JP5571726B2

JP5571726B2 - エレベータ用ドア診断システム

Info

Publication number: JP5571726B2
Application number: JP2012059074A
Authority: JP
Inventors: 清志八島
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2012-03-15
Filing date: 2012-03-15
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2032-03-15
Also published as: JP2013193798A

Description

本発明は、エレベータの乗りかごにおけるかごドアの開閉動作に伴う異常音の診断を行うエレベータ用ドア診断システムに関する。

一般に、エレベータは複数の摺動部を有しており、乗りかごの昇降運転や、かごドアの開閉動作が繰り返し行われるため、摺動部に油切れや変形が生じること、或いは異物が挟まること等により、かごドアの開閉動作時に異常音を発生することがある。特にかごドアの開閉端部は、開閉動作によりドア用レールの油かすが溜まり易いため、これが要因となって異常音を発生し易いことが知られている。

通常、かごドアの開閉動作時に異常音が発生すると、エレベータの利用者や管理者により通報を受けた保守点検業者（技術員）が現地へ赴いて対処する。ところが、通報人である利用者や管理者が専門知識に乏しい場合も少なくなく、こうした場合には保守点検業者が事前情報を持たないため、現地で点検作業を開始するまでに異常音発生の原因を推定し難いこともしばしばある。特に、通報人の記憶が曖昧であったり、或いは不在であると、保守点検業者が現地で実際にエレベータを動かし、乗りかごを昇降運転して異常音の発生箇所を見つけることから始めなければならず、対処作業に多大な時間を要してしまうこともある。

そこで、異常音発生の認知を迅速化するための技術も提案されており、係る周知技術としては、ドア開閉音の異常を遠隔監視装置から確認できるようにした「エレベータ遠隔監視システム」（特許文献１参照）や、エレベータの運行中にエレベータの異常音を周辺で発生する音と区別して検出する「エレベータの異常音検出装置及び方法」（特許文献２参照）が挙げられる。

特開平１０−２０３７４５号公報特開２００１−２７８５６２号公報

上述した特許文献１の技術では、エレベータのかご（乗りかご）内のインターホンを利用し、ドア開閉音の異常を電話回線を通して遠隔監視装置から確認する手法によるものであるため、乗客の会話や足音等のノイズが音声データに混在すると、ドア開閉動作時の異常音の発生を適確に診断することが困難になってしまうという問題がある。

また、上述した特許文献２の技術では、エレベータのかご（乗りかご）内及びかご上に集音計を設置し、エレベータの運行状況に応じて各集音計で集音されたかご内音とかご上音とを比較してエレベータの異常音を検知するものであるため、ここでも乗客の会話や足音等のノイズが音声データに混在（特に共鳴したノイズが混在）すると、エレベータの異常音を適確に検知することが困難になってしまうという問題がある。

更に、特許文献１、特許文献２の何れの技術においても、かごドアと乗場ドアとを同時に開閉させて異常音の診断を行うため、異常音の発生箇所がかごドア側で生じているか、或いは乗場ドア側で生じているかを特定して判別するのが困難になっているという問題がある。

本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、ノイズの混在を極力排除してエレベータの乗りかごにおけるかごドアとそれに係合されて連動する乗場ドアとの双方についての開閉動作における異常音を精度良く適確に診断できるエレベータ用ドア診断システムを提供することにある。

上記技術的課題を解決するため、本発明の第１の手段は、エレベータの乗りかごにおけるかごドアの開閉動作を制御するドア制御装置と、乗りかごに設けられた集音手段によりかごドアと乗場ドアとについての開閉動作時の動作音を集音して音声データとして記録する音声データ記録手段、並びに当該音声データ記録手段により記録した音声データと当該集音手段により集音された新たな音声データとを比較した結果に基づいて診断を行う音声データ比較手段を有するドア診断装置と、を備えたエレベータ用ドア診断システムであって、乗りかごを走行させてかごドア及び乗場ドアが係合しない位置と係合する位置とで停止させる走行制御を行う走行制御装置を備え、ドア診断装置における音声データ比較手段は、走行制御装置により乗りかごをかごドア及び乗場ドアが係合しない位置へと走行させて停止させた状態でドア制御装置での当該かごドアの開閉動作時に得られる比較の診断結果として、当該かごドアの開閉動作時に異常なしと判定した場合に、当該走行制御装置により当該乗りかごを当該かごドア及び当該乗場ドアが係合する位置へと走行させて停止させた状態に移行した後、当該ドア制御装置での当該かごドア及び当該乗場ドアの開閉動作時に得られる当該比較の結果に基づいて当該乗場ドアの診断を行うことを特徴とする。

本発明の第２の手段は、第１の手段において、走行制御装置及びドア診断装置に接続されて当該走行制御装置における乗りかごの走行状態を監視する監視装置を備え、監視装置は、音声データ比較手段へかごドア開閉音診断の実施を発令して当該走行制御装置に対してかごドア及び乗場ドアが係合しない階床間に乗りかごを走行させて停止させる指示、並びにドア制御装置による当該かごドアの開閉動作を行わせる指示を行った上で当該音声データ比較手段によるかごドア開閉時の当該かごドア開閉音診断を比較の結果により行わせ、更に、音声データ比較手段から送出されたかごドア開閉音診断の結果が正常状態であれば、当該音声データ比較手段へ乗場ドア開閉音診断の実施を発令して走行制御装置に対してかごドア及び乗場ドアが係合する階床に乗りかごを走行させて停止させる指示、並びにドア制御装置による当該かごドア及び当該乗場ドアの開閉動作を行わせる指示を行った上で当該音声データ比較手段による乗場ドア開閉時の当該乗場ドア開閉音診断を比較の結果により行わせることを特徴とする。

本発明の第３の手段は、第２の手段において、監視装置は、通信回線を介して管制システムに接続されると共に、音声データ比較手段から取得した比較の結果が異常を示す場合に当該通信回線を介して当該管制システムへ通報を行うことを特徴とする。

本発明の第４の手段は、第１の手段〜第３の手段の何れか１つの手段において、ドア診断装置における音声データ比較手段は、音声データ記録手段に音声データが記録されておらず、比較対象がない場合にはそのまま集音手段からの集音により得られた音声データを当該音声データ記録手段に記録すると共に、比較の結果を正常状態とみなすことを特徴とする。

本発明のエレベータ用ドア診断システムによれば、夜間等のエレベータが利用されない時間帯にかごドア及び乗場ドアが係合しない階床間に乗りかごを走行させて停止させた状態でかごドアのみを開閉させて集音した音声データに基づいて異常音の診断を行うため、保守点検時のノイズ混入を極力防止でき、かごドアの診断を精度良く行うことができる他、かごドアの診断結果が正常であると判定された場合にかごドア及び乗場ドアが係合する階床に乗りかごを走行させて停止させた状態でかごドア及び乗場ドアを開閉させて集音した音声データに基づいて乗場ドアの異常音の診断を行うため、異常音の発生箇所が乗場ドアである場合にも容易に判別できる。この結果、保守技術者がかごドア、乗場ドアの種別を問わずにドア開閉動作時の異常音の発生箇所を容易に認知できて迅速に対処できるため、エレベータの利用者に対して速やかに安全・安心を提供できることになり、産業上有益である。

本発明の実施例１に係るエレベータ用ドア診断システムの基本構成を示した概略ブロック図である。図１に示すエレベータ用ドア診断システムに備えられる監視装置におけるかごドア診断に要する動作処理を一部ドア診断装置におけるかごドア診断の動作処理に推移される様子を含めて示したフローチャートである。図２に示した監視装置における動作処理に含まれるかごドア開閉・異常監視処理の細部とそれに相関して実施されるドア診断装置におけるかごドア診断の動作処理との細部とを対比して示したフローチャートである。図１に示すエレベータ用ドア診断システムに備えられる監視装置における乗場ドア診断に要する動作処理を一部ドア診断装置における乗場ドア診断の動作処理に推移される様子を含めて示したフローチャートである。図４に示した監視装置における動作処理に含まれるかごドア・乗場ドアの開閉・異常監視処理の細部とそれに相関して実施されるドア診断装置における乗場ドア診断の動作処理との細部を対比して示したフローチャートである。

以下に、本発明のエレベータ用ドア診断システムについて、実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用ドア診断システムの基本構成を示した概略ブロック図である。このエレベータ用ドア診断システムは、建物に設備された昇降路でかご用案内レール８に沿って昇降する乗りかご１におけるかごドア２のドア用案内レール７に沿った開閉動作を制御するドア制御装置６と、乗りかご１の昇降走行・停止を含む運転動作、並びに乗りかご１におけるかごドア２の開閉動作をドア制御装置６へ指示して制御する制御盤９と、制御盤９を通して乗りかご１の動作状態を監視すると共に、制御盤９に対する乗りかご１の昇降走行・停止を含む運転動作についての指令信号、並びにドア制御装置６に対する乗りかご１におけるかごドア２の開閉動作についての指令信号を送出する監視装置３０と、監視装置３０に対して通信回線としての電話回線１１を介在して接続されると共に、遠隔した場所に設置される管制センタ１２と、乗りかご１に設けられた集音手段（後述するかご内インターホン３のマイク機能）によりかごドア２と乗場ドアとについての開閉動作時の動作音を集音して音声データとして記録する音声データ記録手段１０ｂ、並びにこの音声データ記録手段１０ｂにより記録した音声データと集音手段により集音された新たな音声データとを比較した結果に基づいて診断を行う音声データ比較手段１０ａを有するドア診断装置１０と、を備えて構成される。

このうち、乗りかご１内には、閉じ込め故障時等の非常事態発生時に乗員が外部の管理人室、管制センタ１２等へ通報を行うための集音手段を兼用したかご内インターホン３が設けられており、乗りかご１外の天井付近にはかごドア２の開閉移動を案内するためのドア用案内レール７が設けられている。また、乗りかご１外の天井には、かごドア２を開閉駆動させるための電動機（モータ）５と、制御盤９からの制御指令を受けて電動機５を回転駆動して乗りかご２の開閉動作を制御するドア制御装置６と、が設置されている。

制御盤９のエレベータ制御回路９ａは、エレベータの乗りかご１を建物に設備された昇降路のかご用案内レール８に沿って上下に走行させて乗場で停止させると、乗員を乗降させるためドア制御装置６を制御して電動機５を回転駆動させ、これにより乗りかご１のかごドア２と係合した略図する乗場ドアが連動して開閉する。それ故、制御盤９のエレベータ制御回路９ａは、かごドア２及び乗場ドアが係合しない位置へと乗りかご１を走行させて停止させたり、或いは係合する位置へと走行させて停止させる走行制御を行う走行制御装置として機能する。

監視装置３０の監視回路３０ａは、エレベータ制御回路９ａの制御情報を取得してエレベータの異常を監視し、異常を検出すると通信回路３０ｂ及び電話回線１１を介して異常を管制センタ１２に通報する。また、監視回路３０ａは、ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａにドア開閉音診断を実施するための指令を発出する。ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａは、エレベータ制御回路９ａにより乗りかご１をかごドア２及び乗場ドアが係合しない位置へと走行させて停止させた状態でドア制御装置６でのかごドア２の開閉動作時に得られるかご内インターホン３のマイク（集音手段）により集音された音声データと音声データ記録手段１０ｂに記録された音声データとを比較した診断結果として、かごドア２の開閉動作時に異常なしと判定した場合に、エレベータ制御回路９ａにより乗りかご１をかごドア２及び乗場ドアが係合する位置へ走行させて停止させた状態に移行した後、ドア制御装置６でのかごドア２及び乗場ドアの開閉動作時に得られる集音された音声データと音声データ記録手段１０ｂに記録された音声データとを比較した結果に基づいて乗場ドアの診断を行う。

また、音声データ比較手段１０aは、集音した新音声データと音声データ記録手段１０ｂに記録された旧音声データとを比較してドア開閉音診断（後述するかごドア開閉音診断、乗場ドア開閉音診断）を実施した結果を監視回路３０ａに送出する。これにより、監視回路３０ａは、音声データ比較手段１０aから取得した比較の結果（ドア開閉音診断結果）に異常があると、通信回線３０ｂ及び電話回線１１を介して異常を管制センタ１２に通報する。異常が通報された管制センタ１２では、異常検出されたエレベータの乗りかご１を調査するように担当の保守点検員に連絡する。

ところで、監視回路３０ａは、ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａへかごドア開閉音診断の実施を発令してエレベータ制御回路９ａに対してかごドア２及び乗場ドアが係合しない階床間に乗りかご１を走行させて停止させる指示、並びにドア制御装置６によるかごドア２の開閉動作を行わせる指示を行う。かごドア２が開閉されると、ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａがかご内インターホン３から集音した音声データ（新音声データ）を音声データ記録手段１０ｂに記録されている音声データ（旧音声データ）と比較して異常音の検出を行う。ここでの音声データは、時間軸に対するかごドア２の開閉音の音圧の推移データである。

音声データ比較手段１０ａは、音声データ記録手段１０ｂに音声データ（旧音声データ）が記録されていなければ、集音した音声データ（新音声データ）の比較は行わずにそれを音声データ記録手段１０ｂに記録するようにして、比較結果を正常とする。また、音声データ記録手段１０ｂに音声データ（旧音声データ）が記録されていれば、集音した音声データ（新音声データ）を音声データ記録手段１０ｂに記録されている音声データ（旧音声データ）と比較し、その結果が予め定めた数値以上の差異があると異常音の検出とし、差異がなければ正常状態とみなし、何れの結果についても監視装置３０の監視回路３０ａへ送出する。監視回路３０ａは、かごドア２が正常であればその旨を記録してからかごドア開閉音診断を終了し、管制センタ１２への通報を行わないが、かごドア２で異常音が検出されればその旨を記録してかごドア２に対するかごドア開閉音診断を終了した後、通信回路３０ｂ及び電話回線１１を介して管制センタ１２へ異常検出の旨を通報する。かごドア開閉音診断の終了時には音声データ比較手段１０ａによる比較結果の内容に拘らず、監視回路３０ａがエレベータ制御回路９ａにエレベータの利用復帰を指示し、エレベータ制御回路９ａが乗りかご１を最寄りの乗場階床に乗りかご１を走行させて停止する。尚、かごドア開閉音診断の結果、異常検出された場合には、乗場ドアに対する乗場ドア開閉音診断は実施しない。

ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａから送出されたかごドア開閉音診断の結果、正常状態であれば、監視回路３０ａは、ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａに乗場ドア開閉音診断の実施を発令してエレベータ制御回路９ａに対してかごドア２及び乗場ドアが係合する階床に乗りかご１を走行させて停止させる指示、並びにドア制御装置６によるかごドア２及び乗場ドアの開閉動作を行わせる指示（かごドア２に対して乗場ドアが連動するため、かごドア２のみの対象とみなせる）を行う。例えば乗りかご１を最下階床から最上階床まで各階床に走行させて停止させ、かごドア２及び乗場ドアが各階床毎に開閉されたときにドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａがかご内インターホン３から集音した音声データ（新音声データ）を音声データ記録手段１０ｂに記録されている音声データ（旧音声データ）と比較して異常音の検出を行う。ここでの音声データも、時間軸に対する乗場ドアの開閉音の音圧の推移データである。

音声データ比較手段１０ａは、音声データ記録手段１０ｂに音声データ（旧音声データ）が記録されていなければ、集音した音声データ（新音声データ）の比較は行わずにそれを音声データ記録手段１０ｂに記録するようにして、比較結果を正常とする。また、音声データ記録手段１０ｂに音声データ（旧音声データ）が記録されていれば、集音した音声データ（新音声データ）を音声データ記録手段１０ｂに記録されている音声データ（旧音声データ）と比較し、その結果が予め定めた数値以上の差異があると異常音の検出とし、差異がなければ正常状態とみなし、何れの結果についても監視装置３０の監視回路３０ａへ送出する。監視回路３０ａは、乗場ドアが正常であればその旨を記録してから乗場ドア開閉音診断を終了し、管制センタ１２への通報を行わないが、各階床の何れかの乗場ドアで異常音が検出されればその旨（現在開閉している乗場ドア）を記録して乗場ドアに対する乗場ドア開閉音診断を終了した後、通信回路３０ｂ及び電話回線１１を介して管制センタ１２へ異常検出の旨を通報する。

図２は、監視装置３０の監視回路３０ａにおけるかごドア診断に要する動作処理を一部ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａにおけるかごドア診断の動作処理に推移される様子を含めて示したフローチャートである。監視回路３０ａでは、まずドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａにおける比較結果の情報に基づいて、前回のドア診断実施から予め定めた期間を経過したか否かによりドア診断開始時期か否かの判定（ステップＳ１００）を行う。この判定の結果、ドア診断開始時期でなければ、この処理（ステップＳ１００）の前にリターンして待機するが、ドア診断開始時期であれば、引き続いて夜間等の実施可能時間帯か否かの判定（ステップＳ１０１）を行う。因みに、実施可能時間帯はエレベータが設備されているビルの用途により異なるものであるため、ビル毎に設定することが可能なものである。この判定の結果、実施可能時間帯でなければ、この処理（ステップＳ１０１）の前にリターンして待機するが、実施可能時間帯であれば、引き続いてエレベータは未使用状態であるか否かの判定（ステップＳ１０２）を行う。因みに、エレベータの未使用状態とは、呼び無し状態が３分以上継続した場合を示すものである。この判定の結果、未使用状態でなければ、この処理（ステップＳ１０２）の前にリターンして待機するが、未使用状態であれば、引き続いて現在のかご位置は最下階か否かの判定（ステップＳ１０３）を行う。この判定の結果、最下階でなければ最下階のかご呼びを作成して制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示して最下階までかご走行（ステップＳ１０４）させるようにしてから現在のかご位置は最下階か否かの判定（ステップＳ１０３）の前にリターンして処理を繰り返すが、最下階であればエレベータ制御回路９ａに保守運転指令を指示してエレベータを保守運転に設定（ステップＳ１０５）する。

また、監視回路３０ａは、保守運転上昇走行指令を制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示して最下階と直上階の中間位置まで走行したか否かの判定（ステップＳ１０６）を行う。この判定の結果、中間位置まで走行していなければ、この処理（ステップＳ１０６）の前にリターンして判定処理を繰り返すが、中間位置まで走行していれば、監視回路３０ａは、乗りかご１を停止させるかご停止（ステップＳ１０７）を行った後、かごドア開閉・異常監視（ステップＳ１０８）を制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示してドア制御装置６によるかごドア２の開閉動作を行わせると共に、ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａに対してかごドア開閉音診断の実施を指示してドア開閉動作音診断（ステップＳ２００）を行わせる。このドア開閉動作音診断（ステップＳ２００）については、後文で詳述するが、係る診断の結果、ドア開閉動作音に異常があれば、監視回路３０ａは通信手段３０ｂ及び電話回線１１を介して管制センタ１１へ通報する。かごドア開閉・異常監視（ステップＳ１０８）を行った後、監視回路３０ａは、保守運転下降走行指令を制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示して乗りかご１を最下階まで走行したか否かの判定（ステップＳ１０９）を行う。この判定の結果、最下階まで走行していなければ、この処理（ステップＳ１０９）の前にリターンして判定処理を繰り返すが、最下階で走行していれば、乗りかご１を停止させてかごドア開閉音診断を終了するものとし、エレベータ制御回路９ａに通常運転指令を指示してエレベータを通常運転モードに設定（ステップＳ１１０）して動作処理を終了する。

図３は、図２に示した監視装置３０の監視回路３０ａにおける動作処理に含まれるかごドア開閉・異常監視（ステップＳ１０８）処理の細部とそれに相関して実施されるドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａにおけるかごドア診断であるドア開閉動作音診断（ステップＳ２００）の動作処理との細部とを対比して示したフローチャートである。図３を参照すれば、監視回路３０ａによるかごドア開閉・異常監視（ステップＳ１０８）の細部では、まず乗りかご１のかごドア２を開端まで開動作させるように制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示してドア開制御（ステップＳ１０８−１）を行い、このときにドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａがかご内インターホン３の集音手段であるマイクからドア開動作音を集音し、音声データ記録手段１０ｂに記録することでドア開動作音集音し記録（ステップＳ２０１）する処理を行う。また、監視回路３０ａでは、かごドア２を開端まで開いたか否かを開端までドア開いたか否かの判定（ステップＳ１０８−２）により行う。この判定の結果、開端までドアが開いていなければ、ドア開制御（ステップＳ１０８−１）の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、開端までドアが開いていれば、乗りかご１のかごドア２を閉端まで閉動作させるように制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示してドア閉制御（ステップＳ１０８−３）を行い、このときにドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａがかご内インターホン３の集音手段であるマイクからドア閉動作音を集音し、音声データ記録手段１０ｂに記録することでドア閉動作音集音し記録（ステップＳ２０２）する処理を行う。更に、監視回路３０ａでは、かごドア２を閉端まで閉じたか否かを閉端までドア閉じたか否かの判定（ステップＳ１０８−４）により行う。この判定の結果、閉端までドアが閉じていなければ、ドア閉制御（ステップＳ１０８−３）の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、閉端までドアが閉じていれば診断結果異常有りか否かの判定（ステップＳ１０８−５）をドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａから取得して行う。

音声データ比較手段１０ａでは、それ以前の処理で得られた記録された新音声データと音声データ記録手段１０ｂに記録されている旧音声データとを比較し、その差異が所定の値を超えているか否かによりドア開閉音比較異常有りか否かの判定（ステップＳ２０３）を行う。この判定の結果、ドア開閉音比較に異常がなければ、診断結果正常（ステップＳ２０４）とみなし、ドア開閉音比較に異常があれば、診断結果異常（ステップＳ２０５）とみなすが、何れの結果についても監視装置３０の監視回路３０ａに結果出力（ステップＳ２０６）して送信する。因みに、上述したように、ドア開閉音比較異常有りか否かの判定（ステップＳ２０３）に際して、音声データ記録手段１０ｂに旧音声データが記録されておらず、比較対象がない場合にはそのまま集音した新音声データを音声データ記録手段１０ｂに記録するようにしてから正常状態とみなすものである。そこで、監視回路３０ａによる診断結果異常有りか否かの判定（ステップＳ１０８−５）の結果、異常がなければ動作処理を終了するが、異常があれば通信回線１０ｂ及び電話回線１１を介して管制センタ１２に通報処理してから動作処理を終了する。

図４は、監視装置３０の監視回路３０ａにおける乗場ドア診断に要する動作処理を一部ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａにおける乗場ドア診断の動作処理に推移される様子を含めて示したフローチャートである。監視回路３０ａでは、まず先の図２に示す動作処理の最終段階で乗りかご１を最下階まで走行させて停止させた状態でエレベータを通常運転モードに設定（ステップＳ１１０）しているため、これらの処理は監視回路３０ａがドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａに乗場ドア開閉音診断の実施を発令するため、エレベータ制御回路９ａに対してかごドア２及び乗場ドアが係合する階床に乗りかご１を走行させて最下階に停止させる指示を行ったことに該当する。そこで、監視回路３０ａは、ここでは最下階でかごドア２・乗場ドア開閉・異常監視（ステップＳ３０１）処理を制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示してドア制御装置６によるかごドア２・乗場ドアの開閉動作を行わせると共に、ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａに対して乗場ドア開閉音診断の実施を指示してドア開閉動作音診断（ステップＳ４００）を行わせる。このドア開閉動作音診断（ステップＳ４００）については、後文で詳述する。

監視回路３０ａは、最下階でのかごドア２・乗場ドア開閉・異常監視（ステップＳ３０１）処理の後、現在のかご位置は最上階か否かの判定（ステップＳ３０２）を行う。この判定の結果、最上階でなければ直上階のかご呼びを作成して制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示して直上階へ走行（ステップＳ３０３）させ、次に直上階でかごドア２・乗場ドア開閉・異常監視（ステップＳ３０１）の前にリターンして処理を繰り返すことにより、直上階から最上階に至る各階床で乗場ドア開閉音診断が実施されるようにするが、最上階であれば、引き続いて監視回路３０ａによる診断結果異常有りか否かの判定（ステップＳ３０４）の結果、異常がなければ動作処理を終了するが、異常があれば通信回線１０ｂ及び電話回線１１を介して管制センタ１２に通報処理してから動作処理を終了する。

図５は、図４に示した監視装置３０の監視回路３０ａにおける動作処理に含まれるかごドア２・乗場ドアの開閉・異常監視（ステップＳ３０１）処理の細部とそれに相関して実施されるドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａにおける乗場ドア診断であるドア開閉動作音診断（ステップＳ４００）の動作処理との細部を対比して示したフローチャートである。図５を参照すれば、監視回路３０ａによるかごドア２・乗場ドア開閉・異常監視（ステップＳ３０１）の細部では、まず乗りかご１のかごドア２を開端まで開動作（乗場ドアも係合して連動する）させるように制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示してドア開制御（ステップＳ３０１−１）を行い、このときにドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａがかご内インターホン３の集音手段であるマイクからドア開動作音を集音し、音声データ記録手段１０ｂに記録することでドア開動作音集音し記録（ステップＳ４０１）する処理を行う。また、監視回路３０ａでは、かごドア２を開端まで開いたか否かを開端までドア開いたか否かの判定（ステップＳ３０１−２）により行う。この判定の結果、開端までドアが開いていなければ、ドア開制御（ステップＳ３０１−１）の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、開端までドアが開いていれば、乗りかご１のかごドア２を閉端まで閉動作（乗場ドアも係合して連動する）させるように制御盤９のエレベータ制御回路９ａに指示してドア閉制御（ステップＳ３０１−３）を行い、このときにドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａがかご内インターホン３の集音手段であるマイクからドア閉動作音を集音し、音声データ記録手段１０ｂに記録することでドア閉動作音集音し記録（ステップＳ４０２）する処理を行う。更に、監視回路３０ａでは、かごドア２を閉端まで閉じたか否かを閉端までドア閉じたか否かの判定（ステップＳ３０１−４）により行う。この判定の結果、閉端までドアが閉じていなければ、ドア閉制御（ステップＳ３０１−３）の前にリターンしてその後の処理を繰り返すが、閉端までドアが閉じていれば診断結果を記録（ステップＳ３０１−５）する処理をドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａから診断結果を取得して行ってから、１階床分のドア診断動作処理を終了する。

音声データ比較手段１０ａでは、Ｓ４０１、Ｓ４０２の処理で得られた記録された新音声データと音声データ記録手段１０ｂに記録されている旧音声データとを比較し、その差異が所定の値を超えているか否かにより特に乗場ドアを注目してドア開閉音比較異常有りか否かの判定（ステップＳ４０３）を行う。この判定の結果、乗場ドアを主としてドア開閉音比較に異常がなければ、診断結果正常（ステップＳ４０４）とみなし、同様に乗場ドアを主としてドア開閉音比較に異常があれば、診断結果異常（ステップＳ４０５）とみなすが、何れの結果についても監視装置３０の監視回路３０ａに結果出力（ステップＳ２０６）して送信してから動作処理を終了する。因みに、上述したように、ここでも乗場ドアを主とするドア開閉音比較異常有りか否かの判定（ステップＳ４０３）に際して、音声データ記録手段１０ｂに旧音声データが記録されておらず、比較対象がない場合にはそのまま集音した新音声データを音声データ記録手段１０ｂに記録するようにしてから正常状態とみなすものである。そこで、ドア診断装置１０の音声データ比較手段１０ａによる診断結果が引き渡された監視装置３０の監視回路３０ａは、上述したように診断結果を記録（ステップＳ３０１−５）してから動作処理を終了する。この一連の動作を最下階から最上階まで実施する。

尚、上述した実施例１に係るエレベータ用ドア診断システムでは、かごドア２のドア開閉音診断を最下階床から行い、かごドア２及び乗場ドアのドア開閉音診断を最下階床から最上階床に至る各階床毎に行う場合を説明したが、これらはあくまでも一例であり、例えばかごドア２のドア開閉音診断を最上階床から行い、かごドア２及び乗場ドアのドア開閉音診断を最上階床から最下階床に至る各階床毎に行うように変更することも可能であるし、ビル設備によっては中途階床間で走行停止させて保守点検せざるを得ない場合もあるため、本発明のエレベータ用ドア診断システム実施例１で開示した構成のものに限定されない。また、実施例１に係るエレベータ用ドア診断システムでは、廉価に運用できる構成として、乗りかご１内に標準装備されているかご内インターホン３に備えられる集音手段のマイクを用いる場合を説明したが、通常かご内インターホン３はドア開閉方向の一端側に設置されるため、更に診断精度を向上させるために例えばドア開閉方向の他端側に別途マイクを設置するようにしても良い。

何れにせよ、本発明のエレベータ用ドア診断システムによれば、監視装置３０の監視回路３０ａの指示により、走行制御装置として働く制御盤９のエレベータ制御回路９ａで夜間等のエレベータが利用されない時間帯にかごドア２及び乗場ドアが係合しない階床間に乗りかご１を走行させて停止させた状態において、ドア制御装置６でかごドア２のみを開閉させてドア診断装置１０における音声データ比較手段１０ａが乗りかご１内のかご内インターホン３から集音した音声データ（ドア動作音データ）に基づいて異常音の診断を行うため、保守点検時のノイズ混入を極力防止でき、かごドア２の診断を精度良く行うことができる。また、かごドア２の診断結果が正常であると判定された場合に、継続して監視装置３０の監視回路３０ａの指示により、エレベータ制御回路９ａでかごドア２及び乗場ドアが係合する階床に乗りかご１を走行させて停止させた状態において、ドア制御装置６でかごドア２及び乗場ドアを開閉させて音声データ比較手段１０ａがかご内インターホン３から集音した音声データ（ドア動作音データ）に基づいて乗場ドアの異常音の診断を行うため、異常音の発生箇所が乗場ドアである場合にも容易に判別することができる。

１乗りかご
２かごドア
３かご内インターホン
５電動機（モータ）
６ドア制御装置
７ドア用案内レール
８かご用案内レール
９制御盤
９ａエレベータ制御回路
１０ドア診断装置
１０監視装置
１０ａ音声データ比較手段
１０ｂ音声データ記録手段
１１電話回線
１２管制センタ
３０監視装置
３０ａ監視回路
３０ｂ通信回路

Claims

エレベータの乗りかごにおけるかごドアの開閉動作を制御するドア制御装置と、前記乗りかごに設けられた集音手段により前記かごドアと乗場ドアとについての開閉動作時の動作音を集音して音声データとして記録する音声データ記録手段、並びに当該音声データ記録手段により記録した音声データと当該集音手段により集音された新たな音声データとを比較した結果に基づいて診断を行う音声データ比較手段を有するドア診断装置と、を備えたエレベータ用ドア診断システムであって、
前記乗りかごを走行させて前記かごドア及び前記乗場ドアが係合しない位置と係合する位置とで停止させる走行制御を行う走行制御装置を備え、
前記ドア診断装置における前記音声データ比較手段は、前記走行制御装置により前記乗りかごを前記かごドア及び前記乗場ドアが係合しない位置へと走行させて停止させた状態で前記ドア制御装置での当該かごドアの開閉動作時に得られる前記比較の診断結果として、当該かごドアの開閉動作時に異常なしと判定した場合に、当該走行制御装置により当該乗りかごを当該かごドア及び当該乗場ドアが係合する位置へと走行させて停止させた状態に移行した後、当該ドア制御装置での当該かごドア及び当該乗場ドアの開閉動作時に得られる当該比較の結果に基づいて当該乗場ドアの診断を行うことを特徴とするエレベータ用ドア診断システム。
請求項１記載のエレベータ用ドア診断システムにおいて、前記走行制御装置及び前記ドア診断装置に接続されて当該走行制御装置における前記乗りかごの走行状態を監視する監視装置を備え、
前記監視装置は、前記音声データ比較手段へかごドア開閉音診断の実施を発令して当該走行制御装置に対して前記かごドア及び前記乗場ドアが係合しない階床間に前記乗りかごを走行させて停止させる指示、並びに前記ドア制御装置による当該かごドアの開閉動作を行わせる指示を行った上で当該音声データ比較手段によるかごドア開閉時の当該かごドア開閉音診断を前記比較の結果により行わせ、更に、前記音声データ比較手段から送出されたかごドア開閉音診断の結果が正常状態であれば、当該音声データ比較手段へ乗場ドア開閉音診断の実施を発令して前記走行制御装置に対して前記かごドア及び前記乗場ドアが係合する階床に前記乗りかごを走行させて停止させる指示、並びに前記ドア制御装置による当該かごドア及び当該乗場ドアの開閉動作を行わせる指示を行った上で当該音声データ比較手段による乗場ドア開閉時の当該乗場ドア開閉音診断を前記比較の結果により行わせることを特徴とするエレベータ用ドア診断システム。
請求項２記載のエレベータ用ドア診断システムにおいて、前記監視装置は、通信回線を介して管制システムに接続されると共に、前記音声データ比較手段から取得した前記比較の結果が異常を示す場合に当該通信回線を介して当該管制システムへ通報を行うことを特徴とするエレベータ用ドア診断システム。
請求項１〜３の何れか１項記載のエレベータ用ドア診断システムにおいて、前記ドア診断装置における前記音声データ比較手段は、前記音声データ記録手段に前記音声データが記録されておらず、比較対象がない場合にはそのまま前記集音手段からの集音により得られた前記音声データを当該音声データ記録手段に記録すると共に、前記比較の結果を正常状態とみなすことを特徴とするエレベータ用ドア診断システム。