JPH09272682A - エレベータドア点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータのドアを客観的な基準の下で的確
に自動点検する。また、必要に応じて迅速かつ簡単にド
ア点検を実行できるようにする。 【解決手段】 自動点検ユニット２２は、ドア制御ユニ
ット１８を制御して、まずエレベータのドアを全開さ
せ、その状態でドアモータ１６への通電を遮断し、ドア
を自由走行状態におく。これによりドアは閉状態に自然
に走行することになる。その際の走行状態をエンコーダ
２４を利用して検出し、パルス数を規定パルス数と比較
することなどによって走行異常を判定する。管理センタ
ー２８は、自動点検ユニット２２に対する点検指令やデ
ータ解析を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はエレベータドアの点
検装置に関し、特にエレベータドア点検の自動化に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】エレベータの保守管理のため、一般にエ
レベータドアの点検が行われる。従来、エレベータドア
の点検は、毎月１回又は２回程度行われ、保守点検を行
う作業員が実際に点検を行うエレベータまで出向き、そ
の点検を行っている。点検時には、エレベータをフロア
に停止させ、その状態でかご室の上に作業員が乗り、ド
アの手で動かしながら走行状態を観察することなどによ
りドア走行の良否判定を行っていた。すなわち、ドアレ
ールにごみなどが付着していると、それがドアの走行抵
抗として働いてドアの動きが鈍くなるため、それを判定
して、ドア故障を未然に防止するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来のドア点検方法では、第１、に作業員の経験による
ところが大きく、判定基準にばらつきが生じる可能性が
ある。また、第２に、作業員が実際に点検を行うエレベ
ータまで出向かなければその点検を行うことができない
ため、保守点検コストを削減できないという問題があっ
た。

【０００４】本発明は、上記従来の課題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、エレベータのドアを客観的な
基準の下で適確に自動点検でき、しかも必要に応じて迅
速かつ簡単にドア点検を実行できるエレベータドア点検
装置を提供することにある。また、本発明の目的は、遠
隔地にてドア点検の指令と点検結果の確認を集中管理で
きるエレベータドア点検装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、エレベータのドアを駆動する駆動手段
と、前記ドアの走行状態を検出する走行状態検出手段
と、前記駆動手段を制御して前記ドアを点検走行させる
点検走行制御手段と、前記点検走行時における前記走行
状態に基づいて走行良否を判定する走行良否判定手段
と、を含むことを特徴とする。

【０００６】上記構成によれば、エレベータのドアを点
検走行させ、その時の走行状態を検出し、その走行状態
に基づいて走行良否が判定される。よって、エレベータ
ドアの異常を自動的かつ正確に点検でき、質の高いエレ
ベータドアの保守点検を行える。また、自動化が可能で
あるので、実際に作業員がエレベータまで出向く必要は
なく、遠隔操作により点検を行うことも可能である。よ
って、本発明によれば、確実な点検を行え、しかもその
点検を低コストで行うことができるという利点がある。
なお、走行状態を示す情報としては、例えば、一定時間
内のドア走行距離、ドアの走行速度、走行時間と位置と
の関係、などドアの各種の運動情報が挙げられる。

【０００７】本発明の好適な態様では、前記点検走行制
御手段は、前記駆動手段を開駆動させて前記ドアを開状
態にするドア開制御手段と、前記ドアが開状態に至った
時点で前記駆動手段による開駆動を停止させ、前記点検
走行として、前記ドアを開状態から閉方向へ自由走行さ
せる自由走行制御手段と、を含む。

【０００８】すなわち、まずドアを全開させ、その全開
状態からドア自体が有する閉復帰作用を利用してドアを
自然に自由走行（点検走行）させる。ここで、例えば、
乗場ドアに設けられているクローザのばねの力を利用し
て自由走行を行わせる。この際、かごドアは乗場ドアと
機械的な連結関係に立つため、かごドアは乗場ドアと一
緒に走行する。ドアレールにごみなどが付着している
と、走行抵抗が生じ、ドアの自由走行が通常とは異なる
ことになる。そこで、本発明では、自由走行時の走行状
態を監視して走行異常を判定するものである。

【０００９】また、本発明の好適な態様では、前記自由
走行制御手段はドア開状態からドア閉状態までの間で断
続的に自由走行を行わせ、前記走行良否判定手段は各区
間の自由走行ごとに走行良否を判定する。

【００１０】上記構成によれば、ドア走行経路あるいは
走行状態監視期間が複数の区間に分割され、各区間で走
行異常が判定される。よって、いずれかの区間で異常が
生じているかを判別できる。ここで、自由走行を断続的
に行えば、データ取り込み後のデータ処理時間を確保で
きる。ただし、データ処理を実時間で行えるような場合
には連続走行させてもよい。

【００１１】本発明の好適な態様では、前記走行状態検
出手段は、一定時間内のドア走行量をドア走行状態とし
て検出する走行量検出手段を含み、前記走行良否判定手
段は、前記一定時間内のドア走行量に基づいて良否判定
を行う。

【００１２】本発明の好適な態様では、前記点検走行制
御手段に対して点検走行の指令を遠隔送信し、前記走行
良否判定手段からの判定結果を遠隔受信する遠隔管理装
置が設けられる。すなわち、リモートコントロールによ
るドア点検を行うものであり、多数のエレベータのドア
を集中監視できる。

【００１３】なお、走行点検は、通常はエレベータが使
用されていない深夜などに行うことができるが、エレベ
ータ使用時間帯に行う場合には点検中である旨の表示や
アナウンスを行うのが望ましい。また、走行状態は、望
ましくは上記自由走行時に検出されるが、駆動走行時の
トルク検出などによって走行状態（走行負荷）を検出す
ることも可能である。かかる態様によれば、ドア開運動
時にもドア点検を行うことができ、また通常運転時にも
常時ドア点検を行うことができる。本発明は、左右に開
くドア及び一方側へ開くドアのいずれにも適用できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態を
図面に基づいて説明する。

【００１５】図１には、本発明に係るエレベータドア点
検装置の概念が示されている。図１において、かご室１
０にはかごドア１２が設けられ、そのかごドア１２はド
ア開閉機構１４によって開閉駆動される。ドア開閉機構
１４にはドアモータ１６が含まれ、そのドアモータ１６
を駆動することによって、ドア開閉機構１４によってか
ごドア１２を開閉動作させることができる。かごドア１
２は、乗場ドア（図示せず）と共に一緒に開閉運動す
る。ドアモータ１６は、ドア制御ユニット１８によって
その動作が制御されており、ドアモータ１６を正転動作
させればかごドア１２及び乗場ドアを開動作させること
ができ、一方、ドアモータ１６を逆転させればそれらの
ドアを閉動作させることができる。ドア制御ユニット１
８はコンピュータなどを含むエレベータ制御盤２０によ
って制御されており、本実施形態のエレベータドア点検
装置においてはそのエレベタ制御盤２０内に自動点検ユ
ニット２２が設けられている。一方、ドアモータ１６の
回転軸には本実施形態においてエンコーダ２４が設けら
れ、そのエンコーダ２４によってドアモータ１６の回転
軸の回転運動がエンコーダパルス２６として出力されて
いる。そのエンコーダパルス２６は上記の自動点検ユニ
ット２２に入力されている。

【００１６】図１に示す管理センター２８は、例えばエ
レベータの保守点検を行う会社などに設置されるもので
あり、例えばホストコンピュータなどを含む。この管理
センター２８によって、電話回線などの通信回線３０を
介して自動点検ユニット２２を制御でき、後述するよう
にエレベータドアすなわちかごドア１２及び乗場ドアの
自動点検を行うことが可能である。

【００１７】なお、従来においては、図１に示すかご室
１０の上に保守点検を行う作業員が乗って手でドアを動
かすことにより走行状態の良否判定が行われていたが、
本実施形態のエレベータドア点検装置によればそのよう
な作業員による作業を要することなくエレベータドアの
自動点検が可能となる。

【００１８】図２には、図１に示した自動点検ユニット
２２の具体的な構成が示されている。自動点検ユニット
２２は、例えばマイクロコンピュータなどで構成され、
具体的にはＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどによって構成さ
れるものである。図２には、自動点検ユニット２２の機
能を中心としたブロック図が示されている。 制御部３
２は、後述する図３に示す自動点検制御を実行するもの
であり、制御部３２から出力された制御信号はＩ／Ｏ３
４を介して図１に示したドア制御ユニット１８に入力さ
れる。上記のように、ドアモータ１６にはその回転軸に
エンコーダ２４が設けられており、エンコーダ２４の出
力であるエンコーダパルス２６は自動点検ユニット２２
内におけるＩ／Ｏ３６を介してパルスカウンタ３８に入
力される。このパルスカウンタ３８は、タイマ４０によ
って設定される期間内において、エンコーダ２４の出力
パルス数をカウントするものであり、そのカウント値が
比較器４２に送られる。比較器４２は、規定パルスメモ
リ４４内に格納された規定パルス数とパルスカウンタ３
８のカウント値とを比較し、後述するようにドアの走行
良否を判定するものである。その比較結果はＲＡＭ４６
に格納され、制御部３２によりそれが読み出されてＩ／
Ｏ４８及び通信回線３０を介して管理センター２８に送
られる。なお、ＲＡＭ４６内には、本実施形態において
は規定パルスメモリ４４内に格納された規定パルス数よ
りもパルスカウンタ３８のカウント値が小さい場合にそ
のカウント値が格納される。タイマ４０は、制御部３２
によって管理されており、このタイマ４０によって設定
される期間内においてパルスカウンタ３８がカウントを
行うことにより、所定期間内におけるドアの走行量がパ
ルス数として検出される。

【００１９】次に、図３を用いて図２に示した制御部３
２の動作を説明する。

【００２０】Ｓ１においては管理センター２８からの指
令信号すなわち点検指令があったか否かが判定されてい
る。そのような指令信号が無い場合には点検終了状態が
維持され、そのような指令信号が入力された場合には、
Ｓ２において制御部３２からドア制御ユニット１８へド
アを開かせる制御信号が出力される。Ｓ３では、ドアが
全て全開したか否かが判定され、ドアの全開が確認され
た後、Ｓ４以降の工程が実行される。

【００２１】Ｓ４では、まず、ドアモータ１６に対する
通電が遮断され、エレベータドアが自由走行状態におか
れる。すなわちドアモータ１６による駆動力が途絶え、
換言すれば電気的な保持力が消失する。すると、乗場ド
アに取り付けられているクローザのばねの力によって乗
場ドアが閉じようと運動をし始める。この乗場ドアには
かごドア１２が連結されているため、これらのエレベー
タドアは一緒に閉運動を開始する（Ｓ５）。Ｓ６では、
そのようなドアの閉運動の開始と共にタイマ４０による
時間計測がスタートする。そして、Ｓ７では、そのタイ
マのスタートと共にパルスカウンタ３８によるパルスの
カウントが開始される。Ｓ８では、タイマ４０が示す時
間が所定時間に到達したか否かが判定され、所定時間に
到達するまで自由走行及びパルスのカウントが継続して
行われる。タイマ４０の計測時間が所定時間に（例えば
１秒）に到達した場合、Ｓ１０９において、制御部３２
からドア制御ユニット１８へドアモータ１６への給電を
行わせる信号が出力される。これによりＳ１０におい
て、点検走行としての自由走行を行っていたドアの走行
が停止され、その状態が維持されることになる。なお、
上述したクローザのばねの力よりもドアモータの駆動力
は大きく、安定してそのドア停止状態を維持できる。

【００２２】Ｓ１１においては、比較器４２においてパ
ルスカウンタ３８のカウント値と規定パルスメモリ４４
に記憶された規定パルス値とが比較され、カウント値が
規定パルス値よりも大きいと判定された場合、すなわち
正常であると判定された場合にはＳ１３が実行される。
その一方、カウント値が規定パルス値よりも小さい場合
には、想定される値よりも一定時間内におけるドアの走
行量が少ないこととなるので、その場合には走行異常を
判定し、Ｓ１２においてＲＡＭ４６にそのカウント値を
記録する。

【００２３】Ｓ１３では、ドアが完全に閉じたか否かが
判定され、ドアが完全に閉じていなければ、Ｓ４からの
各工程が繰り返し実行される。すなわち、図４に示すよ
うに、自由走行による点検動作が複数回行われ、各点検
動作毎に走行の良否が判定されることになる。図４にお
いては、その横軸はパルス数に相当するドアの移動距離
を示しており、例えば完全に開いた状態から完全に閉じ
た状態までの一連のドアの移動量を１０００ｍｍとして
いる。図４において、第１回目〜第３回目及び第５回目
においては、例えば所定時間１秒内において適正な走行
量すなわち２００ｍｍが得られている。この走行量は上
記のようにカウント値から換算されるものである。しか
しながら、第４回目においては、所定時間内にドアの走
行量が１５０ｍｍであり、この区間においてドア走行に
通常以上の走行抵抗が生じていることが判明する。な
お、規定パルス値は、例えば乗場ドアのクローザのばね
力のみでドアを自由走行させた場合における平均的なパ
ルス数（走行距離）として定義されるものである。

【００２４】図３に戻って、Ｓ１３において、ドアが完
全に閉じられたことが判定されると、制御部３２によっ
てＲＡＭ４６内に格納されたデータが管理センターＳ１
４に発信される。そして、制御部３２はＳ１５において
点検動作を終了し、その旨を管理センター２８に通知す
る。

【００２５】なお、図４に示したように、自由走行の最
後の区間においては、必ずしも適正なカウント値が得ら
れないため、Ｓ１４における管理センターへの発信にお
いてはそのような最終回目のデータの送信を省略しても
よい。

【００２６】なお、上記の実施形態のように、断続的に
自由走行を行わせ各区間において走行良否を判定するこ
とにより、走行異常が生じた区間を容易に特定すること
が可能となる。勿論、実時間処理が可能であれば自由走
行を連続して行わせその自由走行と共に走行異常の判定
を行ってもよい。この場合には、例えばドアの走行速度
などを検出し、その走行速度に基づいて異常判定を行っ
てもよい。

【００２７】次に、図５には、図１に示した管理センタ
ー２８における動作がフローチャートとして示されてい
る。

【００２８】Ｓ２０においては、所定の自動点検ユニッ
ト２２に対して点検指令を送信する。Ｓ２１では、自動
点検ユニット２２による点検実行が終了するのを待つ。
Ｓ２２では、自動点検ユニット２２から送信されたデー
タを受信し、Ｓ２３においてはそのデータの解析を行
う。この場合、そのデータ解析にはどのフロアで異常が
生じたか、及びどの位置で異常が生じたかの判定が含ま
れる。Ｓ２４では全フロアに対するドア点検が終了した
か否かが判定され、終了していない場合にはＳ２５にお
いてフロア変更指令を自動点検ユニット２２に出力し、
上記のＳ２０からの各工程が繰り返し実行される。

【００２９】勿論、ドアの走行異常が判定された場合に
は、管理センター２８が備えられている保守点検会社な
どから作業員が当該エレベータに急行し、ドアの保守点
検を行ってドア故障を未然に防止する。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、エ
レベータのドアを客観的な基準の下で的確に自動点検で
き、しかもその必要に応じて迅速かつ簡単にドア点検を
実行できる。また本発明によれば、遠隔地にてドア点検
の指令と点検結果の解析を集中管理することが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るエレベータドア点検装置の概念
を示す図である。

【図２】 自動点検ユニットの具体的な構成を示す図で
ある。

【図３】 自動点検ユニットの動作を示すフローチャー
トである。

【図４】 断続的な自由走行（点検走行）を示す図であ
る。

【図５】 管理センターの動作を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１０ かご室、２２ 自動点検ユニット、２４ エンコ
ーダ、２８ 管理センター、３２ 制御部、３８ パル
スカウンタ、４０ タイマ、４２ 比較器、４４ 規定
パルスメモリ、４６ ＲＡＭ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのドアを駆動する駆動手段
   と、 前記ドアの走行状態を検出する走行状態検出手段と、 前記駆動手段を制御して前記ドアを点検走行させる点検
   走行制御手段と、 前記点検走行時における前記走行状態に基づいて走行良
   否を判定する走行良否判定手段と、 を含むことを特徴とするエレベータドア点検装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の装置において、 前記点検走行制御手段は、 前記駆動手段を開駆動させて前記ドアを開状態にするド
   ア開制御手段と、 前記ドアが開状態に至った時点で前記駆動手段による開
   駆動を停止させ、前記点検走行として、前記ドアを開状
   態から閉方向へ自由走行させる自由走行制御手段と、 を含むことを特徴とするエレベータドア点検装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の装置において、 前記自由走行制御手段はドア開状態からドア閉状態まで
   の間で断続的に自由走行を行わせ、 前記走行良否判定手段は各区間の自由走行ごとに走行良
   否を判定することを特徴とするエレベータドア点検装
   置。
4. 【請求項４】 請求項１記載の装置において、 前記走行状態検出手段は、一定時間内のドア走行量をド
   ア走行状態として検出する走行量検出手段を含み、 前記走行良否判定手段は、前記一定時間内のドア走行量
   に基づいて良否判定を行うことを特徴とするエレベータ
   ドア点検装置。
5. 【請求項５】 請求項１記載の装置において、 前記点検走行制御手段に対して点検走行の指令を遠隔送
   信し、前記走行良否判定手段からの判定結果を遠隔受信
   する遠隔管理装置が設けられたことを特徴とするエレベ
   ータドア点検装置。