは、乗りかごが乗場に着床した際にかごドアと乗場ドアが係合することにより、両ドアが連動して戸開閉する構成になっている。これらのドアは使用頻度が高く、異常検出を未然に防ぐ必要があるため、定期的にドアに関わる機器の動作、例えばドアモータのトルク値が正常な範囲内にあるかを自動で確認することで、ドア診断が実行されている。

特開２０１３−１７００３１号公報 特開２０１６−１６０００３号公報

しかし、上述したドア診断は、かごドアと乗場ドアとが係合されて実行されるため、異常が検出された場合に、その異常の原因がかごドア側にあるのか、乗場ドア側にあるのかを認識することができず、保守作業が煩雑になるという問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータドアで異常が発生した際に、異常の原因がかごドア側にあるか、乗場ドア側にあるかを認識しつつ異常を検出することが可能なエレベータのドア診断装置およびドア診断方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればドア診断装置は、ドア異常検出部とドア診断処理部とを備える。ドア異常検出部は、エレベータのかごドアが戸開閉した際に発生した異常を検出する。ドア診断処理部は、乗りかごがいずれかの階に着床して戸開閉した際にドア異常検出部で異常が検出されると、乗りかごを乗場ドアと係合しない位置に移動させてかごドアを再度戸開閉させ、当該戸開閉によりドア異常検出部で異常が検出されなかった場合には、着床していた階の乗場ドアに異常があると判定し、異常が検出された場合にはかごドアに異常があると判定する。

第１〜第３実施形態によるドア診断装置としての遠隔診断装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。 第１〜第３実施形態によるドア診断装置としての遠隔診断装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態によるドア診断装置としての遠隔診断装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態によるドア診断装置としての遠隔診断装置の動作を示すフローチャート。 第３実施形態によるドア診断装置としての遠隔診断装置の動作を示すフローチャート。

《第１実施形態》
〈第１実施形態によるドア診断装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第１実施形態によるドア診断装置としての遠隔診断装置を利用したエレベータシステム１Ａの構成について、図１を参照して説明する。本実施形態によるエレベータシステム１Ａは、ｎ階建ての建物内に設置されたエレベータ２Ａと、当該建物から遠隔地の遠隔監視センタに設置された遠隔監視センタ装置３とが通信ネットワーク４を介して接続されて構成されている。遠隔監視センタ装置３は、エレベータ２Ａの動作を遠隔で監視するために、エレベータ２Ａで定期的に実行する診断運転の実行スケジュール情報をエレベータ制御装置１０Ａに送信するとともに、エレベータ２Ａで実行されたドア診断の結果情報を取得して監視する。

エレベータ２Ａは、当該建物内の昇降路上部に設置された巻上げ機５と、巻上げ機５に掛け渡されたロープの一端に吊り下げられ、昇降路内を１階の乗場６−１〜ｎ階の乗場６−ｎ間を移動する乗りかご７と、ロープの他端に吊り下げられた釣り合いおもり８と、昇降路上部に設置され、巻上げ機５に信号線で接続されるとともに乗りかご７にテールコード９を介して接続されたエレベータ制御装置１０Ａとを有する。各階の乗場６−１〜６−ｎにはそれぞれ、乗場ドア６１−１〜６１−ｎが設置されている。以下、乗場６−１〜６−ｎに関し、いずれの乗場であるかを特定しない場合には、「乗場６」と記載する。また、乗場ドア６１−１〜６１−ｎに関し、いずれの乗場ドアであるかを特定しない場合には、「乗場ドア６１」と記載する。

乗りかご７には、かごドア７１と、乗りかご７上部に設置されたドア制御装置７３およびドアモータ７２とを有する。ドアモータ７２は、かごドア７１の戸開閉を駆動する。ドア制御装置７３は、エレベータ制御装置１０Ａから送信される動作制御信号に基づいて、かごドア７１の開閉動作を制御するための信号をドアモータ７２に出力する。

エレベータ制御装置１０Ａは、図２に示すように、遠隔診断装置１１Ａと、動作制御部１２とを有する。遠隔診断装置１１Ａは、通信部１１１と、ドア異常検出部１１２と、ドア診断処理部１１３Ａとを有する。通信部１１１は、通信ネットワーク４を介して遠隔監視センタ装置３との通信を行う。ドア異常検出部１１２は、かごドア７１が戸開閉した際に、ドアモータ７２にかかるトルク値等に基づいて、かごドア７１または乗場ドア６１で発生した異常を検出する。

ドア診断処理部１１３Ａは、遠隔監視センタ装置３から送信される診断運転の実行スケジュール情報に基づいて、エレベータ２Ａのドア診断処理の実行タイミングが到来したと判断すると、乗りかご７を、各階の乗場６−１〜６−ｎに順次着床させ、着床した各乗場で、かごドア７１に該当階の乗場ドア６１を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示を出力する。そして、いずれかの階で戸開閉した際にドア異常検出部１１２で異常が検出されると、乗りかご７を、かごドア７１がいずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置に移動させ、再度、かごドア７１を戸開閉させる指示を出力する。かごドア７１がいずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置に乗りかご７が移動して戸開閉した際に、ドア異常検出部１１２で異常が検出されなかった場合には、異常が検出された際に乗りかご７が着床していた階の乗場ドアに異常があると判定し、ドア異常検出部１１２で異常が検出された場合には、かごドア７１に異常があると判定する。

動作制御部１２は、ドア診断処理部１１３Ａから出力された指示に基づいて、巻上げ機５および乗りかご７の機器の動作制御信号を出力する。

〈第１実施形態によるドア診断装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。本実施形態において、エレベータ２Ａの動作を遠隔で監視するために、エレベータ２Ａで定期的に実行する診断運転の実行スケジュール情報が遠隔監視センタ装置３からエレベータ制御装置１０Ａに送信される。送信された診断運転の実行スケジュール情報は、エレベータ制御装置１０Ａの遠隔診断装置１１Ａの通信部１１１を介してドア診断処理部１１３Ａで受信され保持される。

ドア診断処理部１１３Ａで保持した診断運転の実行スケジュール情報に基づいて、ドア診断処理の実行タイミングが到来したと判定されると（Ｓ１の「YES」）、乗りかご７を最下階に移動させて乗場６−１に着床させ、かごドア７１に乗場ドア６１−１を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ２）。そして、出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が乗場６−１に着床してかごドア７１およびこれに係合した乗場ドア６１−１が戸開閉する。

ここで、乗場６−１でかごドア７１および乗場ドア６１−１が戸開閉した際にドア異常検出部１１２で異常が検出されると（Ｓ３の「YES」）、ドア診断処理部１１３Ａにより、乗りかご７を、かごドア７１がいずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置に移動させ、再度かごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ４）。かごドア７１がいずれの階の乗場ドアとも係合しない位置は、例えば、連続する２つに階の階間かまたは、昇降路内に予め設定された非常救出口に対応する位置である。非常救出口は、高層ビルなどで、非停止階が所定長以上の距離で連続して存在する昇降路において、非常時に乗りかご内の利用者を救出するために昇降路壁面に設けられる救出口である。

出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が、いずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置に移動されてかごドア７１が戸開閉する。

ここで、乗場６−１でかごドア７１が戸開閉した際にドア異常検出部１１２で異常が検出されなかった場合には（Ｓ５の「NO」）、ドア診断処理部１１３Ａにより、異常が検出された際に乗りかご７が着床していた階、つまり１階の乗場ドア６１−１に異常があると判定されることで、１階に関するドア診断処理が実行される（Ｓ６）。そして、このときはまだ全階床のドア診断処理が完了していないため（Ｓ７の「NO」）ステップＳ８に移行し、ドア診断処理部１１３Ａにより、乗りかご７を次の診断対象階である２階に移動させて乗場６−２に着床させ、かごドア７１に乗場ドア６１−２を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ８）。

そして、出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が乗場６−２に着床してかごドア７１およびこれに係合した乗場ドア６１−２が戸開閉する。ステップＳ３〜Ｓ６の処理は、ｎ階におけるドア診断処理が完了するまで繰り返される。その際、ステップＳ３で異常が検出されなかった場合には、ステップＳ４〜Ｓ６の処理は実行されず、ステップＳ７に移行する。また、ステップＳ５で異常が検出された場合には、ドア診断処理部１１３Ａによりかごドア７１に異常があると判定される（Ｓ９）。

ステップＳ７において全階床のドア診断処理が完了したと判定され（Ｓ７の「YES」）、いずれかの階の乗場ドア６１で異常ありと判定されたとき（Ｓ１０の「YES」）、またはステップＳ９においてかごドア７１に異常ありと判定されたときには、ドア診断処理部１１３Ａにおいて該当する異常に関する異常情報が生成されて登録されるとともに、通信部１１１から遠隔監視センタ装置３に送信される（Ｓ１１）。

遠隔監視センタ装置３では、エレベータ２Ａからドア診断処理における異常情報が取得されると、当該異常情報を音声またはテキスト情報で出力し、保守員に報知されてドア診断が終了する。また、ステップＳ１０においていずれの階においても乗場ドア６１で異常ありと判定されなかったときには（Ｓ１０の「NO」）、異常情報は生成されず、ドア診断が終了する。

以上の第１実施形態によれば、エレベータドアで異常が発生した際に、異常の原因がかごドア側にあるか、乗場ドア側にあるかを認識しつつ、異常を自動で検出することができる。

《第２実施形態》
〈第２実施形態によるドア診断装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータシステム１Ｂの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態においてエレベータ制御装置１０Ｂの遠隔診断装置１１Ｂ内のドア診断処理部１１３Ｂは、エレベータ２Ａのドア診断処理の実行タイミングが到来したと判断すると、乗りかご７を、かごドア７１がいずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置に移動させてかごドア７１を戸開閉させる指示を出力する。そして、当該位置で戸開閉した際にドア異常検出部１１２で異常が検出されなかった場合は、乗りかご７を、各階の乗場６−１〜６−ｎに順次着床させ、着床した各乗場で、かごドア７１に該当階の乗場ドアを係合させた状態でかごドアを戸開閉させる指示を出力する。ここで、かごドア７１がいずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置でかごドア７１が戸開閉した際に異常が検出されると、かごドア７１に異常があると判定し、乗りかご７がいずれかの階で戸開閉したした際に異常が検出されると、該当する乗場６の乗場ドア６１に異常があると判定する。

〈第２実施形態によるドア診断装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｂの動作について、図４のフローチャートを参照して説明する。

ドア診断処理部１１３Ａで保持した診断運転の実行スケジュール情報に基づいて、ドア診断処理の実行タイミングが到来したと判定されると（Ｓ１の「YES」）、乗りかご７を、かごドア７１がいずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置に移動させ、かごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ２２）。そして、出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が、いずれの階の乗場ドア６１とも係合しない位置に移動されてかごドア７１が戸開閉する。

ここで、乗場６−１でかごドア７１が戸開閉した際にドア異常検出部１１２で異常が検出されなかった場合には（Ｓ２３の「NO」）、ドア診断処理部１１３Ａにより、乗りかご７を最下階に移動させて乗場６−１に着床させ、かごドア７１に乗場ドア６１−１を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ２４）。そして、出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が乗場６−１に着床してかごドア７１およびこれに係合した乗場ドア６１−１が戸開閉する。戸開閉の際にドア異常検出部１１２で異常が検出されれば、当該検出情報がドア診断処理部１１３Ｂに保持される。

そして、このときはまだ全階床のドア診断処理が完了していないため（Ｓ２５の「NO」）ステップＳ２６に移行し、ドア診断処理部１１３Ｂにより、乗りかご７を次の診断対象階である２階に移動させて乗場６−２に着床させ、かごドア７１に乗場ドア６１−２を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ２６）。

そして、出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が乗場６−２に着床してかごドア７１およびこれに係合した乗場ドア６１−２が戸開閉する。ステップＳ２３、Ｓ２４の処理は、ｎ階におけるドア診断処理が完了するまで繰り返される。その際、ステップＳ２３で異常が検出された場合には、ドア診断処理部１１３Ｂによりかごドア７１に異常があると判定され（Ｓ２８）、各階床におけるドア診断は実行されない。

ステップＳ２５において全階床のドア診断処理が完了したと判定され（Ｓ２５の「YES」）、いずれかの階の乗場ドア６１で異常ありと判定されているとき（Ｓ２７の「YES」）には、該当する階の乗場ドア６１に異常があると判定される（Ｓ２９）。ステップＳ２９でいずれかの階の乗場ドア６１に異常ありと判定されたかまたは、ステップＳ２８においてかごドア７１に異常があると判定されたときには、ドア診断処理部１１３Ｂにおいて該当する異常に関する異常情報が生成されて登録されるとともに、通信部１１１から遠隔監視センタ装置３に送信される（Ｓ３０）。

遠隔監視センタ装置３では、エレベータ２Ｂからドア診断処理における異常情報が取得されると、当該異常情報を音声またはテキスト情報で出力し、保守員に報知されてドア診断が終了する。また、ステップＳ２７においていずれの階においても乗場ドア６１で異常ありと判定されなかったときには（Ｓ２７の「NO」）、異常情報は生成されず、ドア診断が終了する。

以上の第２実施形態によれば、エレベータドアで異常が発生した際に、異常の原因がかごドア側にあるか、乗場ドア側にあるかを認識しつつ、異常を自動で検出することができる。

《第３実施形態》
〈第３実施形態によるドア診断装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータシステム１Ｃの構成は、第１実施形態で説明したエレベータシステム１Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する部分の詳細な説明は省略する。

本実施形態においてエレベータ制御装置１０Ｃの遠隔診断装置１１Ｃ内のドア診断処理部１１３Ｃは、エレベータ２Ｃのドア診断処理の実行タイミングが到来したと判断すると、乗りかご７を、各階の乗場６−１〜６−ｎに順次着床させ、着床した各乗場で、かごドア７１に該当階の乗場ドア６１を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示を出力する。そして、いずれか１つの階のみで戸開閉時にドア異常検出部１１２で異常が検出された場合には、該当する階の乗場ドア６１に異常があると判定し、複数の階床で、戸開閉時にドア異常検出部１１２で異常が検出された場合には、かごドア７１に異常があると判定する。

〈第３実施形態によるドア診断装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１Ｃの動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。

ドア診断処理部１１３Ｃで保持した診断運転の実行スケジュール情報に基づいて、ドア診断処理の実行タイミングが到来したと判定されると（Ｓ３１の「YES」）、乗りかご７を最下階に移動させて乗場６−１に着床させ、かごドア７１に乗場ドア６１−１を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ３２）。そして、出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が乗場６−１に着床してかごドア７１およびこれに係合した乗場ドア６１−１が戸開閉する。戸開閉の際にドア異常検出部１１２で異常が検出されれば、当該検出情報がドア診断処理部１１３Ｃに保持される。

そして、ドア異常検出部１１２で異常が検出されると（Ｓ３３の「YES」）、ドア診断処理部１１３Ｃにより、他の階床でのドア診断で異常ありと判定されているか確認される（Ｓ３４）。ここではまだ他の階床でのドア診断が実行されていないため、ステップＳ３４の「NO」→Ｓ３５の「NO」からステップＳ３６に移行し、乗りかご７を次の診断対象階である２階に移動させて乗場６−２に着床させ、かごドア７１に乗場ドア６１−２を係合させた状態でかごドア７１を戸開閉させる指示が出力される（Ｓ３６）。

そして、出力された指示に基づいて動作制御部１２により巻上げ機５および乗りかご７のドアモータ７２が駆動され、乗りかご７が乗場６−２に着床してかごドア７１およびこれに係合した乗場ドア６１−２が戸開閉する。ステップＳ３３、Ｓ３４の処理は、ｎ階におけるドア診断処理が完了するまで繰り返される。その際、ステップＳ３４において、他の階床でのドア診断で異常ありと判定されている場合（Ｓ３４の「YES」）、つまり複数の階においてドア診断で異常ありと判定されている場合には、ドア診断処理部１１３Ｃによりかごドア７１に異常があると判定され（Ｓ３７）、以降の階床におけるドア診断は実行されない。

ステップＳ３５において全階床のドア診断処理が完了したと判定され（Ｓ３５の「YES」）、いずれか１つの階の乗場ドア６１で異常ありと判定されているとき（Ｓ３８の「YES」）には、該当する階の乗場ドア６１に異常があると判定される（Ｓ３９）。ステップＳ３９でいずれか１つの階の乗場ドア６１に異常ありと判定されたかまたは、ステップＳ３７においてかごドア７１に異常があると判定されたときには、ドア診断処理部１１３Ｃにおいて該当する異常に関する異常情報が生成されて登録されるとともに、通信部１１１から遠隔監視センタ装置３に送信される（Ｓ４０）。

遠隔監視センタ装置３では、エレベータ２Ｃからドア診断処理における異常情報が取得されると、当該異常情報を音声またはテキスト情報で出力し、保守員に報知されてドア診断が終了する。また、ステップＳ３８においていずれの階においても乗場ドア６１で異常ありと判定されなかったときには（Ｓ３８の「NO」）、異常情報は生成されず、ドア診断が終了する。

以上の第３実施形態によれば、エレベータドアで異常が発生した際に、異常の原因がかごドア側にあるか、乗場ドア側にあるかを認識しつつ、異常を自動で検出することができる。

上述した第１〜第３実施形態においては、各階の乗場でのドア診断処理を行う際に、最下階から処理を開始する場合について説明したが、最上階から開始するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ…エレベータシステム、２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…エレベータ、３…遠隔監視センタ装置、４…通信ネットワーク、５…巻上げ機、６，６−１〜６−ｎ…乗場、７…乗りかご、８…釣り合いおもり、９…テールコード、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…エレベータ制御装置、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…遠隔診断装置、１２…動作制御部、６１，６１−１〜６１−ｎ…乗場ドア、７１…かごドア、７２…ドアモータ、７３…ドア制御装置、１１１…通信部、１１２…ドア異常検出部、１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ…ドア診断処理部

Claims (4)

1. 建物に設置されたエレベータのかごドアが戸開閉した際に、発生した異常を検出するドア異常検出部と、ドア診断処理部とを備え、
   前記ドア診断処理部は、乗りかごがいずれかの階に着床して戸開閉した際に前記ドア異常検出部で異常が検出されると、前記乗りかごを乗場ドアと係合しない位置に移動させて前記かごドアを再度戸開閉させ、当該戸開閉により前記ドア異常検出部で異常が検出されなかった場合には、前記着床していた階の乗場ドアに異常があると判定し、異常が検出された場合には前記かごドアに異常があると判定する
   ことを特徴とするドア診断装置。
2. 前記かごドアがいずれの階の乗場ドアとも係合しない位置は、連続する２つの階の階間かまたは、昇降路内に予め設定された非常救出口に対応する位置である
   ことを特徴とする請求項１に記載のドア診断装置。
3. 前記建物から遠隔地に設置され、前記エレベータの動作を監視する遠隔監視センタ装置に接続され、
   前記ドア診断処理部で前記かごドアに異常があると判定されたとき、および前記乗場ドアに異常があると判定されたときに、該当する判定結果の情報を前記遠隔監視センタ装置に送信する通信部をさらに有する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のドア診断装置。
4. 建物に設置されたエレベータの乗りかごのかごドアが戸開閉した際に、発生した異常を検出するドア異常検出部を備えたドア診断装置が、
   前記エレベータのドア診断処理実行時に、前記乗りかごを、前記建物の各階の乗場に順次着床させ、着床した各乗場で、前記かごドアに該当階の乗場ドアを係合させた状態で前記かごドアを戸開閉させ、いずれかの階で戸開閉した際に前記ドア異常検出部で異常が検出されると、前記乗りかごを、前記かごドアがいずれの階の乗場ドアとも係合しない位置に移動させ、再度、前記かごドアを戸開閉させ、
   当該位置で戸開閉した際に前記ドア異常検出部で異常が検出されなかった場合には、異常が検出された際に前記乗りかごが着床していた階の乗場ドアに異常があると判定し、異常が検出された場合には、前記かごドアに異常があると判定する
   ことを特徴とするドア診断方法。
   

Images