JP4804777B2 - エレベータ装置 - Google Patents
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Description
本発明は、エレベータのドアの開閉動作を自動的に診断する診断装置を含むエレベータ装置に関する。
一般にエレベータには、乗かごと乗場にそれぞれドアがあり、乗かごが着床する際に、乗かごの係合装置と乗場のドア係合装置とが係合し、乗かごのドアの駆動装置によって乗かごと乗場のドアが連動して開閉するようになっている。
このエレベータのドアの点検作業は通常、経験を積んだ専門の保守員によって行なわれており、各階でのドア開閉時におけるドアの動作状態を目視で確認したり、異常音がないかを確認することによって行なわれている。
また、自動的にエレベータのドアの開閉動作を診断する動作として、従来、特許文献１に、ドア電流を計測し、この計測値と標準値との偏差の積算値が所定値以上となった場合に、ドア異常として検出するものが提案されている。
特開平１１−２７８７７７号公報（段落番号０００６〜０２９、図１〜６）
上述した特許文献１に示される従来技術では、ドアの負荷状態を見るために、ドアの開閉時に閉端と開端間のドアを開閉するドアモータの電流値を積算し、標準値と比較しているため、ドアの閉端から開端間のどのドア走行部位における異常であるか判定できず、このためにドアを調整する際の調整箇所の確定が煩雑となり、調整時間が長くかかってしまう問題がある。
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、ドアの閉
端から開端までの間のどのドア走行部位に異常が発生しているかを知ることができるエレベータ装置を提供することにある。
端から開端までの間のどのドア走行部位に異常が発生しているかを知ることができるエレベータ装置を提供することにある。
前記目的を達成するために、本発明のエレベータ装置は、 エレベータのドアの開閉動作を診断するエレベータドアの診断装置と、エレベータ機器を制御する制御盤と接続され、エレベータの診断を行なう監視端末と、この監視端末と通信回線を介して接続される監視センタとを備えると共に、前記エレベータドアの診断装置が、前記エレベータのドアを駆動するドアモータの負荷量を検出する負荷検出装置と、前記ドアの閉端から開端までの間の複数区間における前記ドアモータの負荷量の標準値を記憶する記憶手段と、前記負荷検出装置で検出された検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し、両者の偏差値が一定値以下であったドア走行異常の区間が前記複数区間のうちのどの区間であるか判定する比較判定手段とを含み、前記エレベータドアの診断装置の前記記憶手段に記憶される標準値は、前記ドアの通常開閉動作時の前記ドアモータの負荷量より所定値以上大きい負荷量を検出すると動作して前記ドアを反転させるドア安全手段の動作値であり、前記監視端末が、通常稼働時に、前記制御盤から受信する信号に基づいて、エレベータがかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着したと判断した場合、前記エレベータドアの診断装置は前記各手段により前記目的階においてドアが開閉される時の前記ドアモータの前記負荷量を診断することを特徴としている。
本発明のエレベータ装置は、ドアの閉端から開端までの間のどの部位でドア走行異常を生じているかを、比較判定手段の判定によって知ることができ、ドアを調整する際の調整箇所を容易に推定でき、従来に比べてドアの調整時間を短縮でき、この調整作業の能率を向上させることができる。
以下，本発明に係るエレベータ装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
図１は本発明に係るエレベータ装置の一実施形態を示すブロック図である。
この図１において、１はエレベータの乗かご、２は乗かご１に設けられたドア、３はエレベータの運転を制御する制御盤、４はドア２の動作を制御するドア制御マイコン、５はドア２を開閉させるドアモータ、６はドア２が全閉状態にあることを検出するためのドア閉端スイッチ、７はドア２が全開状態にあることを検出するためのドア開端スイッチ、８はドアモータ５の負荷量を検出する負荷検出装置であり、これらによってエレベータ１０が構成されている。
９は制御盤３に接続され、エレベータ１０の状態を監視及び診断し、かつ制御盤３を介してエレベータ１０の乗かご１を走行させることが可能な監視端末、Ａは監視端末９を介してエレベータ１０の状態を表示する、またはエレベータ１０に指令を送信することが可能な表示装置、Ｂは電話回線、Ｃは複数の監視端末９と電話回線Ｂを介して接続される監視センタである。
なお、ドアモータ５の負荷量を検出する負荷検出装置８において、負荷量とはドアモータ５に流れる電流もしくはドアモータトルクに相応するものである。
また、同図１において、ドア制御マイコン４は、処理装置４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、入出力装置４４とを有しており、ドア２の閉端から開端までの間の複数区間におけるドアモータ５の負荷量の標準値を記憶する記憶手段、すなわちＲＯＭ４２が行い、負荷検出装置８で検出した検出値とＲＯＭ４２に記憶された標準値とを比較し、両者の偏差値が一定値以下であった区間がドア２の閉端から開端までの間のどの区間であるかの判定は、比較判定手段すなわち処理装置４１が行う。ドア制御マイコン４は、入出力装置４４を通じて制御盤３に接続されている。
上述したＲＯＭ４２に記憶させる標準値とは、ドア２の通常開閉動作時の前記ドアモータ５の負荷量により所定値以上大きい負荷量を検出すると動作してドア２を反転させるドア安全手段の動作値である。
また、同図１において監視端末９は、処理装置９１と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９３と、入出力装置９４とを有する。また、監視センタＣは、表示情報制御部Ｃ１とＲＯＭＣ２と、ＲＡＭＣ３と、入出力装置Ｃ４とを有する。
なお、上述したドアモータ５と、負荷検出装置８と、ＲＯＭ４２と、処理装置４１と、表示装置Ａとによって、本実施形態に係るエレベータ装置に含まれるエレベータドアの診断装置が構成されている。
次に、このように構成した本実施形態における全体の処理手順について図２に基づいて説明する。
まず、ステップ１００において、監視端末９が表示装置Ａからのドアモータ負荷状態の計測開始指令があるかどうかを判定し、指令がある場合はステップ１０１に進む。ここでドアモータ負荷状態の計測開始指令は、エレベータ１０の据付精度の検査を行う検査員もしくは保守作業者が表示装置Ａを操作することによって行われる。
次に、ステップ１０１において、監視端末９が制御盤３から信号を受信し、エレベータ１０の状態が平常かどうかを判定する。ここでは、エレベータ１０にかご呼び、及びホール呼びが無い状態が３分以上続いている場合はエレベータ１０が平常状態にあると判定し、ステップ１０２に進む。
次に、ステップ１０２において、監視端末９がエレベータ１０の乗かご１の位置が最下階にあるかどうかを判定する。乗かご１が最下階になかったならステップ１０３に進み、最下階にあったらステップ１０４に進む。ステップ１０３では、監視端末９が制御盤３に指令を出し、最下階にかご呼びを作成し最下階に乗かご１を走行させ、ステップ１０４に進む。
次に、ステップ１０４において、監視端末９から制御盤３に指令を出してドア２を開閉させ、その時のドアモータ５の負荷量を診断し、診断終了後にステップ１０５に進む。すなわち、このステップ１０４ではエレベータドアの診断が行われる。なお、このときの処理については図３を用いて後述する。
次に、ステップ１０６において、監視端末９から制御盤３に指令を出してドア２を開閉させ、その時のドアモータ５の負荷量を診断し、ステップ１０７に進む。
次に、ステップ１０７において、監視端末９が現在のかご１の位置が最上階にあるかどうかを判定する。最上階にある場合はステップ１０８に進み、最上階に無い場合は、ステップ１０５に戻り、かご１の位置が最上階になるまでステップ１０５、及び１０６の処理を繰り返す。
次に、ステップ１０８において、監視端末９が制御盤３に指令を出してドア２を開閉させ、その時のドアモータ５の負荷量を診断し、ステップ１０９に進む。
次に、ステップ１０９において、監視端末９がステップ１０４，１０６及び１０８で計測した結果を表示装置Ａに送信し、表示させる。または電話回線Ｂを介して監視センタＣにドア走行異常を送信し、専門の保守員に報知する。以上で本実施形態の全体の処理操作は終了する。
次に、前述した図２のステップ１０４，１０６，１０８におけるエレベータドアの診断時の処理について図３に基づいて説明する。
まず、ステップ２００において、ドア開端スイッチ７がＯＮしているかどうか判定する。ＯＮしていればステップ２０１に進み、ＯＦＦならばステップ２０４に進む。ステップ２０１では、ドア開端スイッチ７がＯＦＦに切り替えられたか判定する。ドア２が閉まり始めたらステップ２０２に進む。ドア２が閉まり始めるまでは、ステップ２０１の処理をループする。
次に、ステップ２０２において、負荷検出装置８によりドアモータ５の負荷量の検出を開始する。なお、ステップ２０２の処理は、ステップ２０３においてドア閉端スイッチ６がＯＮになる、つまりドア２が閉じきるまでループする。ステップ２０３においてドア閉端スイッチ６がＯＮになればステップ２０７に進む。
なお、前述したステップ２０４では、ドア閉端スイッチ６がＯＦＦに切り替えられたかどうか判定する。ドア２が開き始めたらステップ２０５に進む。ドア２が開き始めるまでは、ステップ２０４の処理をループする。
次に、ステップ２０５において、負荷検出装置８によりドアモータ５の負荷量の検出を開始する。なお、ステップ２０５の処理は、ステップ２０６においてドア開端スイッチ７がＯＮになる、つまりドア２が開ききるまでループする。ステップ２０６においてドア開端スイッチ７がＯＮになればステップ２０７に進む。
次に、ステップ２０７、つまりドア２の開閉が完了した時点でドアモータ５の負荷量の検出を終了し、ドア制御マイコン４へ送信する。
その後、ステップ２０８において、ドア制御マイコン４の処理装置４１は、ＲＯＭ４２に記憶されたドア２の閉端から開端までの間の複数区間におけるドアモータ５の負荷量の標準値を読み出す。
次に、ステップ２０９において、ドア制御マイコン４の処理装置４１はステップ２０７で検出した検出値と、ステップ２０８で読み出した標準値とを比較し、両者の偏差値が一定値以下であった区間がドア２の閉端から開端までの間の複数区間のうちのどの区間であるかを判定する。
図４は本実施形態で得られるドアの閉端から開端までの間のドア走行状態毎のドアモータ負荷量と標準値とを比較して示した図である。例えば、この図４に示すように、ドア２の閉端から開端までの間の複数区間において、（３）の区間で検出値と標準値との偏差値が一定値以下となっている場合には、この（３）の区間、つまり「一定加速走行モード」においてドア走行異常と判定する。
ここで、ドア走行異常の原因としては、ドア２の据付精度不良が原因のハツチドアと三方枠・シル間のギャップ不足、及びドア２の倒れやシル溝に溜まった塵埃などが考えられる。
その後、ステップ２１０において、ステップ２０９で判定したドア走行異常の区間のデータを、ドア制御マイコン４の入出力装置４４から制御盤３を介して監視端末９へ送信し、処理を終了する。
今まで説明してきた処理操作は、据付時に実施されるものであるが、次にエレベータ１０の通常稼動時にドア診断を行う場合の処理について説明する。図５は本実施形態の通常稼動時における処理手順を示すフローチャートである。
まず、ステップ３００において、監視端末９が制御盤３から信号を受信し、乗かご１がかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着したかどうかを判定し、目的階に到着した場合はステップ３０１に進む。
次に、ステップ３０１において、乗かご１がかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着した場合、自動的にドア２の開閉が行われるので、その時のドアモータ５の負荷量を診断し、診断終了後ステップ３０２に進む。なお、この時の処理は前述した図３に示す処理と同等である。
次に、ステップ３０２において、制御盤３を介して送信されるドア制御マイコン４の処理装置４１の判定結果に基づいて、監視端末９がステップ３０２で検出値と標準値の偏差値が一定値以下であるかどうか判定し、一定値以下である場合はドア２の走行異常と判定し、ステップ３０３に進む。ドア走行異常で無い場合は、ステップ３００に戻る。
次に、ステップ３０３において、監視端末９がドア走行異常であることを、電話回線Ｂを介して監視センタＣに通報する。通報があった監視センタＣは、診断結果を現地の専門の保守員に報知し、対応させる。
このように構成した本実施形態によれば、ドア２の閉端から開端までの間のどの部位でドア走行異常を生じているかをドア制御マイコン４の処理装置４１の判定で知ることができ、ドア２を調整する際の調整箇所を容易に推定できる。これによってドア２の調整時間を短縮でき、この調整作業の能率を向上させることができる。
１ 乗かご
２ ドア
３ 制御盤
４ ドア制御マイコン
５ ドアモータ
６ 閉端スイッチ
７ 開端スイッチ
８ 負荷検出装置
９ 監視端末
１０ エレベータ
４１ 処理装置
４２ ＲＯＭ
Ａ 表示装置
Ｂ 電話回線
Ｃ 監視センタ
２ ドア
３ 制御盤
４ ドア制御マイコン
５ ドアモータ
６ 閉端スイッチ
７ 開端スイッチ
８ 負荷検出装置
９ 監視端末
１０ エレベータ
４１ 処理装置
４２ ＲＯＭ
Ａ 表示装置
Ｂ 電話回線
Ｃ 監視センタ
Claims (1)
- エレベータのドアの開閉動作を診断するエレベータドアの診断装置と、エレベータ機器を制御する制御盤と接続され、エレベータの診断を行なう監視端末と、この監視端末と通信回線を介して接続される監視センタとを備えると共に、
前記エレベータドアの診断装置が、前記エレベータのドアを駆動するドアモータの負荷量を検出する負荷検出装置と、前記ドアの閉端から開端までの間の複数区間における前記ドアモータの負荷量の標準値を記憶する記憶手段と、前記負荷検出装置で検出された検出値と前記記憶手段に記憶された標準値とを比較し、両者の偏差値が一定値以下であったドア走行異常の区間が前記複数区間のうちのどの区間であるか判定する比較判定手段とを含み、
前記エレベータドアの診断装置の前記記憶手段に記憶される標準値は、前記ドアの通常開閉動作時の前記ドアモータの負荷量より所定値以上大きい負荷量を検出すると動作して前記ドアを反転させるドア安全手段の動作値であり、
前記監視端末が、通常稼働時に、前記制御盤から受信する信号に基づいて、エレベータがかご呼びまたはホール呼びにより走行後、目的階に到着したと判断した場合、前記エレベータドアの診断装置は前記各手段により前記目的階においてドアが開閉される時の前記ドアモータの前記負荷量を診断することを特徴とするエレベータ装置。
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